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文檔簡介
第11課 運(yùn)用紅外線傳感器萬賦 發(fā)出光線，遇到妨礙物后會(huì)發(fā)射回來，傳感器會(huì)接受一定的反射值，讓機(jī)器人知道前面有妨礙物。 1、搭建流程圖。 主程序永遠(yuǎn)循環(huán)紅外測障顯示延時(shí)等待終了 2、模塊參數(shù)設(shè)置。 3、把妨礙物放到機(jī)器人前的不同位置，顯示屏顯示的數(shù)不同，外表檢測值不同，機(jī)器人只能發(fā)現(xiàn)前方1020cm范圍內(nèi)較大的妨礙物。 4、把妨礙物放到機(jī)器人前的不同位置，顯示屏顯示的數(shù)不同。 避開妨礙 用紅外線獲得檢測值后，可以機(jī)器人根據(jù)檢測值取適當(dāng)?shù)拇胧?，從而避開妨礙。1、搭建流程圖。 主程序永遠(yuǎn)循環(huán)紅外檢測條件判別后退右轉(zhuǎn)前進(jìn)終了 2、模塊參數(shù)設(shè)置。 3、機(jī)器人經(jīng)過嵌套判別繞過妨礙物。 第11課 運(yùn)用紅外線傳感器 萬賦萬賦 4、機(jī)器人經(jīng)過紅外線傳感器避開妨礙物。 同窗們：讓我們一同想想 這節(jié)課的收獲！
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