機械原理題庫

1、2 平面機構的運動分析1. 圖 示 平 面 六 桿 機 構 的 速 度 多 邊 形 中 矢 量 ed 代表，桿4角速度4的方向為時針方向。2. 當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于處。當兩構件組成純滾動的高副時，其瞬心就在。當求機構的不互相直接聯(lián)接各構件間的瞬心時，可應用來 求。個彼此作平面平行運動的構件間共有個 速度瞬心，這幾個瞬心必定位于上。含有6個構件的平面機構，其速度瞬心共有個，其中有個是絕對瞬心，有個是相對瞬心。4. 相對瞬心與絕對瞬心的相同點是，不同 點 是。5.速度比例尺的定義是，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。6. 圖示為六桿機構的機構運動簡

2、圖及速度多邊形，圖 中 矢 量 cb 代 表，桿3角速度 3的方向為時 針方 向。7. 機 構 瞬 心 的 數(shù) 目 N 與 機 構 的 構 件 數(shù) k 的 關 系是。8. 在機構運動分析圖解法中，影像原理只適用于。9.當兩構件組成轉動副時，其速度瞬心在處；組成移動副時，其速度瞬心在處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在上。10.速度瞬心是兩剛體上為零的重合點。11.鉸鏈四桿機構共有個速度瞬心，其中個是絕對瞬心，個是相對瞬心。12.速度影像的相似原理只能應用于的各點，而不能應用于機構的的各點。13.作相對運動的3個構件的3個瞬心必。14.當兩構件組成轉動副時，其瞬心就是。15. 在

3、擺動導桿機構中，當導桿和滑塊的相對運動為動，牽連運動為動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為；方向與的方向一致。16.相對運動瞬心是相對運動兩構件上為零的重合點。17. 車 輪 在 地 面 上 純 滾 動 并 以 常 速 v 前 進， 則 輪緣 上 K 點 的絕對加速度aKaKnv2K / lKP 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )18. 高副兩元素之間相對運動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的接觸點。-()19.在圖示機構中，已知1及機構尺寸，為求解C2點的加速度，只rrr nrt就

4、可以用圖解法將a 2 求 出。- - - -要 列 出 一 個 矢 量 方 程 aC2aB2aaC2 B2C2 B2C-()20.在討論桿2和 桿 3上的瞬時重合點的速度和加速度關系時，可以選擇任意點作為瞬時重合點。-()21. 給定圖示機構的位置圖和速度多邊形，則圖示的 aBk2B3 的 方 向 是 對 的。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -()r22. 圖 示 機 構 中， 因 為 vB1vB2 ， aB1aB2，所以 akr k2 1vB 3B1 。B3B2aB 3B1- ()23. 平 面 連 桿 機 構

5、 的 活 動 件 數(shù) 為 n， 則 可 構 成 的 機 構 瞬 心 數(shù) 是n( n 1) 。 - - - -()224. 在同一構件上，任意兩點的絕對加速度間的關系式中不包含哥氏加速度。-()25. 當牽連運動為轉動，相對運動是移動時，一定會產(chǎn)生哥氏加速度。-()26. 在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不為零。-()27. 兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。-()28. 給定導桿機構在圖示位置的速度多邊形。該瞬時r k2B3和r k。aBvB2B 3 的 正 確 組 合 應 是 圖29. 給定圖示六桿機構的加速度多邊形，可得出'&

6、#39;(A) 矢 量 c d代 表 aCD ，5是順時針方向；''代 表 aCD ，(B)矢 量 c d5是逆時針方向；(C) 矢 量 c' d '代 表 aDC ，5是順時針方向；(D)矢 量 c' d '代 表 aDC ，5是逆時針方向。30.利用相對運動圖解法來求解圖示機構中滑塊2上 D2r。點 的 速 度 vD2 ， 解 題 過 程 的 恰 當 步 驟 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 選 擇rrrCBD( A ) vB3vB2vB3 B2，速度影像2rrrpbd(CBDB)vvv，速度影像3B3B2B3B2pbdrrrlBD(C)

7、vDvBvDB ， vDB1rrrrr，速 度 影 像 c2b2 d2 CBD(D) vvvvvC2C3C2C3B2C2B231. 作連續(xù)往復移動的構件，在行程的兩端極限位置處，其運動狀態(tài)必定是B)。amax( A ) v 0, a0(v 0，；(C) v 0， a0 ；(D) v 0， a 0。32.圖示連桿機構中滑塊2上 E點的軌跡應是。(A)直線； (B)圓?。?( C)橢圓； (D)復雜平面曲線。33.構件2和構 件3組成移動副，則有關系( A ) vB2 B3vC2C3，23 ；(B) vB2 B3vC2C3，23；(C) vB2 B3vC2 C3，23 ；(D) vB2B3vC2C

8、3，23。34.用速度影像法求 桿3上 與D2點重合的D3點速度時，可以使(ABD22；( B)CBD22 ；A )pbdCBDpbd。( C)3 3；(CBD23pbdD)pbd34.圖示凸輪機構中 P12是凸輪1和從動件2的相對速度瞬心。O為凸輪廓線在接觸點處的曲率中心，則計算式是正確的。( A )an2 1v22/lBP;(B)aBn2 B1 vB22 / l BO ；B BB12(C)aBn 2 B1vB2 2 B1 / lBP12；(D)aBn2 B1vB22 B1 / l BO。36. 在兩構件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應有。(A)兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于

9、零；(B)兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；(C)兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零；(D)兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。37.在圖示連桿機構中，連桿2的運動是。(A)平動；(B)瞬時平動；(C)瞬時繞軸B轉動；(D)一般平面復合運動。38. 將機構位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺l 應 是。( A )mm/mm；(B) 2 mm/mm；( C)mm/mm；( D) 5 mm/mm 。39.兩構件 作相對運動時，其瞬心是指。(A)絕對速度等于零的重合點；(B)絕對速度和相對速度都等于零的重合點；(C)絕對速度不一定等于零但絕對速度相等或相對速

10、度等于零的重合點。40. 下圖是四種機構在某一瞬時的位置圖。在圖示位置哥氏加速度不為零的機構為。41.利用相對運動圖解法求圖示機構中滑塊2上D2點的速度 vD 23 的 解 題 過 程 的 恰 當 步 驟 和 利 用 的 矢 量 方 程 為：rr(A ) vB3vB2rr(B) vB3vB2rr(C) vDvBrr(D) v 3v2BBrvB3 B2，利用速度影像法rpbd3 2CBD ；vB3B2 ，rlDB 1vDB ， 式 中 vDBrrv 3 2 ， 求 出 vB3后， 再 利 用 vD2B Bpbd2rvB2CBD ；rvD2 B2 。42.43. 在 圖 示 曲 柄 滑 塊 機 構

11、 中，已 知 連 桿 長 lre(r為曲 柄長，e 為 導 路 偏 距 )， 滑 塊 行 程 是 否 等 于(rl )2e2為 什 么44. 在 機 構 圖 示 位 置 時 ( ABBC)有 無 哥 氏 加 速 度 aCk 2C345. 已 知 鉸 鏈 四 桿 機 構 的 位 置 ( 圖 a) 及 其 加 速邊 形 ( 圖 b ) ， 試 根 據(jù)圖 b 寫 出構 件 2 與構 件 3 的2 、3的 表 達 式， 并 在 圖 a 上 標 出 它 們 的 方 向。為什 么度矢量多角加速度46.圖示機構中已知110，10，試分析33rad/s及為多大。47.圖 示 機 構 有 無 哥 氏 加 速 度

12、 ak 2B3為什么B48.圖示為曲柄導桿機構，滑塊2在導桿3(CD)中作相對滑動，AB為曲柄。當在圖示位置時，即曲柄AB(構 件1) 和 導 桿CD(構件3) 重合時， 有 無 哥 氏 加 速 度 ak 2 3為 什 么B B49. 什么叫機構運動線圖50. 已知六桿機構各構件的尺寸、位置及原動件的角速度 1 常數(shù)，欲求 5、5。如采用相對運動圖解法時，此題的解題順序應如 何51. 圖示為按比例尺繪制的牛頭刨床機構運動簡圖和速度矢量多邊形。試由圖中的比例尺計算導桿3的角速度 3和滑塊2的角速度 2，并指出其方向。(提示：S3為構件3上特殊點，據(jù) S3 B CD 、 S3 D vD 求 得，

13、作 題 時 不 必 去 研 究 vS3 如 何 求 得。 )( 取l0.005 m/mm，v0.003 (m/s)/mm 。 )52. 試求圖示機構的速度瞬心數(shù)目、各瞬心位置、各構件角速度的大小和方向、桿2上點M的速度大小和方向。(機構尺 寸 如 圖： r1 10 mm， r220 mm ， lAB30 mm ， lBC67 mm ， BAx45 ，lBM35mm ， l 0.001 m/mm 。 )已 知130rad/s。53.圖 示 機 構 中 尺 寸 已 知 ( l0. 05(m/mm) ， 機 構 1 沿 構 件 4 作純 滾 動， 其 上 S 點 的 速 度 為 vS ( v0.6)

14、 。m/s)/mm(1) 在圖上作出所有瞬心；(2) 用 瞬 心 法 求 出 K點的 速 度 vK 。54. 畫出圖示機構的指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬 心 P24、P26。55.在圖示機構中，已知滾輪2與地面作純滾動，構件3以已 知速 度 v3 向 左 移 動， 試 用 瞬 心 法 求 滑 塊 5 的 速 度 v5的大小和方向，以及輪2的角速度 2的大小和方向。56.已知圖示機構的尺寸和位置。當 1 0時，試用瞬心法求i35 。57.在圖示機構中，已知構件1以 1沿順時針方向轉動，試用瞬心 法 求 構 件 2 的 角 速 度 2 和 構 件 4 的 速 度 v4 的 大 小 (只需寫出

15、表達式）及方向。58.圖示齒輪連桿機構中，已知齒輪2和5的齒數(shù)相等，即z2z5 ， 齒 輪 2以2100 rad/s 順 時 針 方 向 轉 動， 試 用 瞬 心 法 求 構件 3的 角 速度3的 大 小 和 方 向。（ 取 l0.001 m/mm。)59. 在圖示機構中，已知原動件1 以勻角速度1 沿逆時針方向轉動，試確定：（1）機構的全部瞬心；（2）構件3的速 度 v3 （ 需 寫 出 表 達 式）。60. 求圖示五桿機構的全部瞬心，已知各桿長度均相等，1 4且 1與 4回轉方向相反。61. 求圖示機構的速度瞬心的數(shù)目，并在圖中標出其中的12個瞬心。62. 圖示擺動導桿機構中，已知構件1以

16、等角速度rad/s 順 時 針 方 向 轉 動， 各 構 件 尺 寸 l AB 15 mm，lBC 25 mm， 1 試 求：（1）構件 1、3的相對瞬心；（2）構件3的角速度1 1060 。；（ 3）構件2的角速度 2。63. 畫出圖示機構的全部瞬心。64.在圖示機構中，已知凸輪1的角速度1的大小和方向，試用瞬心法求構件3的速度大小及方向。65.圖 示 機 構 的 長 度 比 例 尺 l 0.001 m/mm， 構 件 1 以 等 角 速度 110rad/s 順 時 針 方 向轉 動。 試 求：（1）在圖上標注出全部瞬心；（2）在此位置時構件3的角速度 3的大小及方向。66. 已知圖示機構的

17、尺寸及原動件1的角速度1。（ 1）標出所有瞬心位置；（ 2）用瞬心法確定M點的速度M。67. 已知圖示機構的尺寸及原動件1的角速度1。（ 1）標出所有瞬心位置；（ 2） 用 瞬 心 法 確 定 M 點 的 速 度 vM 。68. 標出下列機構中的所有瞬心。69. 圖 示 機 構 中， 已 知 = 45，H 50 mm ， 1 100 rad/s。 試 用 瞬 心法 確 定 圖 示 位 置 構 件 3 的 瞬 時 速 度 v3 的 大 小 及 方 向。70. 試在圖上標出機構各構件間的瞬心位置，并用瞬心法說明當構件1等速轉動時，構件3與機架間夾角為 多 大時，構件3的 3與1相等。71. 在圖示

18、的四 桿 機 構 中，l AB65 mm，lDC90 mm，lAD lBC125 mm ，1 15。當構件1以等角速度110 rad/s 逆 時 針 方 向 轉 動 時， 用瞬心法求C點的速度。72.圖示機構運動簡圖取比例尺l0.001 m/mm 。 已 知1 10 rad/s， 試 用 速 度 瞬 心 法 求 桿 3 的 角速度 3 。73. 在圖示機構中已知凸輪以2 的角速度順時針方向轉動，試用瞬心法求出從動件3的速度（用圖及表達式表示）。74. 已 知 圖 示 機 構 以l0.001 m/mm 的 比 例 繪 制，110 rad/s，P24 為瞬 心， 計 算 vE 的 值（ 必 須 寫

19、 出 計 算 公 式 和 量 出 的 數(shù)值）。75. 畫出圖示機構的全部瞬心。76. 畫出圖示機構的全部瞬心。77.在圖示機構中，曲柄AB以1 逆時針方向回轉，通過齒條2與齒輪3嚙合，使輪3繞軸D轉動。試用瞬心法確定機構在圖示位置時輪3的角速度3的大小和方向。（在圖中標出瞬心，并用表達式表示 3。）78. 試求圖示機構的全部瞬心。79. 試求圖示機構的全部瞬心，并說明哪些是絕對瞬心。80.在圖示四桿機構中，已知lAB lBC20 mm，lCD40 mm， = =90， 1100 rad/s。 試 用 速 度 瞬 心 法求 C 點速 度 vC 大小和方向。81. 試求圖示機構的全部瞬心，并應用瞬

20、心法求構件3的 移 動 速 度 v3的 大 小 和 方 向。圖 中 已 知 數(shù) 據(jù) h50 mm， 160 ，1 10 rad/s。82. 在圖示鉸鏈五桿機構中，已知構件2與構件5的角速度2與5的大小相等、轉向相反。請在圖上標出瞬心P25、P24及P41 的 位 置。83. 試求圖示機構的全部瞬心。84.85. 圖 示 機 構 中， 齒 輪 1、 2 的 參 數(shù) 完 全 相 同， AB = CD = 30 mm，處 于 鉛 直 位 置， 1 100rad/s， 順 時 針 方 向 轉 動， 試 用 相 對 運 動圖解法求構件3的角速度 3和角加速度3。（機構運動簡圖已按比例畫出。）86. 圖

21、示 機 構 的 運 動 簡 圖 取 長 度 比 例 尺 l 0.004 m/mm， 其中 l AB 0.06 m，lBD0.26 m，l AC 016. m， 構 件 1 以1 20 rad/s 等 角 速 度順時針方向轉動，試用相對運動圖解法求圖示位置：（1） 2、 3、4和 5的大小和方向；（ 2） 2、3、4和5的大小和方向；（3）在機構運動簡圖上標注出構件2上速度為零的點I2，在加速度多邊形圖上標注出構件2上點I2的加速度矢量 i2' ， 并 算 出 點 I2的 加 速 度 aI2的大小。在畫速度圖及加速度圖時的比 例 尺 分 別 為： v =(m/s)/mm， a 0.5 (

22、m/s2)/mm。（要列出相應的矢量方程式和計算關系式。）87. 試按給定的機構運動簡圖繪制速度多邊形、加速度多 邊 形。已知：110 rad/s， l AB100 mm， l BMlCMl MD200mm，l 0.01 m/mm。 試 求：（1） 2、4、2、4 大 小 和 方 向；（2） v5 、 a5 大 小 和 方 向。88. 在 圖 示 機 構 中， 已 知： 各 桿 長 度， 1 為 常 數(shù)。 試 求 v5 及a5 。89.在圖示機構中，已知機構位置圖和各桿尺寸，1 = 常數(shù)， lBDlBE ， lEFl BC1l BE ， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 vF 、aF 、

23、 vC 、 aC3及2、2。90. 圖示機構中，已知各構件尺寸：l AB15mm， lBD60mm ， lED40mm ，lCE38mm， 5， 20mm，y50 mm，長度比例尺l 0. 001 m/mm，emm x原 動 件1以等角速度1100rad/s 逆 時 針 方 向 轉 動。 試 求：（1） 構 件 2、3、4 和5的角速度2、3、4、5的大小及方向；（ 2） 在 圖上 標 出 構件 4 上的 點F4， 該 點 的 速 度 vF4 的 大 小、 方 向 與 構 件3 上 的 點 D 速 度 vD4 相 同；（ 3）構件2、3、4和5 的角加速度2、3、4、5的大小和方向。（建議速度

24、比例尺v0.04 (m/s)/mm ，加速度比例尺a2(m/s2)/mm。）（ 要 求 列 出 相 應 矢 量 方 程式和計算關系式。）91.圖示連桿機構，長度比例尺l0.001 m/mm， 其 中 lAB15mm，lCD 40 mm，lBC 40 mm，。 試lBE lEC 20 mmlEF 20 mm1 20 rad/s用相對運動圖解法求：（1） 2、3 、4、 5的大小及方向；（ 2）2、3、4、5 的 大 小 和 方 向；（3）構件5上的點F5的 速 度 v和加速度aF5；F 5（4）構件4上的點F4的 速 度 vF 4和 加 速 度 aF4 。（速 度 多 邊 形和加速度多邊形的比例

25、尺分別為v0.005(m/s)/mm ， a 0.06(m/s2)/mm， 要 求 列 出 相 應的 矢 量 方 程 式 和 計 算 關 系 式。）92.機構如圖所示，已知構件長度，并且已知桿1以勻角速度1回轉，用相對運動圖解法求該位置滑塊5的速度及加速度。93.已知機構位置如圖所示，各桿長度已知，且構件1以1勻 速 轉 動，試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求：（ 1） vC、 v5 ；（ 2） aC 、 a5 。94. 已知各桿長度及位置如圖所示，主動件1以等角速度 1 運 動，求：（ 1）v3、 a3 ； （2）v5、 a5 （ 用 相 對 運 動 圖 解 法， 并 列 出 必要的求解

26、式。）95. 機構位置如圖所示，已知各桿長度和 1（為常數(shù)），lBC2lCD 。 求2 、 2、 v5、 a5 。96. 已 知 機 構 位 置 如 圖， 各 桿 長 度 已 知， 活 塞 桿 以 v 勻速運動。求：（1） v3 、 a3 、2 ；（2） v5 、 a5 、 2 。（用相對運動圖解法，并列出必要的解算式。）97. 圖 示 機 構 中， 已 知 各 構 件 尺 寸、 位 置 及 v1 （ 為 常 數(shù)）。試用相對運動圖解法求構件5的角速度 5 及角加速度5。(比例尺任選。)98. 在 圖 示 機 構 中， 已 知 1 10 rad/s，1，ABlBC=0 lvD 、 aD （ 用

27、圖 解 法 或 解 析 法 均 可）。99. 圖示為十字滑塊聯(lián)軸器的運動簡圖。若用相對運動圖解法求：l BD01. m。 求115 rad/s， 試（1）3、3 ；（2）桿2相對桿1和桿3的滑動速度；（3） 桿 2 上 C 點 的 加 速 度 aC 。（l0. 002 m/mm。）100.在圖示機構中，已知AB BE1CD ， AB BC，EC EF2BCEF，BCCD，1 常數(shù)，求構件5的角速度和角加速度大小和方 向。101.在 圖 示 機 構 中， lAB150 mm，lDE150 mm ，lBC300 mm，lCD 400mm ， lAE280 mm， AB DE ， 1 2rad/s，

28、順 時 針 方 向， 41 rad/s， 逆 時 針方 向，取 比 例 尺 l = m/mm。 試 求 vC2 及3的大小和方向。102. 在圖示六桿機構中，已知機構運動簡圖、部分速度 多 邊 形、 加 速 度 多 邊 形 以 及 原 動 件 lOA 的 角 速 度1常數(shù)，試用相 對 運 動 圖 解 法 求 D 的 速 度 vD 及 加 速 度 aD ， 構 件 lDE 的 角 速 度5及角加速度5 。103.在圖示機構中，已知各桿尺 寸， 其 中 lCD lCB， 1 常 數(shù)，試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 構 件 5 的 速 度 vD5和 加 速 度 aD5 ， 以 及 桿 2 的

29、 角 速度2及其方向。(要求列出矢量方程式及必要的算式，畫出速度和加速度多邊形。)104. 已知機構運動簡圖，各桿尺寸， 1=常數(shù)。用相對運動 圖 解 法 求 vE 、aE 、 2、 2 的 大 小 和 方 向。 在 圖 上 標 明 方 向。 ( 列 出 必 要 的方程式及求解式，自取比例尺。)105.在圖示機構中，已知各桿尺寸，BCCD，EFFD，曲柄以1 勻 速 轉 動， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 vF、5。（要求列出矢量方程式，5 aF畫出速度和加速度多邊形。）106. 圖示機構運動簡圖中各桿尺寸已知， 1=常數(shù)。用相對 運 動 圖 解 法 求 vE 、 aE 、 2 、

30、2 大 小 和 方 向， 在 圖 上 標 明 方 向。（ 列 出必要的方程式及求解式，自取比例尺。）107. 已 知 機 構 位 置 如 圖 所 示，各 桿 長 度 已 知，活 塞 桿 以 v 勻 速 運 動， lAB l BC 。求 (1)3 、3； (2) v5 、 a5 。 (采 用 相 對 運 動 圖 解 法， 圖 線 長 度 自 定。）108.在圖 示 機 構 中， 已 知 機 構 各 尺 寸， 且 l BD lBC /2，圖示位置 EDBDBCABC 90，以及 1。試畫出機構位置運動簡圖；以任意比例 尺， 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 D3 點 的 速 度 vD3和 加 速

31、 度 aD3 ，以 及 構 件 4 的 角 速度4和角加速度4。（ 需寫出求解過程，所求各量只需寫出表達式并在簡圖上標明方向。109. 在 圖 示 機 構 中， 已 知 1 60 ， lAB 45 mm，lAC 25 mm，lCD 20mm，lDE50 mm， lEF15 mm， 120 rad/s 常 數(shù)。 求 vF 、aF 。（ 列 出 矢 量 方程式，繪出速度、加速度多邊形。）110.在圖示機構中，各桿尺寸已知，1為主動件，1=常數(shù)。求4、4。111. 在圖示機構中，已知各構件的尺寸及原動件勻速轉動的角速度1，要求作出機構在圖示位置時的速度多邊形及加速度多邊形（不要求按比例作，只要列出的

32、矢量方程式、畫出的矢量方向正確即 可）。112. 圖示機構中各構件尺寸已知，給定原動件 1常數(shù)，試用相對運動圖解法求構件5的角速度 5及構件4上E點的加速度aE 4 。（ 比 例 尺 任 選。）113.圖示機構中1為原動件，1常數(shù)，各構件尺寸已知。試求3及 a5 。（ 要 求 列 出 矢 量 方 程 式， 畫 出 速 度 圖 和 加 速 度 圖。）114. 在 圖 示 連 桿 機 構 中， 已 知 1 10 rad/s（ 方 向 如 圖）， 求得 2 21. rad/s（ 方 向 如 圖，） 1 30 ， lAB 150 mm ，lBC 600 mm， xD 360，0.975用 相 對 運

33、動 圖 解 法 求 aD2和aD5的大小和方向。可mmvD3D2m/s，0.22取a(m?/ s ) / mm 。115.圖 示 為 齒 輪連 桿 機 構 運 動 簡 圖， 已 知： z124 ， z236，z396， m=4 mm， 11 rad/s， 順 時 針 方 向 轉 動， ABC 90 ， 各 齒 輪 均為標準齒輪。試求：（1）此機構的自由度；（2）此位置時構件5相 對構 件6的相對速度以及構件5的角速度（用相對運動圖解法，列出必要解算式。）116. 圖 示 為 齒 輪 連 桿 機 構 運 動 簡 圖， 已 知： z124， z236，z3 96， m=4 mm， 1 1 rad/

34、s， BAC 45 ， 各 齒 輪 均 為 標 準 齒 輪。 試 求：（ 1）此 機 構 的 自 由 度；（ 2） 此 位 置 時 構 件 6 的 速 度 vC 。 要 求 用 相 對 運 動 圖 解 法求 解。117. 在 圖 示 機 構 中， 1 常 數(shù)，lCDlDE ， 且 DE CD ， 已 知 機 構 各 尺 寸。求 圖 示 位 置 時 vD 、 vE 、 aD 、 aE 。lBD后求118.119.對 圖 示 機 構 進 行 運 動 分 析。 已 知：lAB，60 mm，20 mmlACl BElDE 30 mm， 1 30 rad/s（ 常 數(shù)）。試求：(1)繪 制90 時的機構

35、位置圖；r(2)繪制90 時 的 速 度 多 邊 形（ 圖 中 pb60 mm， 代 表 vB）；(3) 寫 出 求 aC2 的 矢 量 方 程， 并 注 明 各 矢 量 方 向；(4) 右下 圖是90時 aC2 的圖 解加速 度多邊 形，其中 有兩處 錯誤，改 正r出 aC 2。120. 一 機 構 如 圖 所 示， 構 件 1 作 等 速 運 動， 且 速 度 v1 30mm/s。 幾 何 尺 寸 如 圖 示： x50 mm， y20 mm，45 。 試 用 相 對 運 動圖解法求該位置時構件3的角速度與角加速度。121. 圖示為機構的運動簡圖、速度和加速度矢量圖。(1)寫 出 移動副重合

36、點間的速度和加速度矢量方 程式； (2) 求出構件3的角速度3和角加速度3的大小和方向；(3)用影像法求出vD 、 aD 的 大 小 和 方 向。122.導桿機構中，已知，l AB，80mm ，y100mm ，x 300100 mm lCDmm ，CDB 90，130， 140 rad/s( 常 數(shù) ) ， 試 用 相 對 運 動 圖解 法(1) 畫出機構簡圖；(2) 求 vD 、 aD ；(3) 求3、3。123. 已知機 構簡圖 和 位 置 如 圖 所 示， lBC05. m， AC BC ,BAC 30,v212 / 10 m/s(勻 速)。試求 (1)1、3；(2) 1、 3。124.

37、 圖示為一單斗液壓挖掘機工作機構的運動簡圖。機構中油缸4和5同時工作(即間距DE和EH在增長)。設在圖示 瞬間 油 缸 4 的 角 速度405. rad/s， 油 缸 5 相對 于 2 的 角 速 度520.7 rad/s， 機 構 各 部 分 尺 寸 如圖(比 例 尺 是l0.05 m/mm。 )(1) 計算此機構的自由度；(2) 試用作圖法求出機構E點、H點的速度。125.126. 已 知 圖 示 搖 塊 機 構 l AB30 mm， l AC80mm ， lCE 20 mm ， lBF20 mm ，1 10rad/s ( 常 數(shù) ) ， 145。試用相對運動圖解法 求：(1) vE 、v

38、F 、 2；(2)aE 、aF 、2 。127. 在 圖 示 機 構 中， 已 知 lAB100mm ，lBC用 相 對 運 動 圖 解 法 求 vF 及 aF 的 大 小 及 方 向，（ 規(guī) 定v0.002m sa0.4m s2,。mmmmlCD200mm ， 110 rad/s。2 及2的 大 小和方 向。128. 已知圖示機構的位置及各桿尺寸， 1常數(shù)。試用相對運 動 圖 解 法 作 運 動 分 析， 求 v5 、 a5 。（ 列 出 必 要 的 方 程 式 及 求 解 式。129. 在圖示六桿機構中，已知各構件尺寸，原動件角速度1，ECD90 。 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 解

39、 vE 、 aE 的 大 小 和 方 向。130.圖示連桿機構中給定各構件長度和1常數(shù)，已完成機構的速度分析。試用相對運動圖解法求桿5的角加速度5，寫出求解的加速度矢量方程，作出加速度多邊形（法向加速度、哥氏加速度只需寫出計算式，作圖時可以不按比例畫。131. 已 知 機 構 運 動 簡 圖， 曲 柄 以 等 角 速 度 110 rad /s 回轉。試用相對運動圖解法求機構在圖示位置時構件4的角 速 度4和 角 加 速 度 4 ， 以 及 構 件 5 的 速 度 v5 和 加 速 度 a5 。（ 注： B 點 的 速 度 vB 和 加 速 度 aB 已 按 給 定 比 例 尺 分 別 以 pb

40、 和b' 畫出。求解時應寫出必要的運動矢量方程式，并分析其中各量的大小和方向。 取 l 0.005 m mm, vm s, a 0.25m s20.025。mmmm132. 在圖示機構中，已知各構件尺寸及齒條移動速度 vP1= 常 數(shù)， 試 用 相 對 運 動 圖 解 法 求 出 4 、 vD 和4 、aD 。（ 要 求寫出矢量方程式，繪出速度、加速度多邊形。133. 圖示機構中已知各構件的尺寸及原動件的角速度 1=常數(shù)，求2 、 3、 2 、 3 、 vF 、 aF 、aF的大小和方向。（矢量方程、計算式、圖解必須完整，但圖不必按比例畫。134.圖示機構中各構件的尺寸及1均為已知，試

41、按任意比例定性畫出其速度圖并：(1) 求 vC、 vD4 和(2) 分析圖示位(3) 分 析 aDk4D204；置 時 akD4 D2 的 大 小 并 說 明 其 方 向；時的位置若干個。135.圖示機構 中 ，已 知 lAB lBD lBC lBE lDF lFE 20 mm,145,110 rad/s,試用相對運 動圖 解 法 求 vC、 vD 、vE 、vF 、 5 、6和aC 、 aD 、 aE 、 aF 。( l1 mm/mm。)136. 在 圖 示 機 構 中， 已 知 vC 100 mm/s。(1) 寫出矢量方程式并畫出速度多邊形與加速度多邊形；(2)求2、2 、 aD 和 aE 。137. 圖 示 機 構 已 知 各 桿 長 度。 vA11 m/s，aA13 m s2 。 試 用 相對運動圖解法求3和3。 ( 要 求：寫出矢 量方程式，繪出速度、加速度 多邊形，取l0.01m/mm。 )138.在圖示機構中構件1以等角速度1轉動，試用相對運動圖解法求圖示位置構件2和構件3的角速度，以及構件2上D 點的速度及加速