電牽引采煤機(jī)牽引部分程序設(shè)計(jì)

1、電牽引采煤機(jī)牽引部分程序設(shè) 計(jì)、控制要求采煤機(jī)在完成 起動(dòng)泵電機(jī)”和 起動(dòng)截割電機(jī)”的操作后才能進(jìn)行 年 引”操作1、開牽引：操作位置在機(jī)身兩端的操作顯示站。2、升速：選擇與采煤機(jī)牽引方向相同的牽引按鈕按下，采煤機(jī)開始 升速，顯示屏顯示牽引速度值，達(dá)到合適的速度時(shí)松開按鈕，采機(jī)將按給 定的速度值運(yùn)行。3、降速：按下與采煤機(jī)牽引方向相反的牽引按鈕，采煤機(jī)開始降速， 到合適的速度時(shí)松手，采煤機(jī)將按此時(shí)速度運(yùn)行。4、停牽引：若只停采煤機(jī)牽引，有兩種操作方式：a、按與牽引方向相反的牽引按鈕，采煤機(jī)牽引速度逐漸減小，直至 完全停止時(shí)松手。b、按停牽引按鈕，采煤機(jī)立即停止?fàn)恳?、改變牽引方向：采煤機(jī)正在

2、運(yùn)行中需要改變牽引方向時(shí)，有兩種 方式：a、按與牽引方向相反的牽引按鈕，牽引速度逐漸減小，當(dāng)速度為零時(shí)，松一下手，再按此按鈕，采機(jī)則向相反方向運(yùn)行。b、按停牽引，采煤機(jī)停止?fàn)恳@時(shí)顯示屏顯示： 執(zhí)行停牽引操作、 開牽引請先復(fù)位6、截割電機(jī)恒功率控制：截割電機(jī)輸出功率應(yīng)按照司機(jī)給定的截割功率運(yùn)行，若運(yùn)行過程中截割電機(jī)輸出功率超過給定功率，采煤機(jī)能自動(dòng)降低牽引速度到截割電機(jī)輸出功率等于給定功率；若運(yùn)行過程中截割電機(jī)輸出功率低于給定功率，采煤機(jī)能自動(dòng)升高牽引速度到截割電機(jī)輸出功率 等于給定功率。1所示:二、電氣原理圖分析用PLC、變頻器等元件模擬采煤機(jī)牽引部分電氣原理圖如圖0V 8模擬使埃變珈得可

3、程控制器主機(jī)HV LJ2 LU1、主電路電源7斷路器”變頻器”牽引電動(dòng)機(jī)。電源、斷路器由實(shí)驗(yàn)臺提供。2、控制電路本系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，PLC電源為220V單相交流電。PLC提供的24V直流電源給各個(gè)開關(guān)量輸入信號（五個(gè)操作按鈕） 供電。PLC開關(guān)量輸出端子 Q1、Q2接變頻器運(yùn)行控制端子 L11、L12。變頻器控制端子信號電源由變頻器輸出的24V直流電源提供。變頻器頻率給定信號由 PLC模擬量輸出提供。截割電機(jī)輸出功率采樣信號接入PLC模擬量輸入端。三、PLC地址分配1、確定輸入輸出信號開關(guān)量輸入信號有：開牽引按鈕SB0'、在牽引按鈕SB1'、右牽引按鈕SBr、諄牽引按鈕S

4、B3和 復(fù)位按鈕SB4 o模擬量輸入信號有：截割電機(jī)電流采樣信號開關(guān)量輸出信號有：變頻器的正轉(zhuǎn)控制L11和變頻器的反轉(zhuǎn)控制 L12 兩個(gè)。模擬量輸出信號有：變頻器的頻率給定信號2、PLC地址分配根據(jù)輸入輸出信號和控制要求，確定PLC地址分配如下表所示:項(xiàng)目地址項(xiàng)目地址開牽引按鈕SB0%I0.0升速處理%M0%M4左牽引按鈕SB1%I0.1左牽引減速過零處 理%M5%M9右牽引按鈕SB2%I0.2停牽引按鈕SB3%I0.3降速處理%M10%M14復(fù)位按鈕SB4%I0.4右牽引減速過零處 理%M15%M19變頻器正向運(yùn)行端子L11%Q0.1變頻器正向運(yùn)行端子L12%Q0.2截割電 機(jī)恒功率控 制%

5、M20%M29截割電機(jī)電流信號%IW1.0變頻器頻率給定信號%QW5.0其他處理%M30%M49四、變頻器功能預(yù)置1、恢復(fù)出廠設(shè)置drc菜單“FCS參數(shù)“YES2、其他參數(shù)的設(shè)定菜單參數(shù)設(shè)定值備注I/OTCC2C兩線控制方式AOrFr輸出電動(dòng)機(jī)頻率drcOPLNO電動(dòng)機(jī)缺相不檢測SUPrFr顯示輸出到電動(dòng)機(jī)的頻率五、PLC程序設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)思路根據(jù)控制要求，將整個(gè)控制過程劃分為復(fù)位、開牽引、停牽引、牽引 控制、升速處理、降速處理、左牽引減速過零處理、右牽引減速過零處理 和截割電機(jī)恒功率控制九個(gè)過程。2、程序設(shè)計(jì)(1)復(fù)位復(fù)位時(shí)應(yīng)使系統(tǒng)恢復(fù)到初始 狀態(tài)，包括內(nèi)部字 和輸出字的清零。(2)開牽引開牽

6、引后才 能進(jìn)行其他操作。(3)停牽引按停牽引按 鈕后停止?fàn)恳?，?重新牽引，需按復(fù) 位按鈕OIIoiiO moS：&oSK寸可(4)牽引控制開牽引后，在 變頻器控制端子 L11和L12為低電 平時(shí)，按左牽引按 鈕啟動(dòng)左牽引、按 右牽引按鈕啟動(dòng) 右牽引。在左牽引減 速過零后，停止左 牽引在右牽引減 速過零后，停止右 牽引兩個(gè)牽引控制端子間應(yīng)有互 鎖，防止兩個(gè)端子 同時(shí)動(dòng)作。(5)升速在牽引控制啟動(dòng) 后才能升速，左牽引 時(shí)按左牽引按鈕，右 牽引時(shí)按右牽引按 鈕，采煤機(jī)升速。用 牽引按鈕串聯(lián)反反向 的牽引控制端子的常 閉觸點(diǎn)來確定該按鈕 為升速按鈕。在采煤 機(jī)恒功率控制啟動(dòng)后，升速按鈕不起作

7、用。升速和降速間應(yīng)有互鎖。(6)降速在牽引控制啟動(dòng) 后才能降速，左牽引 時(shí)按右牽引按鈕，右 牽引時(shí)按左牽引按 鈕，采煤機(jī)降速。用 牽引按鈕串聯(lián)同反向 的牽引控制端子的常 閉觸點(diǎn)來確定該按鈕 為降速按鈕。(7)左牽引過 零處理左牽引降速工 程中，減速到零時(shí)， 停止減速，松開減速 按鈕后，切斷左牽引 控制端子%Q0.1。(8)右牽引過 零處理右牽引降速工 程中，減速到零時(shí)， 停止減速，松開減速 按鈕后，切斷右牽引 控制端子%Q0.2 。(9)截割電機(jī) 恒功率控制在升速或降速 結(jié)束時(shí)，儲(chǔ)存變頻器 給定值。比較、判斷截割 電機(jī)是否過載運(yùn)行。截割電機(jī)過載后進(jìn)入恒功率控制階段，閉鎖升速、降速按鈕截割電機(jī)過載后，自