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基于Arduino的智能循跡車設(shè)計(jì) 目錄 論文緒論 研究方法 內(nèi)容闡述 研究成果 發(fā)展建議論文緒論 歐美日在智能領(lǐng)域已經(jīng)取得了諸多成果。 美國AGVS(自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng))牽引式搬運(yùn)車 日本Dead Reckoning System 分別利用旋轉(zhuǎn)編碼器和電位計(jì)來獲取智能小車的轉(zhuǎn)向角，從而完成了智能小車的定位。 國內(nèi)各大高校和汽車企業(yè)都展開合作，取得不俗成績，中國一汽和國防科技大學(xué)研究的自動(dòng)駕駛轎車達(dá)到世界領(lǐng)先水平。研究方法 本論文主要是通過查閱大量的資料文獻(xiàn)來對智能循跡車來進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且通過編譯軟件對程序進(jìn)行編譯，以達(dá)到功能實(shí)現(xiàn)的目的。內(nèi)容闡述 在事先設(shè)置的黑色軌跡線的基礎(chǔ)上，讓智能循跡車?yán)没叶葌鞲衅饕勒蘸谏能壽E線行駛，并將智能車的速度、路程實(shí)時(shí)通過LCD1602顯示出來，假如前方有障礙，通過蜂鳴器進(jìn)行預(yù)警。智能循跡車程序流程圖循跡傳感器傳感器電路圖循跡程序編譯電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路超聲波傳感器檢測障礙 檢測原理蜂鳴器預(yù)警 蜂鳴器的電路原理圖蜂鳴器的種類蜂鳴器程序編譯LCD1602顯示LCD1602程序程序流程圖LCD1602程序編譯研究成果 在Arduino的編譯支持下，對大部分的程序進(jìn)行了編譯，達(dá)到了預(yù)期的目的，將所有程序上傳至相應(yīng)的設(shè)備，就能實(shí)現(xiàn)智能循跡車循跡。發(fā)展建議 智能循跡車安裝上可以旋轉(zhuǎn)的攝像頭和相應(yīng)的視

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