機電一體化系統(tǒng)設(shè)計習(xí)題2

1、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計習(xí)題2一、單項選擇題1PD 稱為（）控制算法。A、比例B、比例微分C、比例積分D、比例積分微分2伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等五個部分。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)3滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（）。A、內(nèi)循環(huán)插管式B、外循環(huán)反向器式C、內(nèi)、外雙循環(huán)D、內(nèi)循環(huán)反向器式4以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（）。A、工業(yè)機器人B、電子計算機C、空調(diào)D、復(fù)印機第1頁共7頁5多級齒輪傳動中， 各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。A、最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則B、輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則C、重量最輕原則（小功率

2、裝置）D、重量最輕原則（大功率裝置）6檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。A、控制電路B、轉(zhuǎn)換電路C、放大電路D、逆變電路7幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。A、靜態(tài)特性指標B、動態(tài)特性指標C、輸入特性參數(shù)D、輸出特性參數(shù)8. 導(dǎo)程 L0=8mm 的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為 60kg 的工作臺與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量為（） kg·mm 2。A、89B、97C、95D、94第2頁共7頁二、多項選擇題1. 永磁同步電動機的基本組成部分包含（）。A、定子和永久磁鋼轉(zhuǎn)子B、位置傳感器C、電子換向開關(guān)D、電刷2. 下列干擾中屬于傳導(dǎo)耦合方

3、式的是（）。A、靜電干擾B、磁場干擾C、漏電干擾D、共阻抗感應(yīng)干擾E、電磁輻射干擾3. 串行通信可以分為（）幾種方式。A、全雙工方式B、半雙工方式C、同步通信D、異步通信三、判斷題1. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）2. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）第3頁共7頁3. 對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）4. 步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）5. 伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信

4、號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ）6. 產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）7. 為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2 3 倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。 （）8. 傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（）四、填空題1. 從電路上隔離干擾的三種常用方法是_隔離、 _隔離和 _隔離。2開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由_、_和_等組成。3. 從控制角度講，機電一體化可分為 _控制系統(tǒng)和

5、 _控制系統(tǒng)。4在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為_、 _和 _三種形式。5含有微處理器，可進行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是_。6通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用_。五、簡答題1. 機電一體化系統(tǒng)中的計算機接口電路通常使用光電耦合器，光電耦合器的作第4頁共7頁用有哪些？2. 工業(yè)控制用的計算機主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場合？六、計算題測量某加熱爐溫度范圍為100 1124 ，線性溫度變送器輸出05V ，用ADC0809 轉(zhuǎn)換器輸入到微機控制系統(tǒng)中， 試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。第5頁共7頁機電一體化系統(tǒng)設(shè)計習(xí)題2 答案一、單項選擇

6、題序號12345678答案BDBBCBBB二、多項選擇題ABC 、CD 、 ABCD三、判斷題FTFFT FFF四、填空題1、光電；變壓器；繼電器2、環(huán)形分配器；功率放大器；步進電動機3、開環(huán)；閉環(huán)4、電壓輸出；電流輸出；頻率輸出5、智能接口6、閉環(huán)控制五、簡答題第6頁共7頁1、（ 1）能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。（ 2）泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。（ 3）共模抑制比高，能對直流和低頻信號 (電壓或電流 )進行準確、安全的測量。利用光電耦合方式實現(xiàn)載波調(diào)制，可獲得 10kHz 帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。2、工業(yè)控制的計算機主要有單片微型計算機、可編程序控制器（PLC ）、總線工控機等類型。根據(jù)機電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數(shù)的復(fù)雜程度，選用不同的微型計算機。單片機或可編程控制器主要用于，控制量為開關(guān)量和少量數(shù)據(jù)信息的模擬量的小系統(tǒng)。對于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線結(jié)構(gòu)的工控機，如 STD 總線工控機、 IBM-PC 總線工控機、 Multibus 工控機等。對于多層次、復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，則要采用分級分步式控制系統(tǒng)，在這種控制系統(tǒng)中，根據(jù)各級及控制對象的特點，可分別采用單