實驗步進電機控制實驗

1、北京達盛科技有限公司實驗 步進電機控制實驗一、實驗?zāi)康恼莆詹竭M電機的工作原理和控制方法二、實驗設(shè)備1、EL-MUT-III型單片機實驗箱2、8051CPU模塊3、電機綜合模塊三、實驗內(nèi)容單片機通過244設(shè)置步進電機運行的步數(shù)和方向，并顯示在數(shù)碼管上，同時驅(qū)動 電機按照設(shè)定的步數(shù)和方向轉(zhuǎn)動，同時在數(shù)碼管上顯示電機的實際轉(zhuǎn)動步數(shù)。四、實驗原理步進電機工作原理見模塊說明書，控制電路如下圖：五、實驗步驟1、實驗連線：P1 口的P1.0-P1.3 分別接模塊上的 A B、C Do CS24帔 CS0,244的輸入IN0-IN7 接平推開關(guān) KK1-KK8的輸入K1-K8 。P1.7接單脈沖輸出 P-o2

2、、運行Keil C運行環(huán)境，打開 Step4文件夾下的Step4.uv2,檢查工程的 Debug 參數(shù)設(shè)置是否正確，然后全速運行，數(shù)碼管的左兩位顯示設(shè)定的步數(shù)（16進制），可以通過改變平推開關(guān)kk1 - kk7的狀態(tài)設(shè)定不同的運行步數(shù)，改變 kk8的狀態(tài)可改變電機的轉(zhuǎn)動方向，在數(shù)碼管上當數(shù)值位的小數(shù)點位點亮?xí)r，表示為逆時針方向，否則 為順時針方向。完成設(shè)置后，按動單脈沖開關(guān)Pules,電機按照設(shè)定的方向和步數(shù)開始轉(zhuǎn)動，同時在數(shù)碼管的右側(cè)顯示電機的轉(zhuǎn)動步數(shù)，當達到設(shè)定值時，電機停止轉(zhuǎn)動。51實驗指導(dǎo)書第2頁北京達盛科技有限公司3、觀察步進電機的運動與設(shè)定值是否一致。六、實驗結(jié)果輸入運行步數(shù) N,

3、電機運行N步后停止，且方向與設(shè)定方向一致。七、程序框圖實驗直流電機調(diào)壓調(diào)速實驗一、實驗?zāi)康恼莆罩绷麟姍C測速和調(diào)速的工作原理二、實驗設(shè)備1、EL-MUT-III型單片機實驗箱2、8051CPU模塊3、電機綜合模塊三、實驗內(nèi)容電機每轉(zhuǎn)一周，SIGNAL端產(chǎn)生一如圖所示的脈沖，通過用INTO檢測該脈沖的高 電平，并從P10輸出輸出一 8253的GATA信號來控制8253計數(shù)器的啟停。J(JUATA II通過8253的計數(shù)值計算轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)速值經(jīng)主機箱 RS232串口送至PC機，在PC機 上進行PID計算，計算結(jié)果通過串口送給CPU,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成電壓，控制電機轉(zhuǎn)速。四、實驗原理（詳細說明見模塊說明書）

4、（當做綜合模塊其它實驗時，DRV端應(yīng)接+5V,或調(diào)整電位器 DC MOTOR使電機停止轉(zhuǎn)動。）五、實驗步驟1、實驗連線：CP版上的INT0接電機模塊上的SIGNAL。試驗箱（臺）上的 CS0832選擇CS1, A/D模塊上的DS勺1、2腳短接，DAOU接電機 模塊的DRM試驗箱（臺）上的 CS244接CS0,244的輸入IN0-IN7接平推開關(guān)KK1-KK8的輸入 K1-K82、在斷開DRV的情況下，調(diào)節(jié)電機模塊的R9即標號為" DC_MOTOR ”的電位器，使“ MOTOR-"端（即D880的C集電極）電壓約為 9V左右，使直流電機剛好 能通電自由轉(zhuǎn)動即可。3、運行Kei

5、l C運行環(huán)境，打開dcMOTOR文件夾下的dcMOTOR.uv2 ,檢查工程 的Debug參數(shù)設(shè)置是否正確，然后全速運行。（由于本實驗改變了 0832輸出電壓范圍，實驗結(jié)束后或在做其它 0832實驗前應(yīng) 重新調(diào)整0832輸出電壓基準值）六、實驗結(jié)果全速運行程序后，在數(shù)碼管的左兩位顯示設(shè)定的轉(zhuǎn)速（16進制），此數(shù)值可通過與244輸入端相連的8個平推開關(guān)kk1-kk8設(shè)定，同時在數(shù)碼管的右兩位顯示電機實 際轉(zhuǎn)速，顯示的格式同左兩位。認真觀察數(shù)碼管的右兩位數(shù)值的變化，可以了解電機 轉(zhuǎn)速的控制過程。備注：轉(zhuǎn)速的設(shè)定值在 30B0之間，當?shù)陀?0時，電機可能停轉(zhuǎn)，高于 B0時，因 轉(zhuǎn)速已經(jīng)達到最大，可

6、能超過電機的極限速度而達不到設(shè)定值。當初次上電電機不轉(zhuǎn)動時，可輕輕撥動電機轉(zhuǎn)盤使電機開始轉(zhuǎn)動或微調(diào)模塊上的電位器DC MOTOR使電機轉(zhuǎn)動起來。實驗溫度PWM控制實驗一、實驗?zāi)康牧私鉁囟瓤刂葡到y(tǒng)的特點。2、二、實驗設(shè)備1、EL-MUT-III型單片機實驗箱2、8051CPU模塊3、電機綜合模塊三、實驗內(nèi)容1、設(shè)定爐子的溫度在一恒定值。2、系統(tǒng)能夠自動穩(wěn)定在設(shè)定溫度。1、溫度控制電路原理說明：由溫度信號采集單元、加熱信號驅(qū)動單元、模塊溫箱加熱控制電路組成。溫度信號采集單元電路的熱敏電阻（接在HR1與HR2之間）的阻值隨溫度的變化而變化，經(jīng)運放LM358處理，輸出一個電壓變化的溫度信號給系統(tǒng)板的A

7、/D采集輸入端；加熱信號驅(qū)動單元將系統(tǒng)送來的加熱信號分兩路處理：一路經(jīng)Q1隔離放大后驅(qū)動加熱指示二極管發(fā)光；另一路經(jīng)隔離后驅(qū)動可控硅導(dǎo)通。模擬溫箱加熱控制電路由加熱信 號隔離電路、AC220V控制電路（可控硅電路組成），基原理圖見模塊說明。2、五、實驗步驟1、實驗連線試驗箱（臺）上的CS244接CS0,244的輸入IN0-IN7接平推開關(guān)KK1-KK8的輸 入 K1-K8試驗箱（臺）上的 CS080眼CS2,模塊上的TEMP_OUT0809的輸入ADIN0, CPIM上的P15接模塊上的HEATER.2、在室溫（25C）條件下，調(diào)節(jié)溫控部分10K電位器，使TEMPOUT的輸出近似為3.75V。

8、接通溫控模塊的 220V電源。3、運行Keil C運行環(huán)境，打開 Wk文件夾下的 Wk.uv2 ,檢查工程的 Debug參數(shù) 設(shè)置是否正確，然后全速運行。六、實驗結(jié)果全速運行程序后， 通過與244輸入端相連的8個平推開關(guān)kk1-kk8設(shè)置設(shè)定溫度， 并在數(shù)碼管的左兩位顯示（10進制），此數(shù)值白設(shè)定范圍為0-79。同時在數(shù)碼管的右兩位顯示實際溫度，認真觀察數(shù)碼管的右兩位數(shù)值的變化，可以了解溫度的控制過 程。七、程序框圖51實驗指導(dǎo)書第10頁實驗繼電器實驗一、實驗?zāi)康恼莆绽^電器控制的基本方法和經(jīng)驗。二、實驗設(shè)備1、EL-MUT-III型單片機實驗箱2、8051CPU模塊3、電機綜合模塊三、實驗內(nèi)容單片機對繼電器控制，觀察繼電器常開、常閉端的導(dǎo)通狀態(tài)。 四、實驗原理當控制端A-TRL為高電平時，繼電器斷開，KA由常開端A-NO打到常閉端A-NC , A-COM與A-NC連通；當控制端A-TRL為低電平時，繼電器吸合，KA由常閉端A-NC 打到常開端 A-NO , A-COM 與A-NO連通。五、實驗步驟1、實驗連線P1 口的P1.4、P1.6分別接模塊上的 A-CTL、B-CTL。模塊上的A-CO防口 B-COMTB接到試驗箱的GNDh。試驗箱的發(fā)光二極管 L1-L4的輸入LED1-LED4分別接到模塊