無(wú)人機(jī)教學(xué)方案

1、無(wú)人機(jī)教學(xué)方案一、培訓(xùn)需求分析：國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展比較快，而除軍事用途外，由于無(wú)人機(jī)成本相對(duì)較低、 無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等的優(yōu)勢(shì)，使得無(wú)人機(jī)在 航空拍照、地質(zhì)測(cè)量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林 防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。因此技術(shù)先進(jìn)、性能各異、用途廣泛的各種新型無(wú)人機(jī)種不斷出現(xiàn)。 我國(guó)的無(wú)人 機(jī)發(fā)展速度極快，相關(guān)需求急劇增加，很多生產(chǎn)和裝備使用無(wú)人機(jī)單位的操控人 才十分緊缺，而國(guó)內(nèi)能夠系統(tǒng)培養(yǎng)無(wú)人機(jī)操控員的機(jī)構(gòu)非常稀少。據(jù)初步估算， 我國(guó)2018年需要的無(wú)人機(jī)操作維護(hù)人員可達(dá) 20萬(wàn)。二、培訓(xùn)的目標(biāo)

2、1、通過(guò)理論教學(xué)、地面站控制、遙控器使用、通訊設(shè)備的維護(hù)和使用、電池的 維護(hù)與使用、機(jī)體的組裝等課程培養(yǎng)初級(jí)的無(wú)人機(jī)飛手。2、通過(guò)任務(wù)飛行、航空攝影、航空測(cè)量、農(nóng)業(yè)植保機(jī)操作、彈射器架設(shè)及使用、 后期軟件教學(xué)等方面培養(yǎng)初級(jí)的項(xiàng)目實(shí)操人才。3、通過(guò)帶領(lǐng)學(xué)員親自參與項(xiàng)目實(shí)操，強(qiáng)化后期處理能力，提升學(xué)員藝術(shù)修養(yǎng)， 了解無(wú)人機(jī)項(xiàng)目操作全過(guò)程等方面培養(yǎng)專業(yè)的項(xiàng)目管理人才。三、培訓(xùn)內(nèi)容1、初級(jí)飛手培訓(xùn)教程（有基礎(chǔ)）序號(hào)培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)1理論教學(xué)無(wú)人機(jī)飛行手冊(cè)無(wú)人機(jī)概述飛行原理與性能空域和機(jī)場(chǎng)民用航空法規(guī)術(shù)語(yǔ)2地面站控制地面控制箱功能與使用地面站軟件操作1地圖制作13遙控器遙控器功能與使用模擬飛行4通訊設(shè)備數(shù)傳

3、電臺(tái)使用天線使用與維護(hù)5電池及充電器電池維護(hù)與使用充電器使用6機(jī)體及組裝飛行原理機(jī)體組成與組裝1養(yǎng)護(hù)與維修7調(diào)試以及遙控試飛飛行前調(diào)試1遙控飛行2飛行參數(shù)設(shè)定8實(shí)操飛行合計(jì)2010天，合計(jì)30天。注：無(wú)基礎(chǔ)的需要在實(shí)操飛行方面多培訓(xùn)2、初級(jí)的項(xiàng)目實(shí)操培訓(xùn)教程（在初級(jí)飛手培訓(xùn)教程的基礎(chǔ)上增設(shè)如下內(nèi)容）序號(hào)培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)9任務(wù)飛行任務(wù)航點(diǎn)規(guī)劃任務(wù)航線設(shè)計(jì)1任務(wù)飛行注意事項(xiàng)10航拍教學(xué)相機(jī)曝光參數(shù)設(shè)疋1實(shí)際拍攝1航空攝影拍攝1Photoshop3premiere311航空測(cè)量航測(cè)理論教學(xué)1航測(cè)數(shù)據(jù)處理photomod航測(cè)軟件應(yīng)用（等）312彈射器架設(shè)及使用13降落傘折放合計(jì)163、專業(yè)的項(xiàng)目管理人才（

4、至航拍等實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行跟蹤實(shí)操航測(cè)、農(nóng)業(yè)植保，搶險(xiǎn)救災(zāi)的、電力巡線、主 要對(duì)電力架線、少經(jīng)歷5個(gè)實(shí)操項(xiàng)目），進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)員的實(shí)際操作能力及項(xiàng)目成本控制能力。 深入了解各種機(jī)型的性能和使用方向，充分掌控項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)過(guò)程中人員和機(jī)型的調(diào) 配。預(yù)計(jì)需要1個(gè)月的時(shí)間。4、教員培訓(xùn)序號(hào)培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)1理論教學(xué)無(wú)人機(jī)飛行手冊(cè)無(wú)人機(jī)概述飛行原理與性能空域和機(jī)場(chǎng)民用航空法規(guī)術(shù)語(yǔ)2實(shí)操飛行10合計(jì)三、培訓(xùn)對(duì)象1、根據(jù)培訓(xùn)內(nèi)容及計(jì)劃，主要的培訓(xùn)對(duì)象為在校大學(xué)生或者希望投身于無(wú)人機(jī) 事業(yè)的年輕人。2、對(duì)有無(wú)人機(jī)應(yīng)用需求的企業(yè)，但沒(méi)有駕駛證的員工進(jìn)行統(tǒng)一的企業(yè)培訓(xùn)。四、培訓(xùn)方法1、理論教學(xué)方面主要是通過(guò)講授、演示、實(shí)際動(dòng)手操

5、作、項(xiàng)目分析等方式對(duì)學(xué) 員進(jìn)行系統(tǒng)教學(xué)。2、 實(shí)際飛行方面主要通過(guò)1個(gè)教員帶3個(gè)學(xué)員的方式對(duì)學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練，為了保 證訓(xùn)練質(zhì)量。每位學(xué)員飛行時(shí)間控制在 5分鐘。五、注意事項(xiàng)無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中一定要注意在起飛前反復(fù)檢查各項(xiàng)準(zhǔn)備工作是否到位， 比如緊固件是否牢固，螺旋槳有無(wú)損壞，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢等一系列因素。飛行前，檢查遙控器電壓，是否處于發(fā)射信號(hào)狀態(tài)， 地面站電壓是否支持飛行， 飛機(jī)是否處于接收信號(hào)狀態(tài)。 打開(kāi)遙控器前， 要注意， 天線一定要處于有利飛行 位置，功能開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，油門位置要受到最低。然后設(shè)置遙控器通道，設(shè) 置好后選擇正確的模型類型，檢查發(fā)射端發(fā)射制式，還有失控保護(hù)。在確認(rèn)飛行空

6、域是否安全， 起飛前確認(rèn)圍觀群眾在飛手身后， 多旋翼距離飛手 5米以上安全距離后，用地面站確定飛機(jī)各項(xiàng)系數(shù)是否正常 GPS星數(shù)達(dá)到起飛要 求后再解鎖起飛， 若起飛后飛機(jī)有明顯的晃動(dòng)， 則在地面站上調(diào)整飛機(jī)的電機(jī)平 衡性和震動(dòng)系數(shù)。放松心態(tài)，冷靜，打舵量要柔和，盡量慢一點(diǎn)操作，循序漸進(jìn)，給自己留有反 應(yīng)的時(shí)間。六、基礎(chǔ)知識(shí)與練習(xí) ：控制飛機(jī)升降油門舵（ THR） （AIL） ：控制飛機(jī) 左右運(yùn)動(dòng)副翼舵 （ELE） ：控制飛機(jī)前進(jìn)后退升降舵 （RUD） ：控制飛機(jī)旋轉(zhuǎn)方向舵 解鎖方式：內(nèi)八或外八 起飛與降落練習(xí)起飛與降落是飛行過(guò)程中首要的操作， 雖然簡(jiǎn)單但也不能忽視其重要性。 首先 來(lái)看看起飛過(guò)程

7、（這里就省略接通電源操作） 。遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)，解鎖飛控，緩慢推 動(dòng)油門等待無(wú)人機(jī)起飛， 這就是起飛的操作步驟， 其中推動(dòng)油門一定要緩慢， 即 使已經(jīng)推動(dòng)一點(diǎn)距離， 電機(jī)還沒(méi)有啟動(dòng)也要慢慢來(lái)。 這樣可以防止由于油門過(guò)大 而無(wú)法控制飛行器。 在無(wú)人機(jī)起飛后， 不能保持油門不變， 而是無(wú)人機(jī)到達(dá)一定 高度，一般離地面約1m后開(kāi)始降低油門，并不停的調(diào)整油門大小，使無(wú)人機(jī)在 一定高度內(nèi)徘徊。 這是因?yàn)橛袝r(shí)油門稍大無(wú)人機(jī)上升， 有時(shí)稍小無(wú)人機(jī)下降， 必 須將油門控制才可以讓無(wú)人機(jī)保證飛行的高度。降落時(shí)，同樣需要注意操作順序；降低油門；是飛行器緩慢的接近地面；離地 面約5-10cm處稍稍推動(dòng)油門，降低下降速度；

8、然后再次降低油門直至無(wú)人機(jī)觸 地（觸底后不得推動(dòng)油門） ；油門降到最低，鎖定飛控。相對(duì)于起飛來(lái)說(shuō)，降落 是一個(gè)更為復(fù)雜的過(guò)程， 需要反復(fù)練習(xí)。 在起飛和降落的操作中還需要注意保證 無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定， 飛行器的擺動(dòng)幅度不可過(guò)大， 否則降落和起飛時(shí)， 有打壞螺旋槳 的可能。 升降練習(xí)簡(jiǎn)單的升降練習(xí)不僅可以鍛煉對(duì)油門的控制， 還可以讓初學(xué)者學(xué)會(huì)穩(wěn)定飛行器 的飛行。在練習(xí)時(shí)注意場(chǎng)地有足夠的高度，最好在戶外進(jìn)行操作。（1）上升練習(xí) 上升過(guò)程是無(wú)人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)速增加， 無(wú)人機(jī)上升過(guò)程。 這個(gè)主要的操作桿是油 門操作桿（美國(guó)手左側(cè)搖桿的前后操作桿為油門操作， 日本手右側(cè)操作桿的前后 為油門操作）。練習(xí)上升操作時(shí)，

9、假定已經(jīng)起飛緩緩?fù)苿?dòng)油門，此時(shí)無(wú)人機(jī)會(huì)慢 慢上升，油門推動(dòng)越多（不要把油門推動(dòng)到最高或接近最高） ，上升速度越大。在達(dá)到一定高度時(shí)或者上升速度達(dá)到自己可操控限度時(shí)停止推動(dòng)油門，這時(shí)， 會(huì)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)依然在上升。若想停止上升，必須降低油門（同時(shí)注意，不要降低 得太猛，保持勻速即可）直至無(wú)人機(jī)停止上升。 然而這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)開(kāi)始下降， 這時(shí)有需要推動(dòng)油門讓無(wú)人機(jī)保持高度，反復(fù)操作后飛行器即可穩(wěn)定。（2）下降練習(xí)下降過(guò)程同時(shí)上升正好相反。 下降時(shí)， 螺旋槳的轉(zhuǎn)速會(huì)降低， 無(wú)人機(jī)會(huì)因?yàn)槿?乏升力開(kāi)始降低高度。 在開(kāi)始練習(xí)下降操作前， 確保無(wú)人機(jī)已經(jīng)達(dá)到了足夠的高 度，在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時(shí)，開(kāi)始緩慢的下

10、拉油門。注意，不能將油門拉得太 低。在飛行器有較為明顯的下降時(shí)， 停止下拉油門搖桿。 這時(shí)飛行器還會(huì)繼續(xù)下 降。同時(shí)，注意不要讓飛行器過(guò)于接近地面， 在到達(dá)一定高度時(shí)開(kāi)始推動(dòng)油門迫 使飛行器下降速度減慢，直至飛行器停止下降。 這時(shí)會(huì)出現(xiàn)上升操作類似的情況， 無(wú)人機(jī)開(kāi)始上升， 這時(shí)又要降低油門， 保持現(xiàn)有高度， 經(jīng)過(guò)反復(fù)幾次操作后飛行 器保持穩(wěn)定。在這個(gè)過(guò)程中如果下降的高度太多， 或者快要接近地面， 但是無(wú)人機(jī)無(wú)法停止 下降，需要加快推動(dòng)油門速度（操控者要自行考量應(yīng)該要多快） 。但是注意查看 飛行器姿態(tài)，若過(guò)于偏斜，則不可 加速推動(dòng)油門，否則有危險(xiǎn)。 在這里可以看出 無(wú)人機(jī) 的下降不同于上升過(guò)程

11、。 因?yàn)樯仙龝r(shí)需要螺旋槳的轉(zhuǎn)速提 供升力，而且在戶外，一般沒(méi)有上升的限制，而下降則不同，螺旋槳提供的升力 成了輔助用力，下降過(guò)程主要靠重力作用在下降。 所以對(duì)于下降來(lái)說(shuō)更加難操作， 需要多加練習(xí)才有可能很好的掌握。七、考試內(nèi)容定點(diǎn)起飛，三百六十度自旋，水平八字，定點(diǎn)降落。1. 起飛，必須湊個(gè)停機(jī)坪垂直起落，懸停高度 25米，懸停時(shí)間 2 秒以上 要求：必須從半徑 1 米的圓圈中心起飛， 垂直上升， 直到起落架到達(dá)指定高度位 置，懸停時(shí)間兩秒以上。2. 三百六十度自旋， 順時(shí)針或者逆時(shí)針勻速的繞機(jī)體中軸線旋轉(zhuǎn)一周， 時(shí)間控制 在 5 秒以上，同時(shí)高度不應(yīng)有變化。練習(xí)方法：多練習(xí)八位懸停，防止錯(cuò)舵

12、，自 旋的時(shí)候盡量慢一點(diǎn)給自己留有反應(yīng)時(shí)間， 雖然考試不限順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 但是兩種自旋都要熟練，對(duì)考試的第二項(xiàng)水平八字有著很大的幫助。3. 水平八字，從懸停位置直接進(jìn)入水平八字航線， 切入航線方向不限， 動(dòng)作完成 后轉(zhuǎn)成對(duì)位懸停準(zhǔn)備降落。練習(xí)方法：與三百六十度自旋有著不可分割的關(guān)聯(lián)， 是在完成三百六十度自旋后的更高層次的操作， 先練習(xí)畫(huà)正方形， 能夠精準(zhǔn)的找 好四個(gè)切點(diǎn)之后，再畫(huà)圓，找好八個(gè)切點(diǎn)，完成動(dòng)作。4. 降落，使飛機(jī)移動(dòng)至起降區(qū)上空平視高度處懸停兩秒，垂直降落。 注意：在懸停動(dòng)作中，所有停止必須保持最少兩秒的間隔，圓形和線形懸停部 分必須以常速進(jìn)行，每一次旋轉(zhuǎn)都要以一個(gè)固定的速率進(jìn)行。飛行中，飛手或者助手必須