axxon點(diǎn)膠噴射閥控制器說明書

1、版本號(hào):A04手冊(cè)編號(hào):3101005201日期:2011-11C-160高速噴射閥控制器感謝您購買axxon產(chǎn)品。在使用之前，請(qǐng)閱讀本手冊(cè)，充分了解其原理與規(guī)格，遵循我們推薦 的使用方法和測(cè)試方法，并且在遵守其注意事項(xiàng)的前提下正確使用產(chǎn) 品。另外，請(qǐng)將本手冊(cè)傳閱至每一位使用者手上，謝謝合作。關(guān)于本手冊(cè)的內(nèi)容，因?yàn)楫a(chǎn)品的改進(jìn)，會(huì)有不事先預(yù)告就更改規(guī)格的 情況，還望見諒。關(guān)于本手冊(cè)的內(nèi)容期望可以做到完善，如有疑問或發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，煩請(qǐng)聯(lián) 系本公司或辦事處。此時(shí)，請(qǐng)將記載的手冊(cè)編號(hào)及版本號(hào)一并告知。axxonsimple and smart如果您需要得到更多幫助，或者有其他疑問, 請(qǐng)按照以下方式聯(lián)系我們

2、：深圳市軸心自控技術(shù)有限公司Shenzhen Axxon Automation Co.,Ltd深圳市福田區(qū)天安數(shù)碼城天吉大廈CD座3CTEL:+86-755-83586066 FAX:+86-755-83583279E-mail:sales1安全規(guī)定12規(guī)格33面板介紹A4機(jī)器安裝65機(jī)器操作76常見故障處理127售后服務(wù)131安全規(guī)定前言敬請(qǐng)務(wù)必遵守以下安全規(guī)定、注意書項(xiàng)、使用方法，不得在超出該產(chǎn)品規(guī)格 的情況下使用。專業(yè)人士產(chǎn)品的所右者河貴任確保對(duì)所axxon的產(chǎn)品安裝、操作和維護(hù)由專業(yè)人士 完成。專業(yè)人士指接受過控制器相關(guān)女全規(guī)定培訓(xùn)的人士，他們熟悉相關(guān)的 女全規(guī)定和使用方法，并且有能力

3、執(zhí)行該安全規(guī)是和使用方法。注意如果不遵循axxon f冊(cè)屮規(guī)定的內(nèi)容使用該設(shè)備，可能會(huì)對(duì)人身或者物品造 成損壞。例如：1. 使用不符合要求的材料2. 使用不符合要求或者損害的部件3. 對(duì)設(shè)備進(jìn)行了未經(jīng)授權(quán)的更改4. 使用不符合要求的配件5. 損害或者忽略安全措施6. 超過額定規(guī)格使用該設(shè)備權(quán)利和承諾必須確保產(chǎn)品在規(guī)定的環(huán)境和規(guī)定的規(guī)格中使用，如果在產(chǎn)品的安裝、操作 或者維護(hù)中沒有遵循本手冊(cè)的要求，任何axxon對(duì)于該產(chǎn)品的承諾將是無效的。人身安全為了防止造成任何人身傷害，請(qǐng)遵循以下規(guī)定：1. 非專業(yè)人士不得操作和維修該設(shè)備。2. 不得在不了解安全規(guī)定和缺乏安全措施的情況下使用該設(shè)備.不得損害或

4、者禁止該設(shè)備的相關(guān)安全器件。3. 如果你觀察到任何聲光電的報(bào)警立即關(guān)閉設(shè)備，在未能查明原因并且 修復(fù)之前不要啟動(dòng)設(shè)備。4. 遠(yuǎn)離工作場(chǎng)所存在的安全隱患.如：熱的表面、梭角、帶電的線路、移 動(dòng)部件等。5. 該設(shè)備必須在室內(nèi)環(huán)境使用。6. 請(qǐng)使用axxon配備的電源線。7. 不要把點(diǎn)膠嘴對(duì)著臉以及眼購在不使用點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)請(qǐng)將點(diǎn)膠針筒放在 固定的裝置上。防火安全為了防止引起火災(zāi)或者爆炸.請(qǐng)遵循以下規(guī)定：1. 如果你觀察到任何煙霧或者異常情況請(qǐng)立即關(guān)閉設(shè)備，在未能查明原 因并且修復(fù)之前不要啟動(dòng)設(shè)備。2. 存放易燃材料的場(chǎng)所請(qǐng)不要抽煙.焊接、研磨.使用明火。3. 有揮發(fā)顆粒以及蒸汽的場(chǎng)所要適當(dāng)通風(fēng)。4.

5、不要私自拆裝電路，如果發(fā)現(xiàn)火花則立即關(guān)掉電源。5. 了解緊急按鈕、關(guān)閥裝置以及滅火器的存放位置，6. 按照設(shè)備使用手冊(cè)清潔、保養(yǎng)、檢測(cè)和維修設(shè)備。7. 更換零部件請(qǐng)聯(lián)系axxon或者axxon分銷商。設(shè)備維護(hù)時(shí)注意事項(xiàng)如果系統(tǒng)運(yùn)行有故障時(shí).立即關(guān)閉系統(tǒng)并執(zhí)行以下步驟：1. 切斷電源鎖定系統(tǒng)。2. 查明原因并且修復(fù)之前不要啟動(dòng)設(shè)備。處理設(shè)備和材料的使用、操作和維修請(qǐng)根據(jù)國標(biāo)處理。12規(guī)格尺寸355X200X210 mm 長 X 高 X 寬重量10 kg電源輅入100-240V AC, 50/60 Hz界面顯示液晶屏，256X160像索按鍵UP、DOWN. LEFT、RIGHT, ENTER. E

6、SC. TRIGGERled指示燈Heatings Maintenance、Valve、Error觸發(fā)輅入TRIGGER按鍵或24V電平，脈沖寬度大于6 ms氣壓輸入FLUID AIK IN, VALVE AIR IN, 60-80 PSI氣壓給出VALVE 閥氣壓、FLUID液路氣壓，調(diào)節(jié)范圍0*100 PSI加熱輅出AC100V 0UT1 (SENSORI) /0UT2 (SENS0R2) 150C點(diǎn)膠模式畫線(Line),循環(huán)(Cycle),清洗(Purge)開閥時(shí)間范圍(Open Time)0.1-999.9 ms 精度為 0.1 ms循環(huán)間隔時(shí)間范圍(Delay Time)0.1-9

7、99.9 ms 精fit為 0ms循環(huán)點(diǎn)膠次數(shù)(Pulse Number)1-999999點(diǎn)膠計(jì)數(shù)1-99999933面板介紹前面板LCD屏方向按慎axxonc-160LED指示壞調(diào)壓閥.（調(diào)節(jié)膠閥壓力）膠閥氣壓輸岀后面板熱電偈輸入2（預(yù)留）熱電偶輸入1開關(guān)220V電源輸入加熱器輸岀1觸發(fā)信號(hào)輸入RS232接口 （預(yù)留）確認(rèn)按共 退出按徴 較發(fā)按徴（琵殳體壓力）流體氣壓輸出LJLJ8W rCH 8EM I0R1 8B« OR2FLUIC AIR IN WUM <URIH SOLI MO<DAC220VINAC 110V OUT 1AC110VOVT2INPVTRS 232

8、OUTPUTLJLJ供料氣壓開閥氣壓高速噴射閥接口加熱器輸出2（預(yù)留）信號(hào)輸出（預(yù)留）5LCD屏開閥氣壓一溫度顯示點(diǎn)膠模式'開閥時(shí)間一點(diǎn)膠計(jì)數(shù)Valve: 0. 0 psi Fluid： 0. 0 psi Heater 1: 40. 3/40. 0 "C 亞翹 Heater 2: NONEMode： EHOpen Time10. 0 IDSCount:Delay Time10. 0 IDS0/液路氣壓L錯(cuò)誤碼延遲時(shí)間LED指示燈加熱時(shí)燈亮溫度保持時(shí)燈亮出現(xiàn)報(bào)警時(shí)燈亮閥開啟時(shí)燈亮觸發(fā)輸入電路原理1 oj14。JIN+INPUT DB2574機(jī)器安裝C-160與V-6000的連接

9、如圖1和圖2所示。C160在后面板設(shè)仃兩路獨(dú)立的氣壓輸入口，分別為開閥氣壓和供料氣壓的 壓力輸入。對(duì)供料氣壓波動(dòng)導(dǎo)致致性精度影響耍求柑對(duì)不高的場(chǎng)合，可以使用外接三 通氣管接頭而實(shí)現(xiàn)一路氣壓輸入同時(shí)供給的方式。如圖1所示。If氣加壓9#控制hi號(hào)控制j 注:使用無滋、潔凈和 千矗第過#空m供料化壓160加熱、傳感加熱、傳感LJ電涼桌而機(jī)器人LJV-6000噴射閥C-160噴射閥控制器V-6000噴射閥L 0160噴射閥控制需L流體斗加熱、傳感流體斗IsV-6000噴射閥C-160噴射閥控制器斤閥代壓#V-6000的點(diǎn)膠精度的影響與壓力波動(dòng)有關(guān)。在實(shí)際的應(yīng)用需求小，如果對(duì)膠 點(diǎn)的致性精度要求較髙，

10、建議采用如圖2所示的氣路連接方式，兩路獨(dú)立的氣壓輸入。如仃必要，可在供料氣壓輸入前端外接-儲(chǔ)氣罐，以保證壓力操代加壓持續(xù)氣體便用無*、潔冷和 干的過江空r供料Y壓電稼流體一加熱、傳感桌面機(jī)器人V-6000噴射閥C-160噴射閥控制器圖2111:更用無法凈覧 千矗的iSMSH排氣加壓增壓閥持續(xù)氣體7LLJJ711注：如需了解axxon V-6000噴射閥的更多詳細(xì)信息.請(qǐng)與我們聯(lián)系.以索取對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品資料。15機(jī)器操作控制器參數(shù)氣壓：實(shí)時(shí)檢測(cè)開閥和液路氣壓，單位為psi和kPa切換。加熱溫度：內(nèi)克溫控器，加熱精確度為±IC溫度控制。溫控器打開時(shí)LCD 顯示為：“實(shí)時(shí)溫度/設(shè)代溫度”；溫控

11、器關(guān)閉則顯示為：實(shí)時(shí)溫度/ OFFl o如果出現(xiàn)報(bào)警，則在后面顯示錯(cuò)誤碼(ERR1ERR4),錯(cuò)誤碼具體 信息見卜表。備注溫控器關(guān)閉時(shí)不顯示錯(cuò)誤碼,NONE表示該溫控器不存在。如果出現(xiàn)報(bào)警.則在溫度后面顯示錯(cuò)誤碼(ERR1 ERR4),錯(cuò)誤碼具體 信息見下表。溫控器關(guān)閉時(shí)不顯示錯(cuò)誤碼。錯(cuò)誤碼錯(cuò)誤信息ERR1: heater open-connected加熱器斷路ERR2: heater short-co nnected加熱器短路ERR3: thermocouple in put error熱電偶輸入錯(cuò)誤ERR4: temperature alarm溫度報(bào)警，當(dāng)前溫度與設(shè)定溫度的差大f±

12、;rc點(diǎn)膠模式：右 Line、Cycle、Purge三種模Line模式：在觸發(fā)信號(hào)右效時(shí), 按設(shè)定的開閥時(shí)間及延遲時(shí)間連續(xù)點(diǎn)膠，觸發(fā)信號(hào)失效則停止，不受點(diǎn)膠次 數(shù)限制；Cycle模式：每觸發(fā)一次，則按設(shè)定的開閥時(shí)間和延遲時(shí)間連續(xù)點(diǎn)膠, 到達(dá)設(shè)定次數(shù)后停止。備注：下一次的觸發(fā)間隔時(shí)間要大上一次閥的觸發(fā)總時(shí)間，電磁閥運(yùn)行過 程屮再次觸發(fā)無效；Purge模式下，觸發(fā)信號(hào)有效時(shí)則開閥，無效時(shí)關(guān)閥。 波形示意圖如下：觸發(fā)仃號(hào)Sen Time開閥估號(hào)輸出|彳益 Lin Mode#觸發(fā)們號(hào)Open Time開閥時(shí)間：該時(shí)間是閥開啟的時(shí)間，精度為0.1 mso為保證正常點(diǎn)膠，此時(shí) 間好大于5 mso延遲時(shí)間：

13、該時(shí)間是循環(huán)點(diǎn)膠時(shí)兩次開閥的間隔時(shí)間，精度為0.1 mso為保 證閥能正常工作，延遲時(shí)間最好大于5 mso計(jì)數(shù)：控制器對(duì)點(diǎn)膠進(jìn)行計(jì)數(shù)，范圍：0999999o模式為Line或Purge時(shí)， 持續(xù)累加已點(diǎn)膠次數(shù)，LCD顯示為：“已點(diǎn)膠次數(shù)/”，達(dá)到最大值后 川0,対C點(diǎn)膠次數(shù)可手動(dòng)清零，詳見計(jì)數(shù)清零；模式為Cycle時(shí)，顯示為：“已點(diǎn)膠次數(shù)/設(shè)定次數(shù)”，已點(diǎn)膠次數(shù)到達(dá)設(shè)定次數(shù)后歸0。用戶菜單主菜單Valve:0. 0 psi Fluid: 0.0 psiHeater 1: 40. 3/40. 0 °C 噩包 Heater 2: NONEMode:ineOpen Time10. 0 msC

14、ount:Delay Time10. 0 ms0/9觸發(fā)們號(hào)#觸發(fā)們號(hào)在主屏顯示卜按ENTER可進(jìn)入菜單頁面#菜單頁面用方向按鍵選擇相應(yīng)菜單項(xiàng)，選中項(xiàng)反色顯示，按ENTER進(jìn)入，如下圖。1. Pulse Parameters2. Hunting：3. Mode Set4. Status菜單結(jié)構(gòu)如卜圖數(shù)值設(shè)定Open Time：Delay Time：0.0010.0Nmnber of Pulses:000010主菜單按ENTER鍵進(jìn)入Pulse Parameters菜單，反色顯示為修改項(xiàng)，使用上 F按鍵選中要修改的數(shù)值項(xiàng)，再次按F ENTER鍵進(jìn)行修改,使用左右按鍵 選擇需要修改的位數(shù)（止色顯示

15、），上下按鍵修改該位的數(shù)值，設(shè)賢完成后 按ENTER鍵保存，按ESC鍵退出并返回主菜單。對(duì)設(shè)置開閥時(shí)間，延遲時(shí)間，循環(huán)次數(shù)及加熱溫度可按上述方法進(jìn)行設(shè)定。選項(xiàng)切換Mode：Reset Counter:0ENTERPressure Unit:psi進(jìn)入Mode Set菜單，使用上卜按鍵選中模式選擇項(xiàng)（反色顯示），使用左 右按鍵選擇需耍的選項(xiàng)，此選項(xiàng)將立即生效，不需要ENTER確認(rèn)。點(diǎn)膠模式選擇、溫控器開關(guān)及氣壓?jiǎn)挝磺袚Q均可按上述方法進(jìn)行切換。計(jì)數(shù)清零Mode：PurgeRode：PurgeReset CounterENTERsut Counter： ENTERPressure Unit: psi

16、F'rrssiire Urn *t:psi進(jìn)入Mode Set菜單，用上卞鍵選擇Reset Counter選項(xiàng)（反色顯示），按 ENTER鍵計(jì)數(shù)清零;由Line或Purge模式切換到Cycle模式時(shí),當(dāng)前計(jì)數(shù)會(huì) 自動(dòng)清零。氣壓調(diào)節(jié)使用調(diào)壓閥旋鈕調(diào)節(jié)開閥氣壓及液路氣壓。 向左旋氣壓變小，向右旋氣壓變大。啟動(dòng)點(diǎn)膠本控制器可以用TRIGGER按鍵及外部電平信號(hào)來啟動(dòng)點(diǎn)膠。只能在顯示主 屏幕時(shí)啟動(dòng)點(diǎn)膠，在進(jìn)入菜單時(shí)觸發(fā)輸入無效；在點(diǎn)膠過程中不響應(yīng)按鍵， 不能進(jìn)入菜單。116常見故障處理故障可能原因及解決方法錯(cuò)誤碼ERR1加熱器輸出斷線，檢査加熱器的輸出線。錯(cuò)誤碼ERR2加熱器輸出短路，檢査加熱器的輸岀線。錯(cuò)誤碼ERR3熱電偶輸入沒仃插好或者斷開，請(qǐng)檢查熱電仙輸入。錯(cuò)誤碼ERR4溫度報(bào)警，當(dāng)前溫度與設(shè)定溫度的差大于±19, 溫控器會(huì)口動(dòng)控制溫度達(dá)到±ic之內(nèi)，請(qǐng)等溫度 穩(wěn)定后再點(diǎn)膠。觸發(fā)后閥無動(dòng)作1、若開閥時(shí)間open Time為0,觸發(fā)時(shí)閥不會(huì)開啟, 請(qǐng)?jiān)O(shè)置開閥時(shí)間。2、Cycle模式時(shí)，計(jì)數(shù)大于設(shè)定次數(shù)時(shí),觸發(fā)無效, 請(qǐng)對(duì)計(jì)數(shù)進(jìn)行淸零。3、進(jìn)入菜單時(shí)，觸發(fā)無效，請(qǐng)退出菜單回到主屏 幕下再觸發(fā)。4