淺談對自動化的認(rèn)識及打算WORD

1、文檔可能無法思考全面，請瀏覽后下載! 自動化專業(yè)概論這本書我大致翻過一遍，其中有我十分感興趣的，也有看得我一頭霧水的，就比如說控制欲自動化技術(shù)的應(yīng)用范疇與控制與自動化的展望我覺得很有意思，感覺學(xué)習(xí)在當(dāng)今社會上來說也不算差，還是挺不錯的一個專業(yè)，應(yīng)用的地方也超級多，在當(dāng)今社會什么都離不開自動化：工廠生產(chǎn)需要自動化來提高生產(chǎn)效率，各種智能控制需要自動化的參與，在軍事活動中也需要自動化的控制，網(wǎng)絡(luò)傳感等諸多方面也需要自動化來支持······自動化廣泛運(yùn)用于農(nóng)業(yè)，工業(yè)，科學(xué)研究，交通運(yùn)輸，商業(yè)，醫(yī)療，家庭等各個方面，是人類不可或缺的，可以說當(dāng)

2、今社會離開了自動化什么也搞不了的，人類的生產(chǎn)力至少要倒退好多年。能夠?qū)W習(xí)自動化這門課程我感到非常的驕傲，他為我們的生活提供了許多的便利，我一定要好好學(xué)習(xí)這門課程，爭取學(xué)成后可以為社會的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量。一 ，控制和自動化的概念 自動化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能

3、擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。二， 控制和自動化技術(shù)的發(fā)展簡史古代人類在長期的生產(chǎn)和生活中，為了減輕自己的勞動，逐漸利用自然界的動力代替人力，畜力，以及用自動化裝置代替人的部分繁雜的腦力活動和對自然界動力進(jìn)行控制。8 / 11在我國的古代，很多的能工巧匠就發(fā)明了許多原始的自動裝置，以滿足生產(chǎn)、生活和作戰(zhàn)的需要。其中比較著名的就有以下幾種：（1） 指南車指南車是中國古代用來指示方向的一種具有能自動離合齒輪系裝置的車輛。指南車是一種馬拉的雙輪獨(dú)轅車，車箱上立一個伸臂的木人。宋史·

4、;輿服志中對指南車的構(gòu)造和各齒輪大小和齒輪數(shù)都有詳細(xì)的記載。（2） 銅壺滴漏即漏壺，中國古代的自動計時裝置，又稱刻漏或漏刻。漏壺的最早記載見于周記。這種計時裝置最初只有兩個壺，由壺上滴水到下面的受水壺，液面使浮箭升起以示刻度（時間）。（3） 飲酒速度的自動調(diào)節(jié)宋朝仇士良著的嶺外代答（公元1178）蹭記載中國南方和西南方部落村民的一種習(xí)俗，就是常用長0.6米以上的飲酒管飲酒。在這種竹制飲酒管中有一條銀制小魚，作為可動的開關(guān)（即浮子式閥門）。這種閥門可用來保持均勻的飲酒速度。（4） 記里鼓車中國古代有能自報行車?yán)锍痰能囍疲菛|漢以后出現(xiàn)的，由漢代改裝而成，車中裝設(shè)具有減速作用的傳動齒輪和凸輪、杠桿

5、等機(jī)構(gòu)。車行一里，車上木人受凸輪牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以表示車的里程。（5） 漏水轉(zhuǎn)渾天儀公元2世紀(jì)，中國東漢的天文學(xué)家張衡創(chuàng)制的一種天文表演儀器。它是一種用漏水推動的水運(yùn)渾象，和現(xiàn)在的天球儀相似，可以用來實(shí)現(xiàn)天體運(yùn)行的自動仿真。（6） 候風(fēng)地動儀公元132年東漢張衡發(fā)明的一種觀察地震的自動檢測儀器，它的工作原理涉及到檢測地震信號的大小和方向。（7） 水運(yùn)儀象臺北宋哲宗元祐三年，蘇頌、韓公廉等人制成的水力天文裝置。它既能演示或能觀測天象，又能計時及報時。中國古代人民在原始的自動裝置的創(chuàng)造和發(fā)明上作出了輝煌的成就，也為后來自動化的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。自動化的發(fā)展在世界的其他地方也有很大的

6、發(fā)展。公元一世紀(jì)古埃及和希臘的發(fā)明家頁創(chuàng)造了教堂廟門自動開啟、銅祭司自動灑圣水、投幣式圣水箱等自動裝置。17世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，在歐洲的一些國家相繼出現(xiàn)了多種自動裝置，其中比較典型的有：法國物理學(xué)家B.帕斯卡在公元1642年發(fā)明的加法器;荷蘭機(jī)械師C.惠更斯于公元1657年發(fā)明的鐘表；英國機(jī)械師E.李在公元1745年發(fā)明帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨；俄國機(jī)械師H.波爾祖諾夫于公元1765年發(fā)明了蒸氣鍋爐水位保持恒定用的浮子式閥門水位調(diào)節(jié)器。18世紀(jì)末至20世紀(jì)30年代自動化技術(shù)形成，由于第一次工業(yè)革命的需要，自動化調(diào)節(jié)有了更廣泛的應(yīng)用。公元1968年法國工程師J.法爾科發(fā)明反饋調(diào)節(jié)器；到了20世紀(jì)

7、2030年代，美國開始采用PID調(diào)節(jié)器。這是一種模擬式調(diào)節(jié)器，現(xiàn)在還在許多工廠中采用。隨著自動化裝置的廣泛應(yīng)用，就暴露了許許多多的問題，許多人就對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了質(zhì)疑。自動調(diào)節(jié)器和控制對象組成自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。有許多科學(xué)家對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)從理論上加以研究。公元1868年英國物理學(xué)家J.麥克斯韋爾用微分方程描述并總結(jié)了調(diào)節(jié)器的理論。公元1876年俄國機(jī)械學(xué)家H.A.維什捏格拉茨基進(jìn)一步總結(jié)了調(diào)節(jié)其理論，歸結(jié)為只要研究描述自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線性其次微分方程的通解。公元1877年英國數(shù)學(xué)家E.勞思、1895年德國數(shù)學(xué)家A.胡爾維茨提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，沿用到現(xiàn)在。公元1892年俄國數(shù)學(xué)家A.李雅普諾夫提

8、出穩(wěn)定性的嚴(yán)格數(shù)學(xué)定義并發(fā)表了專著。他的穩(wěn)定性理論至今還是研究分析線性和非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要方法。20世紀(jì)4050年代局部自動化時期，第二次世界大戰(zhàn)期間，為了防空火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題，各國科學(xué)家設(shè)計出各種精密的制動調(diào)節(jié)裝置開創(chuàng)可防空火力系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)后工業(yè)迅速發(fā)展，隨著高速飛行、核反應(yīng)堆、大電力網(wǎng)和大化工廠提出的新控制問題：非線性系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)、脈沖及采樣系統(tǒng)、時變系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)和有隨機(jī)信號輸入的系統(tǒng)的控制問題的深入研究，經(jīng)典控制理論在20世紀(jì)50年代有新的發(fā)展。與此同時，在工業(yè)上已廣泛應(yīng)用PID調(diào)節(jié)器，并用電子模擬計算機(jī)來設(shè)計自動控制

9、系統(tǒng)。20世紀(jì)50年代研制出了電動單元組合儀表，這些為工業(yè)自動化提供了必不可少的技術(shù)工具，并使得構(gòu)成和設(shè)計自動控制系統(tǒng)更簡便、更工程化了，我國也能生產(chǎn)系列化得國產(chǎn)氣動單元組合儀表QDZ型和電動單元組合儀表DDZ型，在國內(nèi)使用很廣。19431946年，美國電氣工程師J.埃克托和物理學(xué)家J.莫奇利為美國陸軍研制成世界上第一臺基于電子管電子數(shù)字計算機(jī)電子數(shù)字積分和自動計數(shù)器。1950年美國賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成世界上第二臺存儲程序式電子數(shù)字計算機(jī)離散變量電子自動計算機(jī)。電子數(shù)字計算機(jī)的發(fā)明為20世紀(jì)6070年代開始的再控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及應(yīng)用數(shù)字計算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基

10、礎(chǔ)。我國也在20世紀(jì)50年代中葉開始研制大型電子數(shù)字計算機(jī)，并研制出了“銀河”電子數(shù)字計算機(jī)。20世紀(jì)50年代末起至今進(jìn)入綜合自動化時期。復(fù)雜工業(yè)、復(fù)雜工業(yè)過程和航天技術(shù)的自動控制問題，都是多變量控制系統(tǒng)的分析和綜合問題，迫切需要加以解決。單經(jīng)典的控制理論的直接應(yīng)用遇到了困難。20世紀(jì)70年代微處理器的出現(xiàn)對實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)起了重大的推動作用。20世紀(jì)50年代末到60年代初，開始出現(xiàn)電子數(shù)字計算機(jī)控制化的化工廠，20世紀(jì)60年代末在制造工業(yè)中出現(xiàn)了許多自動生產(chǎn)線，工業(yè)生產(chǎn)開始由局部自動化想綜合自動化方向發(fā)展。20世紀(jì)70年代出現(xiàn)專用機(jī)床組成的無人工廠，20世紀(jì)80年代初出現(xiàn)用柔性制造系統(tǒng)

11、組成的無人工廠。20世紀(jì)60年代末至70年代初，美、英等國的科學(xué)家們注意到人工智能的所有技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合起來，研制出只能機(jī)器人。智能機(jī)器人會在工業(yè)生產(chǎn)、核電站設(shè)備檢查及維修、海洋調(diào)查、水下石油開采、宇宙探測等方面大顯身手。從古到今，自動化技術(shù)有了很大的發(fā)展。自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活的方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。三 ，自己對學(xué)習(xí)自動化的認(rèn)識及打算（1） 學(xué)習(xí)自動化要有目的性，掌握這只是掌握為人民服務(wù)，為社會主義祖國服務(wù)的本領(lǐng)，學(xué)會在將來的激烈競爭的社會中生存與發(fā)展的本領(lǐng)。學(xué)習(xí)有目的性，可以解決學(xué)習(xí)過程中忽冷忽熱的毛病。學(xué)習(xí)目的明確，才能持之以恒

12、的對待學(xué)習(xí)，（2） 學(xué)習(xí)要有一點(diǎn)的學(xué)習(xí)方法。要根據(jù)不同的學(xué)習(xí)階段，所學(xué)課程特點(diǎn)的不同采取不同的學(xué)習(xí)方法，在學(xué)習(xí)過程中還要學(xué)會總結(jié)，努力找到最適合自己的學(xué)習(xí)方法，不能盲目地搬照別人的學(xué)習(xí)方法，這樣才能學(xué)好自動化這門課程。（3） 要重視實(shí)驗(yàn)課，重視計算機(jī)的運(yùn)用。書本上的學(xué)習(xí)不能代表動手能力的培養(yǎng)，應(yīng)該好好學(xué)習(xí)課程實(shí)驗(yàn)和計算機(jī)的運(yùn)用，要特別重視各類電表，萬用表，示波器，信號發(fā)生器，等各種電子類物品的使用。（4） 學(xué)風(fēng)上要嚴(yán)謹(jǐn)，勤奮，求實(shí)，進(jìn)取；作風(fēng)上要謙虛，謹(jǐn)慎，樸實(shí)，守信；具有健康的心理，務(wù)實(shí)的心態(tài)；具有健全的體質(zhì)，良好的體能；擁有旺盛的精力，敏捷的思路。在今后的學(xué)習(xí)中，我應(yīng)該積極主動的去學(xué)習(xí)它，

13、而不是用一種厭惡的心態(tài)去對待它，要清楚它是我們以后踏上社會的本錢，是我們能否在這個社會上立足的根本，最起碼畢業(yè)后，學(xué)好自動化這門課程能夠讓我們找到一個好的工作。在學(xué)習(xí)這門課程時，我們應(yīng)該積極的思考，努力的完成所布置的任務(wù)，求真務(wù)實(shí)的學(xué)好每一個環(huán)節(jié)，為我們畢業(yè)后面對社會上激烈的競爭能夠擁有說話的權(quán)利。說實(shí)話，這是一個不錯的專業(yè)，所涉及的領(lǐng)域也相當(dāng)?shù)膹V泛，生活中什么都離不開自動化這個行業(yè)?，F(xiàn)代的社會是一個充滿挑戰(zhàn)和競爭的社會，只有那些不斷追求新意境，新見解，敢于競爭的人才能把握機(jī)遇，走向成功，那些墨守成規(guī)，固步自封的人只會在抱怨聲中錯失良機(jī)。人生路漫漫，每個人在生活，學(xué)習(xí)中都有可能遇到那樣，這樣的困難和挫折，要敢于面對困難，善于克服困難，只有擁有堅強(qiáng)的意志和頑強(qiáng)的精神，才能克服眼前的困難，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)，對于學(xué)習(xí)自動化這門課程，我已經(jīng)做好了準(zhǔn)備，雖然現(xiàn)在還不是特別的了解他，只是有一個大概的認(rèn)識，也沒有學(xué)習(xí)他的和多方面的知識，但是，我相信，只要努力的去學(xué)習(xí)這門課程，沒有什么是難得到我們的，所以在以后的學(xué)習(xí)中，我會努力