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1、起重機械課程設(shè)計匯報 答辯組:第1組永磁起重器設(shè)計小組成員:李有德 王敬磊 楊洪生 張淵博 蔡長旺 指導(dǎo)教師:任玉波 2012年10月23日 1.課程設(shè)計項目要求課程設(shè)計項目要求2.磁鐵平移式永磁起重器原理磁鐵平移式永磁起重器原理3.全自動磁鐵平移式永磁器的實現(xiàn)方法全自動磁鐵平移式永磁器的實現(xiàn)方法 4.項目總結(jié)項目總結(jié)目錄(1)對永磁吸盤的發(fā)展概況及工作原理進行闡述,簡單介紹了常見的永磁吸盤形式,并根據(jù)已知現(xiàn)有的知識進行設(shè)計,定出合理的尺寸。(2)從研究永磁吸盤的工作原理入手,已知的永磁吸盤的設(shè)計方法,在此基礎(chǔ)上,得出自己的結(jié)構(gòu)形式。1.課程設(shè)計項目要求課程設(shè)計項目要求1.了解永磁吸盤工作原理

2、4.定出合理尺寸3.設(shè)計自己的結(jié)構(gòu)2.常見永磁吸盤形式1.1項目分析項目分析1.2方案選定經(jīng)討論課方案的提前討論總結(jié)四種實現(xiàn)項目要求的方案:(1)、手動磁鐵旋轉(zhuǎn)式永磁起重器;(2)、手動磁鐵平移式永磁起重器;(3)、全自動磁鐵旋轉(zhuǎn)式永磁起重器;(4)、全自動磁鐵平移式永磁起重器;經(jīng)過四種方案的對比及可行性,以及人性化的角度(即排除手動參與吸放過程的角度),最終選擇第四種方案作為設(shè)計方案原因:永磁鐵吸力滿足最大起重吊車的要求,工作磁軛可不吸有鐵屑,從而吸物被吸牢固,作業(yè)安全可靠。卸掉吸物不另用其它機構(gòu),成本大大降低。2.磁鐵平移式永磁起重器原磁鐵平移式永磁起重器原理理如圖所示,磁箱周圍均為格磁材

3、料,中間有磁場,磁箱可以左右滑動;當(dāng)滑到圖示時,磁場由于與導(dǎo)磁材料相通,磁場全部通過導(dǎo)磁材料,此時沒有吸力。磁箱磁箱導(dǎo)磁導(dǎo)磁材料材料2.磁鐵平移式永磁起重器原磁鐵平移式永磁起重器原理理如圖所示,當(dāng)磁箱滑到此狀態(tài)時,由于在導(dǎo)磁材料中有一段非導(dǎo)磁材料鋁,因此磁路斷開,磁場通過導(dǎo)磁材料進入外側(cè),此時能吸引重物。3.全自動磁鐵平移式永磁器的實現(xiàn)方法全自動磁鐵平移式永磁器的實現(xiàn)方法左圖為實現(xiàn)方法的原理簡圖,主要有棘輪裝置、齒輪傳動裝置及連桿裝置,主要構(gòu)件有棘輪、齒輪,曲軸及磁箱。3.2方案原理分析方案原理分析通過吊鉤同時提升兩側(cè)拉桿一定角度(設(shè)計時初定為48度),大輪通過軸與拉桿固接,并利用棘爪帶動棘輪

4、轉(zhuǎn)動,棘輪通過鍵連接帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動相同角度;大齒輪與小齒輪按照3.75/1(經(jīng)數(shù)據(jù)選定后)的齒數(shù)比嚙合使小齒輪轉(zhuǎn)動180度,帶動曲軸轉(zhuǎn)動180度,實現(xiàn)磁箱的水平往復(fù)運動,最終完成吸合與釋放功能 。3.3方案實現(xiàn)過程具體結(jié)構(gòu)方案實現(xiàn)過程具體結(jié)構(gòu)左圖為大輪、棘輪、大齒輪及所在軸的具體結(jié)構(gòu),其中棘輪與齒輪通過與軸鍵連接實現(xiàn)同軸同角度的運動。3.3.1傳動第一部分3.3方案實現(xiàn)過程具體結(jié)構(gòu)方案實現(xiàn)過程具體結(jié)構(gòu)圖中為小齒輪、曲軸、連桿、磁箱過程實現(xiàn)設(shè)計的具體結(jié)構(gòu),其中齒輪與軸鍵連接。3.3.1傳動第二部分3.4方案實現(xiàn)過程動作分析方案實現(xiàn)過程動作分析3.5方案實現(xiàn)過程視頻演示方案實現(xiàn)過程視頻演示3.6方案實現(xiàn)過程中關(guān)鍵數(shù)據(jù)方案實現(xiàn)過程中關(guān)鍵數(shù)據(jù)大齒輪參數(shù)小齒輪參數(shù)設(shè)計過程中其他數(shù)據(jù)都由自己單獨設(shè)計,這里不再做單獨介紹,零件圖及裝配體上都有詳細數(shù)據(jù)。4.項目總結(jié)項目總結(jié)通過起重機械的項目設(shè)計程,我們知道了一個簡單的功能需要很復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn),在真的需要自己去設(shè)計的時候才體會到的困難與喜悅。在項目中,我們對起重機械的理論知識有了更深的認識,從內(nèi)到外的設(shè)計了一個自己的機械產(chǎn)品,對機械設(shè)計課程的相關(guān)知識也

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