生產線上的終端設備的組裝與調試概要

1、生產線終端設備組裝與調試任務書-3 -生產線上的終端設備的組裝與調試設備組成及工作情況描述產線上的終端設備可完成兩個生產任務,第一個任務是分揀一種零件，第二個任務是分揀組合器件。一、設備的動作和控制要求將需要零件的分揀放在物料放置臺上，由機械手搬運，通過皮帶輸送機的進料孔放上傳送帶，由皮帶輸送機將零件根據(jù)任務要求分別傳送到工作位置 1 時、工作位置2、工作位置3。接通電源后，應將動作過的保護元件的觸點復位，并使機械手處于左極限 位置和各氣缸活塞桿處于縮回的位置在設備開始工作前，應進行檢查和部件復位的工作，以確認設備是否能按 要求運行和動作部件是否在規(guī)定的位置。將零件放在物料放置臺上，由機械手搬

2、運，在物料放置臺的光電傳感器檢 測到有零件時，氣動機械手懸臂伸出 一手臂下降一氣爪將工件夾緊。夾緊1s 后，手臂上升一懸臂縮回一轉動至右側極限位置一然后懸臂伸出一手臂下降一 氣爪放松，通過進料孔將工件放到皮帶輸送機的傳送帶上。機械手放下夾持的 工件1s后，手臂上升一懸臂縮回一轉動至左側極限位置停止。物料放置臺的光電傳感器又檢測到有零件，又開始搬運。二、工作情況描述為適應生產線生產任務的不同，設備有兩種工作方式，兩種工作方式由轉 換開關SA1切換。1 .工作方式一將轉換開關SA1的旋鈕置于“左”位置為工作方式一。生產線完成第一個 生產任務，終端設備按工作方式一運行，進行零件分揀。將轉換開關SA1

3、旋到左邊位置時，工作方式一運行指示燈 HL1亮，指示 設備的狀態(tài)為工作方式一。這時按下啟動按鈕，運行指示燈亮 （工作臺面上的 綠燈），三相交流異步電動機以25Hz的頻率正轉啟動。傳送帶上的位置I處裝有電感式接近開關，若金屬件到達位置I時 ，則皮 帶輸送機停止，氣缸A活塞桿伸出將零件從位置I推入出料斜槽1;氣缸A活 塞桿縮回到位后，三相交流異步電動機以 25Hz的頻率重新正轉啟動。傳送帶上的位置R處裝有光纖式接近開關，若白色塑料件到達位置R時， 則皮帶輸送機停止，氣缸 B活塞桿伸出將零件從位置R推入出料斜槽氣缸 B活塞桿縮回到位后，三相交流異步電動機以 25Hz的頻率重新正轉啟動，傳送帶上的位置

4、出處裝有光纖式接近開關， 若黑色塑料件到達位置田時， 則皮帶輸送機停止，氣缸C活塞桿伸出將零件從位置田推入出料斜槽田； 氣缸 C活塞桿縮回到位后，三相交流異步電動機以 25Hz的頻率重新正轉啟動。推入出料斜槽的零件達3個時，應進行包裝。此時皮帶輸送機應停止，同 時包裝指示燈發(fā)光，表示設備現(xiàn)在進行包裝零件的工作。 3s后，零件包裝完 畢，指示燈熄滅，皮帶輸送機重新啟動，工作。2 .工作方式二將轉換開關SA1的旋鈕置于“右”位置，為工作方式二設備應按工作方式 二運行。將轉換開關旋到右邊位置時，指示燈 HL3亮，指示設備的狀態(tài)為工作方 式二。這時按下啟動按鈕，三相交流異步電動機以 20Hz的頻率啟動

5、，拖動皮 帶輸送機運行。將塑料件組合進行包裝。若放在傳送帶上的第一個零件為金屬件，則在零件到達位置I時皮帶輸送 機停止，然后按氣缸 A活塞桿伸出一將零件推入出料斜槽1 一活塞桿縮回一皮 帶輸送機運行（頻率為20Hz）的順序動作；若放在傳送帶上的第二個零件與 第一個零件相同為金屬件，則傳送帶以 30Hz的頻率拖動皮帶輸送機將將第二 個零件送到位置田并在零件到達位置加時皮帶輸送機停止， 然后按氣缸C活塞 桿伸出一將第二個零件推入出料斜槽田一活塞桿縮回一皮帶輸送機運行（頻率為 20Hz）的順序動作。若再次放入的零件還與第一個零件相同，則又從位置出 推出，依次類推。若放在傳送帶上的第一個零件為白色塑料

6、件，則傳送帶以20Hz的頻率拖動皮帶輸送機將零件送到位置n并在零件到達位置n時皮帶輸送機停止，然后 按氣缸B活塞桿伸出一將第二個零件推入出料斜槽 2一活塞桿縮回一皮帶輸送 機運行的順序動作。若放在傳送帶上第二個零件與第一個零件相同為白色塑料 件，則傳送帶以30Hz的頻率拖動皮帶輸送機將將第二個零件到達位置田時皮 帶輸送機停止后，按氣缸 C活塞桿伸出一將零件推入出料斜槽田一活塞桿縮回 一皮帶輸送機運行（頻率為20Hz）的順序動作。若再次放入的零件還與第一 個零件相同，則又從位置田推出，依次類推。若放在傳送帶上的第一個零件為黑色塑料件，則傳送帶以20Hz的頻率拖動皮帶輸送機將零件送到位置田并在零件

7、到達位置加時皮帶輸送機停止，皮帶輸送機以30Hz的頻率反轉拖動零件到達位置R時，皮帶輸送機停止后，將零 件推入出料斜槽R。若再次放入的零件還與第一個零件相同， 則從位置田推出， 依次類推 。設備開始進入包裝后，皮帶輸送機停止，同時指示燈亮，表示設備現(xiàn)在進 行包裝零件的工作。3s后，零件包裝完畢，指示燈熄滅。然后皮帶輸送機以 20Hz的頻率啟動，。3 .設備的停止完成生產任務或運行中出現(xiàn)故障，設備應當停止運行或設備中的某些部件 應停止運行。（1）正常停止按下停止按鈕，生產線終端設備在完成當前工作周期后，回到初始位置， 所有部件均停止運行。（2）緊急停止在設備工作過程中出現(xiàn)沒有預料到的異常情況時，壓下急停按鈕 QS,異 常情況指