三一正流量系統(tǒng)挖掘機(jī)培訓(xùn)要點(diǎn)

1、公三一集團(tuán)一、正流量的系統(tǒng)特點(diǎn):正比例控制系統(tǒng)即控制器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成 正比，輸出信號(hào)的強(qiáng)弱根據(jù)輸入信號(hào)的強(qiáng)弱按照某一固定 比例進(jìn)行變化。圖1 1 對(duì)這種比例關(guān)系進(jìn)行了示意。在左邊的輸出特性曲線圖的有效輸出段，y0=Cy0=Cx x4 4, ,其中 y y。為輸出信號(hào)，玉為輸入信號(hào)，4 4 為輸入信號(hào)從死區(qū)段跨越到有效輸出段的臨界點(diǎn)時(shí)的輸入信號(hào)值，C C 為比例因子。正流量系統(tǒng)控制3 3負(fù)流盤控條系統(tǒng)輸出寫性通常所說的“正流量控制系統(tǒng)， 其受控對(duì)象是主泵， 輸入信號(hào)是電磁比例閥的電信號(hào)， 輸出信號(hào) y y。是主泵 的排量。輸入信號(hào) X X 的采樣點(diǎn)在先導(dǎo)手柄的輸出端 通過 9 9 個(gè)壓力

2、傳感o o公三一集正流量系統(tǒng)控制輸入信號(hào)刈受控對(duì)象輸出信號(hào)y y輸出信號(hào)y y。輸入信號(hào)XiXi公三一集正流量系統(tǒng)控制壓力傳感器實(shí)物圖三一集團(tuán)正流量系統(tǒng)控制主控制器根據(jù)先導(dǎo)壓力信號(hào)及其變化趨勢(shì)判斷執(zhí)行器的流量需求及其變化趨勢(shì)，并據(jù)此對(duì)主泵排量實(shí)施調(diào)節(jié), 以使系統(tǒng)的流量供給能夠動(dòng)態(tài)跟隨執(zhí)行元件的流量需求, 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的實(shí)時(shí)匹配，到達(dá)“所得即所需。正流量系統(tǒng)控制各執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作時(shí)的速度由主泵輸出流量決定;復(fù)合動(dòng)作時(shí)總流量由泵排量決定，相對(duì)速度由閥芯的旁通 阻尼分配。主泵排量調(diào)節(jié)原理圖&三一集團(tuán) 、7 7三一集團(tuán)正流量系統(tǒng)與負(fù)流量系統(tǒng)的差異正流量控制系統(tǒng)與負(fù)流量控制系統(tǒng)的區(qū)別:一致點(diǎn)，受

3、控對(duì)象均為主泵的排量 yOyO . .區(qū)別：負(fù)流量控制系統(tǒng)輸入信號(hào) XjXj 的采樣點(diǎn)在主閥的中位流 量輸出端主閥上的 FLFL、FRFR 口，相對(duì)于主閥的主油路來 說是旁通回路。正流量控制系統(tǒng)的采樣點(diǎn)為先導(dǎo)壓力。8 8正流量系統(tǒng)與負(fù)流量系統(tǒng)的差異三一集團(tuán)正流量系統(tǒng)的特點(diǎn)新型電氣一液壓控制，通過發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置反應(yīng)、發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段ESSESS控制和主泵正 流量控制、直線行走比例控制、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗 合流比例控制等液控手段HSSHSS控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率與液 壓泵功率實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率對(duì)外負(fù)載的計(jì)算機(jī) 動(dòng)態(tài)跟隨控制CDCSCDCS, ,到達(dá)挖掘機(jī)一外負(fù)載作業(yè)

4、系統(tǒng)的最優(yōu)控 制，是挖掘機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。三一集團(tuán)1 1、主泵排量增大，工作效率提升20/220/2ITIT C C8 8 機(jī)型所使用的主泵排量從 20/21T20/21T C C6 6 機(jī)型的 MMkx/revMMkx/rev 提高到 lU2.5cc/revlU2.5cc/rev因此 20/21T20/21T C C8 8 機(jī)型與 20/21T20/21T C C6 6 機(jī)型相比工 作效率提升。正流量控制系統(tǒng)采用川崎原裝KPMKPM控制器對(duì)整機(jī)進(jìn)行正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn)三一集團(tuán)正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn)11112 2、20/21TC820/21TC8 機(jī)型取消了二次增壓功能，主工作壓力從 3L

5、4MI%3L4MI%提 升到 34.3MPa,34.3MPa,挖掘力增大.正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn)3 3、使用加長(zhǎng)型手柄,提升微動(dòng)性，為提高系統(tǒng)的微動(dòng)能, C8C8 機(jī)型采用了加長(zhǎng)型手柄，減輕了操作手的工作強(qiáng)度。三一集團(tuán)正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn)1212三一集正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn)4 4、動(dòng)臂提升優(yōu)先：當(dāng)動(dòng) 臂提升與斗桿上合動(dòng)作 時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流提高其儀荷，保證動(dòng)臂 能夠提升。AkH?AkH?8gl8glAHBPIBPI RQHRQH!WE!WE正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn)5 5、回轉(zhuǎn)對(duì)斗桿的優(yōu)先：當(dāng) 回轉(zhuǎn)與斗桿豆合動(dòng)作時(shí)， 通過來riA4riA4 口的壓力信號(hào) 控制 XAaXAas s使斗桿主閥芯 右移,減小斗桿的

6、供油。 保證回轉(zhuǎn)起動(dòng),實(shí)現(xiàn)回 轉(zhuǎn)優(yōu)先.。ARM八八1 B三一集正流量挖掘機(jī)的特點(diǎn)6 6、電控的鏟斗合流：后泉 的液壓油通過鏟斗控制閥 給鏟斗油缸供油,前泵的 液壓油通過閥組后部的外 引油口引到右邊鏟斗控制 閥前端，實(shí)現(xiàn)鏟斗閥前令 流，提高鏟斗雙向的運(yùn)動(dòng) 速度。在實(shí)現(xiàn)以上功能時(shí), 要通過檢測(cè)鏟斗控制信號(hào), 關(guān)閉左邊主閥的回油道。正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)本系統(tǒng)由 KC-MB-10 控制器、OPUS46 顯示、油門控制單元以及 一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組 成。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者到達(dá)最正確 匹配，以到達(dá)明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選

7、擇，自動(dòng)怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn) 速控制等功能.各種控制指令包括顯示屏控制指令和檢測(cè)信號(hào)以開關(guān)量或模 擬量進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件, 到達(dá)控制的目的.控制器將各種信號(hào)以 CAN 2.0B 通信的方式送入顯示屏.通過顯 示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和很警信息提示.海前伊斗合流三一集團(tuán)正流挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)KCKC淚】日m mg gKCMB/OKCMB/O 控制器OPUS46OPUS46 顯示器公 三一集團(tuán)正流挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)冷卻液溫度顯示燃油油位顯示作模式自動(dòng)怠速選擇 行走上下速選擇鍵查詢 GE) C3(E3 CBCD(Z)公三一集團(tuán)正流量挖掘機(jī)的電控

8、系統(tǒng)在主畫面按 下F5F5 鍵后，出現(xiàn)如左圖 所示的界面, 輸入密碼后 可查詢挖掘 機(jī)的參數(shù)1 1冬田登任1 1 面即一位便從數(shù)f f七的-9-9匕笠。換左下：應(yīng)用曲按族里謔，正入森店否迸顯釬婚用那么的 ，如A A - -r r t t-A A ArAr-續(xù)面次此3J3J鍋三一集團(tuán)正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)2121如果輸入密碼正確，那么 出現(xiàn)如左圖的界面，選 擇相應(yīng)的查詢信息即可 進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的查詢.正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)與其它顯示屏的不同：1、液壓先導(dǎo)鎖在顯示屏上無標(biāo)識(shí)2、顯示屏在通電不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候， 故障代碼會(huì)顯示41,表示未檢測(cè)到發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后 該代碼會(huì)消失3、

9、顯示屏在通電起動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出蜂鳴聲， 起動(dòng)完畢后聲音消失4.該屏與控制器的通訊為 CAN 通訊5、采用遠(yuǎn)程控制方式進(jìn)行定位與防盜的 操2020三一集團(tuán)正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)2222作三一集正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)23231、模式按鈕2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕3、AI 轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵 4、L 轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵5、S 轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵6、H 轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵工在更換控制器或油門馬達(dá)之后，需進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定1.將模式開關(guān)1搬到上方，將 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕2左旋到底,上電: 2,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速到需要轉(zhuǎn)速； 3.按下5. 6,7.8模式鍵中任 意一健，當(dāng)前數(shù)值被作為此模式 下最高轉(zhuǎn)速；4、轉(zhuǎn)速在中間LED顯示框中； 5.關(guān)電； 6.將模式開關(guān)1搬到下放，上

10、 電； 7.標(biāo)定完成.正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)12三一集正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)2525205/215C8M205/215C8M 機(jī) 采用川崎油門馬 達(dá)，由川崎控制 器直接驅(qū)動(dòng)，帶 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速 器運(yùn)動(dòng)。正流量挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)1.1.SY205/215C8B/C8MSY205/215C8B/C8M 液壓件主泵：川崎變量斜盤柱塞雙泉正流;正控制主泵 K3Vli2DTP1E9R.K3Vli2DTP1E9R.9T9T74/74/最大流埴主泵/先導(dǎo)泵2x21OL/min/212x21OL/min/21 L/min,L/min,最大排量為 2 2 x xIO2.5cc/rcvIO2.5cc/rcv , ,

11、額定壓力 34.3Mpa,34.3Mpa,行走馬達(dá)：變量軸向柱塞式行走為達(dá) GM35VL-A-75/13O-3GM35VL-A-75/13O-3，額定流 量為228L/min,228L/min,工作壓力為 34.3Mpa,34.3Mpa,配有停車制動(dòng)器、制動(dòng)閥和防沖 擊閥。回轉(zhuǎn)弓達(dá)：川崎軸向柱塞式 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) M5X130CHB-10A-12C/260-M5X130CHB-10A-12C/260- RG1OD2OE3D,RG1OD2OE3D,額定流量為 210L210L / / min,min, I I .作壓力為 26.526.5 Mpa,Mpa,配有停 車制動(dòng)器、制動(dòng)閥、緩沖閥和延時(shí)閥272

12、7正流量挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)KMXKMX 1 15RA/B452025RA/B45202 額定流量為 456L/min456L/min；帶有動(dòng)臂和斗桿油缸保持閥，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合無、鏟斗大小腔合流、行走直線、回 轉(zhuǎn)對(duì)斗桿優(yōu)先、動(dòng)鴨對(duì)鏟斗優(yōu)先等功能，中央回轉(zhuǎn)接頭：國(guó)產(chǎn) 6ZWII6ZWII 20c2F20c2F 00010001平安閥設(shè)定值工作裝置液壓回路 34.3MPa34.3MPa行走液壓回路 34.3MPa34.3MPa2626正流量挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)正流量挖掘機(jī)使用的配件20/21T20/21T C8C8B220301000371B220301000371液壓取液壓取 K3VK

13、3V 1 112OTP1E9R12OTP1E9R 9TCM9TCM V VB220301000373B220301000373主主 jRK3V112DTP1E9R9TjRK3V112DTP1E9R9T 7LV7LVB220400000358B220400000358JtftltKMXJtftltKMX 15RA/B4500115RA/B4500182204000004198220400000419tinMKMXtinMKMX 15RA/B4520115RA/B45201B229900000S11B229900000S11BimBim 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) Y5X130CHBY5X130CHB 1OA1OA

14、 33A/270-33A/270- 122122R010D20E1R010D20E182299000033748229900003374BillBill 機(jī)碑機(jī)碑 Y5X130CHBY5X130CHB 10A10A 12C/26012C/260RG1OD2OE3ORG1OD2OE3OB?2040B?204010001601000160手命允乃手命允乃 (R)TH(R)TH 40K40K12971297B220401000663B220401000663B22O4OB22O4O10001611000161于于 M M 元號(hào)元號(hào) (R)f(R)f H40KlH40Kl298298B22040100

15、0064B220401000064 0|PV48Kl0|PV48Kl 282282B22O4OB22O4O10005701000570“ RCVD8c4142RCVD8c414282204010006628220401000662W0IRCVD8CC4126W0IRCVD8CC4126B22040200004SB22040200004SflUUXWKECOSflUUXWKECOS SBO1O.32SBO1O.32B?2O4O1CXX)S98B?2O4O1CXX)S980MBKWUSG-3O/G24WM0MBKWUSG-3O/G24WM 829829AB102021556!?AB102021556!?C3C3 型型 ECEC 7 7 被幗被幗 SY?OOC5.5,1SY?OOC5.5,1B249900001207B249900001207WUBKCWUBKC MB-10MB-10 FV1FV12828正流量挖掘機(jī)使用的配件正流量主閥上安裝 的 9 9 個(gè)壓力傳感器, 用于檢測(cè)先導(dǎo)壓力20/21T20/21T C6C631313030正流量挖掘機(jī)使用的配件新式液壓鎖開關(guān)正流量挖掘機(jī)使用的配件電裝空調(diào)顯示屏的安裝位置3333常見現(xiàn)象及分析1 1、斗桿卸載時(shí)停頓：可拔下液壓油溫度傳感器的接插 件，此現(xiàn)象將好轉(zhuǎn)，待液壓油的溫度升高后和重新插 上液壓油溫度傳感器。2