煤炭自動(dòng)取樣機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、目 錄一 智能取樣系統(tǒng)硬件組成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11、 控制系統(tǒng)硬件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12、 機(jī)械設(shè)備硬件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2二 智能取樣控制系統(tǒng)軟件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 1、 取樣系統(tǒng)軟件構(gòu)成 - - - - - - - - - - - - - - - - - -

2、- - - - - 2 2、 取樣系統(tǒng)軟件操作流程 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 3、 取樣系統(tǒng)細(xì)節(jié)說(shuō)明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5三 機(jī)械設(shè)備工作原理及動(dòng)作順序- - - - - - - - - - - - - - - - - - 10 1、 設(shè)備工作原理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 102、 設(shè)備動(dòng)作順序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

3、 - - - 10四 智能取樣控制系統(tǒng)維護(hù)與維修 - - - - - - - - - - - - - - - - - -11五 取樣機(jī)操作規(guī)程 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14六 維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15七 電氣控制原理圖- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17一、智能取樣系統(tǒng)硬件組成1、 XDCY-QZ型智能取樣系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬

4、件XDCY-QZ型智能取樣控制系統(tǒng)硬件由主控計(jì)算機(jī)、車輛定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和監(jiān)視系統(tǒng)組成。是XDCY-QZ型全自動(dòng)智能取樣裝置的控制部分，簡(jiǎn)稱為控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)控制機(jī)械取樣裝置完成自動(dòng)定位、自動(dòng)取樣、自動(dòng)制樣等工作。其控制原理如下圖所示：定位監(jiān)控系統(tǒng)第三方通訊主控計(jì)算機(jī)通訊接口取制樣控制中心(PLC)檢測(cè)系統(tǒng)取制樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)主控計(jì)算機(jī)各個(gè)設(shè)備接口圖：打印機(jī)接口顯示器接口鍵盤(pán)和鼠標(biāo)接口攝象機(jī)接口PLC接口（COM1）2、取制樣系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備硬件組成 （1）、取樣系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備主要有：取樣行走機(jī)構(gòu)大小車、取樣頭上下動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)、取樣提升物料的螺旋機(jī)構(gòu)、以及存儲(chǔ)物料樣品的料斗收集器； （2）

5、、制樣系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備主要有：接料溜槽、初級(jí)輸送帶、錘式破碎機(jī)、次級(jí)輸送帶、對(duì)輥破碎機(jī)、樣品布料器、樣品縮分器、樣品收集器、棄料收集和反料等； （3）、具體動(dòng)作原理和動(dòng)作順序請(qǐng)參見(jiàn)“機(jī)械設(shè)備工作原理和動(dòng)作順序章節(jié)”。二、智能取樣控制系統(tǒng)軟件1、取樣控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成取樣控制系統(tǒng)由自動(dòng)定位系統(tǒng)、攝像監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)構(gòu)成。自動(dòng)定位系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，由智能圖像識(shí)別系統(tǒng)組成，主要實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)定位。攝像監(jiān)控系統(tǒng)是用來(lái)查看和驗(yàn)證自動(dòng)定位的準(zhǔn)確性，數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)用來(lái)存儲(chǔ)操作以及管理本軟件人員的數(shù)據(jù)信息、取樣記錄的保存以及取樣現(xiàn)場(chǎng)圖片等信息。2、取樣系統(tǒng)軟件操作流程 （1）、打開(kāi)計(jì)算機(jī)后，本操作軟件自

6、動(dòng)運(yùn)行，如未自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)用鼠標(biāo)左鍵“雙擊”桌面上的“自動(dòng)取樣機(jī)”圖標(biāo)即可運(yùn)行本操作軟件；（2）、用戶登錄：進(jìn)入本操作軟件后，必須先登錄后才能正常使用本操作軟件的各個(gè)功能，登錄軟件請(qǐng)?zhí)顚?xiě)正確的用戶名以及密碼，然后用鼠標(biāo)左鍵單擊“登錄”按鈕即可正常使用本軟件。界面如下：用戶填寫(xiě)用戶名和密碼，點(diǎn)擊“登陸”進(jìn)入系統(tǒng)。進(jìn)入后可以根據(jù)需要修改密碼。當(dāng)用戶要離開(kāi)時(shí)，為了系統(tǒng)的安全請(qǐng)點(diǎn)擊“退出登陸”。（3） 、選擇要取樣的礦點(diǎn)，車牌號(hào)和要取樣的車廂數(shù)，用于生成取樣記錄。界面如下：（4）取樣前一定要先選擇車牌號(hào)，車廂數(shù)，礦點(diǎn)，罐號(hào)（可選）和取樣點(diǎn)數(shù)用來(lái)做取樣記錄信息。“車輛礦點(diǎn)管理”是用來(lái)管理車輛信息和礦點(diǎn)信

7、息，進(jìn)入后如下：礦點(diǎn)是用來(lái)記錄取樣的各個(gè)礦點(diǎn)的名字。車輛信息是用來(lái)記錄車輛牌照號(hào)碼。車牌號(hào)是經(jīng)常取樣的車輛的號(hào)碼，取樣時(shí)方便選擇。（5） 、車輛停穩(wěn)以后，按車廂實(shí)際大小畫(huà)出取樣范圍，取樣面積小于一定數(shù)據(jù)時(shí)，提示“定位框太小，無(wú)法隨機(jī)定點(diǎn)”，顯示如下界面：（6）i. 確認(rèn)隨機(jī)點(diǎn)沒(méi)有在取樣區(qū)外（如：車梆上，車頭上，欄桿上）如果隨機(jī)點(diǎn)不在車框內(nèi)，請(qǐng)用鼠標(biāo)將車框重新畫(huà)出。ii. 核實(shí)車輛信息和取樣框后，點(diǎn)擊“開(kāi)始取樣”，進(jìn)入取樣狀態(tài)，取樣狀態(tài)下，自動(dòng)定位按鈕將失效?！白詣?dòng)取樣”按鈕在如下位置：iii. 取樣中，排除意外情況有如下兩種方法： 按下操作臺(tái)上緊急停止按鈕，取樣機(jī)停止取樣。排除故障后，取消操作

8、臺(tái)上緊急停止按鈕后，取樣系統(tǒng)將恢復(fù)正常，取樣機(jī)回原點(diǎn)。iv. 當(dāng)前的取樣點(diǎn)會(huì)在屏幕上閃爍，狀態(tài)信息中反饋各種取樣機(jī)信息，警告信息中反饋有問(wèn)題設(shè)備，供操作員查看。v. 取樣完成，取樣系統(tǒng)自動(dòng)保存取樣記錄，進(jìn)入下次準(zhǔn)備取樣狀態(tài)；完成取樣的同時(shí)制樣系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)進(jìn)入樣品輸送，布料、縮分、樣品收集、棄料回收等。3取樣系統(tǒng)細(xì)節(jié)說(shuō)明（1）、 狀態(tài)信息和報(bào)警信息如下：狀態(tài)信息中顯示的內(nèi)容包括：大車左移 大車右移 小車前進(jìn) 小車后退 取樣桿上升 取樣桿下降 螺旋正轉(zhuǎn) 螺旋反轉(zhuǎn) 緊急停止 這些信息清楚的告訴操作員現(xiàn)在取樣機(jī)的各個(gè)狀態(tài)。報(bào)警信息中顯示的內(nèi)容包括：升降電機(jī)或下線位故障 升降電機(jī)或上線位故障 小車

9、后退或編碼器故障 小車前進(jìn)或編碼器故障 大車右移或編碼器故障 大車左移或編碼器故障 報(bào)警信息提示現(xiàn)在取樣機(jī)可能有問(wèn)題的設(shè)備和可能的故障。方便檢修。（2）、 管理和附加功能界面如下：“管理用戶”進(jìn)入后如下：管理用戶是用來(lái)增加/修改/刪除本系統(tǒng)用戶的。用戶分為操作用戶和管理用戶，操作用戶只擁有基本的操作權(quán)限，即只能控制取樣和制樣過(guò)程，管理用戶除擁有操作用戶的權(quán)限外，還增加了其他權(quán)限如：設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、查看取樣及制樣記錄、添加、修改以及刪除用戶等。參數(shù)設(shè)置中：原點(diǎn)X和Y是用來(lái)保存取樣機(jī)的原點(diǎn)坐標(biāo)。（原點(diǎn)得到方法是：把鼠標(biāo)放在取樣機(jī)原點(diǎn)在屏幕上的相對(duì)位置，看如下界面中的X和Y的值 將這兩個(gè)值寫(xiě)在參數(shù)設(shè)置

10、中的原點(diǎn)X和Y中?！胺止薏樵儭边M(jìn)入后如下：查看記錄中記錄了各個(gè)取樣時(shí)的信息。供管理員查看使用。查看的方式有三種：1）按時(shí)間日期查詢2）按車牌號(hào)查詢3）按礦點(diǎn)查詢查詢完畢后可以連接打印機(jī)，打印所查詢信息內(nèi)容?！皥?bào)警復(fù)位”是取消現(xiàn)在的警告信息，取樣系統(tǒng)將恢復(fù)正常?！皫椭敝杏涗浟吮鞠到y(tǒng)電子版的說(shuō)明書(shū)，供用戶在系統(tǒng)中查看?！巴顺鱿到y(tǒng)”是用來(lái)關(guān)閉計(jì)算機(jī)的。注意：現(xiàn)場(chǎng)一定要保持清潔，光線一定要好，使攝像機(jī)畫(huà)面清晰，才有助于自動(dòng)定位的準(zhǔn)確性。4系統(tǒng)其他功能1） 、取樣畫(huà)面截圖保存功能（可選）。系統(tǒng)可以將取樣時(shí)的實(shí)際情況以圖片的格式記錄保存下來(lái)，以備查詢，記錄時(shí)間為50000次以上。2） 、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)通訊功能

11、（可選）。三、機(jī)械設(shè)備工作原理及動(dòng)作順序1、機(jī)械設(shè)備工作原理：機(jī)械設(shè)備采用大小車行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行平面坐標(biāo)系的采樣點(diǎn)位置找正，在采樣點(diǎn)位置找正后用齒條傳動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行全斷面采樣，在升降機(jī)構(gòu)下降的同時(shí)用螺旋機(jī)構(gòu)提升樣品，放入一次樣品收集器，所有采樣點(diǎn)采完后，回到卸料點(diǎn)進(jìn)行卸料；一次樣品放入初級(jí)輸送帶，輸送到錘式破碎機(jī)，再經(jīng)布料器進(jìn)行布料，縮分出具有代表性的二次樣品，二次樣品由樣品收集器進(jìn)行儲(chǔ)存，余料進(jìn)入棄料收集斗進(jìn)行收集。原理如下圖所示：到達(dá)指定坐標(biāo)點(diǎn)大小車坐標(biāo)點(diǎn)找正數(shù)據(jù)傳送車框定位螺旋正轉(zhuǎn)采樣頭到車底升降下降升降上升到達(dá)上限位停止下一坐標(biāo)點(diǎn)找正重復(fù)以上動(dòng)作升降機(jī)構(gòu)到達(dá)上限位停止螺旋停止大小車到指定

12、的卸料點(diǎn)停止開(kāi)料門(mén)卸料樣品輸送樣品破碎樣品縮分樣品收集棄料收集采完最后一點(diǎn)2、機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作順序：（1）、定位：由操作軟件對(duì)需采樣的車輛定位后，當(dāng)操作員下達(dá)開(kāi)始采樣后，立即把采樣點(diǎn)以及樣品罐號(hào)的數(shù)據(jù)信息傳送到機(jī)械設(shè)備控制中心“PLC”中，有PLC進(jìn)行統(tǒng)一管理采樣制樣過(guò)程；（2）、采樣點(diǎn)位置找正：當(dāng)PLC接收到采樣信號(hào)后，控制大小車行走到各自的指定坐標(biāo)值，即操作軟件屏幕上指定點(diǎn)的位置；同時(shí)二次樣品收集器轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的樣品罐號(hào)后停止；（3）、升降下降：當(dāng)大小車到達(dá)指定點(diǎn)的位置后，大小車停止，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始下降，同時(shí)螺旋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，進(jìn)行采樣動(dòng)作，提升物料，物料提升后自動(dòng)進(jìn)行一次縮分并收集；（4）、升降

13、上升：當(dāng)升降機(jī)構(gòu)下降到車底后，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到上升過(guò)程，在上升過(guò)程中螺旋一直處于正轉(zhuǎn)提升物料狀態(tài)；（5）、下一采樣點(diǎn)坐標(biāo)找正：當(dāng)升降機(jī)構(gòu)上升到上限位后，升降機(jī)構(gòu)停止，大小車開(kāi)始行走，找到下一采樣點(diǎn)后，停止，循環(huán)以上兩個(gè)步驟，直到所有采樣點(diǎn)采樣完畢；（6）、卸料：當(dāng)所有采樣點(diǎn)采樣完畢后，升降機(jī)構(gòu)處于上限位，螺旋機(jī)構(gòu)也停止，大小車開(kāi)始行走到指定的卸料點(diǎn)，打開(kāi)一次樣品收集器料門(mén)，把一次樣品放入初級(jí)輸送帶，采樣機(jī)所有動(dòng)作完畢，停止在卸料點(diǎn)，在采樣機(jī)采完所有點(diǎn)后，制樣系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)；（7）、制樣系統(tǒng)啟動(dòng)：制樣系統(tǒng)的啟動(dòng)停止過(guò)程為互逆的，在啟動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)次級(jí)輸送帶，再啟動(dòng)錘式破碎機(jī)，然后啟動(dòng)初級(jí)輸送帶，當(dāng)物料快

14、到達(dá)縮分器時(shí)，縮分器開(kāi)始啟動(dòng)，進(jìn)行縮分二次樣品；停止過(guò)程與此過(guò)程相反；四、智能取樣控制系統(tǒng)維護(hù)與維修1 系統(tǒng)使用中，如果發(fā)現(xiàn)攝像畫(huà)面有較明顯的扭曲，比如：車輛通道面與屏幕的兩條紅線不平行，應(yīng)當(dāng)及時(shí)校正攝像機(jī)，使現(xiàn)場(chǎng)車輛通道圖像與屏幕上的兩條紅色線平行，然后按“參數(shù)設(shè)置”章節(jié)的方法對(duì)原點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。（注意：攝像機(jī)是用來(lái)直接定位的，所以，一般情況下不能移動(dòng)攝像機(jī)和旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)。）2大小車部分的維護(hù)與故障及解決方法<1> 每天檢查一次大小車的各個(gè)限位動(dòng)作是否正常，PLC及各限位和大小車編碼器接線是否有松動(dòng)，如有松動(dòng)必須緊固。<2> 常見(jiàn)故障及解決方法如下表：故障現(xiàn)象可能原

15、因排除方法大車回到原點(diǎn)不停大車原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)松動(dòng)或損壞大車原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)線路斷路重新安裝或更換更換或調(diào)換備用線小車回到原點(diǎn)不停小車原點(diǎn)裝置松動(dòng)或損壞小車原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)線路斷路重新安裝或更換更換或調(diào)換備用線大車不動(dòng)作1 控制線路松動(dòng)2 通訊中斷3 編碼器與PLC連接線路松動(dòng)或斷裂4 主電源缺相5 電機(jī)抱閘抱死緊固或重新連接檢查更換通訊模塊檢查電源接觸器調(diào)整抱閘小車不動(dòng)作1 控制線路松動(dòng)2 通訊中斷3編碼器與PLC連接線路松動(dòng)或斷裂4主電源缺相5電機(jī)抱閘抱死 緊固或重新連接檢查更換通訊模塊檢查電源接觸器調(diào)整抱閘大車到左右限位不停限位開(kāi)關(guān)線路松動(dòng)或損壞大車左右限位接近開(kāi)關(guān)線路斷路緊固或更換更換或調(diào)換備用線

16、小車到前后限位不停限位開(kāi)關(guān)線路松動(dòng)或損壞小車前后限位接近開(kāi)關(guān)線路斷路緊固或更換更換或調(diào)換備用線取樣桿不上升取樣桿上限位開(kāi)關(guān)線路松動(dòng)或損壞取樣桿上限位推桿卡死緊固或更換更換或加潤(rùn)滑油取樣桿上升不停止取樣桿上限位開(kāi)關(guān)線路松動(dòng)或損壞取樣桿上限位接近開(kāi)關(guān)線路斷路緊固或更換更換或調(diào)換備用線取樣桿不下降取樣桿下限位開(kāi)關(guān)線路松動(dòng)或損壞取樣桿下限位或下極限接近開(kāi)關(guān)線路斷路電機(jī)抱閘抱死緊固或更換更換或調(diào)換備用線調(diào)整抱閘螺旋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作1、螺旋機(jī)構(gòu)卡死2、螺旋機(jī)構(gòu)熱保護(hù)3、螺旋電機(jī)缺相4、螺旋電機(jī)壞1、清理螺旋機(jī)構(gòu)2、復(fù)位熱保護(hù)器3、查找缺相原因4、更換螺旋電機(jī)無(wú)現(xiàn)場(chǎng)圖像1 攝像機(jī)連線不良或損壞2 攝像機(jī)電源是否接

17、通或良好重新插接或更換檢查電源是否正常圖像有明顯偏離攝像機(jī)安裝松動(dòng)重新緊固校正上位機(jī)與PLC連接失敗PLC與上位機(jī)連線不良或損壞12V直流電源無(wú)輸出重新連接檢查電源是否正常，或更換上位機(jī)始終在緊急停止中通訊中斷，檢查模塊和電源通訊中斷檢查電源是否正常，或更換重新連接，重新啟動(dòng)組態(tài)王前后定位點(diǎn)與實(shí)際采樣點(diǎn)有偏差1、 小車編碼器或線路故障2、 小車編碼器機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打滑或卡死或偶爾在行走過(guò)程中懸空。3、 攝像機(jī)發(fā)生偏移更換或調(diào)整線路更換或調(diào)整機(jī)械機(jī)構(gòu)調(diào)整攝像機(jī)左右定位點(diǎn)與實(shí)際采樣點(diǎn)有偏差1、大車編碼器或線路故障2、 大車編碼器機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打滑或卡死或偶爾在行走過(guò)程中懸空。3、 攝像機(jī)發(fā)生偏移更換或

18、調(diào)整線路更換或調(diào)整機(jī)械機(jī)構(gòu)調(diào)整攝像機(jī)螺旋提升物料少螺旋機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重更換螺旋機(jī)構(gòu)二次樣品收集器罐號(hào)與實(shí)際罐號(hào)不符1、 原點(diǎn)位置檢測(cè)故障2、 計(jì)數(shù)位置檢測(cè)故障1、 檢查原點(diǎn)接近信號(hào)在收集器旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)是否出現(xiàn)多次信號(hào)2、 檢查計(jì)數(shù)信號(hào)是否有錯(cuò)誤信號(hào)出現(xiàn)二次縮分器不動(dòng)作1、 收集器樣品罐位置未在正確位置2、 是否有故障報(bào)警信息1、確定樣品收集器樣品罐在正確的位置2、根據(jù)故障信息解決故障初級(jí)輸送帶不動(dòng)作1、次級(jí)輸送帶未動(dòng)作2、錘式破碎機(jī)未動(dòng)作3、是否有故障報(bào)警信息1、啟動(dòng)次級(jí)輸送帶2、啟動(dòng)錘式破碎機(jī)3、根據(jù)故障報(bào)警信息解決故障五、操作規(guī)程一）注意事項(xiàng)1、遵守設(shè)備使用規(guī)程。2、使用本設(shè)備前必須詳細(xì)閱讀使用

19、說(shuō)明書(shū)，熟練設(shè)備的基本組成結(jié)構(gòu)及原理，熟悉各操作手柄及按鈕的功能。3、采樣機(jī)開(kāi)機(jī)前必須手動(dòng)操作采樣機(jī)到前、后、左、右位置，取樣桿上升和下降，螺旋正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以檢查各行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)是否良好。4、采樣機(jī)在使用過(guò)程中發(fā)生故障或不正常的聲音和現(xiàn)象，應(yīng)立即按下“急停按鈕”，停止運(yùn)行，在檢查故障原因時(shí)必須切斷采樣機(jī)總電源開(kāi)關(guān)，故障處理好后方可運(yùn)行。二）操作流程 1、上班后首先合上采樣機(jī)總電源，操作盤(pán)上的“電源指示”亮，再按下兩個(gè)插座電源，插座的電源指示亮。2、打開(kāi)監(jiān)視機(jī)電源，顯示監(jiān)控畫(huà)面；打開(kāi)擴(kuò)音機(jī)電源，檢查擴(kuò)音系統(tǒng)是否正常；再打開(kāi)計(jì)算機(jī)和顯示器的電源，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)入“全自動(dòng)智能采樣系統(tǒng)”,輸入操作員

20、和口令后，按“登陸”進(jìn)入操作系統(tǒng)。3、采樣機(jī)大車坐標(biāo)的矯正初始化：將大車手動(dòng)開(kāi)離“左限位”后，再將大車手動(dòng)開(kāi)到“左限位”即可。第一次開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)行初始化，正常操作后則不需要。采樣機(jī)小車坐標(biāo)的矯正初始化：將小車手動(dòng)開(kāi)離“后限位”后，再將小車手動(dòng)開(kāi)到“后限位”即可。第一次開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)行初始化，正常操作后則不需要。4、采樣機(jī)限位開(kāi)關(guān)的檢查，見(jiàn)上3、條。5、以上步驟完成后，被采樣的汽車進(jìn)入設(shè)定采樣區(qū)域，手動(dòng)落下?lián)踯嚻?，通過(guò)擴(kuò)音器通知司機(jī)必須將汽車熄火，離開(kāi)駕駛室，按照操作說(shuō)明進(jìn)行采樣：手動(dòng)輸入車牌號(hào)選擇礦點(diǎn)選擇采樣點(diǎn)數(shù)根據(jù)車廂大小畫(huà)框點(diǎn)擊“開(kāi)始采樣”確認(rèn)是否清倉(cāng)（改變礦點(diǎn)時(shí)）系統(tǒng)自動(dòng)取樣最后點(diǎn)擊“完成本次取樣！”，進(jìn)行確認(rèn)。6、采樣完畢后，升起擋車器，通知司機(jī)開(kāi)車。完成一個(gè)采樣流程。7、每天下班前，手動(dòng)將采樣機(jī)開(kāi)到倒料斗，將小車以保證設(shè)備的安全使用。8、手動(dòng)操作采樣機(jī)時(shí)，必須將升降桿升到上限位，以防大車在左右行走時(shí)，撞到倒料斗。9、在自動(dòng)采樣過(guò)程