物流工程6-自動化立體倉庫

1、16-1 6-1 概述概述6-2 6-2 自動化倉庫儲存設(shè)備自動化倉庫儲存設(shè)備6-3 6-3 堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備6-4 6-4 物料集裝化單元器具物料集裝化單元器具6-5 6-5 自動化倉庫的設(shè)計自動化倉庫的設(shè)計6-6 6-6 紅金龍物流配送中心的設(shè)計紅金龍物流配送中心的設(shè)計2l倉儲作業(yè)方式倉儲作業(yè)方式 按特定路線布置的搬運設(shè)備按特定路線布置的搬運設(shè)備l自動化立體倉庫的發(fā)展自動化立體倉庫的發(fā)展 被限制在一個特定區(qū)域中的搬運設(shè)備被限制在一個特定區(qū)域中的搬運設(shè)備l自動化立體倉庫的分類自動化立體倉庫的分類 可以適應(yīng)物料搬運需求的設(shè)備可以適應(yīng)物料搬運需求的設(shè)備l自動化立體倉庫的設(shè)施和設(shè)備自動化立體倉庫的

2、設(shè)施和設(shè)備 物料搬運的輔助設(shè)備物料搬運的輔助設(shè)備3 立體化倉庫又稱高層貨立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)架倉庫、自動存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一它一般采用幾層、十幾層甚至幾般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物十層高的貨架，用自動化物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫。入庫作業(yè)的倉庫。 立體化倉庫一般由高立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設(shè)備、控層貨架、物料搬運設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分構(gòu)成。施等部分構(gòu)成。4 由于近來人工成本的不由于近來人

3、工成本的不斷提升，柔性化制造系統(tǒng)斷提升，柔性化制造系統(tǒng)( (Flexible Manufacturing Flexible Manufacturing System)System)的興起，有更多的工的興起，有更多的工廠對立體化自動化倉庫興建廠對立體化自動化倉庫興建意愿和興趣愈加濃厚，加上意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，科技與計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，已達(dá)到倉庫無人化的境界。已達(dá)到倉庫無人化的境界。自動化立體倉庫不僅取代了自動化立體倉庫不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達(dá)到迅速、正確傳送物品更達(dá)到迅速、正確傳送物品和信息的功能。和信息的功能。 51 1. .

4、硬硬件結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)： 包括包括倉庫倉庫本本體體、材料、照明、材料、照明、通風(fēng)及采暖、動力系統(tǒng)、通風(fēng)及采暖、動力系統(tǒng)等其等其它它細(xì)細(xì)部部規(guī)劃規(guī)劃。2.2.自動自動存取存取機(jī)機(jī)器：器： 存取主存取主機(jī)機(jī)，是整，是整個系統(tǒng)進(jìn)個系統(tǒng)進(jìn)行存取行存取動作動作的的靈魂靈魂人物。人物。3.3.儲存單儲存單位位負(fù)載負(fù)載的的設(shè)計設(shè)計： 托托板板( (Pallet)Pallet)、塑料箱塑料箱等，依等，依負(fù)載負(fù)載物的尺寸、物性物的尺寸、物性來設(shè)計來設(shè)計。4.4.存取存取暫暫存站存站 ( (Pick-and-deposit Station, P&D)Pick-and-deposit Station, P&D)： 自動自

5、動存取存取機(jī)機(jī)器器與周邊運輸與周邊運輸系系統(tǒng)統(tǒng)的的傳輸傳輸介面。介面。5.5.周邊周邊配合：配合： 包括各包括各種輸送設(shè)備及無人搬運車、有軌無人車種輸送設(shè)備及無人搬運車、有軌無人車( (CarttrackCarttrack Conveyor)Conveyor)等。等。6.6.電腦電腦化控制系化控制系統(tǒng)統(tǒng)： 控制控制整個整個系系統(tǒng)統(tǒng)的存取的存取動作動作、物料、物料檢檢取，及取，及周邊設(shè)備動作訊周邊設(shè)備動作訊號的傳達(dá)、協(xié)調(diào)號的傳達(dá)、協(xié)調(diào)等，是等，是倉儲自動化的中樞神經(jīng)倉儲自動化的中樞神經(jīng)。6(1)(1)防盜防盜：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。(2)(2)防火防火：防火墻

6、、消防栓、滅火器、貯水池等。：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。(3)(3)防腐、防潮、防銹防腐、防潮、防銹：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經(jīng)常檢查屋裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經(jīng)常檢查屋頂、門窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。地下排水要良好，頂、門窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。地下排水要良好，并且防止漏水、滲水及庫房內(nèi)空氣過分潮濕。并且防止漏水、滲水及庫房內(nèi)空氣過分潮濕。(4)(4)防塵、防污、防熱、防凍等防塵、防污、防熱、防凍等：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)節(jié)機(jī)、氣溫計，必要時可加罩布覆蓋。空氣調(diào)節(jié)機(jī)、氣溫計，必要時可加罩布覆

7、蓋。(5)(5)防損防損：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運、安放時小心輕放。有時易被蟲須予以注明在搬運、安放時小心輕放。有時易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護(hù)。有些物品類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護(hù)。有些物品有年限期間的限制，過了期間，它會變質(zhì)損壞，須有年限期間的限制，過了期間，它會變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。加以廢棄處理。 7優(yōu)點優(yōu)點：1.1. 高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。 目前世界上最高的立體倉庫高度已達(dá)目前世界上最高的立體倉庫高度已達(dá)50m，單位面積單

8、位面積 存儲量可達(dá)存儲量可達(dá)7.5t/m，是是普通倉庫的普通倉庫的5-65-6倍。倍。 2. 2.自動存取，運行和處理速度快，同時，能方便地納入自動存取，運行和處理速度快，同時，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。企業(yè)的物料系統(tǒng)。 3. 3.計算機(jī)控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。計算機(jī)控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。功能：功能：1.1.收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 2. 2.存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置

9、。 3. 3.取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通 常采取先入先出（常采取先入先出（FIFOFIFO）方式。方式。 4. 4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。 5. 5.信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信 息、作業(yè)信息及其他信息。息、作業(yè)信息及其他信息。8(1)(1)空間的最大利用?？臻g的最大利用。(2)(2)人力與設(shè)備的有效人力與設(shè)備的有效利用。利用。(3)(3)有計劃的存貨置放有計劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。系統(tǒng)及加速物品流通。(

10、4)(4)要經(jīng)濟(jì)、有效、安要經(jīng)濟(jì)、有效、安全的物品搬運系統(tǒng)。全的物品搬運系統(tǒng)。(5)(5)物品的最佳保護(hù)，物品的最佳保護(hù)，避免損壞或遺失。避免損壞或遺失。(6)(6)良好的環(huán)境維護(hù)與良好的環(huán)境維護(hù)與管理。管理。 9l固定式儲存設(shè)備固定式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)l移動式儲存設(shè)備移動式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài)儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài)10l普通貨架普通貨架l專用貨架專用貨架l閣樓式儲存貨架閣樓式儲存貨架l貫通式貨架貫通式貨架l高架立體倉庫高架立體倉庫l重力流動倉庫重力流動倉庫l動力流動倉庫動力流動倉庫11l輕量型貨架輕量型貨架 l中量型

11、貨架中量型貨架 輕型貨架是相對輕型貨架是相對“托盤貨架托盤貨架”而而言，一般采用人力（不用叉車等）直言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。貨架每層的載重量較輕。 一般，該貨架的立柱采用薄鋼板一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（=1=12.5mm2.5mm）冷彎沖孔而成，其冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨帶孔角鋼貨架架”。為提高載重量，也有截面呈開。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連口方形。貨架構(gòu)

12、件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點是結(jié)構(gòu)簡潔、接和插接兩種。其特點是結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 12l次重量型貨架次重量型貨架l重量型貨架重量型貨架 次重量型貨架次重量型貨架高強(qiáng)度鋼板軋制采高強(qiáng)度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆容易，無需焊裝拆容易，無需焊接與螺釘，每層高接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。度可任意調(diào)節(jié)。 重量型貨架重量型貨架采用冷軋異形鋼采用冷軋異形鋼制作，充分利用制作，充分利用空間面積，提高空間面積，提高倉儲能力，安全倉儲能力，安全系數(shù)高，可按客系數(shù)高，可按客

13、戶要求設(shè)計定制。戶要求設(shè)計定制。13軌道式（滑動式）存儲架軌道式（滑動式）存儲架 桿桿件件存存貯貯架架 展示式存儲架展示式存儲架流流利利式式貨貨架架懸臂式貨架懸臂式貨架 14Rack MezzanineRack Mezzanine 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術(shù)改造，提高倉庫的空間利用率。也可以庫的技術(shù)改造，提高倉庫的空間利用率。也可以多層結(jié)構(gòu)。多層結(jié)構(gòu)。 15( (駛?cè)腭側(cè)?/p>

14、) )Drive-in Rack System Drive-in Rack System 可供叉車（或帶貨叉的無人可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）駛?cè)?、存取單元托盤貨搬運車）駛?cè)搿⒋嫒卧斜P貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 16 高層貨架是自動化倉庫高層貨架是自動化倉庫( (AS/RS)AS/RS)和高層和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物

15、料的貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為：分為： 1 1、焊接式、焊接式 2 2、裝配式。、裝配式。 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為： 1

16、 1、連續(xù)梁式、連續(xù)梁式 2 2、懸臂梁式。、懸臂梁式。 1) 1) 高層貨架高層貨架17 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須直架叉車向運行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機(jī)，與高架叉車又稱無軌堆

17、垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。在多巷道、多臺高架叉車在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。等裝置。 2) 2) 高架叉車倉庫高架叉車倉庫FLT StockerFLT Stocker18 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常稱其為庫最廣泛的使用形式，通常稱其為“自動倉庫自動倉庫”

18、。一般由巷道。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)等組成。周邊設(shè)備和計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)等組成。 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：不同可分為：1 1、整體式自動倉庫、整體式自動倉庫 由貨架頂部支由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，適用于震，適用于1515米以上的大型自動倉庫。米以上的大型自動倉庫。2 2、分離式自動倉庫、分離式自動倉庫

19、 貨架與建筑無貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。 根據(jù)自動控制的方式可以分為：根據(jù)自動控制的方式可以分為：1 1、單機(jī)設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)；、單機(jī)設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)；2 2、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)；、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)；3 3、計算機(jī)遙控設(shè)定多臺單機(jī)，自動運轉(zhuǎn)；、計算機(jī)遙控設(shè)定多臺單機(jī)，自動運轉(zhuǎn)；4 4、計算機(jī)脫機(jī)、計算機(jī)脫機(jī)/ /聯(lián)機(jī)聯(lián)機(jī)/ /實時自動控制。實時自動控制。 3) 3) 托盤單元式自動倉庫托盤單元式自動倉庫Pallet Unit AS/RSPallet Uni

20、t AS/RS19 采用箱盒單元方式來保管物料采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入適用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少的自動倉庫，如家電、出庫量較少的自動倉庫，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。 箱盒尺寸：箱盒尺寸：250-450(250-450(W)W)350-350-700(L)700(L)200-300(H)200-300(H) 載重量（單叉載重量（單叉/ /雙叉）：雙叉）： 50/2 50/250 50 kgkg 倉庫高度：倉庫高

21、度： 5-15 5-15 M M4) 4) 箱盒式自動倉庫箱盒式自動倉庫 Fine StockerFine Stocker20 由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉庫。由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、勞保庫。出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、勞保庫。 5) 5) 揀選式高層貨架倉庫揀選式高層貨架倉庫Pick Stocke

22、rPick Stocker 單元單元- -揀選式（自動）倉庫揀選式（自動）倉庫( (Unit-Unit-pick Stocker)pick Stocker)由單元由單元- -揀選式巷道堆垛揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，倉庫。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺一起升降的司機(jī)室。因為又有隨載貨臺一起升降的司機(jī)室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 21Live Pallet Rack StockerLive Palle

23、t Rack Stocker 在貨架每層的通道上，都安在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫的單元貨物在重力的作軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。物或一次同時入庫和出庫的貨物。 此外，當(dāng)通道較長時，在導(dǎo)此外，當(dāng)通道較長時，在導(dǎo)軌上應(yīng)設(shè)置制動滾道，

24、以防止終軌上應(yīng)設(shè)置制動滾道，以防止終端加速度太大。端加速度太大。 滾道分為三種：機(jī)械式重力滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道重力滑道 。機(jī)械式滑道的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運機(jī)械式滑道的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運行安全可靠，維修方便。由于不需行安全可靠，維修方便。由于不需要動力，故節(jié)約能源；缺點是：這要動力，故節(jié)約能源；缺點是：這種貨架對環(huán)境要求較高，如灰度、種貨架對環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會濕度、溫度，托盤底部精度等均會影響其滑動速度，設(shè)計時要注意限影響其滑動速度，設(shè)計時要注意限速器和坡度的選定。速器和坡度的選定。氣囊式滑道是通

25、過空氣壓縮機(jī)循環(huán)氣囊式滑道是通過空氣壓縮機(jī)循環(huán)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)點是貨物移動較平穩(wěn)，運行可靠，點是貨物移動較平穩(wěn)，運行可靠，缺點是需要動力源，每個滑道都需缺點是需要動力源，每個滑道都需要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價也較高。易維修，造價也較高。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。這種滑道通過一根特殊的凹行管排這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托

26、盤膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤沿滑道移動；當(dāng)停止供氣時，托盤沿滑道移動；當(dāng)停止供氣時，托盤則落到滑道上靜止不動。通過脈沖則落到滑道上靜止不動。通過脈沖式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運動。式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運動。這種貨架的優(yōu)點是貨物移動平穩(wěn)，這種貨架的優(yōu)點是貨物移動平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音??；托盤間的沖撞大幅減少，噪音?。蝗秉c是需要專門的托盤，對托盤底缺點是需要專門的托盤，對托盤底部的要求較高。部的要求較高。 22 采用水平回轉(zhuǎn)運動模式。用戶可以直接輸入物料采用水平回轉(zhuǎn)運動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號。按照用戶指令，用代碼或輸入物料所在的料斗列號。按照用戶指令

27、，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。 這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。 l水平回轉(zhuǎn)倉庫水平回轉(zhuǎn)倉庫l垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)倉庫l垂直升降式倉庫垂直升降式倉庫l密集型倉庫密集型倉庫23 垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)運動模式。用戶可以直接輸入物料運動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號。代碼或輸入物料所在的料斗層號。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。適用于小型物料的至存取口停下。適用于小型物料的存放。存放。倉庫中的小型零件存放。倉庫中的小型零件

28、存放。實驗室中，化學(xué)試劑的存放。實驗室中，化學(xué)試劑的存放。銀行中，客戶檔案的存放。銀行中，客戶檔案的存放。生產(chǎn)車間中，通用零件的存放。生產(chǎn)車間中，通用零件的存放。辦公室中的文件存放。辦公室中的文件存放。垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)倉庫的案例的案例24 垂直升降式倉垂直升降式倉庫縱向分為三部分，庫縱向分為三部分，前后兩部分為物料前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運道內(nèi)做垂直升降運動，用戶可直接輸動，用戶可直接輸入物料代碼或輸入入物料代碼或輸入物料所在的托盤號，物料所在的托盤號，按照用戶的指令，按照用戶的指令，提取器將所需托盤提取器將所需托盤

29、放在存取口或由存放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。取口送回柜內(nèi)。 適用于各種物適用于各種物料的存放。料的存放。自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用汽車制造廠物料控制中的應(yīng)用汽車制造廠物料控制中的應(yīng)用3個個 貨貨柜占地柜占地只有只有17m2，卻提供卻提供了了325m2的倉儲的倉儲面積。面積。 在工廠在工廠 的一個的一個 角落里，角落里， 一臺一臺 9m高高 的垂直的垂直 升降式升降式 貨柜存貨柜存 放了工放了工 廠所有廠所有 不同規(guī)不同規(guī) 格的不格的不 銹鋼件銹鋼件 和配件和配件。 25 密集型貨架是在貨架的底部安裝有運密集型貨架是在貨架的底部安裝有運行車輪，

30、可在地面上運行的貨架。適用于行車輪，可在地面上運行的貨架。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫。因庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫。因為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率（節(jié)省空間面積的利用率（節(jié)省空間6060以上）。廣以上）。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。產(chǎn)品根據(jù)庫文件檔案資料、物品的存放。產(chǎn)品根據(jù)庫房特征進(jìn)行合理布局，充分利用空間，房特征進(jìn)行合理布局，充分利用空間， 采采用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，使用的驅(qū)動方法有手推式

31、、手搖式或電動使用的驅(qū)動方法有手推式、手搖式或電動等方式。等方式。 閉合后可以鎖閉，具有防塵、防閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。光、防火、防鼠、防盜等功能。手搖式手搖式電動式電動式手手推推式式26l運輸裝備的連接設(shè)施運輸裝備的連接設(shè)施( (轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合) )l工具柜工具柜l工具車工具車l刀具車刀具車l工作臺工作臺l零件盒零件盒l(wèi)整理架整理架27 車間、倉庫內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。車間、倉庫內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。 主要參數(shù)：主要參數(shù)：外形尺寸長寬高外形尺寸長寬高mmmm抽屜配置數(shù)量高抽屜配置數(shù)量高 n nm

32、mmm承重承重 KgKg內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 28l可移動的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作可移動的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。位置。l主要參數(shù)：主要參數(shù)：外形尺寸長寬高外形尺寸長寬高mmmm抽屜配置數(shù)量高抽屜配置數(shù)量高 n nmmmm箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等2930l車間內(nèi)進(jìn)行零部件檢驗、測試、鉗修、裝配和辦車間內(nèi)進(jìn)行零部件檢驗、測試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)的工作臺。公作業(yè)的工作臺。l主要參數(shù)：外形尺寸長主要參數(shù)：外形尺寸長X X寬寬X X高高mmmm臺面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求臺面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求工作臺（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二工作臺（

33、桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。頭沉等。31l零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉庫。型物料的倉庫。l主要參數(shù)：主要參數(shù)： 外形尺寸：長寬高外形尺寸：長寬高mmmm載載 重重 量：量：3 3、8 8、1515、3030、50 50 kg kg 等等l結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲存式等結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲存式等32l物料整理架由掛板、背掛零件盒、物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣

34、泛應(yīng)用各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，于車間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉庫，存放多品種少也廣泛應(yīng)用于倉庫，存放多品種少量的小型物料和工具。量的小型物料和工具。l主要參數(shù)：外形尺寸長寬主要參數(shù)：外形尺寸長寬mmmm 背掛零件盒、各類掛鉤的形式和規(guī)背掛零件盒、各類掛鉤的形式和規(guī)格等格等l掛板形式：方孔型掛板形式：方孔型/ /百葉型；獨立百葉型；獨立型型/ /連接型；單面型連接型；單面型/ /雙面型雙面型33垛垛一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker CraneStacker Crane二、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)二、入出庫

35、輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying SystemsO/R Conveying Systems三、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）三、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）Rack ForkRack Fork四、自動搬運車系統(tǒng)四、自動搬運車系統(tǒng)( (AGV)AGV) Automatic Guided VehicleAutomatic Guided Vehicle五、碼垛機(jī)器人五、碼垛機(jī)器人Robot Robot PalletizerPalletizer34 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫

36、的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。 按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元元- -揀選型三種。揀選型三種。 按照控制方式的不同可分：手動、半自動和按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。全自動三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。兩種。倉庫高度：倉庫高度：6-246-24M Max 40MM Max 40M運行速度：運行速度：max80m/min(max

37、80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)200)200m/min(m/min(高速型高速型) )起升高度：起升高度：max20m/min(max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)50)50m/min(m/min(高速型高速型) )貨叉伸縮速度：貨叉伸縮速度：max12m/min(max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)50)50m/min(m/min(高高速型速型) ) 一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane Stacker Crane 貨 架貨 架貨 架貨 架高架堆垛機(jī)移車臺方式以l臺堆垛式起重機(jī)與移車臺對數(shù)列貨架進(jìn)行操作的方式。收存最多，進(jìn)出頻率少時

38、 移車臺 堆垛式起重機(jī)貨 架貨 架高架堆垛機(jī)站：U型回轉(zhuǎn)方式適用于存貨量大、出入庫頻率低的場所棧臺貨 架貨 架35 出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分。出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分。高層貨架、堆垛機(jī)易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)要根高層貨架、堆垛機(jī)易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸

39、送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。 雖然每個用戶的入出庫輸送機(jī)系雖然每個用戶的入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：1 1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。2 2、輥道輸送機(jī)。、輥道輸送機(jī)。3 3、鏈?zhǔn)健㈡準(zhǔn)捷伒缽?fù)合型輸送機(jī)輥道復(fù)合型輸送機(jī)4 4、鏈?zhǔn)?、鏈?zhǔn)綆л伒垒斔凸δ艿纳蹬_帶輥

40、道輸送功能的升降臺的復(fù)合型輸送機(jī)的復(fù)合型輸送機(jī)5 5、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單軌車輸送系統(tǒng)單軌車輸送系統(tǒng)6 6、自動搬運車及其系統(tǒng)等、自動搬運車及其系統(tǒng)等 二、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)二、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying SystemsO/R Conveying Systems36 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了

41、面積利用率；此作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在在6 6M M左右，最高可達(dá)左右，最高可達(dá)1313M M，提高了空間利用率。提高了空間利用率。 1 1、托盤單元型：由貨叉進(jìn)、托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)行托盤貨物的堆垛作業(yè)司機(jī)室地面固定型，起升高司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；度較低，因而視線較差；司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好起升高度較高、視線好 2 2、揀選型：無貨車作業(yè)機(jī)、揀選型：無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺一起升構(gòu)，司機(jī)室和作

42、業(yè)平臺一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。 三、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）三、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）Rack Fork Rack Fork 37 AGVAGV是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng)能的搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng)( (AGVS)AGVS)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算機(jī)的交通管制下有條不紊地運行

43、，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在計算機(jī)的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGVSAGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMSFMS）、）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為：根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為： 1 1、固定路徑導(dǎo)引，包括電、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。磁氣）導(dǎo)引。 2 2、自由路徑導(dǎo)引，包括激、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 根據(jù)根據(jù)AGVAGV裝卸物料方式的不裝卸物料方式的不同，可分：

44、同，可分：料斗式，輥道輸送式，鏈條輸料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。送式，垂直升降式，叉車式。 四、自動搬運車系統(tǒng)四、自動搬運車系統(tǒng)( (AGV)AGV) Automatic Guided VehicleAutomatic Guided Vehicle 38 托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。為充分利用托盤的面積和碼盤上的機(jī)器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。排列設(shè)定

45、器。 根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：1 1、多關(guān)節(jié)型。、多關(guān)節(jié)型。2 2、直角坐標(biāo)型。、直角坐標(biāo)型。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為：根據(jù)抓具形式的不同可以分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。此外，機(jī)器人還分固定型和移動型。此外，機(jī)器人還分固定型和移動型。 五五. .碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人Robot Robot PalletizerPalletizer39 隨著全球化產(chǎn)業(yè)時代的到來，船舶、鐵路、公路、隨著全球化產(chǎn)業(yè)時代的到來，船舶、鐵路、公路、航空等各具特色的交通網(wǎng)也得到了發(fā)展。各自在市場航空等各具特色的交通網(wǎng)也得到了發(fā)展。各自在市場經(jīng)濟(jì)的領(lǐng)域

46、中為生產(chǎn)提供著良好的運輸環(huán)境，而生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)的領(lǐng)域中為生產(chǎn)提供著良好的運輸環(huán)境，而生產(chǎn)的產(chǎn)品又要向各方向運送，生產(chǎn)也需要匯集各地的原的產(chǎn)品又要向各方向運送，生產(chǎn)也需要匯集各地的原材料。也就是說，輸送是生產(chǎn)的支柱。市場擴(kuò)大的結(jié)材料。也就是說，輸送是生產(chǎn)的支柱。市場擴(kuò)大的結(jié)果，各種形式運輸工具相互協(xié)調(diào)的重要性就愈來愈明果，各種形式運輸工具相互協(xié)調(diào)的重要性就愈來愈明顯。顯。問題：問題：1 1）如何高效率、低成本、快速地為客戶服務(wù)？）如何高效率、低成本、快速地為客戶服務(wù)？ 2 2）如何發(fā)揮各種運輸工具的特點來協(xié)同作業(yè)？）如何發(fā)揮各種運輸工具的特點來協(xié)同作業(yè)？減少不必要的物流操作環(huán)節(jié)。減少不必要的物流操作環(huán)

47、節(jié)。物料適用于各種運輸工具的需要。物料適用于各種運輸工具的需要。l有人稱集裝單元化是物料搬運、物流作業(yè)的革命性有人稱集裝單元化是物料搬運、物流作業(yè)的革命性改革。改革。l集裝單元化器具不能單純地看作一個容器，它是物集裝單元化器具不能單純地看作一個容器，它是物料的載體，是物流機(jī)械化、自動化作業(yè)的基礎(chǔ)。料的載體，是物流機(jī)械化、自動化作業(yè)的基礎(chǔ)。l標(biāo)準(zhǔn)化后的單元化容器也是物流設(shè)備、物流設(shè)施、標(biāo)準(zhǔn)化后的單元化容器也是物流設(shè)備、物流設(shè)施、物流系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，是高效聯(lián)運、多式聯(lián)運的必物流系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，是高效聯(lián)運、多式聯(lián)運的必要條件。要條件。 401.1.集裝單元的定義集裝單元的定義 所謂集裝單元是指一些零

48、部件或散裝物料，可按照所謂集裝單元是指一些零部件或散裝物料，可按照一定的規(guī)律安排聚集在一起，當(dāng)成一次搬運移動標(biāo)的一定的規(guī)律安排聚集在一起，當(dāng)成一次搬運移動標(biāo)的物的最大負(fù)荷，這一負(fù)荷量則是物的最大負(fù)荷，這一負(fù)荷量則是集裝單元集裝單元。依據(jù)物料。依據(jù)物料搬運原則中的集裝單元原則強(qiáng)調(diào)：盡可能增加每一次搬運原則中的集裝單元原則強(qiáng)調(diào)：盡可能增加每一次搬運的數(shù)量、尺寸或重量，而搬運的數(shù)量、尺寸或重量，而搬運設(shè)備所適合的最大搬運設(shè)備所適合的最大搬運尺寸搬運尺寸又是又是搬運量最大的極限搬運量最大的極限。因此適當(dāng)?shù)募b單。因此適當(dāng)?shù)募b單元就是依據(jù)物料分類和上述準(zhǔn)則平衡產(chǎn)生的。元就是依據(jù)物料分類和上述準(zhǔn)則平衡產(chǎn)

49、生的。2.2.集裝單元化的定義集裝單元化的定義 集裝單元化就是將搬運所涉及的物料組成集裝單元集裝單元化就是將搬運所涉及的物料組成集裝單元的過程。的過程。41(1)(1)形成最少次數(shù)的搬運。形成最少次數(shù)的搬運。(2)(2)降低搬運成本。降低搬運成本。(3)(3)節(jié)省裝貨、卸貨的時間。節(jié)省裝貨、卸貨的時間。(4)(4)快速的物料運送?？焖俚奈锪线\送。(5)(5)就集裝單元重新設(shè)計包裝就集裝單元重新設(shè)計包裝 或排列，可減少搬運中物或排列，可減少搬運中物 料的損壞。料的損壞。(6)(6)搬運空間的最大利用。搬運空間的最大利用。(7)(7)由于時刻保持適合集裝單由于時刻保持適合集裝單 元的包裝形式，故可

50、節(jié)省元的包裝形式，故可節(jié)省 包裝費用。包裝費用。(8)(8)減少物品存儲的時間和成本。減少物品存儲的時間和成本。(9)(9)為交貨、傳遞提供良好溝通為交貨、傳遞提供良好溝通 單位。單位。(10)(10)提供安全搬運方法。提供安全搬運方法。(11)(11)零件項目雖變化繁多但搬零件項目雖變化繁多但搬 運的承載物則是單一化的。運的承載物則是單一化的。(12)(12)不規(guī)則形狀的物品能變成不規(guī)則形狀的物品能變成 安定的負(fù)載形態(tài)。安定的負(fù)載形態(tài)。(13)(13)為廠內(nèi)的搬運系統(tǒng)提供一為廠內(nèi)的搬運系統(tǒng)提供一 個設(shè)計基準(zhǔn)。個設(shè)計基準(zhǔn)。(14)(14)為整體物料流程循環(huán)提供為整體物料流程循環(huán)提供 一個分析的

51、基準(zhǔn)。一個分析的基準(zhǔn)。42(1)(1)單一化與不單一化的成本。單一化與不單一化的成本。(2)(2)集裝單元的承載物，如托盤、容器等，所需集裝單元的承載物，如托盤、容器等，所需 設(shè)備的費用和存放空間。設(shè)備的費用和存放空間。(3)(3)承載容器的自重增加了搬運負(fù)荷。承載容器的自重增加了搬運負(fù)荷。(4)(4)取回空托盤或空容器的問題。取回空托盤或空容器的問題。(5)(5)在移動點兩端的運載設(shè)備對承載容器不適用在移動點兩端的運載設(shè)備對承載容器不適用 的問題。的問題。43l托盤托盤l集裝箱集裝箱l集裝袋集裝袋l料箱、容器料箱、容器l包裝包裝 44l定義：（定義：（ISO/R455ISO/R455定義）在

52、承載面和支撐面間夾定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運車以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。l種類（按材料）：種類（按材料）：木制木制塑制塑制鋼制鋼制竹制竹制塑木復(fù)合塑木復(fù)合紙質(zhì)紙質(zhì) 45l種類（按結(jié)構(gòu)形式）：種類（按結(jié)構(gòu)形式）：平托盤平托盤箱式托盤箱式托盤網(wǎng)箱托盤網(wǎng)箱托盤柱式托盤柱式托盤輪式托盤輪式托盤46l定義：（定義：（ISO/R455ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運車以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。等進(jìn)行作業(yè)的貨

53、盤。l種類：種類： 雙向進(jìn)叉式雙向進(jìn)叉式四向進(jìn)叉式四向進(jìn)叉式單面托盤單面托盤雙面托盤雙面托盤47代代號號公稱尺寸公稱尺寸長長 度度寬寬 度度叉孔高度叉孔高度尺寸尺寸公公差差尺寸尺寸公差公差尺寸尺寸公差公差TP1TP180080010001000800800100010003 3100010008008003 3使用托盤使用托盤搬運車搬運車100100使用叉車使用叉車或其它機(jī)或其它機(jī)具具70 70 +5+50 0TP2TP2800800120012008008001200120012001200800800TP3TP3 10001000120012001000100012001200120012

54、001000100048 箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，多用于散箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。一般下部可叉裝，上部可吊裝，并可進(jìn)行碼集裝熱料。一般下部可叉裝，上部可吊裝，并可進(jìn)行碼垛（堆碼高度一般為四層）。垛（堆碼高度一般為四層）。尺寸標(biāo)注為：長寬高尺寸標(biāo)注為：長寬高尺寸值參考平托盤。尺寸值參考平托盤。49l存放形狀不規(guī)則的物料?？墒褂猛斜P搬運車、叉車、存放形狀不規(guī)則的物料?？墒褂猛斜P搬運車、叉車、起重機(jī)等作業(yè)；可相互堆疊四層；空箱可折疊。起重機(jī)等作業(yè)；可相互堆疊四層；

55、空箱可折疊。 l外形尺寸：長寬高外形尺寸：長寬高線徑線徑/ /網(wǎng)間隔：網(wǎng)間隔： 3-63-630-5030-5030-10030-100動載重動載重/ /靜承重：靜承重： 500-2000 500-20004 4(500-2000)(500-2000)kg kg 50l柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點是上發(fā)展起來的，其特點是在不壓貨物的情況下可進(jìn)在不壓貨物的情況下可進(jìn)行碼垛（一般為四層）。行碼垛（一般為四層）。多用于包裝物料、棒料管多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。材等的集裝。 柱式托盤還可以作為柱式托盤還可以作為可移動的貨架、貨位；不可移動的貨架、貨位；不用時

56、，還可疊套存放，節(jié)用時，還可疊套存放，節(jié)約空間。近年來，在國外約空間。近年來，在國外推廣迅速。推廣迅速。 51 輪式托盤是在平托盤、柱式輪式托盤是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤的底部裝上腳托盤、或網(wǎng)箱托盤的底部裝上腳輪而成，既便于機(jī)械化搬運，又輪而成，既便于機(jī)械化搬運，又宜于短距離的人力移動。適用于宜于短距離的人力移動。適用于企業(yè)工序間的物流搬運；也可在企業(yè)工序間的物流搬運；也可在工廠或配送中心裝上貨物運到商工廠或配送中心裝上貨物運到商店，直接作為商品貨架的一部分。店，直接作為商品貨架的一部分。 52 根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISOISO）TC/04TC/04委員會的定委員會的定

57、義，凡具備下列條件的運義，凡具備下列條件的運輸容器，可稱為集裝箱。輸容器，可稱為集裝箱。1.1.具有足夠的強(qiáng)度，能長具有足夠的強(qiáng)度，能長 期反復(fù)使用；期反復(fù)使用；2.2.中途轉(zhuǎn)運時，不用搬動中途轉(zhuǎn)運時，不用搬動 箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載；箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載；3.3.備有便于裝卸的特點，能備有便于裝卸的特點，能 進(jìn)行快速裝卸；進(jìn)行快速裝卸；4.4.便于貨物的裝入和卸出；便于貨物的裝入和卸出；5.5.具有具有6 6立方米以上的內(nèi)部立方米以上的內(nèi)部 容積。容積。 1)1)定義定義53( (按箱體結(jié)構(gòu)形式分類按箱體結(jié)構(gòu)形式分類) )內(nèi)柱式內(nèi)柱式外柱式外柱式折疊式折疊式54l通用干貨集裝箱通用干貨集裝

58、箱( (雜貨集雜貨集裝箱裝箱) )l罐式集裝箱罐式集裝箱l保溫集裝箱保溫集裝箱l汽車集裝箱汽車集裝箱 l牲畜集裝箱牲畜集裝箱l散料集裝箱散料集裝箱l臺架式集裝箱臺架式集裝箱l平臺集裝箱平臺集裝箱 l敞頂集裝箱敞頂集裝箱l服裝集裝箱服裝集裝箱 冷藏集裝箱冷藏集裝箱 隔熱集裝箱隔熱集裝箱 通風(fēng)集裝箱通風(fēng)集裝箱 通用干貨集裝箱（通用干貨集裝箱（Dry Cargo Dry Cargo Container) Container) 這種集裝箱也稱為雜貨這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運輸無需控制溫度的件集裝箱，用來運輸無需控制溫度的件雜貨。其使用范圍極廣，雜貨集裝箱雜貨。其使用范圍極廣，雜貨集裝箱占了占了

59、8585。這種集裝箱通常為封閉式，。這種集裝箱通常為封閉式，在一端或側(cè)面設(shè)有箱門。在一端或側(cè)面設(shè)有箱門。 這種集裝這種集裝箱通常用來裝運文化用品、化工用品、箱通常用來裝運文化用品、化工用品、電子機(jī)械、工藝品、醫(yī)藥、日用品、電子機(jī)械、工藝品、醫(yī)藥、日用品、紡織品及儀器零件等。這是平時最常紡織品及儀器零件等。這是平時最常用的集裝箱。不受溫度變化影響的各用的集裝箱。不受溫度變化影響的各類固體散貨、顆粒或粉未狀的貨物都類固體散貨、顆?；蚍畚礌畹呢浳锒伎梢杂蛇@種集裝箱裝運?？梢杂蛇@種集裝箱裝運。 罐式集裝箱（罐式集裝箱（Tank ContainerTank Container） 是是專用以裝運酒類、油類

60、（如動植物專用以裝運酒類、油類（如動植物油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物的集裝箱。它還可以裝運其他液體物的集裝箱。它還可以裝運其他液體的危險貨物。這種集裝箱有單罐和多的危險貨物。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成整體框架。由于側(cè)壁強(qiáng)度較大，故一整體框架。由于側(cè)壁強(qiáng)度較大，故一般也可以裝載麥芽、谷物和化學(xué)品等般也可以裝載麥芽、谷物和化學(xué)品等相對密度較大的散貨。散貨集裝箱頂相對密度較大的散貨。散貨集裝箱頂部的裝貨口應(yīng)設(shè)水密性良好的蓋，以部的裝貨口應(yīng)設(shè)水密性良好的蓋，以防雨水侵入箱內(nèi)。防雨水侵入箱內(nèi)。 保溫集裝箱（保