HOTBAR焊接機(jī)

1、2021/8/61HOTBAR焊接機(jī)（C48）操作培訓(xùn)資料制作：余海輝2015年5月13日2021/8/62HOTBAR焊接機(jī)調(diào)試與使用目錄1.HOTBAR焊接機(jī)的工作原理；2.HOTBAR焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)；3.HOTBAR焊相關(guān)冶具的結(jié)構(gòu)；4.HOTBAR焊接機(jī)的觸摸屏操作；5.HOTBAR焊接機(jī)的焊接操作；6.HOTBAR頭的安裝；7.HOTBAR頭的調(diào)試；8.HOTBAR頭的溫度及位置調(diào)節(jié)；9.HOTBAR焊接機(jī)的保養(yǎng)；10.HOTBAR焊接機(jī)故障對(duì)應(yīng)表；11.焊接不良對(duì)應(yīng)表；2021/8/63HOTBAR焊接機(jī)的工作原理HOTBAR頭的加熱原理：HOTBAR頭兩端電壓小于5V，通過(guò)高電流，

2、根據(jù)功率=IR，因此HOTBAR頭溫度可以快速上升到設(shè)定溫度；HOTBAR焊接機(jī)分為三個(gè)加熱段，分別為A段、B段、C段；A段為導(dǎo)線端加熱熔錫，B段為零件熔錫，C段為焊接位置定位并冷卻凝固焊錫；自動(dòng)焊接狀態(tài)下A、B、C三段運(yùn)動(dòng)軌跡；當(dāng)啟動(dòng)焊接后HOTBAR頭加熱至中段設(shè)定溫度，HOTBAR頭下降至A段并延時(shí)到設(shè)定時(shí)間， HOTBAR頭下降至B段并延時(shí)至設(shè)定時(shí)間， HOTBAR頭下降至C段， HOTBAR頭冷卻至冷卻溫度（再延時(shí)至設(shè)定時(shí)間）后， HOTBAR頭上升回原點(diǎn)，一個(gè)操作完成；22021/8/64HOTBAR焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)1 觸摸屏2 HOTBAR頭3 冷卻氣管14 冷卻氣管25 X軸調(diào)節(jié)裝

3、置6 Y軸調(diào)節(jié)裝置7 X軸調(diào)節(jié)鎖緊螺絲8 電源打開(kāi)按鈕9 電源關(guān)閉按鈕10 急停按鈕11 伺服電機(jī)12345678910112021/8/65HOTBAR焊相關(guān)冶具的結(jié)構(gòu)HOTBAR頭底座排線冶具211.HOTBAR頭基板2.熱電偶123451.零件定位銅塊2.磁鐵3.膠墊4.底板5.定位銷123451.上蓋2.排線爪3.膠塊4.基座5.磁鐵2021/8/66HOTBAR焊接機(jī)的觸摸屏操作1 按下焊接機(jī)電源打開(kāi)開(kāi)關(guān)，等待數(shù)秒后，觸摸屏出現(xiàn)圖1畫(huà)面，設(shè)置好權(quán)限及正確密后，點(diǎn)擊進(jìn)入 按鈕，進(jìn)入主菜單畫(huà)面（圖2）；2 在主菜單畫(huà)面上點(diǎn)擊手動(dòng)界面（圖3），進(jìn)入手動(dòng)界面；重新開(kāi)電源，要進(jìn)行如下操作后，才

4、能進(jìn)行自動(dòng)操作； a 點(diǎn)擊回原點(diǎn)，使HOTBAR頭回歸原點(diǎn)； b 點(diǎn)擊AT啟動(dòng)，等待數(shù)秒后，屏幕左上方出現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)中字樣，等字樣消失后，即可自動(dòng)操作； 3 在手動(dòng)界面點(diǎn)擊右上角自動(dòng)界面，進(jìn)入自動(dòng)介面，再點(diǎn)擊手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕；權(quán)限輸入密碼輸入進(jìn)入圖2圖3圖12021/8/67HOTBAR焊接機(jī)的焊接操作焊接前準(zhǔn)備焊接前準(zhǔn)備：1 .確保機(jī)臺(tái)、工作臺(tái)、焊接底座及排線夾具清潔；2. 檢查焊接底座硅膠墊是否有脫落及磨損，有一個(gè)脫落及磨損，必須全部焊接底座硅膠墊一起更換，保證焊接高度一至；3 .檢查HOTBAR頭與零件位置（圖12）是否對(duì)應(yīng)，如果不能對(duì)應(yīng)，進(jìn)行調(diào)整（參照HOTBAR頭的調(diào)整方法）；焊接操作

5、：焊接操作：1.開(kāi)機(jī)參照觸摸屏操作；2.在焊接底座放上機(jī)臺(tái)前，檢查排線端頭是否與零件錫點(diǎn)對(duì)齊（圖13）；如果全部線整體偏向一邊，把此排線冶具挑出來(lái)進(jìn)行調(diào)整；3.焊接后，檢查焊接效果，是否有假焊、連焊、虛焊、零件壓彎等現(xiàn)象；出現(xiàn)焊接不良參照焊接不良對(duì)應(yīng)表；圖12圖132021/8/68HOTBAR頭的安裝圖1緊固螺絲連接線1.確認(rèn)機(jī)器電源斷開(kāi)，拆下四顆緊固螺絲，然后拆下熱電偶連接線（圖1）；檢查安裝接觸面是否有氧化現(xiàn)象（圖2），有氧化現(xiàn)象用800目以上氧化層圖2圖3拋光后的砂紙進(jìn)行拋光，拋光后的效果如圖3，安裝前還應(yīng)對(duì)HOTBAR安裝面行打磨；這樣減少接觸面電阻，加快升溫速度，減少因焊接時(shí)間過(guò)長(zhǎng)

6、引起的零件燒壞；2.安裝HOTBAR頭前，選擇與焊接線徑相匹配的HOT-BAR頭，并檢查熱電偶引線有無(wú)斷落；確定好HOT-BAR頭安裝面（有熱電偶方向朝內(nèi)），裝上四顆緊固螺栓，不要擰緊；焊臺(tái)拉出置適當(dāng)?shù)奈恢?，HOTBAR頭向下調(diào)整，使HOTBAR頭下表面緊貼X軸擋板上表面（圖4），然后擰緊螺栓；最后接上熱電偶連接線；圖42021/8/69HOTBAR頭的調(diào)節(jié)方法1 X、Y軸檔板調(diào)節(jié)；HOTBAR頭下降到適當(dāng)位置，松開(kāi)X軸檔板螺栓，讓檔板前端面緊靠HOTBAR頭外表面后擰緊螺栓（圖3）；松開(kāi)Y軸檔板螺栓，焊接底座放到工作臺(tái)上，底座前端面緊靠X軸檔板，讓Y軸檔板緊靠底座側(cè)面，然后擰緊螺栓；2 轉(zhuǎn)動(dòng)

7、電機(jī)聯(lián)軸器，使HOTBAR頭向下移動(dòng)，移動(dòng)到如圖7位置，觀察HOTBAR頭的槽位是否與零件錫點(diǎn)重合，如有錯(cuò)位，相應(yīng)調(diào)整X軸或Y軸；3 X軸調(diào)節(jié)方法：松開(kāi)X軸鎖緊螺絲，旋轉(zhuǎn)X軸調(diào)節(jié)裝置，調(diào)至X軸方向?qū)R，再擰緊X軸鎖緊螺絲；4 Y軸調(diào)節(jié)方法：直接旋轉(zhuǎn)Y軸調(diào)節(jié)裝置，調(diào)至Y軸方向?qū)R；圖1圖5圖6X軸檔板Y軸檔板圖72021/8/610HOTBAR頭溫度及位置調(diào)節(jié)設(shè)定溫度控制溫度圖8圖91.溫度設(shè)定界面中表格欄的內(nèi)容：設(shè)定溫度欄可以直接在觸摸屏中設(shè)定，點(diǎn)擊輸入（先點(diǎn)停止監(jiān)示）后，設(shè)定溫度欄內(nèi)的內(nèi)容寫(xiě)入到控制溫度欄中（只有寫(xiě)入后溫度設(shè)定才起作用）；PID還原按住5秒有效（PID指比例、積分、微分控制器

8、，一種閉環(huán)控制系統(tǒng)）；上、下限溫度指焊接時(shí)的上、下溫度波動(dòng)范圍，中間溫度指焊接時(shí)溫度設(shè)定值；冷卻溫度指焊接完成后降溫到此溫度，HOTBAR頭回原點(diǎn)（要求錫凝固后才動(dòng)作）。實(shí)時(shí)溫度2.機(jī)器中有多項(xiàng)檔案設(shè)置，選擇當(dāng)前使用檔案界面；檔案表格內(nèi)容：A段行程指從原點(diǎn)向下運(yùn)行的距離，目的是導(dǎo)線上的錫熔化；B段行程指從A段位置下行的距離，目的是零件上的錫熔化；C段行程指從B段位置下行的距離，目的是定位焊點(diǎn)位置；設(shè)置完成后，按住界面中黃色按鈕（檔案編號(hào)）5秒，即此檔案為當(dāng)前使用檔案；2021/8/611HOTBAR焊接機(jī)的保養(yǎng)機(jī)械部分保養(yǎng)：機(jī)械部分保養(yǎng)：1.每天清潔機(jī)臺(tái)，保持機(jī)臺(tái)無(wú)塵、異物，電箱上面不要放雜物

9、； 2.每月機(jī)械部分的檢修，內(nèi)容如下： （1）直線軸承、絲桿加潤(rùn)滑脂（殼牌EP3或相同性能其他品牌），并檢查絲桿、直線軸承是否運(yùn)行順暢； （2）檢查機(jī)臺(tái)固定螺絲是否緊固，檢查工作臺(tái)面有無(wú)磨損，X、Y軸定位塊是否成90；電氣部分保養(yǎng)：電氣部分保養(yǎng)：1.每天檢查散電箱熱風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)，保持光電感應(yīng)器清潔，有無(wú)漏氣現(xiàn)象； 2.每月電氣部分的檢修，內(nèi)容如下： （1）用吸塵器清潔電箱內(nèi)部的灰塵； （2）緊固HB頭加熱主線回路連接螺栓，并檢查連接面是否氧化；直線軸承絲桿圖142021/8/612HOTBAR焊接機(jī)故障對(duì)應(yīng)表序號(hào)序號(hào)故障項(xiàng)目故障項(xiàng)目故障原因故障原因處理方法處理方法1伺服報(bào)警1.HB頭總行程（A

10、、B、C三段總和）過(guò)大，HB頭下降后超過(guò)下極限位；1.從新確定HB頭總行程，再進(jìn)行調(diào)整；2.上、下極限位光電開(kāi)關(guān)損壞；2.更換光電開(kāi)關(guān)；3.伺服控制器報(bào)警；3.檢查伺服控制器顯示的出錯(cuò)項(xiàng)目，參照伺服控制器說(shuō)明書(shū)進(jìn)行維修；2溫度報(bào)警1.HB頭熱電偶連接線脫落；1.更換HB頭；2.熱電偶連接端子正、負(fù)極接反；2.熱電偶連接端子從新連接；3HB頭升溫慢1.PID未還原，溫度沒(méi)有實(shí)時(shí)監(jiān)控；1.PID還原，參照HOTBAR頭溫度調(diào)節(jié)進(jìn)行操作；2.AT啟動(dòng)未完成，點(diǎn)到自動(dòng)狀態(tài)；2.從新進(jìn)行AT啟動(dòng)；3.HB頭安裝銅塊表面及HB頭安裝面氧化，接觸不良；3.用800目以上的砂紙進(jìn)行打磨；4.變壓器無(wú)電壓輸出；

11、4.檢查電箱電路主回路及控制回路；4底座放致力位后，出現(xiàn)晃動(dòng)；1.底座底面及機(jī)器工作臺(tái)上有臟污、異物；1.保持相關(guān)部件的清潔；2.X、Y軸靠擋松動(dòng)移位；2.調(diào)整X、Y軸靠擋；3.X、Y軸靠擋、工作臺(tái)、底座磨損；3.更換磨損零件，2021/8/613焊接不良對(duì)應(yīng)表序號(hào)序號(hào)焊接不良項(xiàng)目焊接不良項(xiàng)目不良原因不良原因處理對(duì)策處理對(duì)策1焊不上（虛焊、假焊）1.半脫工位把部分芯線切斷；1. 調(diào)節(jié)上切刀高度、排線治具與刀具的位置，調(diào)低氣壓，再檢查刀具是否與導(dǎo)線匹配；2.浸錫時(shí)錫沒(méi)有浸透；2.加長(zhǎng)浸錫時(shí)間或者提高錫爐溫度；3.HB頭與零件沒(méi)有對(duì)齊；3.調(diào)節(jié)HOTBAR焊接機(jī)（參照HB頭的調(diào)節(jié)方法）；4.比剪后

12、導(dǎo)線露出不夠；4.調(diào)節(jié)比剪機(jī)，使露出導(dǎo)線至少覆蓋焊點(diǎn)的1/2長(zhǎng)；5.HB焊接機(jī)設(shè)定的焊接溫度不夠；5.調(diào)節(jié)焊接溫度（中段溫度在295300之間）；6.焊接高度設(shè)置過(guò)高；6.調(diào)節(jié)A段焊接高度（每次調(diào)節(jié)以0.02為單位往上遞增）；7.HB頭齒形與導(dǎo)線不匹配或者HB頭磨損；7.更換或者打磨HB頭；2連錫、堆錫1.半脫后芯線彎曲、分散；1.調(diào)節(jié)排線治具與刀具的位置，檢查刀具精度，確認(rèn)半脫機(jī)退刀速度比上升慢；2.錫膏粘得過(guò)多；2.提高作業(yè)員的操作手法；3.比剪整形后芯線壓扁；3.調(diào)節(jié)排線治具與刀具的位置，檢查刀具精度；4.排線冶具排線齒與底座錯(cuò)位；4.調(diào)節(jié)排線冶具，確保排線治具排線齒位置統(tǒng)一；5.HB頭與零件沒(méi)有對(duì)齊；5.