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文檔簡介
1、第8章 習題參考答案1.答:為防止兩個接觸器同時通電造成短路,在軟件設計中,采取用2個輸出繼電器的常閉觸點互相切斷對方的輸出繼電器,則稱為軟互鎖;其特點是從程序上保證了正、反轉兩個接觸器不會同時通電動作。在PLC輸出端,正、反轉兩個接觸器的硬件連接上,采用常閉觸點互相切斷對方接觸器的線圈,這種構成的互鎖稱為外部硬互鎖。其特點是防止接觸器因質量不好或發(fā)生觸點熔焊,造成正、反轉換接時觸點未按要求斷開;也可以防止PLC內部發(fā)生運算錯誤,導致正、反轉兩個接觸器同時通電動作,造成主電路短路。2.答:人機界面就是人與硬件(計算機、PLC等)、控制軟件之間實現(xiàn)信息交互的操作界面,由硬件和軟件構成。用戶可以通
2、過人機界面與計算機、PLC進行信息交換,向PLC控制系統(tǒng)輸入數(shù)據、信息和控制命令;而PLC控制系統(tǒng)又可通過人機界面,在可編程終端、計算機上傳送控制系統(tǒng)的數(shù)據和有關信息給用戶。每一個控制系統(tǒng)的功能不同,所需要交流的數(shù)據和信息就不同,因此需要的人機界面也不同,所以需要根據系統(tǒng)的控制需求來進行人機界面的設計。3.答: 1系統(tǒng)需要啟動按鈕個、停止按鈕1個,共計2個開關量輸入。系統(tǒng)需要3個接觸器來控制三臺電動機,共計3個開關量輸出。選擇CPU224即可以滿足控制需求。輸入、輸出端口分配如表1所示。表1 輸入/輸出分配表輸 入輸 出輸入端子輸入元件作 用輸出端子輸出元件控制對象I0.0SB0啟動按鈕Q0.
3、1接觸器KM1電動機M1I0.1SB1停止按鈕Q0.2接觸器KM2電動機M2Q0.3接觸器KM3電動機M3依據I/O分配表,進行PLC外部接線如圖1所示。梯形圖程序如下。4.答:選擇A/D轉換模塊EM231和D/A主模塊EM232各一個。2點模擬量輸入接AIW0通道和AIW2通道,每個輸入通道采集10次,取平均值作為采樣值;模擬量輸出送AQW0通道,當外部輸入信號I0.0有效時開始采集、輸出。編程如下。 5.答:本設計只考慮電梯轎廂外的呼叫信號,電梯上升途中只響應上升呼叫,下降途中只響應下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。設計輸入信號:每層樓設有呼叫按鈕SB1SB3,用以選擇需??康臉菍?;SQ1
4、SQ3為各層到位行程開關。設計輸出信號:樓層指示燈HL1、HL2、HL3,每層呼叫指示燈 HL4、HL5、HL6;KM1電梯上升接觸器,KM2電梯下降接觸器共需要輸入信號6個,輸出信號8個。選擇S7-200 PLC CPU224SQ1、SQ2、SQ3分別接主機的輸入點I0.2、I0.1、I0.0;層呼叫按鈕SB1、SB2、SB3分別接主機的輸入點I0.5、I0.4、I0.3;樓層指示燈L1、L2、L3分別接主機的輸出點Q0.2、Q.1、Q0.0;KM1、KM2分別接主機的輸出點Q0.4、Q0.3;層呼叫指示燈HL4、HL5、HL6分別接主機的輸出點Q0.7、Q0.6、Q0.5。輸入、輸出信號端
5、口分配如表所示。 表1 I/O分配表輸入信號輸出信號輸入端子輸入元件功能說明輸出端子輸出元件功能說明I0.0SQ3三層行程開關Q0.0HL3三層指示燈I0.1SQ2二層行程開關Q0.1HL2二層指示燈I0.2 SQ1一層行程開關Q0.2HL1一層指示燈I0.3SB3三層呼叫按鈕Q0.3KM1電梯上升I0.4SB2二層呼叫按鈕Q0.4KM2電梯下降I0.5SB1一層呼叫按鈕Q0.5HL6三層呼叫指示燈Q0.6HL5二層呼叫指示燈Q0.7HL4一層呼叫指示燈依據I/O分配表進行PLC的外部接線如圖所示。編寫梯形圖程如下。 6.答:設置輸入信號: SB1為正向啟動按鈕,SB2為反向啟動按鈕,SB3為
6、外部設置循環(huán)次數(shù)的按鈕(SB3接通的次數(shù)即為送料裝置的循環(huán)次數(shù)),SB4為停止按鈕;SA1為程序置數(shù)和外部置數(shù)的選擇開關,接通時為外部設置循環(huán)置數(shù)。SA2為點動和自動的選擇開關;SQ1、SQ2、SQ3為原位、A處、B處的到位行程開關。設置輸出信號:接觸器KM1控制送料車前進,接觸器KM2控制送料車后退。共需要輸入信號10個,輸出信號2個。選擇S7-200 PLC CPU224,其I/O 分配如表所示。PLC外部接線如圖所示。 表1 I/O分配表輸入信號輸出信號輸入端子輸入元件功能說明輸出端子輸出元件功能說明I0.0SB1正向啟動按鈕Q0.0KM1送料車前進I0.1SB2反向啟動按鈕Q0.1KM
7、2送料車后退I0.2 SQ1原位行程開關I0.3SQ2A處行程開關I0.4SQ3B處行程開關I0.5SA2-1點動有效選擇開關I0.6SA2-2自動有效選擇開關I0.7SB3設置循環(huán)次數(shù)按鈕I1.0SB4停止按鈕I1.1SA1外部置數(shù)選擇開關編寫梯形圖如下:7.答:(1) 8組搶答器使用SB1-SB8搶答按鈕,主持人使用開始搶答按鈕SB9、復位按鈕SB10。主持人復位按鈕用于顯示器及搶答信號有效復位。七段數(shù)碼管顯示器的每一段分配一個輸出信號,蜂鳴器及違規(guī)指示燈各一個輸出信號。因此總共需要輸入信號10個,輸出信號9個。選擇S7-200 PLC CPU224輸入、輸出信號端口分配如表所示。 表1
8、I/O端口分配輸入信號輸出信號輸入端子輸入元件功能說明輸出端子輸出元件功能說明I0.0SB1第1組搶答按鈕Q0.0數(shù)碼管a段顯示輸出I0.1SB2第2組搶答按鈕Q0.1數(shù)碼管b段顯示輸出I0.2SB3第3組搶答按鈕Q0.2數(shù)碼管c段顯示輸出I0.3SB4第4組搶答按鈕Q0.3數(shù)碼管d段顯示輸出I0.4SB5第5組搶答按鈕Q0.4數(shù)碼管e段顯示輸出I0.5SB6第6組搶答按鈕Q0.5數(shù)碼管f段顯示輸出I0.6SB7第7組搶答按鈕Q0.6數(shù)碼管g段顯示輸出I0.7SB8第8組搶答按鈕Q1.0蜂鳴器HA蜂鳴發(fā)聲I1.0SB9主持人開始按鈕Q1.1指示燈HL違規(guī)指示I1.1SB10主持人復位按鈕(2)依據I/O分配表進行PLC的外部連接如圖所示。(3)設計梯形圖程序如下。8.答:系統(tǒng)需要啟動按鈕1個、停止按鈕1個,共計2個開關量輸入。抽水機由三相異步電動機拖動,三臺抽水機需要3個接觸器來控制,共計3個開關量輸出。選擇CPU224即可以滿足控制需求。輸入、輸出端口分配如表1所示。表1 輸入/輸出分配表輸 入輸 出輸入端子輸入元件作 用輸出端子輸出元件控制對象I0.0SB0啟動按鈕Q0.0接觸器KM1電動機M1I0.1SB1停止按鈕Q0.1接觸器KM2電動機M2I0.2FR1、FR2、FR3過載保護Q0
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