數(shù)控機(jī)床的故障診斷和處理方法

1、一、一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，檢測反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。器、電源等輔助部分。 1. 數(shù)控裝置數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實譯碼、運算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實現(xiàn)直接或通過現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅(qū)動裝置的控制。對伺服驅(qū)動裝置的控制。 2. 伺服驅(qū)動裝置是

2、數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號，經(jīng)放大驅(qū)動主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)機(jī)床運動。 3. 檢測反饋裝置是通過檢測元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）或工作臺的速度和位移檢測出來，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。 4. 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。 1.故障的基本概念 故障數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。 故障診斷在數(shù)控機(jī)床運行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。 2.故障的分類 1）從故障的起因分類 關(guān)聯(lián)性故障和系

3、統(tǒng)的設(shè)計、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。 非關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關(guān)的故障。 2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類 突然故障發(fā)生前無故障征兆，使用不當(dāng)。 漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。 3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類 軟件故障程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。 硬件故障電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。 干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。 4）按故障的嚴(yán)重程度分類 危險性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護(hù)動作，造成人身或設(shè)備事故。 安全性故障機(jī)床安全保

4、護(hù)系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機(jī)床不能起動。 3. 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。衡量的指標(biāo)有： MTBF平均無故障時間 MTTR排除故障的修理時間 平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR）數(shù)控設(shè)備使用壽命故障頻率曲線 4. 數(shù)控機(jī)床維修的特點 1）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動化設(shè)備； 2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量； 3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一定的難度。 1.通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷） 用戶機(jī)床的通訊口通過電話線和維修中心的專用通訊

5、診斷計算機(jī)相連。 計算機(jī)發(fā)診斷程序 用戶測試數(shù)據(jù) 計算機(jī)診斷結(jié)果和處理方法 用戶 特點：實用簡便； 有一定的局限性 2. 自修復(fù)系統(tǒng) 當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運行中某一模塊有故障時，系統(tǒng)在CRT上顯示的同時，自動尋找備用模塊并接上。 特點：實用但成本比較高，而且只適合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。 3. 人工智能專家故障診斷系統(tǒng) 4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷 ANN具有聯(lián)想、容錯、記憶、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點。這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過學(xué)習(xí)所得到的知識以分布的方式隱存在網(wǎng)絡(luò)上，每個輸出神經(jīng)元對應(yīng)

6、著一個故障原因。l熟悉數(shù)控機(jī)床各組成部分的工作原理與結(jié)構(gòu)l確立數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本思路與實施診斷的步驟及注意事項l掌握常用測試儀器的使用方法l通過理論和實訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)，能實施對數(shù)控機(jī)床的故障分析和診斷。l課程涉及內(nèi)容廣，故障檢測、分析難度高l第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗收與精度檢測數(shù)控機(jī)床的驗收與精度檢測l第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)l第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的故障處理數(shù)控機(jī)床的故障處理l第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法l第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾數(shù)控機(jī)床的抗干擾一、數(shù)控機(jī)床的驗收一、數(shù)控機(jī)床的驗收1.機(jī)床性能機(jī)床性能l主軸性能主軸性能手動操作手動操作

7、高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進(jìn)高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進(jìn)行五次正、反轉(zhuǎn)的起動、停止，檢驗其行五次正、反轉(zhuǎn)的起動、停止，檢驗其動作的靈活性和可靠性。觀察功率、轉(zhuǎn)動作的靈活性和可靠性。觀察功率、轉(zhuǎn)速、主軸的準(zhǔn)停及機(jī)床的振動情況。速、主軸的準(zhǔn)停及機(jī)床的振動情況。一）、機(jī)床性能一）、機(jī)床性能l進(jìn)給性能進(jìn)給性能 通過回原點、手動操作和手動數(shù)據(jù)輸入通過回原點、手動操作和手動數(shù)據(jù)輸入方式操作，檢驗正、反向的低、中、高方式操作，檢驗正、反向的低、中、高 速的進(jìn)給運動的起動、停止、點動等動速的進(jìn)給運動的起動、停止、點動等動作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點的作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點的準(zhǔn)確性和可靠性，軟、硬限位是否

8、確實準(zhǔn)確性和可靠性，軟、硬限位是否確實 可靠?？煽?。一）、機(jī)床性能一）、機(jī)床性能l自動換刀性能自動換刀性能 通過手動和通過手動和M06指令自動運行，檢驗換指令自動運行，檢驗換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測定換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測定換刀時間是否符合要求。刀時間是否符合要求。l機(jī)床噪聲機(jī)床噪聲 主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小于于85分貝。分貝。二）、數(shù)控功能二）、數(shù)控功能l指令功能指令功能指令的功能實現(xiàn)及準(zhǔn)確性指令的功能實現(xiàn)及準(zhǔn)確性l操作功能操作功能檢驗回原點、執(zhí)行程序、進(jìn)檢驗回原點、執(zhí)行程序、進(jìn)給倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性給倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性l

9、CRT顯示功能顯示功能檢驗位置、程序、各種檢驗位置、程序、各種菜單顯示功能菜單顯示功能三）、連續(xù)空載運行三）、連續(xù)空載運行 進(jìn)行進(jìn)行816小時的空載自動連續(xù)運行小時的空載自動連續(xù)運行四）、驗收檢查項目四）、驗收檢查項目l數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）l控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線端子、元器件的固定）線端子、元器件的固定）l輸入電源電壓、相序的確認(rèn)輸入電源電壓、相序的確認(rèn)l檢查直流輸出電壓（檢查直流輸出電壓（24V 、5V）l確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口l確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能

10、）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能）1.1.幾何精度檢驗（靜態(tài)精度檢驗）幾何精度檢驗（靜態(tài)精度檢驗）是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。有各坐標(biāo)軸的相互垂直合幾何形狀誤差。有各坐標(biāo)軸的相互垂直度、臺面的平行度、主軸的軸向和徑向跳度、臺面的平行度、主軸的軸向和徑向跳動等檢驗項目。動等檢驗項目。2.2.定位精度檢驗定位精度檢驗是測量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所是測量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所能達(dá)到的位置精度。能達(dá)到的位置精度。有有直線運動定位精度、直線運動重復(fù)定位直線運動定位精度、直線運動重復(fù)定位精度、直線運動的原點復(fù)歸精度、直線運精度、

11、直線運動的原點復(fù)歸精度、直線運動失動量、回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度、回轉(zhuǎn)動失動量、回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度、回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺工作臺的重復(fù)分度精度、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的失動量、回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度等。的失動量、回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度等。3.3.切削精度檢驗（對數(shù)控車床）切削精度檢驗（對數(shù)控車床）外圓車削（直徑、圓度）外圓車削（直徑、圓度）端面車削（平面度）端面車削（平面度）螺紋車削（螺距積累誤差）等螺紋車削（螺距積累誤差）等一、點檢一、點檢l點檢點檢按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對數(shù)控按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定點、定時的檢查和維護(hù)機(jī)床進(jìn)行定點、定時的檢查和維護(hù)l點檢要求和內(nèi)容

12、點檢要求和內(nèi)容 專職點檢專職點檢重點設(shè)備、部位（設(shè)備部門）重點設(shè)備、部位（設(shè)備部門） 日常點檢日常點檢一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車間）一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車間） 生產(chǎn)點檢生產(chǎn)點檢開機(jī)前檢查、潤滑、日常清潔、開機(jī)前檢查、潤滑、日常清潔、 緊固等工作（操作者）緊固等工作（操作者）l機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)門上熱交換器或軸流風(fēng)扇對控制柜的內(nèi)外門上熱交換器或軸流風(fēng)扇對控制柜的內(nèi)外進(jìn)行空氣循環(huán)。（少開柜門）進(jìn)行空氣循環(huán)。（少開柜門）l紙帶閱讀機(jī)的定期維護(hù)紙帶閱讀機(jī)的定期維護(hù)對光電頭、紙帶壓板定期進(jìn)行防污處理對光電頭、紙帶壓板定期進(jìn)行防污處理l支持電池的定期更換支持電池的定期更換在機(jī)床斷電期

13、間，有電池供電保持存儲在在機(jī)床斷電期間，有電池供電保持存儲在COMS器件內(nèi)的機(jī)床數(shù)據(jù)器件內(nèi)的機(jī)床數(shù)據(jù)l檢測反饋元件的維護(hù)檢測反饋元件的維護(hù)光電編碼器、接近開關(guān)、行程開關(guān)與撞塊、光電編碼器、接近開關(guān)、行程開關(guān)與撞塊、光柵等元件的檢查和維護(hù)光柵等元件的檢查和維護(hù)l備用電路板的定期通電備用電路板的定期通電備用電路板應(yīng)定期裝到備用電路板應(yīng)定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運系統(tǒng)上通電運行，長期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電，行，長期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電，利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散電氣柜內(nèi)利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散電氣柜內(nèi)的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。 1.1.儀器

14、儀表儀器儀表l萬用表萬用表可測電阻、交、直流電壓、電流可測電阻、交、直流電壓、電流 指針式：有測量過程指針式：有測量過程 數(shù)字式：直接讀數(shù)數(shù)字式：直接讀數(shù)l相序表相序表可檢查直流驅(qū)動裝置輸入電流的可檢查直流驅(qū)動裝置輸入電流的 相序相序l雙蹤示波器雙蹤示波器檢查信號波形檢查信號波形l鉗形電流表鉗形電流表不斷線檢測電流不斷線檢測電流l脈沖發(fā)生筆與邏輯測試筆脈沖發(fā)生筆與邏輯測試筆 對芯片或功能電路板的輸入注入邏輯電對芯片或功能電路板的輸入注入邏輯電平脈沖，用邏輯測試筆檢測輸出電平，平脈沖，用邏輯測試筆檢測輸出電平，以判別其功能正常與否。以判別其功能正常與否。l機(jī)械故障診斷儀機(jī)械故障診斷儀 對機(jī)械故障

15、進(jìn)行檢測、分析與診斷。對機(jī)械故障進(jìn)行檢測、分析與診斷。 2. 工具工具 “+”、“一一”螺絲刀、鉗子、鑷子、烙螺絲刀、鉗子、鑷子、烙鐵等鐵等 數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料，主要有：使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料，主要有：l數(shù)控機(jī)床電氣使用說明書數(shù)控機(jī)床電氣使用說明書l數(shù)控機(jī)床電氣原理圖數(shù)控機(jī)床電氣原理圖l數(shù)控機(jī)床電氣連接圖數(shù)控機(jī)床電氣連接圖l數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡圖數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡圖l數(shù)控機(jī)床參數(shù)表數(shù)控機(jī)床參數(shù)表l數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床PLC控制程序控制程序l數(shù)控系統(tǒng)操作手冊數(shù)控系統(tǒng)操作手冊l數(shù)控系統(tǒng)編程手冊數(shù)控系統(tǒng)編程手冊l數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊

16、數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊l伺服驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書伺服驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書 數(shù)控機(jī)車的技術(shù)資料對故障分析與診斷數(shù)控機(jī)車的技術(shù)資料對故障分析與診斷 非常重要，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀，并對非常重要，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀，并對照機(jī)床實物，做到心中有數(shù)。一旦機(jī)床照機(jī)床實物，做到心中有數(shù)。一旦機(jī)床 發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時查閱資料。發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時查閱資料。 一、故障故障l軟故障軟故障由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）l硬故障硬故障由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測、驅(qū)動、由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測、驅(qū)動、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引

17、起液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起 二、故障處理對策二、故障處理對策 除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場。場。 從機(jī)床外觀、從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂椿蝌?qū)動裝置報警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機(jī)性故障或是由消失。如消失，說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯誤引起的。操作錯誤引起的。 如不能消失，把可能引起該故障的原如不能消失，把可能引起該故障的

18、原因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時進(jìn)行一些檢測或試驗，達(dá)到確診故障的時進(jìn)行一些檢測或試驗，達(dá)到確診故障的目的。目的。復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面進(jìn)行調(diào)查：進(jìn)行調(diào)查：1.檢查機(jī)床的運行狀態(tài)檢查機(jī)床的運行狀態(tài)l機(jī)床故障時的運行方式機(jī)床故障時的運行方式lCRT顯示的內(nèi)容（報警信號和報警號）顯示的內(nèi)容（報警信號和報警號）l驅(qū)動裝置、變頻器等顯示的報警指示驅(qū)動裝置、變頻器等顯示的報警指示l故障時軸的定位誤差故障時軸的定位誤差l刀具軌跡是否正常刀具軌跡是否正常l輔助機(jī)能的運行狀態(tài)輔助機(jī)能的運行狀態(tài)2.檢查加工程序及操作情

19、況檢查加工程序及操作情況l是否為新編制的加工程序是否為新編制的加工程序l刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確l故障是否與換刀有關(guān)故障是否與換刀有關(guān)l故障是否與進(jìn)給速度有關(guān)故障是否與進(jìn)給速度有關(guān)l操作者的情況（新手）操作者的情況（新手）3.檢查系統(tǒng)的輸入電壓檢查系統(tǒng)的輸入電壓l輸入電壓的波動，電壓值是否在正常范圍輸入電壓的波動，電壓值是否在正常范圍l附近有否使用大電流的裝置附近有否使用大電流的裝置4.檢查環(huán)境狀態(tài)檢查環(huán)境狀態(tài)lCNC周圍的溫度狀況周圍的溫度狀況l控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況l系統(tǒng)周圍的振動情況系統(tǒng)周圍的振動情況l附近有否高頻

20、干擾源附近有否高頻干擾源5.檢查機(jī)床狀況檢查機(jī)床狀況l熔絲是否已熔斷熔絲是否已熔斷l(xiāng)故障前是否修理過機(jī)床或設(shè)置過參數(shù)故障前是否修理過機(jī)床或設(shè)置過參數(shù)l機(jī)床是否已調(diào)整好機(jī)床是否已調(diào)整好l在在運行過程中是否改變過工作方式運行過程中是否改變過工作方式l機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)l速度倍率開關(guān)是否設(shè)為零速度倍率開關(guān)是否設(shè)為零l進(jìn)給保持按鈕是否被按下進(jìn)給保持按鈕是否被按下l間隙補(bǔ)償量是否合適間隙補(bǔ)償量是否合適l機(jī)床各信號電纜有否破損機(jī)床各信號電纜有否破損l信號線和電源線是否分開走線信號線和電源線是否分開走線l屏蔽線接地是否正確屏蔽線接地是否正確一、診斷步驟和要求一、診斷步驟

21、和要求 故障檢測（確定有否故障）故障檢測（確定有否故障）1.故障診斷故障診斷 故障判斷（確定故障性質(zhì)）故障判斷（確定故障性質(zhì)） 故障定位（確定故障部位）故障定位（確定故障部位）2.故障診斷要求：故障診斷要求：l故障檢測方法簡便有效故障檢測方法簡便有效l使用的診斷儀器少而實用使用的診斷儀器少而實用l故障診斷的所需的時間盡可能短故障診斷的所需的時間盡可能短1.直觀法（望聞問切）直觀法（望聞問切）l問問機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等l看看熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護(hù)器脫扣、觸點器膨脹變形、開裂、保護(hù)器脫扣、觸點火花、火花、C

22、RT報警信息、報警指示燈等報警信息、報警指示燈等l聽聽異常聲響（鐵芯、欠壓、振動等）異常聲響（鐵芯、欠壓、振動等）l聞聞電氣元件焦糊味及其它異味電氣元件焦糊味及其它異味l摸摸發(fā)熱、振動、接觸不良等發(fā)熱、振動、接觸不良等2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能系統(tǒng)的自診斷功能l開機(jī)自診斷開機(jī)自診斷系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動執(zhí)行對動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線和存儲器、總線和I/O等模塊等模塊及功能板、及功能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)備進(jìn)行功軟盤等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測試，確定主要硬件能正常工作。能測試，確定主要硬件能正常工作。例例l運行中的故障信息提示運行中的故障信息提示發(fā)生故障在發(fā)生故障在C

23、RT上報警信息，查閱維修手冊確定故障原因上報警信息，查閱維修手冊確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確）及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確）FANUC 107E系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)后后CRT顯示：顯示：FS107E 13991SROM TEST：ENDRAM TEST 未通過測試未通過測試故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效或接觸不良等或接觸不良等3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故上顯示故障報警信息，而且還能以多頁障報警信息，而且還能以多頁“診斷地址診斷地址”和和“診斷數(shù)據(jù)診斷

24、數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)態(tài)信息信息l接口檢查接口檢查l參數(shù)檢查參數(shù)檢查l接口檢查接口檢查系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與機(jī)床與PLC的輸入的輸入/輸出信號，接口診斷輸出信號，接口診斷功能可將所有開關(guān)量信號的狀態(tài)顯示在功能可將所有開關(guān)量信號的狀態(tài)顯示在 CRT上，上，“1”表示通，表示通，“0”表示斷。表示斷。 利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號信號輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機(jī)床測還是在系統(tǒng)側(cè)。機(jī)床測還是在系統(tǒng)側(cè)

25、。 例：例：接口檢查接口檢查l參數(shù)檢查參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗和數(shù)控機(jī)床的機(jī)床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗和調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運行調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運行的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控及各種補(bǔ)償值等。當(dāng)機(jī)床長期閑置不用或及各種補(bǔ)償值等。當(dāng)機(jī)床長期閑置不用或受到外部干擾會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混受到外部干擾會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混亂，機(jī)床將不能正常工作。亂，機(jī)床將不能正常工作?？烧{(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送?？烧{(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送。4.報警指示燈顯示故障報警指示燈顯示故障除除CRT軟報警外，還有許多軟報警

26、外，還有許多“硬件硬件”報警報警指指示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動、伺服驅(qū)動示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動、伺服驅(qū)動I/O裝置上，由此可判斷故障的原因。裝置上，由此可判斷故障的原因。5.備板置換法（替代法）備板置換法（替代法）用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板。（故障被排除或范圍縮?。┌濉＃ü收媳慌懦蚍秶s?。┳⒁猓簲嚯姞顟B(tài)下注意：斷電狀態(tài)下/選擇開關(guān)、跨線一致選擇開關(guān)、跨線一致六、將功能相同的模板或單元相互交換，六、將功能相同的模板或單元相互交換，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障的部位。的部位。系統(tǒng)X驅(qū)動Y驅(qū)動X電機(jī)Y

27、電機(jī)七、敲擊法七、敲擊法數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑點處，引起故障。可用絕緣物輕輕敲打疑點處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。八、升溫法八、升溫法設(shè)備運行較長時間或環(huán)境溫度較高時，機(jī)設(shè)備運行較長時間或環(huán)境溫度較高時，機(jī)床就會出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照床就會出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照射可疑的元件或組件。確定故障點。射可疑的元件或組件。確定故障點。九九. .功能程序測試法功能程序測試法當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成

28、廢品而無法確定是編當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無法確定是編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時，或是程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時，或是閑置時間較長的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時。閑置時間較長的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時。將將G G、M M、S S、T T、F F功能的全部指令編寫一個功能的全部指令編寫一個試驗程序并運行在這臺機(jī)床，可快速判斷試驗程序并運行在這臺機(jī)床，可快速判斷哪個功能不良或喪失。哪個功能不良或喪失。十、隔離法十、隔離法隔離法是將某些控制回路斷開，從而達(dá)到隔離法是將某些控制回路斷開，從而達(dá)到縮小查找故障區(qū)域的目的?？s小查找故障區(qū)域的目的。例：某加工中心，在例：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平方式

29、下，進(jìn)給平穩(wěn)，但自動則不正常。首先要確定是穩(wěn)，但自動則不正常。首先要確定是NC故故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開伺服速度給障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開伺服速度給定信號，用電池電壓作信號，故障依舊。定信號，用電池電壓作信號，故障依舊。說明說明NC系統(tǒng)沒有問題。進(jìn)一步檢查是系統(tǒng)沒有問題。進(jìn)一步檢查是Y軸軸夾緊裝置出故障。夾緊裝置出故障。十一、測量比較法十一、測量比較法為了檢測方便，在模板或單元上設(shè)有檢測為了檢測方便，在模板或單元上設(shè)有檢測端子，用萬用表、示波器等儀器對這些端端子，用萬用表、示波器等儀器對這些端子的電平或波形進(jìn)行測試，將測試值與正子的電平或波形進(jìn)行測試，將測試值與正常值進(jìn)行比較，可以分析和

30、判斷故障的原常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原因和及故障的部位。因和及故障的部位。各種故障診斷方法各有特點，要根據(jù)故障各種故障診斷方法各有特點，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點靈活的組合應(yīng)用?，F(xiàn)象的特點靈活的組合應(yīng)用。1.電源的組成：電源的組成：三相輸入線路、熔斷器、電源開關(guān)、電源三相輸入線路、熔斷器、電源開關(guān)、電源變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電器、接觸器等。器、接觸器等。2.通過電源配置提供給數(shù)控機(jī)床所需要的通過電源配置提供給數(shù)控機(jī)床所需要的各種電源，以滿足不同負(fù)載的要求。各種電源，以滿足不同負(fù)載的要求。一般有：一般有：380V、220V、200V、24V以及

31、以及5V等。等。 2.維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容l三相電源的電壓值是否正常，有否偏相三相電源的電壓值是否正常，有否偏相l(xiāng)所有電氣連接是否良好所有電氣連接是否良好l各類開關(guān)是否有效各類開關(guān)是否有效l各繼電器、接觸器是否正常工作各繼電器、接觸器是否正常工作l檢驗熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是檢驗熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是否有效否有效l檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常一、電磁波干擾一、電磁波干擾電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會產(chǎn)電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁波，通過空間傳播被附近的數(shù)生強(qiáng)烈的電磁波，通過空間傳播被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接

32、受，如果能量足夠就會干擾數(shù)控控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會干擾數(shù)控機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）二、供電線路干擾二、供電線路干擾l輸入電壓過壓或欠壓引起電源報警而停機(jī)輸入電壓過壓或欠壓引起電源報警而停機(jī)l電源波形畸變電源波形畸變*引起錯誤信息會導(dǎo)致引起錯誤信息會導(dǎo)致CPU停止運行停止運行三、信號傳輸干擾三、信號傳輸干擾數(shù)控信號在傳遞過程中受到外界的干擾數(shù)控信號在傳遞過程中受到外界的干擾l串模干擾串模干擾干擾電壓疊加在有用信號上，干擾電壓疊加在有用信號上， 由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。l共模干擾共模干擾干擾電壓對二根或以上信號干擾電壓對二根或以上信號線的干擾大小相等、相位相同。裝置的線的干擾大小