仿生學(xué)在機械方向的應(yīng)用

1、機械仿生設(shè)計符合我們時代的發(fā)展要求的，這是人類知識積累和發(fā)展的結(jié)果, 有著很高的創(chuàng)新性，但是在追求仿生化的同時我們要尤其注意掌握分寸，不能單 方面的癡迷于仿生，將其展現(xiàn)出來，我們?yōu)榈氖菍崿F(xiàn)我們的機械更加的智能化， 而不是建立一個惟妙惟肖的動物園口我們一致追求的是仿生學(xué)的最有效的使用， 可以在這樣的過程中最大限度的掌握其技巧，理解其真止的內(nèi)涵。結(jié)構(gòu)化，智能 化，人性化這才是我們機械追求的仿生化。這是我們在追求仿生學(xué)中必須要明確 的觀念口在于導(dǎo)航方面都 是有很大的指導(dǎo)性的，可以確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的均勻化作業(yè)，精準化操作。同樣仿生機械的種類有很多，按功能劃分大致可以分為移動、抓取、游動、 飛行等四類。1

2、.仿生移動機械移動機構(gòu)作為運輸?shù)钠脚_在汽車領(lǐng)域、機器人領(lǐng)域及各類特種任務(wù)完成領(lǐng)域 有著舉足輕重的作用，傳統(tǒng)移動機構(gòu)的主要形態(tài)是輪式，結(jié)構(gòu)相對簡單可靠，技術(shù) 成熟，且科技的發(fā)展使得現(xiàn)代移動機構(gòu)負重能力不斷加強，靈活性不斷提高，在大多數(shù)情況下都能滿足要求。隨著人類涉足領(lǐng)域越來越廣泛，在某些特殊環(huán)境下卻不見的是最佳選擇。研究者也看到了生物體的移動能力對環(huán)境的適應(yīng)性是機械無 可比擬的，部分生物在特殊環(huán)境中的移動能力更是令人叫絕。正是由于認識到了 這一點，仿生機械學(xué)者在仿生移動機構(gòu)方面做了大量大的工作，取得了許多成果。 根據(jù)所移動環(huán)境的不同，移動機構(gòu)又分為常規(guī)地形移動機構(gòu)、松軟地面移動機 構(gòu)、墻面移動機

3、構(gòu)和狹小空間移動機構(gòu)等。2 .仿生抓取機械目前仿生機械在抓取功能方面的研究集中于仿人形機械手，主要因為人手共 有27個自由度，不但能精確定位還能做出復(fù)雜精細的動作，這些都是傳統(tǒng)機械很 難做到的。它們可分為工業(yè)機器人用機械手、科研智能機器人用機械手和醫(yī)療用 機械手。然而目前機械手常用的為7個自由度，已經(jīng)可以完成大部分抓取動作。 3.仿生游動機械早在上世紀五六十年代，仿生機器魚的研究就已經(jīng)受到了機器人學(xué)者的重視 ， 有關(guān)理論和實驗得到不斷發(fā)展。相信隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，水下無人潛器在海洋 生物研究、地形勘測、海洋軍事等方面的應(yīng)用將會日益廣泛，擁有廣闊的應(yīng)用價值和開發(fā)潛質(zhì)。4 .仿生飛行機械仿生學(xué)在飛行機械中的應(yīng)用更多的是在微型飛行器方面，尤其是微型撲翼飛 行器，這是一種模仿鳥類和昆蟲飛行，基于仿生學(xué)原理設(shè)計制造的新型飛行機器。 不同于傳統(tǒng)飛行理論，飛行器的研究主要從兩個方面展開：非定常高升力機理分 析和柔性撲