項目二(2) 汽車防滑控制系統(tǒng)檢修

1、第三節(jié)第三節(jié) 典型典型ASR系統(tǒng)系統(tǒng) 一、豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑一、豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑（ABS/TRC）o 豐田公司把豐田公司把ASRASR稱作牽引力或驅(qū)動力控制系統(tǒng)，常用稱作牽引力或驅(qū)動力控制系統(tǒng)，常用TRCTRCTraction Control SystemTraction Control System表示。表示。 ASRASR（TRCTRC） 系統(tǒng)組成：系統(tǒng)組成：o 電子控制器電子控制器ECU ECU ：與：與ABSABS共用共用o 車輪輪速傳感器：與車輪輪速傳感器：與ABSABS共用共用o ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路

2、o 副節(jié)氣門：步進電機控制副節(jié)氣門：步進電機控制o 節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個ASRASR（TRCTRC）系統(tǒng)工作過程：）系統(tǒng)工作過程： ECU ECU根據(jù)各輪速傳感器的信號，確定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)根據(jù)各輪速傳感器的信號，確定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當率和汽車的參考速度。當ECUECU判定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率超判定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率超過設定的門限值時，就使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進電機過設定的門限值時，就使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進電機轉(zhuǎn)動，減小節(jié)氣門的開度，此時，即使主節(jié)氣門的轉(zhuǎn)動，減小節(jié)氣門的開度，此時，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機的進氣量也會減少，使輸出功率開度不

3、變，發(fā)動機的進氣量也會減少，使輸出功率減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩就會隨之減小。如果驅(qū)減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩就會隨之減小。如果驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設定的控制范圍，動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設定的控制范圍，ECUECU又又會控制會控制TRCTRC制動壓力調(diào)節(jié)裝置和制動壓力調(diào)節(jié)裝置和TRCTRC制動壓力裝置，制動壓力裝置，對驅(qū)動車輪施加一定的制動壓力，使制動力矩作用對驅(qū)動車輪施加一定的制動壓力，使制動力矩作用于驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)的控制。于驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)的控制。1.1.液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器ABS/TRCABS/TRC液壓系統(tǒng)基本組成液壓系統(tǒng)基本組成o 工作情況工作情

4、況 當需要對驅(qū)動輪施加制動力矩時：當需要對驅(qū)動輪施加制動力矩時：TRCTRC的的3 3個電磁閥都個電磁閥都通電。通電。當需要對驅(qū)動輪保持制動力矩時：當需要對驅(qū)動輪保持制動力矩時：ABSABS的的2 2個電磁閥通個電磁閥通較小電流。較小電流。當需要對驅(qū)動輪減小制動力矩時：當需要對驅(qū)動輪減小制動力矩時：ABSABS的的2 2個電磁閥通個電磁閥通較大電流。較大電流。當無需對驅(qū)動輪施加制動力矩時：各個電磁閥都不通當無需對驅(qū)動輪施加制動力矩時：各個電磁閥都不通電且電且ECUECU控制步進電機轉(zhuǎn)動使副節(jié)氣門保持開啟?？刂撇竭M電機轉(zhuǎn)動使副節(jié)氣門保持開啟。TRCTRC液壓制動執(zhí)行器液壓制動執(zhí)行器o 基本組成基

5、本組成2.2.副節(jié)氣門及其驅(qū)動機構(gòu)副節(jié)氣門及其驅(qū)動機構(gòu)o 副節(jié)氣門及其驅(qū)動機構(gòu)副節(jié)氣門及其驅(qū)動機構(gòu)副節(jié)氣門執(zhí)行器副節(jié)氣門執(zhí)行器依據(jù)依據(jù)ECUECU的信號控制副節(jié)氣門的開閉角度，的信號控制副節(jié)氣門的開閉角度，從而控制進入發(fā)動機空氣量，達到控制發(fā)動從而控制進入發(fā)動機空氣量，達到控制發(fā)動機輸出功率的目的。機輸出功率的目的。副節(jié)氣門執(zhí)行器工作情況副節(jié)氣門執(zhí)行器工作情況副節(jié)氣門傳感器安裝及結(jié)構(gòu)副節(jié)氣門傳感器安裝及結(jié)構(gòu)3.TRC3.TRC系統(tǒng)控制電路及主要裝置系統(tǒng)控制電路及主要裝置o TRCTRC系統(tǒng)主要裝置及其功能系統(tǒng)主要裝置及其功能o 豐田豐田ABS/TRCABS/TRC控制系統(tǒng)電路控制系統(tǒng)電路4.T

6、RC4.TRC系統(tǒng)的工作過程系統(tǒng)的工作過程o 正常制動過程（正常制動過程（TRCTRC不起作用）不起作用）o 汽車加速過程（汽車加速過程（TRCTRC起作用）起作用）o 壓力升高壓力升高o 壓力保持壓力保持o 壓力降低壓力降低5.5.車輪轉(zhuǎn)速控制過程車輪轉(zhuǎn)速控制過程o 一個典型的輪速控制循環(huán)一個典型的輪速控制循環(huán)o 輪速控制運轉(zhuǎn)條件輪速控制運轉(zhuǎn)條件第四節(jié)第四節(jié) 防滑差速器防滑差速器一、防滑差速器簡介一、防滑差速器簡介o 1 1防滑差速器防滑差速器防止車輪打滑的差速器，可防止車輪打滑的差速器，可自動控制汽車驅(qū)動輪打滑。自動控制汽車驅(qū)動輪打滑。o 2 2作用作用汽車在好路上行駛時具有正常的差汽車在

7、好路上行駛時具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時，差速作用被鎖止，速作用。但在壞路上行駛時，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力。足夠的牽引力。3 3類型類型o 強制鎖止式強制鎖止式通過電控或氣控鎖止機構(gòu)人通過電控或氣控鎖止機構(gòu)人為的將差速器鎖止。為的將差速器鎖止。o 自動鎖止式（自鎖式）自動鎖止式（自鎖式）在滑路面上自動在滑路面上自動增大鎖止系數(shù)直至完全鎖止。增大鎖止系數(shù)直至完全鎖止。 二、電子控制式防滑差速器二、電子控制式防滑差速器 1.V-TCS 1.V-TCS（Vehicle TrakingVehicle Trak

8、ing Control Control SystemSystem）根據(jù)驅(qū)動輪的滑移量，通過電子根據(jù)驅(qū)動輪的滑移量，通過電子控制裝置來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速和汽車制動力進行控制裝置來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速和汽車制動力進行工作；或按照左、右車輪的轉(zhuǎn)速差來控制轉(zhuǎn)矩，工作；或按照左、右車輪的轉(zhuǎn)速差來控制轉(zhuǎn)矩，并與制動器相結(jié)合最優(yōu)分配驅(qū)動輪驅(qū)動力。并與制動器相結(jié)合最優(yōu)分配驅(qū)動輪驅(qū)動力。 2.LSD2.LSD（Limited Slip DifferentialLimited Slip Differential）利用利用傳感器掌握各種道路情況和車輛運動狀態(tài)，通傳感器掌握各種道路情況和車輛運動狀態(tài)，通過操縱加速踏板和制動器，

9、采集和讀取駕駛員過操縱加速踏板和制動器，采集和讀取駕駛員所要求的信息，并按駕駛員的意愿和要求最優(yōu)所要求的信息，并按駕駛員的意愿和要求最優(yōu)分配左右驅(qū)動輪驅(qū)動力。分配左右驅(qū)動輪驅(qū)動力。三、四輪驅(qū)動防滑差速器三、四輪驅(qū)動防滑差速器1.1.基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)(1)(1)中央差速器具有兩大功能：將變速器輸出動中央差速器具有兩大功能：將變速器輸出動力均勻分配前后驅(qū)動軸和吸收前后驅(qū)動軸的力均勻分配前后驅(qū)動軸和吸收前后驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速差。轉(zhuǎn)速差。(2)(2)差速限制機構(gòu)差速限制機構(gòu)當前后車輪間發(fā)生轉(zhuǎn)速差當前后車輪間發(fā)生轉(zhuǎn)速差時，按照轉(zhuǎn)速差控制油壓多板離合器的接合時，按照轉(zhuǎn)速差控制油壓多板離合器的接合力，從而控制前后輪的轉(zhuǎn)矩分配。力，從而控制前后輪的轉(zhuǎn)矩分配。 2.2.工作原理