IRB機(jī)器人參數(shù)

1、abeB器人產(chǎn)品Technical Agreement技術(shù)協(xié)議書合同編號：技術(shù)協(xié)議方址話真編買地電傳郵賣萬 地址 電話 傳真 郵編買方同意采購，賣方同意出售1臺ABB IRB 2600-20/型工業(yè)機(jī)器人裸機(jī)產(chǎn)品。經(jīng)雙方友好協(xié) 商，按如下內(nèi)容達(dá)成本技術(shù)協(xié)議。1供貨依據(jù)根據(jù)買方的選擇，賣方向買方提供 1臺IRB 2600-20/型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品（以下簡稱機(jī)器人）2機(jī)器人的描述2.1 賣方的供貨范圍Description/ 描述Quantity/數(shù)量1. IRB 2600-20/ Industry RobotIRB 2600-20/型工業(yè)機(jī)器人1臺單臺配置如下：IRB 2600-20/ Manip

2、ulator(ABB Orange),reach ,payload 20kgIRB 2600-20/機(jī)器人本體(橙色)，臂展米，有效負(fù)裁20公斤1IRC5 Single Controller CabinetIRC5單柜控制器1Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m(Without CP/CS )機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長度7米(不含CP/CS)1Teach Pendant with 10m cable,with Chinese interface示教盤附帶10米電纜，具中文操作界面1DeviceNet Single Channe

3、lDeviceNet單通道通訊總線124v 16in/16out digital I/O board數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號板1R RobotWare PC Interface機(jī)器人控制軟件PC Interface1Internal DeviceNet GatewayCC-Link Slave內(nèi)置DeviceNet 通訊網(wǎng)關(guān)CC-Link從站板卡1Documentation（DVD）機(jī)器人資料（DVD版）12.2 非供貨范圍主側(cè)電、氣供應(yīng)現(xiàn)場勞力，安裝工具，現(xiàn)場機(jī)器人的裝卸、移動、就位、安裝外圍設(shè)備的設(shè)計和制作及控制系統(tǒng)集成工程工藝編制、編程調(diào)試、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍及最

4、終集成結(jié)果機(jī)器人底座的設(shè)計與制作夾具的設(shè)計與制作線槽及安裝其他不包含在供貨范圍中的產(chǎn)品和服務(wù)2.3 設(shè)備性能指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)2.3.1 IRB 2600-20/安裝方式：地面安裝本體顏色：石墨白色手腕持重：20 kg最大臂展半徑：軸數(shù)：6軸位置重復(fù)精度：防護(hù)等級：IP67運(yùn)動范圍：軸動作范圍最大速度1回轉(zhuǎn)+180 至-180175/s2立臂+155 至-95175/s3 橫臂 + 75 至-180175/s4 腕+400 至-400360/s5腕擺+120 至-120360/s6腕傳+400 至-400500/s機(jī)器人重量：272kg環(huán)境溫度：5c45C最大濕度：95%最大噪音：69dB(A)2

5、.3.2 IRC5控制柜控制硬件：多處理器系統(tǒng)PCI總線奔騰CPU大容量閃存(1GB)20s UPS備份電源控制軟件：BaseWare機(jī)器人操作系統(tǒng)強(qiáng)大的RAPID編程語言PC-DOSC本格式軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟電源：3相四線400V(+10%, -15%),額定功率：4KVA(變壓器容量)控制柜尺寸：0 mm控制柜重量：150kg環(huán)境溫度：5C- 45C最大濕度：95%防護(hù)等級：IP54操作面板：控制柜上編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項(xiàng)安全性：緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等3機(jī)器人在系統(tǒng)中的功能及技術(shù)要求3.1賣方按照供貨范圍提供1臺IRB

6、 2600-20/型工業(yè)機(jī)器人裸機(jī)，買方提供相關(guān)的周邊設(shè)備，并將 機(jī)器人與這些設(shè)備集成，形成完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。3.2與機(jī)器人安裝有關(guān)的土建參數(shù) 地基要求：機(jī)器人安裝方式機(jī)器人正常運(yùn)行負(fù)裁機(jī)器人急停最大負(fù)裁X, Y軸向力地面安裝士 2330N士 5450NZ軸向力地面安裝2750± 1420N2750±3970NX, Y軸向力矩P 地面安裝士 3360Nm士 7690NmZ軸向力矩地面安裝± 1120Nm±3050Nm以上參數(shù)不含機(jī)器人底座重量。倒置或者墻面安裝必須事先指出，并且要在技術(shù)協(xié)議中注明;3.3 機(jī)器人與周邊設(shè)備的控制連接機(jī)器人提供供貨范圍內(nèi)

7、的通信模塊，用于與周邊設(shè)備的通信3.4 機(jī)器人通過示教的方式來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑的設(shè)置。4雙方責(zé)任1.1 立方責(zé)任1.1.1 賣方負(fù)責(zé)按照購貨合同及本技術(shù)協(xié)議規(guī)定保質(zhì)、保量、按時供貨。1.1.2 賣方保證所提供的機(jī)器人的功能、參數(shù)適合本技術(shù)協(xié)議的要求。1.1.3 賣方提供的為ABEB準(zhǔn)產(chǎn)品，其責(zé)任限于供貨范圍規(guī)定的設(shè)備及服務(wù)1.2 買方責(zé)任1.2.1 買方負(fù)責(zé)機(jī)器人的正確選型和編程調(diào)試。1.2.2 買方負(fù)責(zé)設(shè)計和制作機(jī)器人安裝底座。1.2.3 買方負(fù)責(zé)提供除機(jī)器人外的周邊設(shè)備，并負(fù)責(zé)這些設(shè)備和機(jī)器人的系統(tǒng)集成及最終結(jié)果。1.2.4 買方負(fù)責(zé)安全圍欄的設(shè)置，確保機(jī)器人工作區(qū)域的安全。1.2.5 買方

8、負(fù)責(zé)提供機(jī)器人必需的電力。1.2.6 買方負(fù)責(zé)機(jī)器人的卸貨、起吊、就位、基礎(chǔ)水平調(diào)整等現(xiàn)場安裝工作。1.2.7 買方負(fù)責(zé)提供存貨區(qū)域，保證貨物的安全。1.2.8 買方負(fù)責(zé)回收包裝材料，并提供各種廢物的處理服務(wù)和裝置，以免對環(huán)境造成損害。5 提供技術(shù)資料（電子版）5.1 機(jī)器人系統(tǒng)軟件5.2 機(jī)器人技術(shù)文檔6 本技術(shù)協(xié)議以中文書寫，原件共二份，甲、乙雙方各持一份。7 本技術(shù)協(xié)議經(jīng)雙方代表簽字后生效，為購貨合同的有效組成部分，與購貨合同（合同編 號：）具有同等法律效力。8 協(xié)議簽署買方：代表：職務(wù)：日期：賣方:代表：職務(wù)：日期：附IRB2600-20/型機(jī)器人工作域圖（詳細(xì)信息請參考機(jī)器人隨機(jī)手冊

9、）：Working rangeVariantPOS. APos. BPos. CPos. DPos. EPOS. FIR6 2600-20 1.651948 iiuiii993 min&37 Him469 mrn1353 Dim1653 inniIRB 2600-12 1.651V48 mm993 mm637 mm469 mm1353 mm1553 mmMB 2600-12/1.852143 rnm1174 mm967 mm506 mm1553 mm1853 mm門口 風(fēng)icdde國，一RB 2600,20/1.65045P40P35P3。0-25 P2。二 5。-10P05000，0

10、00 005pxQ-5 0-sP25 Q30Ld 一 ss-nce w)3090000079Z-distance (m)1M sJ-J5711 2 一直一 '1 " 十 4-o s/I iCD kT/1 I 111/1/ /3/g/VI/5/JIRB 2600 - 20/1.65 "Vertical wrist”0,00 ofoo-i-OJO 0,20 030 一-0,40 *-0,50_.-0,60 xx(»(X>000725Max loadmaxOJO0,200300,400,50JJ/1I 20kg /f/ / yxyJ 10 kg1 X一/5

11、 kg / 一一 Description22 kg0.134 m0.031 mFHfltfl'ning hgl#a robot bueO«k i 31野心 (O SQO) r&quuiieil kw fatt*uiakf 口& robolmjOBC£X(M-5運(yùn) 18,5 田e 口司八B-BAn«chment bolts, specificationThe ubk below ipKiAci rcquxfed bolift ud 臂for 狀疝皿叫 曲中 勒飆 m uh”】“口汕 匕浦。Spa Rifkat IonOAstrhptionAH

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