數(shù)控車工競(jìng)賽小組教案1

1、數(shù)控車工競(jìng)賽小組教案授課人：張巖第1、2課時(shí)課題一 安全教育(一)、機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備工作 準(zhǔn)備工作 確保潤(rùn)滑部位（床頭箱、導(dǎo)軌及絲杠等）都已加油。 查所有操縱手柄，并處于中間（空檔）位置。 用手撥動(dòng)主軸核實(shí)主軸處于空檔位置。 檢查傳動(dòng)V型皮帶是否有適當(dāng)?shù)膹埦o力。 上列項(xiàng)目檢查完畢后，輸入指令使主電機(jī)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱前軸35分鐘以濺起油潤(rùn)滑床頭箱，在這段時(shí)間里主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 撥動(dòng)齒輪并作正反轉(zhuǎn)來檢查每檔轉(zhuǎn)速，注意主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不要撥動(dòng)齒輪，撥動(dòng)齒輪前應(yīng)停轉(zhuǎn)主電機(jī)。機(jī)床的每檔速度應(yīng)平穩(wěn)。 在手動(dòng)狀態(tài)下檢查進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（X軸，Z軸）是否平穩(wěn)，檢查限位保護(hù)是否可靠。 根據(jù)情況，可編一個(gè)試運(yùn)行程序（含主運(yùn)動(dòng)、

2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)），讓機(jī)床在無負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行一段時(shí)間。（二）、潤(rùn)滑和冷卻機(jī)床運(yùn)動(dòng)的時(shí)時(shí)刻刻所有的部位都應(yīng)潤(rùn)滑，以保證機(jī)床良好的保養(yǎng)和長(zhǎng)期的使用壽命。 床頭箱潤(rùn)滑床頭箱依靠齒輪和傳動(dòng)軸使油飛濺起來潤(rùn)滑，油通過回油系統(tǒng)在箱內(nèi)流動(dòng)。要更換床頭箱的潤(rùn)滑油可卸下位于床頭箱下部的放油塞。 導(dǎo)軌及絲杠潤(rùn)滑大小絲杠的潤(rùn)滑為油脂潤(rùn)滑。利用手動(dòng)油泵可同時(shí)潤(rùn)滑床身導(dǎo)軌和橫向滑板，每天操作機(jī)床前應(yīng)將手動(dòng)油泵按動(dòng)數(shù)次。機(jī)床工作過程可根據(jù)情況用手動(dòng)油泵打油潤(rùn)滑，還應(yīng)經(jīng)常檢查油泵油箱的油量。 其它部位的潤(rùn)滑立式四工位刀架和尾架上有注油孔，要定時(shí)加油。大、小絲杠的推力軸承和步進(jìn)電機(jī)減速箱以及滑移門等的滾動(dòng)軸承均采用脂潤(rùn)滑。在檢修機(jī)床

3、時(shí)可根據(jù)情況更換或補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。機(jī)床使用的潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂必須是清潔的。 冷卻系統(tǒng)機(jī)床冷卻系統(tǒng)由冷卻泵和噴水軟管組成。冷卻泵裝在水箱里。機(jī)床尾部床腳即為水箱。噴水軟管可任意轉(zhuǎn)動(dòng)，使冷卻效果最佳。冷卻液經(jīng)泵抽起后通過噴水軟管噴向切削點(diǎn)，然后經(jīng)過承屑盤中的過濾網(wǎng)流回水箱。（三）、主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整機(jī)床的動(dòng)力從主電機(jī)皮帶輪通過V型皮帶傳到床頭箱的中間軸，轉(zhuǎn)速的改變是通過中間軸和主軸之間安裝的一系列精密磨削的齒輪來達(dá)到。要改變主軸速度，只需要變換床頭箱上的兩個(gè)手柄，把其中之一從中間位置撥到床頭箱速H銘牌所指示的所需速度位置即可。主電機(jī)為雙電機(jī)，其高低由數(shù)控系統(tǒng)指令控制，主軸的正反轉(zhuǎn)也由數(shù)控系統(tǒng)指令控制。（四）

4、、防護(hù)本機(jī)床防護(hù)采用半封閉式防護(hù)結(jié)構(gòu)，前面為滑移門，可在機(jī)床全長(zhǎng)上自由移動(dòng)，既可有效地防止切屑和冷卻液的飛濺，也便于變換主軸轉(zhuǎn)速和上下工件。在推動(dòng)滑移門的過程中，門未停止，手就不應(yīng)放開。絕對(duì)禁止猛推滑移門。機(jī)床后面為擋屑板。擋屑板下為排屑口，既防切屑也方便排屑。 床頭箱端面護(hù)板可防切屑側(cè)面飛濺。大絲杠護(hù)板有效地防止各種雜物損傷絲牙。（五）、日常維護(hù)保養(yǎng) 每班工作后應(yīng)擦凈車床導(dǎo)軌面（包括中滑板和小滑板），要求無油污、無鐵屑，并澆油潤(rùn)滑，使車床外表清潔和場(chǎng)地整齊。 要求車床三個(gè)導(dǎo)軌面及轉(zhuǎn)動(dòng)部位清潔、潤(rùn)滑，油眼暢通，油標(biāo)油窗清晰，清洗護(hù)床油毛氈，并保持車床外表清潔和場(chǎng)地整齊等. 車床的潤(rùn)滑都采用30

5、號(hào)機(jī)油。主軸箱和溜板箱內(nèi)的潤(rùn)滑油一般三個(gè)月更換一次，換油時(shí)應(yīng)在箱體內(nèi)用煤油洗清后再加油。（六）、安全操作規(guī)程 實(shí)習(xí)時(shí)，要穿好工作服、袖套、防護(hù)眼鏡，女同學(xué)應(yīng)戴工作帽。頭發(fā)和辮子應(yīng)塞入工作帽內(nèi)。加工時(shí)，注意頭與工件不能靠得太近。 數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)，熟悉所用數(shù)控車床的使用環(huán)境、條件和工作參數(shù)等，嚴(yán)格按機(jī)床和系統(tǒng)和使用說明書要求正確、合理地操作機(jī)床。 數(shù)控車床的使用環(huán)境要避免光的直接照射和其它熱輻射，避免太潮濕或粉塵過多的場(chǎng)所，特別要避免有腐蝕氣體的場(chǎng)所。 為避免電源不穩(wěn)定給電子元件造成損壞，數(shù)控車床應(yīng)采取專線供電或增設(shè)穩(wěn)壓裝置。 數(shù)控車床的開機(jī)、關(guān)機(jī)順序，一定要

6、按照機(jī)床說明書的規(guī)定操作。主軸起動(dòng)開始切削之前一定要關(guān)好防護(hù)罩門，程序正常運(yùn)行中嚴(yán)禁開啟防護(hù)罩門。 在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性。 機(jī)床在正常運(yùn)行時(shí)不允許打開電氣柜的門。 加工程序必須經(jīng)過嚴(yán)格檢驗(yàn)方可進(jìn)行操作運(yùn)行。 手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)注意選擇合適的進(jìn)給速度；手動(dòng)換刀時(shí)，刀架距工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離不至于發(fā)生碰撞。 加工過程中，如出現(xiàn)異常危急情況，可按下“急?！卑粹o，以確保人身和設(shè)備的安全。 機(jī)床發(fā)生事故，操作者要注意保留現(xiàn)場(chǎng)，并向維修人員如實(shí)說明事故發(fā)生前后的情況，以利于分析問題，查找事故原因。 數(shù)控機(jī)床的使用一定要有專人負(fù)責(zé)，嚴(yán)

7、禁其他人員隨意動(dòng)用數(shù)控設(shè)備。 要認(rèn)真填寫數(shù)控機(jī)床的工作日志，做好交接工作，消除事故隱患。 不得隨意更改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠設(shè)定的參數(shù)，并及時(shí)做好備份。 要經(jīng)常潤(rùn)滑導(dǎo)軌、防止導(dǎo)軌生銹。使用冷卻液時(shí)，要在車床導(dǎo)軌上涂上潤(rùn)滑油，冷卻泵中的冷卻液應(yīng)定期調(diào)換。 使用帶有手動(dòng)機(jī)械變速的數(shù)控車床，車床在需要變速時(shí)，必須在停車狀態(tài)下進(jìn)行。 注意保護(hù)床身及導(dǎo)軌面，不允許在卡盤及床身上敲擊或校直工件。床身上不準(zhǔn)放置工具或工件，裝卸較重工件，應(yīng)用木板保護(hù)床面。 愛護(hù)工、夾、量具。工作時(shí)，工、夾、量具及工件，應(yīng)盡可能靠近和集中在操作者周圍。 車刀磨損后，要及時(shí)刃磨，用磨鈍的車刀繼續(xù)切削會(huì)增加車床負(fù)荷，甚至損壞機(jī)床。 下

8、班前，應(yīng)清掃車床上及車床周圍的切屑，并做好車床的清潔保養(yǎng)工作；應(yīng)將大拖板退至床尾一端，并關(guān)閉電源。第 3、4課時(shí)教學(xué)課題： 課題二 數(shù)控系統(tǒng)操作面板實(shí)訓(xùn)教學(xué)目的： 熟悉華中世紀(jì)星HNC-21T車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各功能鍵的作用； 熟悉華中世紀(jì)星HNC-21T車床數(shù)控系統(tǒng)各主功能菜單的作用及選擇。教學(xué)重點(diǎn)及處理方法：重點(diǎn)：熟悉操作面板上各功能鍵的作用處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后，多練習(xí)。教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：形成技能處理方法 ：多練習(xí)。 教學(xué)方法：講解法、示范法、練習(xí)法教具： 數(shù)控車床時(shí)間分配： 講授演示2學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)4學(xué)時(shí)課題二 數(shù)控系統(tǒng)操作面板實(shí)訓(xùn)一、課前準(zhǔn)備數(shù)控車床七臺(tái)，油壺七

9、個(gè)，鋼尺七把，機(jī)油若干卡盤扳手七套二、開機(jī)、關(guān)機(jī)、急停 (一)、開機(jī)(1) 檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常；(2) 檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確；(3) 按下“急?！卑粹o；(4) 機(jī)床上電；(5) 數(shù)控上電；(6) 檢查風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；(7) 檢查面板上的指示燈是否正常；接通數(shù)控裝置電源后，HNC-21T 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)軟件。此時(shí)液晶顯示器顯示如圖2-1 所示系統(tǒng)上電屏幕（軟件操作界面），工作方式為“急?！?。(二)、復(fù)位系統(tǒng)上電進(jìn)入軟件操作界面時(shí)，系統(tǒng)的工作方式為“急?！保瑸榭刂葡到y(tǒng)運(yùn)行，需左旋并拔起操作臺(tái)右上角的“急停”按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，并接通伺服電源。系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入“回參考點(diǎn)”方式，軟件操

10、作界面的工作方式變?yōu)椤盎亓恪薄?三)、返回機(jī)床參考點(diǎn)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸回參考點(diǎn)操作。方法如下：(1) 如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按鍵，確保系統(tǒng)處于“回零”方式；(2) 根據(jù)X軸機(jī)床參數(shù) “回參考點(diǎn)方向”，按一下“+X”（“回參考點(diǎn)方向”為“+ ”）或“-X”（“回參考點(diǎn)方向”為“-”）按鍵， X軸回到參考點(diǎn)后，“+X” 或“-X”按鍵內(nèi)的指示燈亮；(3) 用同樣的方法使用 “+Z” 或“-Z”按鍵，使Z軸回參考點(diǎn)。所有軸回參考點(diǎn)后即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。注意：(1) 在每次電源接通后，必須先完成

11、各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性；(2) 同時(shí)按下X Z 軸向選擇按鍵，可使X 、Z 軸同時(shí)返回參考點(diǎn)；(3) 在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確?；亓爿S位于參考點(diǎn)的 “回參考點(diǎn)方向”相反側(cè)（如X 軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)則回參考點(diǎn)前應(yīng)保證X 軸當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向側(cè)），否則應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿足此條件；(4) 在回參考點(diǎn)過程中，若出現(xiàn)超程，請(qǐng)按住控制面板上的“超程解除”按鍵，向相反方向手動(dòng)移動(dòng)該軸使其退出超程狀態(tài)。(四)、急停機(jī)床運(yùn)行過程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，按下“急?！卑粹o，CNC 即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作（控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷）；松開“急

12、停”按鈕左旋此按鈕（右旋此按鈕，自動(dòng)跳起），CNC 進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。解除緊急停止前，先確認(rèn)故障原因是否排除，且緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性。注意：在上電和關(guān)機(jī)之前應(yīng)按下“急?！卑粹o以減少設(shè)備電沖擊。(五)、超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)超程。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程（“超程解除”按鍵內(nèi)指示燈亮）時(shí)，系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時(shí)，必須： (1) 松開“急?！卑粹o，置工作方式為“手動(dòng)”或“增量”方式；(2) 一直按壓著“超程解除”按鍵（控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的緊急情況）；(3) 在手動(dòng)

13、(增量)方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；(4) 松開“超程解除”按鍵。若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄“運(yùn)行正?！比〈恕俺鲥e(cuò)”，表示恢復(fù)正常，可以繼續(xù)操作。注意：在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意移動(dòng)方向及移動(dòng)速率，以免發(fā)生撞機(jī)。(六)、關(guān)機(jī)(1) 按下控制面板上的“急?！卑粹o，斷開伺服電源；(2) 斷開數(shù)控電源；(3) 斷開機(jī)床電源。三、操作面板各功能鍵的作用華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖2-1所示。圖2-1 華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板（一）、顯示器操作臺(tái)的左上部為7.7 寸彩色液晶顯示器（分辨率為640×480 )，用于漢字菜單、系統(tǒng)狀態(tài)、故障報(bào)警的顯示和

14、加工軌跡的圖形仿真。（二）、NC 鍵盤NC 鍵盤包括精簡(jiǎn)型MDI 鍵盤和F1F10 十個(gè)功能鍵。標(biāo)準(zhǔn)化的字母數(shù)字式MDI 鍵盤介于顯示器和“急?！卑粹o之間，其中的大部分鍵具有上檔鍵功能，當(dāng)“Upper ”鍵有效時(shí)（指示燈亮），輸入的是上檔鍵。NC 鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI 及系統(tǒng)管理操作等。F1F10 十個(gè)功能鍵位于顯示器的正下方。（三）、機(jī)床控制面板MCP標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板的大部分按鍵（除急停按鈕外）位于操作臺(tái)的下部?！凹蓖！卑粹o位于操作臺(tái)的右上角。機(jī)床控制面板用于直接控制機(jī)床的動(dòng)作或加工過程。（四）、軟件操作界面HNC-21T 的軟件操作界面如圖2-2 所示。其界面由如下幾個(gè)

15、部分組成：圖2-2 HNC-21T 的軟件操作界面1、圖形顯示窗口可以根據(jù)需要，用功能鍵F9 設(shè)置窗口的顯示內(nèi)容(請(qǐng)參見第七章)。2、菜單命令條通過菜單命令條中的功能鍵F1F10 來完成系統(tǒng)功能的操作。3、運(yùn)行程序索引自動(dòng)加工中的程序名和當(dāng)前程序段行號(hào)。4、選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值􀁺 坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系/相對(duì)坐標(biāo)系之間切換；􀁺 顯示值可在指令位置/實(shí)際位置/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載電流/補(bǔ)償值之間切換（負(fù)載電流只對(duì)11 型伺服有效）。5、工件坐標(biāo)零點(diǎn)工件坐標(biāo)系零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。6、倍率修調(diào)􀁺 主軸修調(diào)當(dāng)前主軸修調(diào)倍率。&#

16、1048698; 進(jìn)給修調(diào)當(dāng)前進(jìn)給修調(diào)倍率。􀁺 快速修調(diào)當(dāng)前快進(jìn)修調(diào)倍率。7、輔助機(jī)能自動(dòng)加工中的M、 S、 T 代碼。8、當(dāng)前加工程序行當(dāng)前正在或?qū)⒁庸さ某绦蚨巍?、當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前時(shí)間。􀁺 工作方式：系統(tǒng)工作方式根據(jù)機(jī)床控制面板上相應(yīng)按鍵的狀態(tài)可在自動(dòng)運(yùn)行、單段運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行、增量運(yùn)行、回零、急停、復(fù)位等之間切換；􀁺 運(yùn)行狀態(tài)：系統(tǒng)工作狀態(tài)在“運(yùn)行正?！焙汀俺鲥e(cuò)”間切換；􀁺 系統(tǒng)時(shí)鐘：當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。圖2-3 菜單層次圖2-4 HNC-21T 的功能菜單結(jié)構(gòu)1.4 軟件菜單功能操作界面中最重要的一塊是菜

17、單命令條。系統(tǒng)功能的操作主要通過菜單命令條中的功能鍵F1F10 來完成。由于每個(gè)功能包括不同的操作，菜單采用層次結(jié)構(gòu)，即在主菜單下選擇一個(gè)菜單項(xiàng)后，數(shù)控裝置會(huì)顯示該功能下的子菜單，用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作，如圖1.4.1 所示。當(dāng)要返回主菜單時(shí)，按子菜單下的F10 鍵即可。注意：本說明書約定用F1F4 格式表示在主菜單下按F1 ，然后在子菜單下按F4鍵。HNC-21T 的菜單結(jié)構(gòu)如圖圖2-4 所示。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 練習(xí)開機(jī)和關(guān)機(jī)； 練習(xí)操作面板上各功能鍵的使用； 練習(xí)各主功能菜單的選擇。六、容易產(chǎn)生的問題和注意事項(xiàng) 電源接通前，要檢查車床的防護(hù)門電箱門等是否關(guān)閉，檢查主軸箱上油標(biāo)的

18、液面位置，檢查切削液的液面是否高于水泵吸入口。 電源接通后，要檢查電箱門軸流風(fēng)機(jī)工作是否正常，急停按鈕是否跳起，車床照明燈亮不亮。 將刀架退至車床X、Z軸導(dǎo)軌右端時(shí)，先將中拖板退出，再退大拖板。若中拖板未退出，就退大拖板，刀架電機(jī)會(huì)撞到尾座，刀架電機(jī)容易被撞壞。 開、關(guān)機(jī)之間必須間隔15秒以上。 使用進(jìn)給速度修調(diào)等旋鈕開關(guān)時(shí)，用力不要過大，否則旋鈕開關(guān)容易損壞。 在操作演示后，讓學(xué)生逐個(gè)輪換練習(xí)一次，然后再分散練習(xí)。第5-8 課時(shí)教學(xué)課題： 課題三 手動(dòng)操作實(shí)訓(xùn)教學(xué)目的： 熟悉“手動(dòng)”主菜單的操作界面； 熟練掌握面板上手動(dòng)操作鍵的使用； 熟練掌握用手動(dòng)操作加工簡(jiǎn)單零件。教學(xué)重點(diǎn)及處理方法：重點(diǎn)

19、：能用手動(dòng)操作熟練加工工件處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后，多練習(xí)。教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：形成技能處理方法 ：多練習(xí)。 教學(xué)方法：講解法、示范法、練習(xí)法教具： 數(shù)控車床時(shí)間分配： 講授演示2學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)2學(xué)時(shí) 課題三 手動(dòng)操作實(shí)訓(xùn)一、課前準(zhǔn)備：設(shè)備：數(shù)控車床7臺(tái)材料：40的木棒工具：卡盤、刀架扳手各7套油壺7個(gè)刀具：直頭外圓刀、切斷刀各1把量具：300mm鋼尺、1200mm游標(biāo)卡尺二、面板手動(dòng)操作鍵的使用在主功能菜單中選擇5，即可進(jìn)入“手動(dòng)”操作主菜單，如圖3-1所示。若配上手輪也可操作手輪。機(jī)床手動(dòng)操作主要由手持單元和機(jī)床控制面板共同完成，機(jī)床控制面板如圖3-1 所示。圖3-1 機(jī)床控

20、制面板（一）、坐標(biāo)軸移動(dòng)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸的操作由手持單元和機(jī)床控制面板上的方式選擇、軸手動(dòng)、增量倍率、進(jìn)給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。1、點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給按一下“手動(dòng)”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，可點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)X 軸為例說明)：(1) 按壓“+X” 或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)；(2) 松開“+X”或“-X”按鍵（指示燈滅），X軸即減速停止。用同樣的操作方法使用“+Z”、“-Z”按鍵可使Z 軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。在手動(dòng)運(yùn)行方式下，同時(shí)按壓X、Z方向的軸手動(dòng)按鍵，能同時(shí)手動(dòng)控制X、Z坐標(biāo)軸連續(xù)移動(dòng)。2、手動(dòng)快速移動(dòng)在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，若同時(shí)

21、按壓“快進(jìn)”按鍵，則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運(yùn)動(dòng)。3、手動(dòng)進(jìn)給速度選擇在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”的三分之一，再乘上進(jìn)給修調(diào)選擇的進(jìn)給倍率，就是進(jìn)給速率。而系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率，就是手動(dòng)快速移動(dòng)的速率。按壓進(jìn)給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的“100%”按鍵（指示燈亮），進(jìn)給或快速修調(diào)倍率被置為“100%”。按一下“+”按鍵，修調(diào)倍率遞增2%，按一下“-”按鍵，修調(diào)倍率遞減2%。4、增量進(jìn)給當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“Off”檔時(shí)，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于增量進(jìn)給方式，可增量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以增量進(jìn)給X 軸為例說明)：(1)

22、 按一下“+X”或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸將向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值；(2) 再按一下“+X”或“-X”按鍵，X軸將向正向或負(fù)向繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)增量值。用同樣的操作方法，使用“+Z”、 “-Z”按鍵可使Z 軸向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。同時(shí)按一下X、Z方向的軸手動(dòng)按鍵，能同時(shí)增量進(jìn)給X、Z坐標(biāo)軸。5、增量值選擇增量進(jìn)給的增量值由機(jī)床控制面板的“×1” 、“×10” 、“×100” 、“×1000”四個(gè)增量倍率按鍵控制。增量倍率按鍵和增量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示：注意：這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)（指示燈亮），其余幾個(gè)會(huì)失效（指示燈滅）。（二）、主軸

23、控制主軸手動(dòng)控制由機(jī)床控制面板上的主軸手動(dòng)控制按鍵完成。1、主軸正轉(zhuǎn)在手動(dòng)方式下，按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止”或“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵。2、主軸反轉(zhuǎn)在手動(dòng)方式下，按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止”或“主軸主轉(zhuǎn)”按鍵。3、主軸停止在手動(dòng)方式下，按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：“主軸正轉(zhuǎn)”、“主軸反轉(zhuǎn)”、“主軸停止”這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)（指示燈亮）,其余兩個(gè)會(huì)失效(指示燈滅)。4、主軸點(diǎn)動(dòng)在手動(dòng)方式下，可用“主軸正點(diǎn)動(dòng)”、“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵，點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸

24、：(1) 按壓“主軸正點(diǎn)動(dòng)”或“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵（指示燈亮），主軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；(2) 松開“主軸正點(diǎn)動(dòng)”或“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵（指示燈滅），主軸即減速停止。5、主軸速度修調(diào)主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的速度可通過主軸修調(diào)調(diào)節(jié)：按壓主軸修調(diào)右側(cè)的“100%”按鍵（指示燈亮），主軸修調(diào)倍率被置為100%，按一下“+”按鍵主軸修調(diào)倍率遞增2%，按一下“-”按鍵主軸修調(diào)倍率遞減2%。（二）、機(jī)床鎖住機(jī)床鎖住禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)。在手動(dòng)運(yùn)行方式下，按一下“機(jī)床鎖住”按鍵（指示燈亮）,此時(shí)再進(jìn)行手動(dòng)操作，顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化，但不輸出伺服軸的移動(dòng)指令，所以機(jī)床停止不動(dòng)。注意：“機(jī)床鎖住”按鍵只在手動(dòng)運(yùn)行

25、方式下有效，在自動(dòng)方式下無效。（二）、其他手動(dòng)操作1、刀位轉(zhuǎn)換在手動(dòng)方式下，按一下“手動(dòng)選刀”按鍵，系統(tǒng)會(huì)預(yù)先計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架將轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位，依次類推，按幾次“手動(dòng)選刀”按鍵，系統(tǒng)就預(yù)先計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架將轉(zhuǎn)動(dòng)幾個(gè)刀位，接著按一下“刀位轉(zhuǎn)換”按鍵，轉(zhuǎn)塔刀架才真正轉(zhuǎn)動(dòng)至指定的刀位。此為“預(yù)選刀”功能，可避免因換刀不當(dāng)導(dǎo)致的撞刀。操作示例如下：當(dāng)前刀位為1號(hào)刀，要轉(zhuǎn)換至4號(hào)刀，可連續(xù)按“手動(dòng)選刀”鍵3此，然后按“刀位轉(zhuǎn)換”鍵，4號(hào)刀就會(huì)轉(zhuǎn)至正確的位置。2、冷卻啟動(dòng)與停止在手動(dòng)方式下，按一下“冷卻開停”按鍵，冷卻液開（默認(rèn)值為冷卻液關(guān)），再按一下又為冷卻液關(guān)，如此循環(huán)。3、卡盤松緊在手動(dòng)方式下，按一下“卡盤松

26、緊”按鍵，松開工件（默認(rèn)值為夾緊），可以進(jìn)行更換工件操作，再按一下又為夾緊工件，可以進(jìn)行加工工件操作，如此循環(huán)。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（一）、練習(xí)圖1，如圖3-2所示。圖3-2 單向臺(tái)階軸加工步驟： 用三爪卡盤裝夾工件，并將工件伸出110mm左右，工件夾緊后隨手將卡盤扳手取下。 主軸調(diào)速手柄調(diào)到750轉(zhuǎn)/分，用主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用主軸停開關(guān)停止主軸旋轉(zhuǎn)，用主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)。 在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上按 “手動(dòng)”鍵，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。 練習(xí)進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)的使用，熟悉手動(dòng)進(jìn)給速度。 練習(xí)點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)的操作和點(diǎn)動(dòng)量的選擇；練習(xí)坐標(biāo)值的清零。 完成圖3-4 單向臺(tái)階軸的加工，加工工藝與在普通車床上加工一樣

27、。（二）、練習(xí)圖2，如圖3-3所示。 圖3-3 雙向臺(tái)階軸（三）、練習(xí)要求 由學(xué)生用手動(dòng)操作獨(dú)立完成零件的加工。 按圖紙精度要求完成圖3-4、圖3-5臺(tái)階軸的加工。 檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。四、容易產(chǎn)生的問題和注意事項(xiàng) 車削前應(yīng)檢查工件裝夾是否牢靠，刀具是否裝夾緊固，卡盤扳手是否取下。 車削前應(yīng)檢查主軸箱手柄位置， 操作機(jī)床時(shí)，注意力要集中，以防拖板、刀架等碰撞。并將行程擋塊調(diào)在安全位置，當(dāng)發(fā)生超程時(shí)，起到保護(hù)機(jī)床的作用。 手動(dòng)操作移動(dòng)刀具時(shí)，應(yīng)注意調(diào)節(jié)進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)，選擇一個(gè)合適的快進(jìn)速度。當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離工件時(shí)可選擇一個(gè)較快的速度；當(dāng)?shù)毒呖煲苿?dòng)到工件附近時(shí)，降低快進(jìn)速度，以防刀具速度

28、過快撞到工件上，發(fā)生安全事故。 點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，在方向鍵上快速按一下后立即松開，如一直按住，則機(jī)床將連續(xù)運(yùn)行直到手松開為止。 數(shù)控系統(tǒng)接通電源后第一次啟動(dòng)主軸必須用S指令和M3、M4指令啟動(dòng)，主軸正、反轉(zhuǎn)開關(guān)無效。 不能由主軸正轉(zhuǎn)直接變?yōu)橹鬏S反轉(zhuǎn)，必須要先停穩(wěn)車后再變換轉(zhuǎn)速。 車床未停穩(wěn)，不能使用量具測(cè)量工件。 必須使用手動(dòng)操作完成零件的加工，以提高手動(dòng)操作熟練程度，形成技能。 教師操作演示后，學(xué)生分組練習(xí)。第 9、10課時(shí)教學(xué)課題： 課題四 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作實(shí)訓(xùn)教學(xué)目的： 掌握常用的G、M、F、S、T指令的編程格式和使用 熟練掌握手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作的使用方法； 熟練掌握用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作加工簡(jiǎn)單零

29、件。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：掌握常用的G、M、F、S、T指令的編程格式和使用處理方法：多練習(xí)指令的使用教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：指令的熟練使用和車床加工工藝處理方法：先進(jìn)行普車實(shí)習(xí)教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具： 數(shù)控車床 課題四 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作實(shí)訓(xùn)一、課前準(zhǔn)備設(shè)備：數(shù)控車床7臺(tái)材料：40的木棒工具：卡盤、刀架扳手各7套油壺7個(gè)刀具：直頭外圓刀、切斷刀各5把量具：300mm鋼尺、1200mm游標(biāo)卡尺二、常用的G、M功能和F、S、T功能指令(一)、常用的G功能 G00快速定位編程格式：G00 X（U） Z（W） G00用于使刀具從當(dāng)前位置以設(shè)定的快速度同時(shí)位移到目標(biāo)位置。目標(biāo)位置由X（

30、U）、Z（W）來設(shè)定。不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略，省略的坐標(biāo)軸不動(dòng)作。圖4-1 快速定位示意圖如圖5-1所示，假設(shè)刀具原處于點(diǎn)處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=500， Z=500，如欲將刀具快進(jìn)到點(diǎn)處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=300， Z=100。 絕對(duì)編程為：G00 X100 Z300 增量編程為：G00 U-400 W-200 刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖實(shí)線所示。假設(shè)刀具原處于點(diǎn)處，欲將刀具快時(shí)到點(diǎn)處，則： 絕對(duì)編程為： G00 X500 Z500 增量編程為： G00 U400 W200刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖虛線所示。 G01直線插補(bǔ) 編程格式：G01 X（U） Z（W） F G01用于切削加工時(shí)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。使刀具從當(dāng)前

31、位置以F設(shè)置的進(jìn)給速率直線運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置，目標(biāo)位置由X（U）、Z（W）設(shè)置。不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略，省略的坐標(biāo)不動(dòng)作。圖4-2 直線插補(bǔ)如圖5-2所示，假設(shè)原刀具處于點(diǎn)處，設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)值為X=16， Z=210，并將刀具以200毫米/分的進(jìn)給速率移動(dòng)到點(diǎn)處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=120， Z=200。 絕對(duì)編程： G01 X120 Z20 F200 增量編程： G01 U104 W-190 F200 刀具軌跡如圖實(shí)線所示。假設(shè)刀具原處于點(diǎn)處，將刀具以同樣的速率移動(dòng)到點(diǎn)處則： 絕對(duì)編程： G01 X16 Z210 F200 增量編程： G01 U-104 W190 F200 刀具軌跡如圖虛線所示。進(jìn)給速度F

32、 為模態(tài)，后續(xù)的G01、G02、G03等指令均可繼承，直到被新指令終止。 G04程序延時(shí)編程格式：G04 P G04用于程序執(zhí)行過程中的延時(shí)，即當(dāng)程序執(zhí)行到本程序段時(shí)，系統(tǒng)按P設(shè)置的時(shí)間延時(shí)，延時(shí)結(jié)束后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。在延時(shí)期間，系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)。G04的取值范圍為0.0199.99秒。例如： G04 F2.0 執(zhí)行到本程序段時(shí)，系統(tǒng)暫停工作。在G04作用期間，暫停鍵對(duì)G04指令同樣有效。 尺寸單位選擇G20、G21格式： G20G21說明：G20：英制輸入制式；G21：公制輸入制式；兩種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表3.3 所示。表4-1 尺寸輸入制式及其單位G20、G21 為模態(tài)

33、功能，可相互注銷，G21 為缺省值。 進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95格式： G94 F_ ；G95 F_ ；說明：G94：每分鐘進(jìn)給；G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)給。G94 為每分鐘進(jìn)給。對(duì)于線性軸，F(xiàn) 的單位依G20/G21 的設(shè)定而為mm/min 或in/min；對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn) 的單位為度/min。G95 為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)刀具的進(jìn)給量。F 的單位依G20/G21 的設(shè)定而為mm/r 或in/r。這個(gè)功能只在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。G94、G95 為模態(tài)功能，可相互注銷，G94 為缺省值。 絕對(duì)值編程G90 與相對(duì)值編程G91格式： G90G91說明：G90：絕對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編

34、程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。G91：相對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。絕對(duì)編程時(shí)，用G90 指令后面的X、Z 表示X 軸、Z 軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)， 用U、W 或G91 指令后面的X、Z 表示X 軸、Z 軸的增量值；其中表示增量的字符U、W 不能用于循環(huán)指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中，但可用于定義精加工輪廓的程序中。G90、G91 為模態(tài)功能，可相互注銷，G90 為缺省值。例1 如圖3.3.1 所示，使用G90、G91 編程：要求刀具由原點(diǎn)按順序移動(dòng)到1、2、3 點(diǎn)，然后回到原點(diǎn)。圖4-3 G90/G91 編

35、程選擇合適的編程方式可使編程簡(jiǎn)化。當(dāng)圖紙尺寸由一個(gè)固定基準(zhǔn)給定時(shí)，采用絕對(duì)方式編程較為方便；而當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點(diǎn)之間的間距給出時(shí)，采用相對(duì)方式編程較為方便。G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其順序所造成的差異。 G92建立工件坐標(biāo)系編程格式：G92 X Z 在G92指令中，X、Z值設(shè)定了當(dāng)前刀具點(diǎn)位置在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，從而重新確定了絕對(duì)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置。該指令應(yīng)位于程序中的第一個(gè)程序段， X、Z不可缺省。當(dāng)程序啟動(dòng)時(shí)，如果第一段程序是G92指令，那么執(zhí)行后刀具不運(yùn)動(dòng)，只是當(dāng)前點(diǎn)被置為X、Z的設(shè)定值，并默認(rèn)與參考點(diǎn)重合。圖4-4 工件原點(diǎn)的確定例如1：N0010 G92 X20

36、0 Z300 到絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)為例如2：N0010 G92 X200 Z10 到絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)為(二)、常用的M功能輔助功能在編程中書寫格式為M ，用字母M后跟兩位數(shù)字表示。M功能的作用：M功能可用于控制程序的運(yùn)行，控制機(jī)床的動(dòng)作以及確定刀具狀態(tài)。下面就M功能作詳細(xì)說明： M00程序暫停M00用于程序運(yùn)行時(shí)的暫停，按啟動(dòng)鍵，程序可繼續(xù)執(zhí)行。 M02程序結(jié)束M02表示加工程序結(jié)束。用戶可以進(jìn)行其它功能操作或重新啟動(dòng)加工。 M03主軸正轉(zhuǎn)M03用于在程序中設(shè)定主軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)。 M04主軸反轉(zhuǎn)M04用于在程序中設(shè)定主軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)。 M05主軸停止M05用于在程序中設(shè)定主軸停止旋轉(zhuǎn)。 M07冷卻液開M

37、07用于在程序中設(shè)定打開冷卻液。 M09冷卻液關(guān)M09用于在程序中設(shè)定關(guān)閉冷卻液。 M20自動(dòng)循環(huán)M20用于程序結(jié)束后，又自動(dòng)從程序開頭循環(huán)執(zhí)行。 M30主軸停止，程序結(jié)束M30表示程序結(jié)束，同時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)。 (三)、F功能 快進(jìn)速度用G00指令快速定位的速度是在參數(shù)設(shè)定中設(shè)定的，也是機(jī)床運(yùn)行速度最高限。程序不需要指定。當(dāng)使用倍率修調(diào)時(shí)，25%、50%、75%、100%有效。 切削速度用指令G01、G02、G03等切削運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)給的速度是由F和后面的數(shù)值給定的。設(shè)置范圍為19999.999毫米/分。倍率修調(diào)25%200%，其進(jìn)給速度最高不超過快進(jìn)速度。手動(dòng)方式下，進(jìn)給倍率開關(guān)指以手動(dòng)連續(xù)進(jìn)

38、給的速度。切削進(jìn)給通常是控制切線方向的速度，使之達(dá)到指定的速度的值。(四)、S功能編程格式： S 本功能由S及后面四位數(shù)字組成。 (五)、T功能通常加工一個(gè)零件總是需要計(jì)算所使用刀具的長(zhǎng)度和半徑，使加工按實(shí)際需要的輪廓切削。若事先將刀具的長(zhǎng)度及半徑存貯到CNC的刀具參考表中，則任何時(shí)候選用刀具都能通過程序指令（例T0303）自動(dòng)進(jìn)行換刀，自動(dòng)進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償，自動(dòng)半徑補(bǔ)償（G41/G42/G40），而無需進(jìn)行煩瑣的計(jì)算。編程格式： T 本指令由T和后面四位數(shù)組成，前兩位數(shù)字可以直接指令換刀及按所換刀號(hào)取得刀具半徑補(bǔ)償，后面兩位數(shù)字直接指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。在程序中刀具補(bǔ)償?shù)臅鴮懜袷綖門_ _ _ _

39、,用字母T及后面四位數(shù)字表示,前面兩位是刀具號(hào),最多可設(shè)10個(gè)（0110），00表示不取刀號(hào)及半徑，即默認(rèn)半徑為0。一但選定刀號(hào)，則系統(tǒng)自動(dòng)換刀，并默認(rèn)對(duì)應(yīng)半徑為當(dāng)前半徑補(bǔ)償值。后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，也是10組（0110）。00表示取消刀補(bǔ)。當(dāng)T00_ _時(shí)，表示取消刀具號(hào)及某半徑，但無換刀動(dòng)作，當(dāng)T_ _00時(shí)，表示執(zhí)行取消原來刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，返回對(duì)刀參考點(diǎn)。 在刀具補(bǔ)償中的參數(shù)設(shè)置表中，刀具半徑與刀具號(hào)是一 一對(duì)應(yīng)的。但刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)可以不對(duì)應(yīng)刀具號(hào)，（例T0203）此適用一把刀對(duì)應(yīng)多組補(bǔ)償量情況（如T0101，T0102）。三、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入的面板操作在圖2-2所示的主操作界面下，按F3

40、鍵進(jìn)入MDI 功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖4-4 所示。圖4-5 MDI 功能子菜單在MDI 功能子菜單下，按F6 進(jìn)入MDI 運(yùn)行方式，命令行的底色變成了白色，并且有光標(biāo)在閃爍，如圖4-5 所示。這時(shí)可以從NC 鍵盤輸入并執(zhí)行一個(gè)G 代碼指令段，即“MDI 運(yùn)行”。圖4-6 MDI 運(yùn)行注意：自動(dòng)運(yùn)行過程中，不能進(jìn)入MDI 運(yùn)行方式，可在進(jìn)給保持后進(jìn)入。1、輸入MDI 指令段MDI 輸入的最小單位是一個(gè)有效指令字。因此輸入一個(gè)MDI運(yùn)行指令段可以有下述兩種方法：(1)一次輸入，即一次輸入多個(gè)指令字的信息；(2)多次輸入，即每次輸入一個(gè)指令字信息。例如：要輸入“G00 X100 Z10

41、00” MDI 運(yùn)行指令段，可以：(1)直接輸入“G00 X100 Z1000 ”并按Enter鍵，圖3.5.2 顯示窗口內(nèi)關(guān)鍵字G、X、Z 的值將分別變?yōu)?0、100、1000；(2)先輸入“G00”并按Enter鍵，圖3.5.2 顯示窗口內(nèi)將顯示大字符“G00”再輸入“X100”并按Enter鍵，然后輸入“Z1000”并按Enter鍵，顯示窗口內(nèi)將依次顯示大字符“X100”、“Z1000”。在輸入命令時(shí)，可以在命令行看見輸入的內(nèi)容，在按Enter鍵之前發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，可用BS、鍵進(jìn)行編輯；按Enter鍵后，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息，此時(shí)可按F2鍵將輸入的數(shù)據(jù)清除。2、運(yùn)行MDI

42、 指令段在輸入完一個(gè)MDI 指令段后，按一下操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)即開始運(yùn)行所輸入的MDI 指令。如果輸入的MDI 指令信息不完整或存在語法錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息，此時(shí)不能運(yùn)行MDI 指令。3、修改某一字段的值在運(yùn)行MDI 指令段之前，如果要修改輸入的某一指令字，可直接在命令行上輸入相應(yīng)的指令字符及數(shù)值。例如：在輸入“X100”并按Enter鍵后，希望X值變?yōu)?09，可在命令行上輸入“X109”并按Enter鍵。4、清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)在輸入MDI 數(shù)據(jù)后，按F2鍵可清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)（其他指令字依然有效），顯示窗口內(nèi)X、Z、I、K、R 等字符后面的數(shù)據(jù)全部

43、消失。此時(shí)可重新輸入新的數(shù)據(jù)。5、停止當(dāng)前正在運(yùn)行的MDI 指令在系統(tǒng)正在運(yùn)行MDI 指令時(shí)，按F1 鍵可停止MDI 運(yùn)行。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（一）、練習(xí)圖1，如圖5-7所示。 圖4-7 單向臺(tái)階軸（二）、練習(xí)圖2，如圖5-8所示。圖4-8 錐軸（三）、練習(xí)要求 由學(xué)生用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作獨(dú)立完成零件的加工。 按圖紙精度要求完成圖5-7、圖5-8臺(tái)階軸的加工。 檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。五、容易產(chǎn)生的問題和注意事項(xiàng) 用G00編程時(shí)，也可以寫成G0。類似地，像G01、G02、G03、G04等指令，前面的0均可省略。 快進(jìn)速度在參數(shù)設(shè)置中設(shè)定，不能使用F指令。 系統(tǒng)CNC計(jì)算R是依據(jù)相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo)的I

44、、K值計(jì)算的。 系統(tǒng)過象限時(shí)自動(dòng)間隙補(bǔ)償，并無停頓插補(bǔ)。 速度設(shè)定范圍同直線插補(bǔ)G01指令（19999.999毫米），并可模態(tài)繼承G01的速度，省略編程F指令。 當(dāng)G01、G02、G03指令連用時(shí)，F(xiàn)指令只需設(shè)定一次，后續(xù)的F指令可以省略，即保持模態(tài)，直到新值取代。 在用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作加工零件前，數(shù)控系統(tǒng)的加工原點(diǎn)與編程原點(diǎn)必須重合，如果不重合一定不能加工，否則會(huì)發(fā)生安全事故。 用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作加工零件時(shí)，如果切削速度不合適，可用進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)調(diào)節(jié)。 教師操作演示后，學(xué)生分組練習(xí)。第11、12課時(shí)教學(xué)課題： 課題五 數(shù)控車床程序的編制教學(xué)目的： 了解數(shù)控車床的編程特點(diǎn)和掌握數(shù)控編程步驟；

45、 掌握工件坐標(biāo)系的設(shè)定； 熟練掌握臺(tái)階軸及帶外錐的零件的數(shù)控程序編制方法； 熟悉“編程序”主菜單的操作界面；教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握數(shù)控程序編輯的方法處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：車床加工工藝處理方法：先進(jìn)行普車實(shí)習(xí)教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具： 數(shù)控車床 課題五 數(shù)控車床程序的編制一、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系與原點(diǎn)為了保證數(shù)控機(jī)床的正確運(yùn)動(dòng)，避免工作的不一致性，簡(jiǎn)化編程和便于培訓(xùn)編程人員，ISO和我國(guó)都統(tǒng)一了數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的代碼及其運(yùn)動(dòng)的正、負(fù)方向，這給數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床的設(shè)計(jì)、使用和維修帶來了極大的方便。(一)、坐標(biāo)系的確定原則我國(guó)機(jī)械工業(yè)部1982年頒布了JB305

46、282標(biāo)準(zhǔn)，其中規(guī)定的命名原則如下： 刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則 這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程。 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)(機(jī)床坐標(biāo))系的規(guī)定 在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)來控制的，為了確定機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的方向和運(yùn)動(dòng)的距離，這就需要建立一個(gè)坐標(biāo)系才能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系就稱為機(jī)床坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，如圖4-1所示。在圖中，大拇指的方向?yàn)閄軸的正方向，食指為Y軸的正方向，中指為Z軸正方向。圖4-2、圖4-3分別給出了臥式車床和立式銑床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。根據(jù)右手螺旋方法

47、，我們可以很方便地確定出A、B、C三個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的方向。圖5-1 右手笛卡爾直角坐標(biāo)系 運(yùn)動(dòng)方向 數(shù)控機(jī)床的某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。(二)、坐標(biāo)軸的指定 Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。對(duì)于車床、磨床和其它成形表面的機(jī)床是主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；對(duì)于銑床、鏜床、鉆床等是主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。如圖4-2、圖4-3所示。如果沒有主軸(如牛頭刨床)，Z軸垂直于工件裝夾平面。圖5-2 數(shù)控車床 圖5-3 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床Z坐標(biāo)的正方向?yàn)榈毒哌h(yuǎn)離工件的方向。 X坐標(biāo)X坐標(biāo)一般是水平的，它平行于工件的裝夾平面。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的

48、主要坐標(biāo)。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車床、磨床等)， X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向滑板，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向，如圖4-2所示。對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如銑床、鏜床、鉆床等)，從刀具向立柱看，右手方向?yàn)閄運(yùn)動(dòng)的正方向，如圖4-3所示。 Y坐標(biāo)Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸。Y運(yùn)動(dòng)的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按右手笛卡爾直角坐標(biāo)系來判斷。 (三)、編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系是編程人員在編程過程中使用的，由編程人員以工件圖樣上的某一固定點(diǎn)為原點(diǎn)所建立的坐標(biāo)系，又稱為工件坐標(biāo)系或工作坐標(biāo)系，編程尺寸都按工件的尺寸確定。(四)、坐標(biāo)系的原點(diǎn)在確定了機(jī)床各坐標(biāo)軸及方向后，還應(yīng)進(jìn)一步確定坐標(biāo)

49、系原點(diǎn)的位置。 機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定的點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來了，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。在數(shù)控車床上，一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。如圖4-4a所示。圖中O1即為機(jī)床原點(diǎn)。 a) b)圖5-4 數(shù)控車床坐標(biāo)系原點(diǎn)a) 數(shù)控車床機(jī)床原點(diǎn)及加工原點(diǎn) b) 編程原點(diǎn) 編程原點(diǎn)編程原點(diǎn)是指根據(jù)加工零件圖樣選定的編制零件程序的原點(diǎn)，即編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。如圖4-4b中所示的O2點(diǎn)。 加工原點(diǎn)加工原點(diǎn)也稱程序原點(diǎn)。是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)系中的位置。在加工過程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后的加工原點(diǎn)及程序要求

50、進(jìn)行自動(dòng)加工的。加工原點(diǎn)如圖4-4a中的O3所示。 機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是指刀架中心退離距機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)已調(diào)好，并將數(shù)據(jù)已輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。一般在車床上使用參考點(diǎn)。二、編程格式(一)、數(shù)控編程中的有關(guān)規(guī)則及代碼為了滿足設(shè)計(jì)、制造、維修、和普及的需要，在輸入代碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國(guó)際上已形成了兩種通用的標(biāo)準(zhǔn)，即國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)電子工程協(xié)會(huì)(EIA)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)機(jī)械工業(yè)部根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制定了JB305082數(shù)字控制機(jī)床用的七單位編碼字符、JB305182數(shù)字控制坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名、JB320883數(shù)字控制機(jī)床穿孔帶程

51、序段格式中的準(zhǔn)備功能G和輔助功能M代碼。但是由于各個(gè)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家所用的標(biāo)準(zhǔn)尚未完全統(tǒng)一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，因此，在數(shù)控編程時(shí)必須按所用數(shù)控機(jī)床編程手冊(cè)中的規(guī)定進(jìn)行。目前，數(shù)控系統(tǒng)中常用的代碼有ISO代碼和EIA代碼。(二)、字與字的功能類別字是程序字的簡(jiǎn)稱，在這里它是機(jī)床數(shù)字控制的專門術(shù)語。它的定義是：一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作，如X160就是一個(gè)“字”。一個(gè)字所含的字符個(gè)數(shù)叫做字長(zhǎng)。常規(guī)加工程序中的字都是 由一個(gè)英文字母與隨后的若干位10進(jìn)制數(shù)字組成。這個(gè)英文字母稱為地址符。地址符與后續(xù)數(shù)字間可加正、負(fù)號(hào)。 程序字按其功能的不同可分為7種類型，它們分別稱為順序號(hào)字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速功能字、刀具功能字和輔助功能字。 順序號(hào)字它也叫程序段號(hào)或程