項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)檢測(cè)

1、機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) u任務(wù)任務(wù)5.1 5.1 大眾公司電控懸架系統(tǒng)大眾公司電控懸架系統(tǒng)u任務(wù)任務(wù)5.2 5.2 豐田公司電控懸架檢測(cè)豐田公司電控懸架檢測(cè)項(xiàng)目五 電控懸架系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 【緒論】電控懸架系統(tǒng)概述【緒論】電控懸架系統(tǒng)概述u行駛系統(tǒng)組成行駛系統(tǒng)組成u懸架結(jié)構(gòu)類(lèi)型懸架結(jié)構(gòu)類(lèi)型u主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 【一】行駛系統(tǒng)組成【一】行駛系統(tǒng)組成u車(chē)架（車(chē)身）車(chē)架（車(chē)身） 汽車(chē)的基體汽車(chē)的基體u車(chē)橋車(chē)橋 通過(guò)懸架與車(chē)架連接，支通過(guò)懸架與車(chē)架連接，支承著汽車(chē)大部份重量承著汽車(chē)大部份重量 將車(chē)輪牽引力或制動(dòng)力，將車(chē)輪牽引力或制動(dòng)

2、力，以及側(cè)向力經(jīng)懸架傳給車(chē)以及側(cè)向力經(jīng)懸架傳給車(chē)架架u車(chē)輪和輪胎車(chē)輪和輪胎 支承汽車(chē)車(chē)體重量，緩和支承汽車(chē)車(chē)體重量，緩和由于路面不平引起的沖擊由于路面不平引起的沖擊力力 接受和傳遞制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)接受和傳遞制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力力u懸架懸架 將車(chē)架與車(chē)橋彈性連接將車(chē)架與車(chē)橋彈性連接 吸收或緩和車(chē)輪在不平路吸收或緩和車(chē)輪在不平路面上受到的沖擊和振動(dòng)面上受到的沖擊和振動(dòng) 傳遞各種作用力和力矩傳遞各種作用力和力矩u行駛系統(tǒng)功用行駛系統(tǒng)功用 將汽車(chē)構(gòu)成一個(gè)整體，支撐汽車(chē)全將汽車(chē)構(gòu)成一個(gè)整體，支撐汽車(chē)全部質(zhì)量部質(zhì)量 將傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩化為汽車(chē)行駛將傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩化為汽車(chē)行駛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力 接受并傳遞路面作用于車(chē)

3、輪上的各接受并傳遞路面作用于車(chē)輪上的各種反力和力矩種反力和力矩 減少振動(dòng)，緩和沖擊，保證汽車(chē)平減少振動(dòng)，緩和沖擊，保證汽車(chē)平順行駛順行駛機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 【二】懸架結(jié)構(gòu)類(lèi)型【二】懸架結(jié)構(gòu)類(lèi)型u懸架組成懸架組成 彈性元件：起彈性元件：起緩沖作用緩沖作用 減振元件：起減振元件：起減振作用；減振作用； 傳力機(jī)構(gòu)或?qū)髁C(jī)構(gòu)或?qū)驒C(jī)構(gòu)：起傳向機(jī)構(gòu)：起傳力和導(dǎo)向作用力和導(dǎo)向作用 橫向穩(wěn)定器：橫向穩(wěn)定器：防止車(chē)身產(chǎn)生防止車(chē)身產(chǎn)生過(guò)大側(cè)傾過(guò)大側(cè)傾機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 懸架類(lèi)型懸架類(lèi)型u非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架 整體式車(chē)橋整體式車(chē)橋 （路面不平）一側(cè)車(chē)輪發(fā)生跳動(dòng)，（路面不平）一側(cè)車(chē)輪發(fā)生跳動(dòng)，整體

4、式車(chē)橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車(chē)輪在橫整體式車(chē)橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車(chē)輪在橫向平面內(nèi)擺動(dòng)向平面內(nèi)擺動(dòng) 扭力梁式非獨(dú)立懸架扭力梁式非獨(dú)立懸架（緊湊型及以（緊湊型及以下車(chē)型后懸架多采用）下車(chē)型后懸架多采用）u獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架 斷開(kāi)式車(chē)橋（非整體式車(chē)橋）斷開(kāi)式車(chē)橋（非整體式車(chē)橋） 每一側(cè)車(chē)輪單獨(dú)地通過(guò)懸架與車(chē)架每一側(cè)車(chē)輪單獨(dú)地通過(guò)懸架與車(chē)架（或車(chē)身）相連（或車(chē)身）相連 一側(cè)車(chē)輪可以獨(dú)立跳動(dòng)，互不干擾一側(cè)車(chē)輪可以獨(dú)立跳動(dòng)，互不干擾 典型獨(dú)立懸架典型獨(dú)立懸架u雙橫臂式獨(dú)立懸架雙橫臂式獨(dú)立懸架u雙叉臂式獨(dú)立懸架雙叉臂式獨(dú)立懸架u麥弗遜式獨(dú)立懸架麥弗遜式獨(dú)立懸架u連桿支柱獨(dú)立懸架連桿支柱獨(dú)立懸架u多連桿式獨(dú)立懸架多連桿式獨(dú)立懸

5、架機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 雙橫臂式獨(dú)立懸雙橫臂式獨(dú)立懸架架u兩橫臂不等長(zhǎng)式兩橫臂不等長(zhǎng)式 主銷(xiāo)角度與輪距變化不大，主銷(xiāo)角度與輪距變化不大，可由輪胎變形適應(yīng)可由輪胎變形適應(yīng) 轎車(chē)輪胎可容許輪距改變轎車(chē)輪胎可容許輪距改變（每輪（每輪45mm），而不致），而不致使車(chē)輪滑移使車(chē)輪滑移u上下橫臂連接上下橫臂連接 內(nèi)端與車(chē)架鉸接內(nèi)端與車(chē)架鉸接 外端與輪轂鉸（球）接外端與輪轂鉸（球）接u應(yīng)用示例應(yīng)用示例 廣泛應(yīng)用于中高級(jí)轎車(chē)廣泛應(yīng)用于中高級(jí)轎車(chē) 本田雅閣，馬自達(dá)本田雅閣，馬自達(dá)6，克萊斯，克萊斯勒勒300C等前懸架等前懸架 思域后懸架思域后懸架機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 雙叉臂式獨(dú)立懸雙叉臂式獨(dú)立懸架架

6、u又稱(chēng)雙又稱(chēng)雙A臂式懸掛臂式懸掛 橫向力由兩個(gè)叉臂同時(shí)吸收，支橫向力由兩個(gè)叉臂同時(shí)吸收，支柱只承載車(chē)身重量，橫向剛度大。柱只承載車(chē)身重量，橫向剛度大。 兩個(gè)兩個(gè)A字形叉臂可以精確的定位字形叉臂可以精確的定位前輪的各種參數(shù)前輪的各種參數(shù) 前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)，雙叉臂能同時(shí)吸收前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)，雙叉臂能同時(shí)吸收輪胎所受的橫向力，側(cè)傾較小輪胎所受的橫向力，側(cè)傾較小u上下擺臂連接上下擺臂連接 內(nèi)端與車(chē)架鉸接內(nèi)端與車(chē)架鉸接 外端與轉(zhuǎn)向節(jié)球頭銷(xiāo)連接外端與轉(zhuǎn)向節(jié)球頭銷(xiāo)連接 臂叉形剛性構(gòu)架臂叉形剛性構(gòu)架u無(wú)主銷(xiāo)式前懸架無(wú)主銷(xiāo)式前懸架 用球頭結(jié)構(gòu)代替主銷(xiāo)用球頭結(jié)構(gòu)代替主銷(xiāo) 上下球頭銷(xiāo)的連心線(xiàn)相對(duì)于主銷(xiāo)上下球頭銷(xiāo)的連心線(xiàn)相對(duì)于主

7、銷(xiāo)軸線(xiàn)軸線(xiàn)u應(yīng)用示例應(yīng)用示例 法拉利跑車(chē)、法拉利跑車(chē)、F1賽車(chē)等前懸架賽車(chē)等前懸架 一汽豐田皇冠一汽豐田皇冠/銳志，奧迪豪華銳志，奧迪豪華SUV Q7、大眾途銳前懸架、大眾途銳前懸架機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 扭力梁式非獨(dú)立懸架扭力梁式非獨(dú)立懸架u拖曳臂式非獨(dú)立懸架特點(diǎn)拖曳臂式非獨(dú)立懸架特點(diǎn) 車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架的懸架 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、占用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、占用空間最小、制造成本低空間最小、制造成本低 缺點(diǎn)：承載性能差、抗側(cè)傾缺點(diǎn)：承載性能差、抗側(cè)傾能力較弱、減震性能差、舒能力較弱、減震性能差、舒適性有限適性有限u扭力梁式非獨(dú)立懸架組成扭力梁式非獨(dú)立懸架

8、組成 兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)后橋總成，用兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)后橋總成，用前后偏轉(zhuǎn)彈性墊塊與車(chē)身相前后偏轉(zhuǎn)彈性墊塊與車(chē)身相連連 后橋組成：扭桿彈簧支架、后橋組成：扭桿彈簧支架、扭桿彈簧扭桿彈簧u應(yīng)用示例應(yīng)用示例 適用車(chē)型：中小型汽車(chē)、低適用車(chē)型：中小型汽車(chē)、低端端SUV后懸掛后懸掛 卡羅拉、標(biāo)志卡羅拉、標(biāo)志308、朗逸、朗逸、英朗、軒逸等后懸架英朗、軒逸等后懸架 速騰非獨(dú)立懸架斷軸速騰非獨(dú)立懸架斷軸機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 速騰非獨(dú)立懸架斷軸分析速騰非獨(dú)立懸架斷軸分析u一般一般“彈簧前、減振后彈簧前、減振后” 速騰減振彈簧在車(chē)橋偏后速騰減振彈簧在車(chē)橋偏后位置位置u扭力梁與車(chē)軸有一距離扭力梁與車(chē)軸有一距離 速騰扭

9、力梁與車(chē)軸重疊速騰扭力梁與車(chē)軸重疊（橫梁內(nèi)含扭桿彈簧），（橫梁內(nèi)含扭桿彈簧），扭力桿無(wú)法起扭轉(zhuǎn)側(cè)傾剛扭力桿無(wú)法起扭轉(zhuǎn)側(cè)傾剛度的作用度的作用u斷軸原因分析斷軸原因分析 后懸架擺動(dòng)較大后懸架擺動(dòng)較大 縱臂產(chǎn)生垂直內(nèi)應(yīng)力縱臂產(chǎn)生垂直內(nèi)應(yīng)力機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 麥弗遜式獨(dú)立懸麥弗遜式獨(dú)立懸架架u結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 筒式減振器上端與車(chē)身鉸接，筒式減振器上端與車(chē)身鉸接，下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連 橫擺臂（三角形下擺臂）內(nèi)橫擺臂（三角形下擺臂）內(nèi)端與車(chē)身鉸接，外端與轉(zhuǎn)向端與車(chē)身鉸接，外端與轉(zhuǎn)向節(jié)球鉸接節(jié)球鉸接 車(chē)輪側(cè)向力大部分由橫向臂車(chē)輪側(cè)向力大部分由橫向臂承受，其余由減振器承受承受，其余由減振器

10、承受 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、響應(yīng)較快、制造成本低小、響應(yīng)較快、制造成本低 缺點(diǎn)：橫向剛度小、穩(wěn)定性缺點(diǎn)：橫向剛度小、穩(wěn)定性不佳、轉(zhuǎn)彎側(cè)傾較大不佳、轉(zhuǎn)彎側(cè)傾較大u應(yīng)用示例應(yīng)用示例 適用車(chē)型：中低端前懸架適用車(chē)型：中低端前懸架 飛度、標(biāo)致飛度、標(biāo)致307、豐田卡羅、豐田卡羅拉、通用君越、大眾邁騰等拉、通用君越、大眾邁騰等前懸掛前懸掛機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 連桿支柱式獨(dú)立懸架連桿支柱式獨(dú)立懸架u與麥弗遜懸掛結(jié)構(gòu)區(qū)別與麥弗遜懸掛結(jié)構(gòu)區(qū)別 懸掛下部三角形下擺臂改成懸掛下部三角形下擺臂改成了三根連桿定位了三根連桿定位 轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的橫向力主要由轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的橫向力主要由減振器

11、支柱和橫拉桿來(lái)承擔(dān)減振器支柱和橫拉桿來(lái)承擔(dān) 比麥弗遜懸掛更高的連接剛比麥弗遜懸掛更高的連接剛度和相對(duì)較好的抗側(cè)傾性能度和相對(duì)較好的抗側(cè)傾性能 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間較小、制造成本較低。較小、制造成本較低。 缺點(diǎn)：橫向剛度依然有限、缺點(diǎn)：橫向剛度依然有限、穩(wěn)定性不佳、容易加劇前驅(qū)穩(wěn)定性不佳、容易加劇前驅(qū)車(chē)的轉(zhuǎn)向不足特性車(chē)的轉(zhuǎn)向不足特性u(píng)應(yīng)用示例應(yīng)用示例 適用車(chē)型：中檔車(chē)的后懸掛適用車(chē)型：中檔車(chē)的后懸掛 東風(fēng)悅達(dá)起亞賽拉圖，北京東風(fēng)悅達(dá)起亞賽拉圖，北京現(xiàn)代伊蘭特、廣州豐田凱美現(xiàn)代伊蘭特、廣州豐田凱美瑞等后懸架瑞等后懸架機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 多連桿式獨(dú)立懸架多連桿式獨(dú)

12、立懸架u多連桿（多連桿（3/4/5）懸架）懸架 導(dǎo)向臂導(dǎo)向臂 上擺臂（叉形臂）上擺臂（叉形臂） 下擺臂下擺臂(支承減振器支承減振器/穩(wěn)定桿穩(wěn)定桿)u應(yīng)用示例應(yīng)用示例 高檔轎車(chē)由于空間充裕、且高檔轎車(chē)由于空間充裕、且注重舒適性能何操控穩(wěn)定性，注重舒適性能何操控穩(wěn)定性，所以大多使用多連桿懸所以大多使用多連桿懸 前后懸掛均采用多連桿：北前后懸掛均采用多連桿：北京奔馳京奔馳E級(jí)、華晨寶馬級(jí)、華晨寶馬3系及系及5系、一汽奧迪系、一汽奧迪A4及及A6L 采用多連桿前懸掛：上海大采用多連桿前懸掛：上海大眾帕薩特領(lǐng)域眾帕薩特領(lǐng)域 采用多連桿后懸掛：?？怂?、采用多連桿后懸掛：?？怂埂⑿滤衮v、廣本雅閣、通用君新速

13、騰、廣本雅閣、通用君越、皇冠及銳志、馬自達(dá)越、皇冠及銳志、馬自達(dá)6等等機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器u橫向穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)組成橫向穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)組成 U形橫向穩(wěn)定桿中間通過(guò)形橫向穩(wěn)定桿中間通過(guò)2支支座支承在車(chē)身上座支承在車(chē)身上 兩端通過(guò)連接桿與下擺臂相兩端通過(guò)連接桿與下擺臂相連連u工作原理工作原理 當(dāng)車(chē)身只作垂直移動(dòng)而兩側(cè)當(dāng)車(chē)身只作垂直移動(dòng)而兩側(cè)懸架變形相等時(shí)，橫向穩(wěn)定懸架變形相等時(shí)，橫向穩(wěn)定桿在支座的套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，桿在支座的套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向穩(wěn)定桿不起作用橫向穩(wěn)定桿不起作用 當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車(chē)身當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車(chē)身相對(duì)于路面橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)相對(duì)于路面橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向

14、上運(yùn)動(dòng)，另一端定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭轉(zhuǎn)向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭轉(zhuǎn) 彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩妨礙了懸架彈簧的變形，力矩妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車(chē)身的橫向傾斜因而減小了車(chē)身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)和橫向角振動(dòng)機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 【三】主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架【三】主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架u根據(jù)懸架參數(shù)分類(lèi)根據(jù)懸架參數(shù)分類(lèi) 被動(dòng)懸架（傳統(tǒng)懸架）：剛度和阻尼無(wú)法調(diào)節(jié)被動(dòng)懸架（傳統(tǒng)懸架）：剛度和阻尼無(wú)法調(diào)節(jié) 主動(dòng)懸架：剛度和阻尼動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架：剛度和阻尼動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)u全主動(dòng)懸架（簡(jiǎn)稱(chēng)主動(dòng)懸架）：有源主動(dòng)懸架全主動(dòng)懸架（簡(jiǎn)稱(chēng)主動(dòng)懸架）：有源主動(dòng)懸架u半主動(dòng)懸架

15、：無(wú)源主動(dòng)懸架，可控阻尼元件半主動(dòng)懸架：無(wú)源主動(dòng)懸架，可控阻尼元件+彈簧彈簧u被動(dòng)懸架特點(diǎn)被動(dòng)懸架特點(diǎn) 乘坐舒適性、行駛穩(wěn)定性二者間尋求折中方案乘坐舒適性、行駛穩(wěn)定性二者間尋求折中方案 軟：舒適性好、行駛穩(wěn)定性差（車(chē)身位移過(guò)大、橫擺軟：舒適性好、行駛穩(wěn)定性差（車(chē)身位移過(guò)大、橫擺縱搖）縱搖） 硬：舒適性差、行駛穩(wěn)定性好。硬：舒適性差、行駛穩(wěn)定性好。u主動(dòng)懸架特點(diǎn)主動(dòng)懸架特點(diǎn) ECU控制彈簧剛度、懸架阻尼調(diào)節(jié)控制彈簧剛度、懸架阻尼調(diào)節(jié) 改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 1 1主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架u主動(dòng)油氣懸架主動(dòng)油氣懸架 根據(jù)汽車(chē)行駛條件自適應(yīng)改根據(jù)汽車(chē)行

16、駛條件自適應(yīng)改變懸架剛度的變懸架剛度的“軟軟”和和“硬硬” 調(diào)節(jié)油氣彈簧剛度和減振器調(diào)節(jié)油氣彈簧剛度和減振器阻尼阻尼u主動(dòng)空氣懸架主動(dòng)空氣懸架 調(diào)節(jié)空氣彈簧剛度和減振器調(diào)節(jié)空氣彈簧剛度和減振器阻尼阻尼u主動(dòng)液力懸架主動(dòng)液力懸架 執(zhí)行器是液壓缸執(zhí)行器是液壓缸 液壓缸一側(cè)油壓上升，另一液壓缸一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)路生往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)路面的凸凹，保持車(chē)身的平穩(wěn)面的凸凹，保持車(chē)身的平穩(wěn)機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 主動(dòng)油氣懸架主動(dòng)油氣懸架u主動(dòng)油氣懸架結(jié)構(gòu)原理主動(dòng)油氣懸架結(jié)構(gòu)原理 ECU、油泵、油泵 傳感器：車(chē)速、轉(zhuǎn)向角、車(chē)身傳感器：

17、車(chē)速、轉(zhuǎn)向角、車(chē)身位置、制動(dòng)壓力位置、制動(dòng)壓力 油氣彈簧剛度調(diào)節(jié)器及電磁閥油氣彈簧剛度調(diào)節(jié)器及電磁閥u好路面正常行駛好路面正常行駛 電磁閥通電電磁閥通電 中間油氣室與主油道接通中間油氣室與主油道接通 彈簧剛度變彈簧剛度變“軟軟” 提高汽車(chē)平順性和舒適性提高汽車(chē)平順性和舒適性u(píng)高速高速/轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向/起動(dòng)起動(dòng)/制動(dòng)制動(dòng) 電磁閥斷電電磁閥斷電 中間油氣室關(guān)閉中間油氣室關(guān)閉 彈簧剛度變彈簧剛度變“硬硬” 提高抗側(cè)傾性提高抗側(cè)傾性機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 主動(dòng)空氣懸架主動(dòng)空氣懸架u主動(dòng)空氣懸架結(jié)構(gòu)主動(dòng)空氣懸架結(jié)構(gòu) ECU/傳感器傳感器/懸架控制懸架控制執(zhí)行器執(zhí)行器/空氣泵空氣泵u減振阻尼力和彈簧剛度減振

18、阻尼力和彈簧剛度控制控制 防側(cè)傾控制防側(cè)傾控制 防點(diǎn)頭控制防點(diǎn)頭控制 防下坐控制防下坐控制 高車(chē)速控制高車(chē)速控制 壞路面控制壞路面控制u車(chē)身高度控制車(chē)身高度控制 自動(dòng)高度控制自動(dòng)高度控制 高車(chē)速控制高車(chē)速控制機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 2 2半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架u懸架阻尼無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)懸架阻尼無(wú)級(jí)調(diào)節(jié) 不外加能源裝置不外加能源裝置 調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程u速度速度/位移位移/加速度等傳感器，加速度等傳感器，檢測(cè)路面條件及行駛狀態(tài)檢測(cè)路面條件及行駛狀態(tài)uECU計(jì)算阻尼值計(jì)算阻尼值u步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)/閥桿閥桿/閥門(mén)，改變節(jié)閥門(mén)，改變節(jié)流孔通道面積，改變系統(tǒng)阻尼流孔通道面積，改變系統(tǒng)阻尼u懸架阻尼有級(jí)調(diào)節(jié)懸架阻

19、尼有級(jí)調(diào)節(jié) 懸架阻尼分成懸架阻尼分成2級(jí)、級(jí)、3級(jí)或更級(jí)或更多級(jí)多級(jí)機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 【任務(wù)【任務(wù)5.15.1】大眾公司電控懸架系統(tǒng)】大眾公司電控懸架系統(tǒng)u“l(fā)ift（提升）（提升）”模式（模式（+25mm） 與與“automatic”模式相比，底盤(pán)提模式相比，底盤(pán)提升了升了25 mmu“comfort舒適舒適”模式（基本高度）模式（基本高度） 底盤(pán)高度與（自動(dòng)）模式一致，但在底盤(pán)高度與（自動(dòng)）模式一致，但在車(chē)速較低時(shí)減振要弱一些車(chē)速較低時(shí)減振要弱一些u“automatic自動(dòng)自動(dòng)”模式（基本高度）模式（基本高度） 基本高度底盤(pán)，以舒適性為主并配有基本高度底盤(pán)，以舒適性為主并配有與之

20、相適應(yīng)的減振特性曲線(xiàn)與之相適應(yīng)的減振特性曲線(xiàn) 在車(chē)速超過(guò)在車(chē)速超過(guò)120 km/h的的30秒鐘后，秒鐘后，底盤(pán)會(huì)下沉底盤(pán)會(huì)下沉25mm (高速公路底盤(pán)下高速公路底盤(pán)下沉）沉）u“dynamic動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)”模式（模式（-20mm） 與與“automatic”模式相比，底盤(pán)下模式相比，底盤(pán)下沉沉 20 mm ，并且自動(dòng)調(diào)整到運(yùn)動(dòng)模，并且自動(dòng)調(diào)整到運(yùn)動(dòng)模式的減振曲線(xiàn)式的減振曲線(xiàn) 在車(chē)速超過(guò)在車(chē)速超過(guò)120 km/h的的30秒鐘后，秒鐘后，底盤(pán)會(huì)再下沉底盤(pán)會(huì)再下沉5mm (高速公路底盤(pán)下高速公路底盤(pán)下沉）。沉）。機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 【一】電控空氣懸架結(jié)構(gòu)組成【一】電控空氣懸架結(jié)構(gòu)組成u結(jié)構(gòu)組成結(jié)

21、構(gòu)組成 空氣懸架空氣懸架支柱支柱 空氣供給空氣供給總成總成 電磁閥體電磁閥體 蓄壓器蓄壓器u氣動(dòng)壓力圖氣動(dòng)壓力圖 壓力建立壓力建立 泄壓泄壓機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 1 1空氣懸架支柱空氣懸架支柱u空氣彈簧結(jié)構(gòu)空氣彈簧結(jié)構(gòu) 空氣彈簧封裝在一個(gè)空氣彈簧封裝在一個(gè)鋁制缸體內(nèi)?？梢詼p鋁制缸體內(nèi)?？梢詼p小可伸縮膜盒的壁厚，小可伸縮膜盒的壁厚，使減振器對(duì)路面不平使減振器對(duì)路面不平的反應(yīng)更加靈敏。的反應(yīng)更加靈敏。 后空氣懸架支柱連接后空氣懸架支柱連接儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐u為了行李箱最大利用為了行李箱最大利用容積，空氣彈簧直徑容積，空氣彈簧直徑限制到最小尺寸限制到最小尺寸u為了滿(mǎn)足舒適要求，為了滿(mǎn)足舒適要求，空氣

22、體積又不能太小空氣體積又不能太小機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) u減振器結(jié)構(gòu)：減振器結(jié)構(gòu)： 采用雙管式充氣減振器采用雙管式充氣減振器 具有電動(dòng)連續(xù)可調(diào)功能具有電動(dòng)連續(xù)可調(diào)功能（CDC減振器減振器continuous damping control） 活塞活塞1中的主減振閥中的主減振閥3是通是通過(guò)彈簧過(guò)彈簧4來(lái)預(yù)張緊的，在該來(lái)預(yù)張緊的，在該閥上面有一個(gè)電磁線(xiàn)圈閥上面有一個(gè)電磁線(xiàn)圈 5u減振器工作減振器工作 活塞總成活塞總成1在缸套在缸套2內(nèi)以速內(nèi)以速度度V向下運(yùn)動(dòng)，主減振閥向下運(yùn)動(dòng)，主減振閥3下油腔內(nèi)機(jī)油壓力升高下油腔內(nèi)機(jī)油壓力升高 電磁線(xiàn)圈電磁線(xiàn)圈5通電，電磁力通電，電磁力FM會(huì)增大會(huì)增大 當(dāng)電磁

23、力與機(jī)油壓力的和當(dāng)電磁力與機(jī)油壓力的和（FM+FP）彈簧力）彈簧力FF時(shí)，時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)FR力，打開(kāi)主力，打開(kāi)主減振閥減振閥3 減振器結(jié)構(gòu)原減振器結(jié)構(gòu)原理理u信息提示信息提示 電流越大，電磁力越大，主電流越大，電磁力越大，主減振閥減振閥3開(kāi)大越大，液壓油開(kāi)大越大，液壓油流過(guò)阻力和減振阻尼力越小流過(guò)阻力和減振阻尼力越小 電磁線(xiàn)圈未通電時(shí)，減振阻電磁線(xiàn)圈未通電時(shí)，減振阻尼力最大尼力最大 減振阻尼力最小時(shí)，電磁線(xiàn)減振阻尼力最小時(shí)，電磁線(xiàn)圈要通上約圈要通上約1800mA電流電流 應(yīng)急狀態(tài)時(shí)電磁線(xiàn)圈不通電應(yīng)急狀態(tài)時(shí)電磁線(xiàn)圈不通電的，減振阻尼力被設(shè)定在最的，減振阻尼力被設(shè)定在最大狀態(tài)，以保證

24、動(dòng)態(tài)行駛穩(wěn)大狀態(tài)，以保證動(dòng)態(tài)行駛穩(wěn)定性定性機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 2 2空氣供給總成空氣供給總成u安裝位置安裝位置 發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)左前部，發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)左前部，可避免在乘員艙內(nèi)產(chǎn)可避免在乘員艙內(nèi)產(chǎn)生噪音，可實(shí)現(xiàn)有效生噪音，可實(shí)現(xiàn)有效冷卻效果冷卻效果 可以延長(zhǎng)壓縮機(jī)的接可以延長(zhǎng)壓縮機(jī)的接通時(shí)間，從而提高調(diào)通時(shí)間，從而提高調(diào)節(jié)的質(zhì)量節(jié)的質(zhì)量u防止壓縮機(jī)過(guò)熱裝置防止壓縮機(jī)過(guò)熱裝置 在必要時(shí)（氣缸蓋溫在必要時(shí)（氣缸蓋溫度太高）空氣供給總度太高）空氣供給總成會(huì)被切斷成會(huì)被切斷 最大靜態(tài)系統(tǒng)壓力為最大靜態(tài)系統(tǒng)壓力為16bar機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 3 3氣動(dòng)控制圖氣動(dòng)控制圖機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) u閥

25、閥9a、9b和和9c、9d是成對(duì)電控（前橋和后橋）是成對(duì)電控（前橋和后橋） 空氣由壓縮機(jī)空氣由壓縮機(jī)1經(jīng)空氣濾清器經(jīng)空氣濾清器8和輔助消音器和輔助消音器7吸入，吸入， 壓縮空氣經(jīng)空氣干燥器壓縮空氣經(jīng)空氣干燥器2、單向閥、單向閥3a和閥和閥9進(jìn)入空氣進(jìn)入空氣彈簧。彈簧。 如果空氣彈簧由蓄壓器充氣，閥如果空氣彈簧由蓄壓器充氣，閥10和相應(yīng)車(chē)橋上的和相應(yīng)車(chē)橋上的閥閥9就會(huì)打開(kāi)就會(huì)打開(kāi) 蓄壓器蓄壓器12由壓縮機(jī)由壓縮機(jī)1經(jīng)打開(kāi)的閥經(jīng)打開(kāi)的閥10來(lái)充氣。來(lái)充氣。 在車(chē)輛發(fā)生側(cè)滑時(shí)，閥在車(chē)輛發(fā)生側(cè)滑時(shí)，閥9a - 9d也可單獨(dú)來(lái)調(diào)節(jié)也可單獨(dú)來(lái)調(diào)節(jié)氣動(dòng)壓力建立氣動(dòng)壓力建立機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) u閥閥9

26、a、9b和和9c、9d及電控排氣閥及電控排氣閥5打開(kāi)打開(kāi)氣流流經(jīng)排氣閥氣流流經(jīng)排氣閥5并打開(kāi)氣動(dòng)預(yù)控排氣閥并打開(kāi)氣動(dòng)預(yù)控排氣閥6。氣流經(jīng)排氣閥氣流經(jīng)排氣閥6、輔助消音器、輔助消音器7和空氣濾清器和空氣濾清器8排氣排氣當(dāng)氣流流經(jīng)空氣干燥器當(dāng)氣流流經(jīng)空氣干燥器2時(shí)，干燥劑被還原時(shí)，干燥劑被還原氣動(dòng)壓力卸壓氣動(dòng)壓力卸壓機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 【二】電控空氣懸架系統(tǒng)電路【二】電控空氣懸架系統(tǒng)電路u壓縮機(jī)溫度傳感器壓縮機(jī)溫度傳感器 G290 負(fù)溫度系數(shù)（負(fù)溫度系數(shù)（NTC）熱）熱敏電阻敏電阻 接收壓縮機(jī)氣缸蓋的溫接收壓縮機(jī)氣缸蓋的溫度，電阻值隨著溫度的度，電阻值隨著溫度的升高而減小，電控單元升高而減

27、小，電控單元據(jù)此信號(hào)決定壓縮機(jī)最據(jù)此信號(hào)決定壓縮機(jī)最長(zhǎng)工作時(shí)間長(zhǎng)工作時(shí)間u壓力傳感器壓力傳感器 G291u加速度傳感器加速度傳感器 車(chē)身加速度傳感器車(chē)身加速度傳感器 G341,G342, G343：測(cè)量車(chē)身的狀態(tài)（懸掛測(cè)量車(chē)身的狀態(tài)（懸掛質(zhì)量）質(zhì)量） 車(chē)身水平傳感器車(chē)身水平傳感器 G76, G77, G78, G289：測(cè)量車(chē)橋部件狀態(tài)（非測(cè)量車(chē)橋部件狀態(tài)（非懸掛質(zhì)量）懸掛質(zhì)量）機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 1 1壓力傳感器壓力傳感器G291G291uG291功能位置功能位置 澆鑄在電磁閥體內(nèi)，外面夠不著澆鑄在電磁閥體內(nèi)，外面夠不著 測(cè)量前、后橋減振支柱的壓力或蓄測(cè)量前、后橋減振支柱的壓力或蓄壓

28、器內(nèi)的壓力壓器內(nèi)的壓力uG291結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 電容式傳感器電容式傳感器 將要測(cè)量的壓力將要測(cè)量的壓力(p)會(huì)使得陶瓷膜片會(huì)使得陶瓷膜片發(fā)生偏移，于是安裝在這個(gè)膜片上發(fā)生偏移，于是安裝在這個(gè)膜片上的電極（的電極（1）和固定在傳感器殼體上）和固定在傳感器殼體上的對(duì)應(yīng)電極（的對(duì)應(yīng)電極（2） 之間的距離就發(fā)之間的距離就發(fā)生了變化生了變化 兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電容器，兩電極兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電容器，兩電極之間距離越小，電容就越大之間距離越小，電容就越大 內(nèi)部集成電路測(cè)量該電容值并轉(zhuǎn)換內(nèi)部集成電路測(cè)量該電容值并轉(zhuǎn)換成一個(gè)線(xiàn)性輸出信號(hào)成一個(gè)線(xiàn)性輸出信號(hào)機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 2 2車(chē)身加速度傳感器車(chē)身加速

29、度傳感器uG341/G342/G343功能位置功能位置 功能：測(cè)量車(chē)身的運(yùn)動(dòng)情況（懸掛功能：測(cè)量車(chē)身的運(yùn)動(dòng)情況（懸掛質(zhì)量）質(zhì)量） 位置：其中位置：其中2個(gè)傳感器裝在前橋減振個(gè)傳感器裝在前橋減振支柱座上，第支柱座上，第3個(gè)傳感器位于右后車(chē)個(gè)傳感器位于右后車(chē)輪罩內(nèi)輪罩內(nèi)u結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 電容式傳感器電容式傳感器 由數(shù)層硅和玻璃組成，中間的硅層由數(shù)層硅和玻璃組成，中間的硅層是彈性舌片（振動(dòng)塊）是可動(dòng)電極是彈性舌片（振動(dòng)塊）是可動(dòng)電極 靜止?fàn)顟B(tài)靜止?fàn)顟B(tài)u電容器電容器C1和和C2電容值大小相等電容值大小相等 加速狀態(tài)加速狀態(tài)u振動(dòng)塊由于慣性會(huì)偏離中央位置，振動(dòng)塊由于慣性會(huì)偏離中央位置，電極間距離發(fā)生變

30、化，距離減小電電極間距離發(fā)生變化，距離減小電容值變大容值變大u圖示：圖示：C2電容變大，電容變大，C1電容變小電容變小機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 3 3空氣懸架控制電路空氣懸架控制電路機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 【三】電控懸架系統(tǒng)功能調(diào)節(jié)【三】電控懸架系統(tǒng)功能調(diào)節(jié)u車(chē)身水平高度調(diào)節(jié)車(chē)身水平高度調(diào)節(jié) 提升：先是后橋升提升：先是后橋升高，然后前橋再升高，然后前橋再升高高 下降：先是前橋下下降：先是前橋下降，然后是后橋下降，然后是后橋下降降u調(diào)節(jié)動(dòng)作順序目的調(diào)節(jié)動(dòng)作順序目的 即使在大燈照程調(diào)即使在大燈照程調(diào)節(jié)功能失效時(shí)，也節(jié)功能失效時(shí)，也可避免在調(diào)節(jié)過(guò)程可避免在調(diào)節(jié)過(guò)程中給對(duì)面來(lái)車(chē)造成中給對(duì)面來(lái)車(chē)造

31、成眩目眩目機(jī)電工程系汽車(chē)電控系統(tǒng)檢測(cè) 1 1標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)調(diào)節(jié)u“automatic”（自動(dòng)）模式（自動(dòng)）模式 (基本高度基本高度) 以滿(mǎn)足舒適性為主以滿(mǎn)足舒適性為主。 車(chē)速超過(guò)車(chē)速超過(guò)120km/h的的30秒鐘后，底盤(pán)會(huì)下沉秒鐘后，底盤(pán)會(huì)下沉25 mm（高速公路底盤(pán)下沉（高速公路底盤(pán)下沉）。）。 車(chē)速低于車(chē)速低于70km/h的時(shí)間達(dá)到的時(shí)間達(dá)到120秒或車(chē)速低于秒或車(chē)速低于35km/h時(shí)，底盤(pán)會(huì)自動(dòng)恢時(shí)，底盤(pán)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到基本高度狀態(tài)。復(fù)到基本高度狀態(tài)。u“dynamic”（動(dòng)態(tài)）模式（動(dòng)態(tài)）模式(-20 mm) 這時(shí)無(wú)論車(chē)速是多少，懸架呈現(xiàn)的均是一種較硬的減振阻尼特性這時(shí)無(wú)論車(chē)速是多少

32、，懸架呈現(xiàn)的均是一種較硬的減振阻尼特性。 車(chē)速超過(guò)車(chē)速超過(guò)120km/h的的30秒鐘后，底盤(pán)會(huì)再下沉秒鐘后，底盤(pán)會(huì)再下沉5 mm（高速公路底盤(pán)下沉（高速公路底盤(pán)下沉）。）。 車(chē)速低于車(chē)速低于70km/h的時(shí)間達(dá)到的時(shí)間達(dá)到120秒或車(chē)速低于秒或車(chē)速低于35 km/h時(shí)，底盤(pán)會(huì)自動(dòng)恢時(shí)，底盤(pán)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到運(yùn)動(dòng)高度狀態(tài)復(fù)到運(yùn)動(dòng)高度狀態(tài)。u“comfort”（舒適）模式（舒適）模式(基本高度基本高度) 這時(shí)懸架所呈現(xiàn)的減振阻尼特性比這時(shí)懸架所呈現(xiàn)的減振阻尼特性比“automatic”（自動(dòng)）模式時(shí)更舒適，尤（自動(dòng)）模式時(shí)更舒適，尤其在車(chē)速較低時(shí)更是其在車(chē)速較低時(shí)更是 這樣。這時(shí)不會(huì)出現(xiàn)這樣。這時(shí)不會(huì)出現(xiàn)“高速公路底盤(pán)下沉高速公路底盤(pán)下沉”現(xiàn)象現(xiàn)象。u“l(fā)ift”（提升）模式（提