激光位移傳感器

1、研究生課程考核試卷（適用于課程論文、提交報告）科目:機電系統(tǒng)設計與分析教師：XXX姓名:XXX學號：專業(yè)：機械工程類別：學術考生成績:卷面成績平時成績課程綜合成績閱卷評語：閱卷教師（簽名）重慶大學研究生院制激光位移傳感器摘要：激光位移傳感器是一種非接觸式的精密激光測量系統(tǒng)，？它具有適應性強、速度快、精度高等特點，適用于檢測各種回轉體、箱體零件的尺寸和形位誤差。且隨著21世紀的到來，人們開始進入了以知識經(jīng)濟為特征的信息時代。激光位移傳感 器等作為工業(yè)自動化技術工具的自動化儀表及裝置正向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化發(fā)展。這也推進了激光位移傳感器在機械產(chǎn)品中應用的進程。本文前半部分介紹激光位移傳感器的分類

2、及其原理，后半部分介紹其在機械產(chǎn)品中的應用。關鍵字：激光位移傳感器；原理；應用1激光位移傳感器原理及特點按照測量原理，激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法，激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠距離測量， 下面分別 介紹激光位移傳感器原理的兩種測量方式。其實物圖如圖所示。圖激光位移傳感器1.1激光三角測量法三角測量法的工作原理圖如圖所示。激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機 之間

3、的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離2。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析， 計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內(nèi)導通， 窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測 窗口。圖激光三角測量法原理圖采取三角測量法的激光位移傳感器最高線性度可達1um，分辨率更是可達到的水平。比如ZLDS100類型的傳感器，它可以達到%高分辨率，%高線性度，高響應，適應惡劣環(huán)境。激光回波分析法激光回波分析法的原理圖如圖所示。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達 到一定程度的

4、精度。 傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返 回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。圖 激光回波分析法原理圖激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低，最遠檢測距離可達250m。1.3激光位移傳感器的特點激光具有高方向性、高單光性和高亮度等特點可實現(xiàn)無接觸遠距離測量。激光位移傳感器就是利用激光的這些優(yōu)點制成的新型測量儀器，他的優(yōu)點是是能實現(xiàn)無接觸的遠距離測

5、量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。2激光位移傳感器的應用激光位移傳感器在機械領域中主要用于產(chǎn)品的尺寸測定，金屬薄片的厚度測量和電子元件的檢測等工作。在車輪彎曲疲勞試驗中的應用如圖所示為車輪彎曲疲勞試驗的原理圖。試驗過程中，車輪固定不動，載荷旋轉。隨著試驗的進行車輪的剛度將會不斷下降，車輪的變形量加大，與車輪連接的加載軸的擺動幅度變大，所以加載軸的擺動幅度的大小即可直接反應被試車輪的剛度變化情況。加載臂圓周上任意一點在該點的靜態(tài)位置附近做等幅振動。因此，只需在試驗前記錄傳感器的靜態(tài)測量值，并在試驗過程中將傳感器的動態(tài)測量值與所記錄的靜態(tài)值相減，即可得到測量點的振動位移值。由于加載

6、臂在工作過程處于擺動狀態(tài)，很難應用接觸式位移傳感器直接測量擺臂的偏移量，所以采用非接觸式傳感器，使得無需直接接觸加載軸就可以對其偏移量進行測量。圖車輪彎曲疲勞試驗原理圖如圖所示為雙位移傳感器檢測加載軸偏移量的原理圖。在加載臂圓周上布置兩個位移傳感器，兩個傳感器感測頭的軸線相交于一點，建立測量坐標系XOY，傳感器S1處于X軸的正半軸上，傳感器 S2與S1的夾角為a。加載臂圓周上任意一點A到圓心的連線 OA與X軸的夾角為，則：S ( ) Sa X(1)S2( ) Sb x cos y sin(2)其中3( )、S2()分別為兩個位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，Sa、Sb為靜止狀態(tài)下傳感器S1、S2采集到的數(shù)

7、據(jù)x( )、y()為加載臂圓周上任意一點 A的偏移量D()在X、Y 方向的分量。整理得到：上式為采用兩個位移傳感器時，加載臂圓周上任意一點的振動偏移量的計算式。考慮到由于車輪剛度的不均勻性，可能導致加載臂圓周上各點的振動偏移量有所差別。因此需對測得的各點偏移量求和后取均值，將平均值作為最終檢測結果。圖雙傳感器檢測示意圖在列車車輪直徑動態(tài)測量上的應用車輪作為鐵路車輛重要的走行部件，對于鐵路的安全運輸起著關鍵性的作用，特別是隨著列車速度的不斷提高， 列車車輪各種磨耗及直徑變化的速度加快，給列車的運行安全帶來隱患。一種基于激光位移傳感器在線動態(tài)測量車輪直徑的方法，可以很好的解決車輪直徑 動態(tài)測量的問

8、題。使用單個激光位移傳感器動態(tài)測量車輪直徑的原理如圖所示，R為車輪半徑。設激光位移傳感器的安裝位置 A為坐標系的原點，車輪圓周的最低點與 x軸(即鋼軌)相切于C點, C點與原點 A間的距離為。激光位移傳感器發(fā)出的激光以a的角度照射在車輪踏面上在B點形成光斑，可得到該傳感器與B點之間的距離h圖單個激光位移傳感器測量直徑原理圖此模型對應的車輪半徑公式為：所以，在激光位移傳感器較大和車輪圓周的最低點 C與激光位移傳感器之間的距離J確定的情況下，可以通過測量 h得到車輪半徑 R。除單傳感器的測量方法外還有一種雙傳感器的測量方法。使用兩個激光位移傳感器動態(tài)測量車輪直徑的原理如圖 3所示，實際測量系統(tǒng)的構

9、成如圖 所示。設車輪圓周的最低 點與x軸(即鋼軌)相切于C點，C點與原點 A間的距離為L, C點與右側激光位移傳感器安裝位置 G點的距離為 L2。左側激光位移傳感器發(fā)出的激光以a的角度照射在車輪踏面上，得到激光位移傳感器到B點之間的距離為11 ；右側激光位移傳感器發(fā)出的激光以3的角度照射在車輪踏面上，得到激光位移傳感器到E點之間的距離為12。圖兩個激光位移傳感器測量直徑原理為簡化，使，Li L2 L3，則有計算公式通過比較和實驗驗證我們可以發(fā)現(xiàn)使用雙激光位移傳感器的方法測量直徑可以在較大程度上提升測量精度。在物體表面形狀測量中的應用物體形狀測量在工業(yè)制造領域有強烈的需求，特別是非接觸式的測量方

10、式， 在精密制造、航空航天、軍事等許多領域都具有廣泛的應用。對于物體形狀的測量可以分為接觸式和非接觸式的測量方法。接觸式測量是測量頭與工件表面直接進行接觸測量，沿著工件形狀進行掃描運動。目前主要是采用三坐標機進行測量，其主要缺點是對被測對象表面容易造成不同程度的損傷。由于激光測量技術的發(fā)展，非接觸式測量方式逐漸成為主流。激光位移傳感器測量形狀系統(tǒng)組成如圖所示：圖激光位移傳感器測量形狀框圖電位移平臺帶動激光位移傳感器沿導軌移動方向運動，傳感器每前進一步，激光位移傳感器可以得出一個距離值，最終可以掃描出物體的形狀。圖給出了激光位移傳感器測量形狀的基本原理圖。激光位移傳感器沿著X軸移動， 可以測量出

11、如圖所建立的坐標系的Y軸坐標，一維電位移平臺可以測量出X軸坐標，已知物體截面的二維坐標，即可畫出截面圖。圖激光位移傳感器測量形狀原理圖Y坐標可以通過激光位移傳感器直接給出，由于采用高精度激光位移傳感器，Y軸坐標具有較高的精度。X方向采用一維電位移平臺帶動激光位移傳感器運動，精度可以通過使用激光位移傳感器進行標定，實驗中通過調(diào)整速度令步進電機帶動位移傳感器運動一定距離， 得到65536個測量數(shù)據(jù)，通過這種細分方法可實現(xiàn)很高精度的X坐標值。3總結本文在前面一節(jié)介紹了激光位移傳感器的種類，并分布介紹了激光三角測量法和激光回波分析法兩種原理的機構位移傳感器。本文在第二小節(jié)選擇了激光位移傳感器在車輪彎曲疲勞試驗，列車車輪直徑動態(tài)測量和物體形狀測量上的應用，用以說明激光位移傳感器在機械及其附屬領域的應用。參考文獻1 金國藩，李景鎮(zhèn)激光測量學M.北京科學出版社，199