淺談垂直電梯PLC控制方式及程序設(shè)計(jì)

1、淺談垂直電梯PLC控制方式及程序設(shè)計(jì) 淺談垂直電梯PLC控制方式及程序設(shè)計(jì) 摘 要：PLC即可編程控制器，可靠性較高，維修較為便利，操作較為簡單，在電梯控制中得到了廣泛的應(yīng)用。PLC技術(shù)不斷開展，電梯控制系統(tǒng)專用PLC被應(yīng)用于生產(chǎn)和使用中。文章將主要分析電梯PLC控制策略以及程序設(shè)計(jì)的問題，以供參考。 關(guān)鍵詞：電梯；PLC控制策略；程序設(shè)計(jì) 中圖分類號(hào)：TN65 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 一、電梯控制系統(tǒng)PLC應(yīng)用的特點(diǎn) 1 PLC技術(shù)安裝和維護(hù)較為便利 PLC的體積比擬小，安裝操作較為簡便，在改造原有繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，PLC相關(guān)模塊安裝較為方便，將線路和已存在的接口連接。在進(jìn)行維修時(shí)，只需要改變模版級(jí)

2、插入式元件操作的方式，診斷指示器可以借助故障檢測(cè)電路，在PLC構(gòu)成部件內(nèi)進(jìn)行安裝。 2 靈活性比擬強(qiáng) 和微機(jī)控制系統(tǒng)相比，PLC靈活性較強(qiáng)。PLC的編程器可以及時(shí)的修改電梯控制系統(tǒng)的程序，如果輸入或者是輸出存在問題時(shí)，可以借助編程器，與備用接口進(jìn)行及時(shí)的連接調(diào)整，電梯運(yùn)行存在問題以及故障維修的時(shí)間大大的縮短。微機(jī)控制系統(tǒng)微機(jī)板屬于固化程序，硬件電路的通用性缺少，當(dāng)設(shè)定以后，更改較為困難。 3 功能較為強(qiáng)大 電梯控制系統(tǒng)的電路相對(duì)復(fù)雜，繼電器邏輯實(shí)現(xiàn)較為困難，借助PLC技術(shù)，能夠延伸出多種功能。PLC技術(shù)具有停電記憶的功能，保證在停電前數(shù)據(jù)信息具備完整性。 4 故障的發(fā)生率較低 繼電器控制系統(tǒng)體

3、積較大，和空間相接觸的面積較大，機(jī)械局部容易出現(xiàn)氧化的問題，使用壽命減少，故障發(fā)生率較高。PLC技術(shù)的精密性較強(qiáng)，體積小，和空間相接觸的電路面積較小。PLC的使用壽命較長，故障發(fā)生率較低。 二、電梯PLC控制策略的技術(shù)方案 1 技術(shù)方案 電梯控制要求主要表達(dá)在：轎廂下行，轎廂內(nèi)以下各層能夠下電梯；轎廂上行，轎廂內(nèi)的人已經(jīng)下空，但是在轎廂的層位以下，轎廂外部具有下行呼叫電梯的請(qǐng)求；轎廂內(nèi)沒人，在轎廂所在的層位下面，具有上行呼叫電梯的請(qǐng)求。轎廂上行，在轎廂內(nèi)以上各層有下電梯的人；轎廂上行，轎廂內(nèi)的人已經(jīng)下空，但是，在轎廂層位之上，還有下行電梯的呼叫請(qǐng)求。轎廂在上下行的過程中，應(yīng)當(dāng)能夠照應(yīng)順向截梯呼

4、叫的請(qǐng)求。轎廂能夠隨時(shí)進(jìn)行選層登記，轎外各層進(jìn)行上下呼叫電梯登記。電梯運(yùn)行到某一層后，對(duì)轎內(nèi)登記選層的信號(hào)選層進(jìn)行消號(hào)，對(duì)于該層轎外相同方向已經(jīng)登記的呼叫電梯信號(hào)進(jìn)行消號(hào)。 2 控制策略 結(jié)合人的思維、判斷習(xí)慣以及記憶特點(diǎn)，在PLC程序中進(jìn)行十進(jìn)制邏輯，每層給予十進(jìn)制編碼，對(duì)轎外每層的上下行呼叫電梯信號(hào)、轎內(nèi)選層信號(hào)、轎廂所在層位的信號(hào)，進(jìn)行1個(gè)變量的分配。在轎廂運(yùn)行的過程中，結(jié)合轎廂所在的層位代碼、同層轎外的呼叫電梯信號(hào)、轎內(nèi)選層信號(hào)編碼的邏輯聯(lián)系，確定運(yùn)行的方向、是否需要進(jìn)行消號(hào)以及平層的電梯。 三、程序設(shè)計(jì) 1 層位代碼、輸入輸出的接點(diǎn)和內(nèi)存變量的分配 首先是層位編碼，根據(jù)電梯的設(shè)計(jì)8層

5、，每層分別對(duì)應(yīng)的編碼為阿拉伯?dāng)?shù)字1至8。 其次是輸入輸出的接點(diǎn)，在分配輸入輸出的接點(diǎn)時(shí)，轎外的上行呼叫電梯信號(hào)是I0.0I0.7，轎外的下行呼叫電梯信號(hào)是I2.0I2.7，轎內(nèi)的選層登記信號(hào)是I4.0I4.7。 其次是分配內(nèi)存變量。轎外的各層上行呼梯信號(hào)是VB100VB107，轎外的各層下行呼梯信號(hào)是VB120VB127，轎內(nèi)的選層登記信號(hào)是VB140VB147，轎廂的層位是VW300，轎外上行的最低以及最高層位代碼分別是VB302、VB303，轎外下行的最低以及最高層位代碼分別是VB304、VB305，轎內(nèi)選層的最低以及最高層位代碼分別是VB306、VB307。 2 轎外呼叫電梯和轎內(nèi)選層信

6、號(hào)登記 假設(shè)轎外的各層具有上行呼叫電梯的請(qǐng)求，賦予代碼以VB100VB107的變量。假設(shè)轎外的各層具有下行的呼叫電梯請(qǐng)求，賦予代碼以VB120VB127的變量。假設(shè)轎內(nèi)具有選層登記的請(qǐng)求，需要把所選的層位存入VB140VB147的變量。 3 轎廂的運(yùn)行方向 結(jié)合轎廂控制的要求，對(duì)運(yùn)行方向進(jìn)行判斷。首先應(yīng)當(dāng)知曉轎外上下行的呼叫電梯登記、轎內(nèi)的選層登記信號(hào)的最低以及最高層位代碼。 4 順向截梯和登記消號(hào) 在對(duì)轎廂運(yùn)行方向進(jìn)行判斷時(shí)，需要結(jié)合當(dāng)前的層位代碼、前一個(gè)掃描周期層位代碼的邏輯關(guān)系，假設(shè)VB301代碼比VB288代碼大時(shí)，即時(shí)，轎廂為上行；當(dāng)VB301代碼比VB288代碼小時(shí)，即時(shí)，轎廂為下

7、行。 當(dāng)下面兩種情況發(fā)生時(shí)，可以發(fā)揮順向截梯、消號(hào)的功能：第一，轎廂的層位代碼符合同層轎內(nèi)的選層登記變量編碼；第二是轎廂的層位代碼符合同層同方向的呼叫電梯登記變量代碼。 5 系統(tǒng)程序適應(yīng)性 本次的PLC程序設(shè)計(jì)是針對(duì)8層電梯，但是PLC程序設(shè)計(jì)的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)I/O接點(diǎn)進(jìn)行增減，對(duì)個(gè)別語句進(jìn)行修改，就可以在不同規(guī)模的系統(tǒng)中應(yīng)用。當(dāng)控制的電梯數(shù)量為10層時(shí)，需要增加電路，改變循環(huán)語句的終值。 四、對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)的總結(jié) 應(yīng)用層位編碼的方式，實(shí)現(xiàn)電梯控制的程序和算法，進(jìn)行多狀態(tài)智能控制。借助樓層編碼技術(shù)，電梯的層位變量可以在電梯層位編碼中進(jìn)行存放，確定電梯的準(zhǔn)確位置，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，不需要用到編碼器，也不用進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)，具有條理性。程序的模塊化比擬強(qiáng)，各個(gè)子功能模塊之間是相互獨(dú)立的，在對(duì)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)、修改、調(diào)整以及維護(hù)時(shí)較為容易。 程序的通用性較強(qiáng)，進(jìn)行接點(diǎn)數(shù)的增減和循環(huán)語句終值的修改。程序具有較少的語句，受到系統(tǒng)規(guī)模影響較小，在高層電梯中，應(yīng)用低檔PLC，能節(jié)省系統(tǒng)本錢。 結(jié)語 PLC是新型的控制器，較為可靠，技術(shù)較為先進(jìn)，廣泛的應(yīng)用于電梯控制。應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)，可以提升電梯性能。在電梯控制中，根據(jù)樓層的實(shí)際情況以及人的思維習(xí)慣