客車底盤總布置設(shè)計規(guī)范

1、長春北車電動汽車有限公司設(shè)計規(guī)范CBD-YF-DP-GF.1客車底盤總布置設(shè)計規(guī)范單位姓名日期單位姓名日期編制技術(shù)研發(fā)部技術(shù)研發(fā)部審核技術(shù)研發(fā)部技術(shù)研發(fā)部審核技術(shù)研發(fā)部技術(shù)研發(fā)部批準(zhǔn)目錄1 范圍22 規(guī)范性文件引用23 術(shù)語和定義.34 設(shè)計準(zhǔn)則31范圍本標(biāo)準(zhǔn)主要介紹了客車底盤總布置的簡要設(shè)計流程，規(guī)范了設(shè)計步驟，明確了底盤總布置的設(shè)計結(jié)構(gòu)等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于我公司6-12米的大中型營運(yùn)客車的底盤總布置設(shè)計。2規(guī)范性文件引用GB/T 13053-2008客車車內(nèi)尺寸GB 12676-1999汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法GB 17675-1999汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求GB/T 5922-2008汽

2、車和掛車氣壓制動裝置壓力測試連接器技術(shù)要求GB/T 6326-2005輪胎術(shù)語及其定義GB/T 13061-1991汽車懸架用空氣彈簧 橡膠氣囊QC/T 29082-1992 汽車傳動軸總成技術(shù)條件QC/T 29096-1992汽車轉(zhuǎn)向器總成臺架試驗(yàn)方法QC/T 29097-1992 汽車轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)條件QC/T 293-1999 汽車半軸臺架試驗(yàn)方法QC/T 294-1999汽車半軸技術(shù)條件QC/T 299-2000汽車動力轉(zhuǎn)向油泵技術(shù)條件QC/T 301-1999汽車動力轉(zhuǎn)向動力缸技術(shù)條件QC/T 302-1999汽車動力轉(zhuǎn)向動力缸臺架試驗(yàn)方法QC/T 303-1999汽車動力轉(zhuǎn)向油罐技

3、術(shù)條件QC/T 304-1999汽車轉(zhuǎn)向拉桿接頭總成臺架試驗(yàn)方法QC/T 305-2013汽車液壓動力轉(zhuǎn)向控制閥總成性能要求與試驗(yàn)方法QC/T 465-1999汽車機(jī)械式變速器分類的術(shù)語及定義QC/T 470-1999汽車自動變速器操縱裝置的要求QC/T 479-1999貨車、客車制動器臺架試驗(yàn)方法QC/T 483-1999汽車前軸疲勞壽命限值QC/T 491-1999汽車筒式減振器尺寸系列及技術(shù)條件QC/T 494-1999汽車前軸剛度試驗(yàn)方法QC/T 513-1999汽車前軸臺架疲勞壽命試驗(yàn)方法QC/T 523-1999汽車傳動軸總成臺架試驗(yàn)方法QCT 529-2013汽車液壓動力轉(zhuǎn)向器技

4、術(shù)條件與試驗(yàn)方法QCT 533-1999汽車驅(qū)動橋臺架試驗(yàn)方法QCT 545-1999汽車筒式減振器臺架試驗(yàn)方法3術(shù)語和定義上述標(biāo)準(zhǔn)中確立的符號、代號、術(shù)語均適用于本標(biāo)準(zhǔn)。4設(shè)計準(zhǔn)則4.1應(yīng)滿足的安全、環(huán)保和其它法規(guī)要求及國際慣例客車底盤總成中各部分的主要性能、尺寸等應(yīng)符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。詳參相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)4.2應(yīng)滿足的功能要求及應(yīng)達(dá)到的性能要求4.2.1 底盤總體設(shè)計的特點(diǎn)和要求大型客車整車設(shè)計即客車的總體設(shè)計工作主要包括以下幾方面內(nèi)容：(1)確定整車型式、結(jié)構(gòu)和尺寸；(2)確定整車的主要性能指標(biāo)；(3)初選各總成的結(jié)構(gòu)型式、尺寸和性能；(4)協(xié)調(diào)各總成與整車的關(guān)系以及各總成之間的關(guān)系。4.2.

5、2 大型客車主要參數(shù)的選擇4.2.2.1 主要尺寸參數(shù)的確定(1)軸距軸距對整備質(zhì)量、汽車總長、汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、縱向通過半徑等有影響。(2)前輪距B和后輪距B2改變汽車輪距 色影響車廂或駕駛室內(nèi)寬、汽車總寬、總質(zhì)量、側(cè)傾角度、最小轉(zhuǎn)彎直徑等因素。受汽車總寬不得超過 2500mme 11n以上客車總寬不得超過 2550mm的限制，輪距不宜過大。但在選定的前輪距 B范圍內(nèi)，應(yīng)能布置下車架、 前懸架和前輪，并保證前輪有足夠的轉(zhuǎn)向空間，同時轉(zhuǎn)向桿系與車架、車輪之間 有足夠的運(yùn)動空間。在確定后輪距時，應(yīng)考慮能布置下電機(jī)等動力總成，考慮兩 縱梁之間的寬度、懸架寬度和輪胎寬度及它們之間應(yīng)留的必要間隙。為此

6、，輪距 寬度應(yīng)在規(guī)定的輪距，例如確定前輪距 B=2040mm后輪距B2=1860mm(3)前懸Lf和后懸Lr前懸尺寸影響汽車通過性、碰撞安全性、駕駛員視野。在前懸這段尺寸內(nèi)要 布置下保險杠、轉(zhuǎn)向器，平頭車為了方便上、下車，前、后懸的尺寸應(yīng)保證在布置下上述總成、部件的同時盡可能短些。大型客車后懸長度一般不得超過軸距的65% 絕對值不大于3500mm例如前懸2100mm后懸3230mm4.2.2.2 主要質(zhì)量參數(shù)的確定汽車的質(zhì)量參數(shù)包括整車整備質(zhì)量 m。載客量、裝備質(zhì)量、質(zhì)量系數(shù)”勺、 汽車總質(zhì)量S、軸荷分配等。(1)整車整備質(zhì)量m：整車整備質(zhì)量是指車上帶有全部裝備，加滿燃料、水，但沒有裝貨和載人

7、時 的整車質(zhì)量。整車整備質(zhì)量對汽車的制造成本和燃油經(jīng)濟(jì)性有影響。(2)載客量(客車載客量)又稱“客車的額定容量”。客車一次允許運(yùn)載的最大乘客人數(shù)。對小型客車 和長途客車，由坐位或臥位數(shù)目決定，對市區(qū)公共汽車則由坐位數(shù)和可站立人數(shù) 之和決定。(3)汽車的總質(zhì)量汽車的總質(zhì)量口是指裝備齊全，并按規(guī)定裝滿客、貨時的整車質(zhì)量?？蛙嚨?總質(zhì)量ma由整備質(zhì)量m5乘員和駕駛員質(zhì)量以及行李質(zhì)量三部分構(gòu)成。其中，乘 員和駕駛員每人質(zhì)量按65kg計，于是有：ma =m0+65n+un (21)式中，n為包括駕駛員在內(nèi)的載客數(shù)；6為行李數(shù)，但公交客車不設(shè)有行李 箱，于是行李數(shù)=0,則由(21)得出：ma = m 一.

8、 65n(22)(4)軸荷分配汽車的軸荷分配是指汽車在空載或滿載靜止?fàn)顟B(tài)下，各車軸對支承平面的垂 直負(fù)荷，也可以用占空載或滿載總質(zhì)量的百分比來表示，它對汽車的牽引性、通 過性、制動性、操縱性和穩(wěn)定性等主要使用性能以及輪胎的使用壽命都有很大的 影響。汽車的布置型式對軸荷分配影響較大，后置電機(jī)后輪驅(qū)動的客車滿載時后軸負(fù)荷最好不超過59%,否則，會導(dǎo)致汽車具有過多轉(zhuǎn)向特性而使操縱性變壞。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)：大型客車一般采用4X2后輪驅(qū)動雙胎平頭，滿載時前軸載荷在30%- 35炕間，后軸載荷65%- 70炕間；空載前軸載荷在 48%- 54迄間， 后軸載荷在46%-52迄間。這里只考慮最大總質(zhì)量軸荷的分配，

9、故前軸取5500kg, 站占最大總質(zhì)量的34.3%;后軸載荷取10500kg占最大總質(zhì)量的65.7%。在確定汽車的軸荷分配時，還要考慮汽車的靜態(tài)方向穩(wěn)定性和動態(tài)方向穩(wěn)定性。根據(jù)理論分析，汽車質(zhì)心位置到汽車中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的距離s對汽車的靜態(tài)方向穩(wěn)定性有決定性的影響。這個距離可由下式計算得到：L?Ca1 - Li Ca2S =Ca式中L2 一分別為汽車質(zhì)心離前、后軸的距離。L1和L2取決于軸荷分配，Li =G1L L2=G2LG , G ;Ca1 一前輪的輪胎側(cè)偏剛度之和，N/rad ;Ca2后輪的輪胎側(cè)偏剛度之和，N/rad ;Ca 一汽車全部輪胎的總側(cè)偏剛度之和，N/rad ;當(dāng)s<0時，亦

10、即當(dāng)L2Cai L1Ca2<0時，汽車質(zhì)心位于中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前，汽車 具有不足轉(zhuǎn)向特性，汽車靜態(tài)的方向穩(wěn)定性較好。反之，當(dāng) s>0時，汽車具有過度轉(zhuǎn)向特性。此時存在著一個臨界車速，低于此車速時，汽車的行駛時穩(wěn)定的， 高于此車速時，則汽車就不能穩(wěn)定行駛。在汽車設(shè)計時一般希望汽車具有適度的 不足轉(zhuǎn)向特性。為此，要很好地匹配上述參數(shù)，使L2Cai-LiCs2<0汽車動態(tài)方向穩(wěn)定性的條件是 2 G L1L2 v21 Kv = 10g Ca2 Cai L2式中，K 穩(wěn)定性因素；V一汽車車速，m/s;L一軸距，mi4.2.2.3 主要性能參數(shù)的確定（1）動力性參數(shù)汽車動力性參數(shù)包括最高車速

11、Uamax、加速時間t、上坡能力、比功率和比轉(zhuǎn) 矩等。1）最高車速汽車在平直的良好路面上行駛時所能達(dá)到的最高瞬間車速，稱為最高車速。應(yīng)根據(jù)客車本身用途確定，如公交客車需限速69km/h,公路客車或商務(wù)車最高車 速一般超過100km2）加速時間t汽車在平直的良好路面上，從原地起步開始以最大加速度加速到一定車速所 用去的時間，稱為加速時間。3）爬坡能力用汽車滿載時在良好路面上的最大坡度阻力系數(shù)口亦來表示汽車的爬坡能力通常要求客車能克服25%坡度，即i =0.25。如圖示，最大爬坡度i =h-：-S = tan：.4)比功率Pb和比轉(zhuǎn)矩Tb比功率是評價汽車動力性能如速度性能和加速性能的綜合指標(biāo)，比轉(zhuǎn)

12、矩則反映了汽車的比牽引力或牽引能力。為了保證汽車在高速公路上的速度適應(yīng)性，有 些國家對汽車的比功率值有所規(guī)定。比功率R是汽車所裝電機(jī)的標(biāo)定最大功率Pemax與汽車最大總質(zhì)量m,之比，即 Pb=Pemax/ma。比功率大的汽車加速性能、速度性能要較比功率小的汽車好。比轉(zhuǎn)矢1Tb是汽車所裝電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Temax與汽車總質(zhì)量m,之比，即 Tb=Temax/ma。它能反映汽車的牽引能力。(2)汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑Dmin轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置時，汽車外轉(zhuǎn)向輪輪轍中心在支承平面上的軌跡的直 徑，稱為汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑Dmin。大型客車的車輛總長10 MLa <12.7m時，最小轉(zhuǎn)彎直徑Dmin 24m o

13、(3)通過性幾何參數(shù)底盤設(shè)計要確定的通過性幾何參數(shù)有：最小離地間隙hmin、接近角% 離去角”等。(4)制動性參數(shù)汽車制動性是指汽車在制動時，能在盡可能短的距離內(nèi)停車且保持方向穩(wěn) 定，下長坡時能維持較低的安全車速并有在一定坡道上長期駐車制動的能力。故在選擇制動器時應(yīng)滿足表4-1的制動性能要求。表-1路試檢驗(yàn)行車制動和應(yīng)急制動性能要求行車制動應(yīng)機(jī)制動輛 類 型制動初車速,4(km h )制動距離 mFMDD2 m s試 車 道 路 寬 度 m踏板力N制動初車速,4(km h )制動距離mFMDD2 m s操)縱力N輕型客車滿50<22>5.42.5<70030<18>

14、;2.6手600腳7004.3設(shè)計輸入、輸出要求4.3.1 總體布置在初步確定汽車的載客量、驅(qū)動形式、車身形式、電動機(jī)形式等以后，要深入做更具體的工作，包括繪制總布置圖，并校核初步選定的各部件結(jié)構(gòu)和尺寸是否符合整尺寸和參數(shù)的要求，以尋求合理的布置方案。4.3.2 整車布置的基準(zhǔn)線確定整車的零線、正負(fù)方向及標(biāo)注方式，均在汽車滿載時進(jìn)行，并且繪圖時 應(yīng)將汽車前部繪在左側(cè)。(1)車架上平線：縱梁上翼面較長的一段平面或者承載式車身中部地板或 邊梁的上翼面在側(cè)視圖上的投影線。 它作為標(biāo)注垂直尺寸的基準(zhǔn)線，向上為“+”、 向下為“-"，該線標(biāo)記為z/0。(2)前輪中心線：通過左、右前輪中心，并垂

15、直車架平面線的平面，在側(cè) 視圖和俯視圖上的投影線。它作為標(biāo)注縱向尺寸的基準(zhǔn)線，向前為“-”，向后為“ +”，該線標(biāo)記為x/0。(3)汽車中心線：汽車縱向垂直對稱面在俯視圖和前視圖上的投影先。用 它作為標(biāo)注橫向尺寸的基準(zhǔn)線，向左為“+”，向右為“-"，該線標(biāo)記為y/0。(4)地面線：地面線在側(cè)視圖和前視圖上的投影線。此線是標(biāo)注汽車高度、 接近角、離去角、離地間隙和貨臺高度等尺寸的基準(zhǔn)線。(5)前輪垂直線：通過左右前輪中心，并垂直于地面的的平面，在側(cè)視圖 和俯視圖上的投影線。此線用來作為標(biāo)注汽車軸距和前懸的基準(zhǔn)線。當(dāng)車架和地 面平行時，前輪垂直線和前輪中心線重合。圖4-1整車總布置圖坐標(biāo)

16、系上述的X/0、Y/0、Z/0三條線，統(tǒng)稱為三個方向的零線。在繪制總布置圖時，先確定零線的位置。一般是從側(cè)視圖上開始，根據(jù)整車的前懸及車架上表面至地面的高度，確定 X和Z坐標(biāo)線的交點(diǎn)，然后通過該點(diǎn)畫 一水平線和一垂直線，需要時可畫出網(wǎng)格線，間距為 200m做400mm便于繪圖 時坐標(biāo)點(diǎn)的換算或量取。俯視圖和前視圖坐標(biāo)線的畫法可照此法處理，但須保證X、Y、Z三個坐標(biāo)線互相垂直。4.3.3 電機(jī)的布置(1)電機(jī)的上下位置由于是電機(jī)后置，所以電機(jī)的上下位置對離地間隙和后排座椅高度有影響。電機(jī)高度位置初步確定之后，風(fēng)扇和散熱器的高度也隨之而定，要求風(fēng)扇中心與 散熱器幾何中心相重合。為了保證空氣的暢通，

17、散熱器中心與風(fēng)扇中心之間應(yīng)有 不小于50mm間隙。電機(jī)罩與電機(jī)機(jī)零件之間的間隙不得小于 25mm。(2)電機(jī)的前后位置電機(jī)的前后位置會影響汽車的軸荷分配及乘客的面積利用率。電機(jī)與后圍之間必須留有足夠的間隙，以防熱量傳入客廂和保證零部件的安裝。(3)電機(jī)的左右位置這對底盤承載系統(tǒng)的受力和電機(jī)曲軸中線在一般情況下與汽車中心線一致 對電機(jī)懸置支架的統(tǒng)一有利。4.3.4 傳動系的布置根據(jù)總布置草圖中所確定的電機(jī)、后軸以及后輪的相互位置關(guān)系、電機(jī)總成、 散熱器位置、一起在總布置圖中進(jìn)行細(xì)化、準(zhǔn)確定位，最后確定其坐標(biāo)位置。布置時要注意以下幾點(diǎn)：(1)油底殼與后軸的最小跳動距離；(2)油底殼與橫拉桿的間隙，

18、除前軸垂直跳動量外，還要考慮制動時由于 后簧的S變形而造成后軸向前有一轉(zhuǎn)角P (約3。4勺所要求的額外間隙。特別是 驅(qū)動橋的傳動軸與油底殼或附近的橫梁等零件的間隙也應(yīng)如此。(3)散熱器與風(fēng)扇的位置關(guān)系。一般風(fēng)扇至散熱器芯部表面至少留40m也上的間隙。風(fēng)扇中心與散熱器芯部中心可以對齊，或者高于芯部中心，但風(fēng)扇不 要超過上水室下邊，這樣的布置冷卻效果差；(4)曲軸中心線與車架上表面一一零線，有一前高后低的夾角(約2。5。) 一般取3左右。目的是能使汽車在滿載狀態(tài)時，傳動系的軸線互相之間夾角最 小，甚至從前至后成為一條直線，以提高萬向節(jié)的傳動效率和減少磨損；(5)滿載時傳動軸的正常夾角在4以下最好，

19、希望不超過8°。有條件時， 驅(qū)動橋自身可以傾斜一個角度，以便滿足傳動軸的等角速運(yùn)轉(zhuǎn)，或減小傳動軸的 夾角；(6)單根傳動軸不易過長，必要時可加中間支承，變成兩根或多根傳動軸 傳動。4.3.5 轉(zhuǎn)向裝置的布置(1)轉(zhuǎn)向盤的位置轉(zhuǎn)向盤位于駕駛員座椅的前方，為保證駕駛員能舒適地轉(zhuǎn)向操作，應(yīng)注意轉(zhuǎn) 向盤平面與水平面之間地夾角，并以取得轉(zhuǎn)向盤前部盲區(qū)距離最小為佳，同時轉(zhuǎn) 向盤不能影響駕駛員觀察儀表，轉(zhuǎn)向盤周圍還應(yīng)有足夠地空間。由于轉(zhuǎn)向盤的位 置還影響到駕駛員操縱的方便性，所轉(zhuǎn)向盤與駕駛員座椅的位置如圖 42所示圖4-2轉(zhuǎn)向盤與座椅位置關(guān)系根據(jù)上圖，作為大型客車，各部位尺寸如下：在 500550

20、 mm 之間，在 460500 mm 之間，在450550mm 之間，在 450500mm之間，口在10。25。之間。(2)轉(zhuǎn)向器的位置由于前懸架采用鋼板彈簧，為了避免懸架運(yùn)動與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動出現(xiàn)不協(xié)調(diào)現(xiàn) 象，應(yīng)將轉(zhuǎn)向器布置在鋼板彈簧跳動中心附近。因轉(zhuǎn)向器固定在車架上，其軸線 常與轉(zhuǎn)向盤中心線不在一條直線上，為此用萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向軸將它們連接起來。如 果轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間通過一根剛性軸直接連接起來時轉(zhuǎn)向盤相對駕駛員在縱 向平面內(nèi)偏斜一個角度，這導(dǎo)致操縱不方便，又會因轉(zhuǎn)向傳動軸在附視圖上向前 斜插而影響踏板的布置和駕駛員腿部的操縱動作。因此，平頭客車采用一個萬向 節(jié)。轉(zhuǎn)向軸在水平面內(nèi)與汽車中心線之間地

21、夾角不得大于 5口轉(zhuǎn)向搖臂與縱拉桿 和轉(zhuǎn)向節(jié)臂與縱拉桿之間地夾角，在中間位置時應(yīng)盡可能布置成接近直角，以保 證有較高地傳動效率。(3)轉(zhuǎn)向器的布置的要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，主要是保證駕駛員操縱輕便、舒適，并使汽車具有較高的 機(jī)動性和靈敏度，轉(zhuǎn)彎時減少車輪的側(cè)滑，減輕轉(zhuǎn)向盤上的反沖力和有自動回正 作用。轉(zhuǎn)向機(jī)及轉(zhuǎn)向柱的固定要牢靠，角度及轉(zhuǎn)向盤的高度位置應(yīng)保證駕駛員操作 靈便，手臂沒有被架高的感覺，抬腿蹬踏板時不碰轉(zhuǎn)向盤。拉桿必須有足夠的剛度，特別是彎拉桿，要保證沒有彈性變形。在前輪左右 最大轉(zhuǎn)角區(qū)間內(nèi)，各節(jié)點(diǎn)不能出現(xiàn)發(fā)卡、磨擦現(xiàn)象，拉桿之間不能出現(xiàn)死角，在 轉(zhuǎn)向過程當(dāng)中傳動比的變化應(yīng)盡量小。在系列車

22、型設(shè)計當(dāng)中，由于軸距的變化會影響梯形底角的變化，在實(shí)際生產(chǎn) 中，這種細(xì)小的變動很難處理，管理上容易出現(xiàn)誤裝或錯裝，生產(chǎn)也不好安排， 為此就應(yīng)在設(shè)計時回避這一誤區(qū)。 轉(zhuǎn)向梯形的確定，以系列車型中，產(chǎn)量最大的、 或軸距居中的車型、亦可兩者兼顧后決定以某一車型為基礎(chǔ)設(shè)計其轉(zhuǎn)向梯形，其 它車型直接乘用，這樣便于組織生產(chǎn)和發(fā)展變型車；對使用影響也不大。轉(zhuǎn)向盤的高度、轉(zhuǎn)向柱的角度固定方式等可與車身總布置共同商定，亦可在1: 1的內(nèi)模型內(nèi)確定，并與腳踏板和坐椅一同考慮。4.3.6 懸架的布置由于客車采用了縱置半橢圓鋼板彈簧。為了滿足轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)所需要的空間， 常將前鋼板彈簧布置在縱梁下面。為了滿足主銷后傾角的

23、要求，前鋼板彈簧應(yīng)布置成前高后低的形狀。后鋼板彈簧布置在車架與車輪之間。減震器應(yīng)盡可能布置 成直立狀，以充分利用其有效行程。4.3.7 制動系的布置踩下制動器踏板所需的力量比踩下油門踏板要大的多，因此，制動踏板應(yīng)更 靠近駕駛員，并要做到操縱輕便。應(yīng)檢查桿件運(yùn)動時有無干涉和死角，更不應(yīng)該 在車輪制動時自行制動。布置制動管時要注意安全可靠，整齊美觀，在一條管路 上，當(dāng)兩個固定點(diǎn)之間的距離應(yīng)小于 20mm同時注意不要將管子布置在車架縱梁 內(nèi)側(cè)的下翼上，防止管子腐敗。汽車上應(yīng)配有行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng) 急制動功能，三者可以獨(dú)立、亦可互相聯(lián)系，當(dāng)某二者失靈（踏板或制動閥除外）， 另一系統(tǒng)仍具有應(yīng)急的制動功能。整車設(shè)計人員要與總成設(shè)計人員共同商定，選擇行車和駐車制動器的方案、 制動操縱方式及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的型式、結(jié)構(gòu)和布置。為了提高制動工作的可靠性，應(yīng)采用分路系統(tǒng)，這里采用雙回路、氣壓式行 車制動系統(tǒng)，當(dāng)部分管路失效后，其余部分仍有至少30%的制動效能。但是氣壓 行車制動的起優(yōu)點(diǎn)是操縱輕便，工作可靠，不易出故障，維修保養(yǎng)方便。承載質(zhì) 量在6t以上的客車采用的是真空伺服制動，具采用的是一軸對一軸型，前軸制 動器與后橋制動器各用一個回路。這種形式比較簡單，可與單輪缸鼓式制動器配 合使用，成本較低，在商用車用的比