項(xiàng)目二(2) 汽車防滑控制系統(tǒng)檢修

1、第三節(jié)第三節(jié) 典型典型ASR系統(tǒng)系統(tǒng) 一、豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑一、豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑（ABS/TRC）o 豐田公司把豐田公司把ASRASR稱作牽引力或驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，常用稱作牽引力或驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，常用TRCTRCTraction Control SystemTraction Control System表示。表示。 ASRASR（TRCTRC） 系統(tǒng)組成：系統(tǒng)組成：o 電子控制器電子控制器ECU ECU ：與：與ABSABS共用共用o 車輪輪速傳感器：與車輪輪速傳感器：與ABSABS共用共用o ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路

2、o 副節(jié)氣門：步進(jìn)電機(jī)控制副節(jié)氣門：步進(jìn)電機(jī)控制o 節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個(gè)節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個(gè)ASRASR（TRCTRC）系統(tǒng)工作過(guò)程：）系統(tǒng)工作過(guò)程： ECU ECU根據(jù)各輪速傳感器的信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)根據(jù)各輪速傳感器的信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)率和汽車的參考速度。當(dāng)ECUECU判定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超判定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超過(guò)設(shè)定的門限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)過(guò)設(shè)定的門限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小節(jié)氣門的開度，此時(shí)，即使主節(jié)氣門的轉(zhuǎn)動(dòng)，減小節(jié)氣門的開度，此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)減少，使輸出功率開度不

3、變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)減少，使輸出功率減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩就會(huì)隨之減小。如果驅(qū)減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩就會(huì)隨之減小。如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，ECUECU又又會(huì)控制會(huì)控制TRCTRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和TRCTRC制動(dòng)壓力裝置，制動(dòng)壓力裝置，對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)壓力，使制動(dòng)力矩作用對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)壓力，使制動(dòng)力矩作用于驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)的控制。于驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)的控制。1.1.液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器ABS/TRCABS/TRC液壓系統(tǒng)基本組成液壓系統(tǒng)基本組成o 工作情況工作情

4、況 當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：TRCTRC的的3 3個(gè)電磁閥都個(gè)電磁閥都通電。通電。當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪保持制動(dòng)力矩時(shí)：當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪保持制動(dòng)力矩時(shí)：ABSABS的的2 2個(gè)電磁閥通個(gè)電磁閥通較小電流。較小電流。當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪減小制動(dòng)力矩時(shí)：當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪減小制動(dòng)力矩時(shí)：ABSABS的的2 2個(gè)電磁閥通個(gè)電磁閥通較大電流。較大電流。當(dāng)無(wú)需對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：各個(gè)電磁閥都不通當(dāng)無(wú)需對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：各個(gè)電磁閥都不通電且電且ECUECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使副節(jié)氣門保持開啟。控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使副節(jié)氣門保持開啟。TRCTRC液壓制動(dòng)執(zhí)行器液壓制動(dòng)執(zhí)行器o 基本組成基

5、本組成2.2.副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)o 副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門執(zhí)行器副節(jié)氣門執(zhí)行器依據(jù)依據(jù)ECUECU的信號(hào)控制副節(jié)氣門的開閉角度，的信號(hào)控制副節(jié)氣門的開閉角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的目的。機(jī)輸出功率的目的。副節(jié)氣門執(zhí)行器工作情況副節(jié)氣門執(zhí)行器工作情況副節(jié)氣門傳感器安裝及結(jié)構(gòu)副節(jié)氣門傳感器安裝及結(jié)構(gòu)3.TRC3.TRC系統(tǒng)控制電路及主要裝置系統(tǒng)控制電路及主要裝置o TRCTRC系統(tǒng)主要裝置及其功能系統(tǒng)主要裝置及其功能o 豐田豐田ABS/TRCABS/TRC控制系統(tǒng)電路控制系統(tǒng)電路4.T

6、RC4.TRC系統(tǒng)的工作過(guò)程系統(tǒng)的工作過(guò)程o 正常制動(dòng)過(guò)程（正常制動(dòng)過(guò)程（TRCTRC不起作用）不起作用）o 汽車加速過(guò)程（汽車加速過(guò)程（TRCTRC起作用）起作用）o 壓力升高壓力升高o 壓力保持壓力保持o 壓力降低壓力降低5.5.車輪轉(zhuǎn)速控制過(guò)程車輪轉(zhuǎn)速控制過(guò)程o 一個(gè)典型的輪速控制循環(huán)一個(gè)典型的輪速控制循環(huán)o 輪速控制運(yùn)轉(zhuǎn)條件輪速控制運(yùn)轉(zhuǎn)條件第四節(jié)第四節(jié) 防滑差速器防滑差速器一、防滑差速器簡(jiǎn)介一、防滑差速器簡(jiǎn)介o 1 1防滑差速器防滑差速器防止車輪打滑的差速器，可防止車輪打滑的差速器，可自動(dòng)控制汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑。自動(dòng)控制汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑。o 2 2作用作用汽車在好路上行駛時(shí)具有正常的差汽車在

7、好路上行駛時(shí)具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時(shí)，差速作用被鎖止，速作用。但在壞路上行駛時(shí)，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力。足夠的牽引力。3 3類型類型o 強(qiáng)制鎖止式強(qiáng)制鎖止式通過(guò)電控或氣控鎖止機(jī)構(gòu)人通過(guò)電控或氣控鎖止機(jī)構(gòu)人為的將差速器鎖止。為的將差速器鎖止。o 自動(dòng)鎖止式（自鎖式）自動(dòng)鎖止式（自鎖式）在滑路面上自動(dòng)在滑路面上自動(dòng)增大鎖止系數(shù)直至完全鎖止。增大鎖止系數(shù)直至完全鎖止。 二、電子控制式防滑差速器二、電子控制式防滑差速器 1.V-TCS 1.V-TCS（Vehicle TrakingVehicle Trak

8、ing Control Control SystemSystem）根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的滑移量，通過(guò)電子根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的滑移量，通過(guò)電子控制裝置來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車制動(dòng)力進(jìn)行控制裝置來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車制動(dòng)力進(jìn)行工作；或按照左、右車輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，工作；或按照左、右車輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，并與制動(dòng)器相結(jié)合最優(yōu)分配驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力。并與制動(dòng)器相結(jié)合最優(yōu)分配驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力。 2.LSD2.LSD（Limited Slip DifferentialLimited Slip Differential）利用利用傳感器掌握各種道路情況和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通傳感器掌握各種道路情況和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)操縱加速踏板和制動(dòng)器，

9、采集和讀取駕駛員過(guò)操縱加速踏板和制動(dòng)器，采集和讀取駕駛員所要求的信息，并按駕駛員的意愿和要求最優(yōu)所要求的信息，并按駕駛員的意愿和要求最優(yōu)分配左右驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力。分配左右驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力。三、四輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器三、四輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器1.1.基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)(1)(1)中央差速器具有兩大功能：將變速器輸出動(dòng)中央差速器具有兩大功能：將變速器輸出動(dòng)力均勻分配前后驅(qū)動(dòng)軸和吸收前后驅(qū)動(dòng)軸的力均勻分配前后驅(qū)動(dòng)軸和吸收前后驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速差。轉(zhuǎn)速差。(2)(2)差速限制機(jī)構(gòu)差速限制機(jī)構(gòu)當(dāng)前后車輪間發(fā)生轉(zhuǎn)速差當(dāng)前后車輪間發(fā)生轉(zhuǎn)速差時(shí)，按照轉(zhuǎn)速差控制油壓多板離合器的接合時(shí)，按照轉(zhuǎn)速差控制油壓多板離合器的接合力，從而控制前后輪的轉(zhuǎn)矩分配。力，從而控制前后輪的轉(zhuǎn)矩分配。 2.2.工作原理