基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

1、1 課題介紹電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運輸工具、是機電一體化的復(fù)雜運輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機械工程、電力電子技術(shù)、微機技術(shù)、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個科學(xué)領(lǐng)域。 目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個國家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。 隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展， 每天都有大量人流及物流需要輸送。 為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展， 一幢幢高樓拔地而起， 這些高層建筑的垂直運輸是一個突出問題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。1.1 課題來源電梯在生活中的使用日益廣泛，種類也多種多樣，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速/ 雙速拖動電梯、 交流調(diào)壓調(diào)速電梯、 直流發(fā)電機- 電動機可控硅勵磁拖動電梯、VVV注頻調(diào)壓調(diào)速

2、電梯。按控制方式來分有信號控制電梯、集選控制電梯等。相比之下，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器- 接觸器進行控制，具有觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等缺點，所以采用PLC控制電梯系統(tǒng)。因此我也加入了電梯維護保養(yǎng)這個光榮而艱巨的服務(wù)行業(yè)來。目前，可編程控制器(PLQ成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置之一，具有可靠性高，抗干擾能力強、功能完善，適應(yīng)性強、調(diào)試維修方便等特點，經(jīng)過30 多年的發(fā)展，PLC 已廣泛應(yīng)用于石油、化工、建材、電力等各行各業(yè)，其主要控制功能包括開關(guān)量控制、模擬量控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)。本文就是運用了三菱FX2n系列的PLG本文在我公司調(diào)試員的

3、協(xié)助下設(shè)計了五層電梯的控制系統(tǒng)，在這里選擇的型號為FX2N-80MR。1.2 課題的意義可編程控制器是一種在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，與3C 技術(shù)( Computer, Control, Communication )相結(jié)合而不斷發(fā)展完善起來的新型自動控制裝置。目前，無論是老設(shè)備的技術(shù)改造還是新系統(tǒng)的開發(fā)，設(shè)計人員都傾向于采用它來進行控制系統(tǒng)設(shè)計，例如三菱FX2n系列PLG具有功能完善的編程軟件、種類齊全的功能模塊和良好的人機界面，廣泛用于機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等自動化控制領(lǐng)域。止匕外，PLC不僅平均無故障時間通常在 30 萬小時，而且?guī)в杏布收献晕覚z測功能，出現(xiàn)故

4、障時可及時發(fā)出警報信息。 在應(yīng)用軟件中， 用戶可以編入外部器件的故障自診斷程序， 使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也得到故障自診斷保護。由此，可使整個系統(tǒng)具有極高的可靠性，這是電氣控制設(shè)備的重要性能。由于體積小很容易裝入機械或系統(tǒng)內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化控制設(shè)備的理想條件。自 1889 年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅(qū)動方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動、牽引式驅(qū)動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。 如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提

5、出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎≒LC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此， PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。2 電梯概述2.1 電梯的定義與分類2.1.1 電梯的定義DB11-48 電梯日承諾維護保養(yǎng)規(guī)則中規(guī)定：電梯是動力驅(qū)動，利用沿剛性導(dǎo)軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級（踏步） ，進行升降或者平行送人、貨物的機電設(shè)備，包括載人（貨）電梯、自動扶梯、自動人行道

6、等。2.1.2 電梯的分類1. 按用途分類1.1 乘客電梯： 為運送乘客設(shè)計的電梯， 要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。1.2 載貨電梯：主要為運送貨物而設(shè)計, 通常有人伴隨的電梯。1.3 醫(yī)用電梯：為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。1.4 雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。1.5 觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。1.6 車輛電梯：用作裝運車輛的電梯。1.7 船舶電梯：船舶上使用的電梯。1.8 建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。1.9 其它類型的電梯： 除上述常用電梯外， 還有些特殊用途的電梯， 如冷庫電梯、防爆電梯

7、、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。2. 按驅(qū)動方式分類2.1 交流電梯： 用交流感應(yīng)電動機作為驅(qū)動力的電梯。 根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。2.2 直流電梯： 用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。 這類電梯的額定速度一般在 2.00m/s 以上。2.3 液壓電梯：一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。2.4 齒輪齒條電梯： 將導(dǎo)軌加工成齒條， 轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪， 電動 機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。2.5 螺桿式電梯： 將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋， 再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺

8、母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。2.6 直線電機驅(qū)動的電梯：其動力源是直線電機。3. 按速度分類3.1 低速梯：常指低于 1.00m/s 速度的電梯。3.2 中速梯：常指速度在1.002.00m/s的電梯。3.3 高速梯：常指速度大于 2.00m/s 的電梯。3.4 超高速：速度超過5.00m/s 的電梯。4. 按電梯有無司機分類4.1 有司機電梯：電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。4.2 無司機電梯：乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。4.3 有/ 無司機電梯：這類電梯可變換控制電路， 平時由乘客操縱， 如遇客流

9、量大或必要時改由司機操縱。5. 按操縱控制方式分類5.1 手柄開關(guān)操縱： 電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)， 實現(xiàn)電梯的起 動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。5.2 按鈕控制電梯： 是一種簡單的自動控制電梯， 具有自動平層功能， 常見 有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。5.3 信號控制電梯： 這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。 除具有自動 平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。5.4 集選控制電梯：是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。5.5 并聯(lián)控制電梯：23臺電梯的

10、控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用 層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。5.6 群控電梯：是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。本文則主要介紹了我所在公司的無司機的中速乘客電梯如圖2-1所示圖2-1無司機中速乘客電梯的內(nèi)部圖2.2 電梯的結(jié)構(gòu)2.2.1 電梯機房我們要想了解電梯的組成部分就必須要了解電梯的整體結(jié)構(gòu)以及大致框架如圖2-2所示。1 .曳引機 曳引機是電梯的驅(qū)動裝置。曳引機包括：1）驅(qū)動電動機交流梯為專用的雙速電動機或三速電動機。直流梯為專用的直流電機。2）制動器 在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動器。電梯停止或電源 斷電情況下制動

11、抱閘，以保證電梯不致移動。3）減速箱 大多數(shù)電梯廠選用蝸輪蝸桿減速箱， 也有行星齒輪、斜齒輪減速 箱。無齒輪電梯不需減速箱。4）曳引輪 曳引機上的純輪稱為曳引輪。兩端借助曳引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對重，并依靠曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽間的靜摩擦力來實現(xiàn)電梯轎廂的開 降。12.13.1415. 附1- M逑箱.*曳明輪，3.施引機底座.4-導(dǎo)向ft.5 .限速6 .凱鹿，7 .導(dǎo)孰立架.加厘鉗制絲雕F9-開美m(xù)候，10.索急舞餐開，合 *1IfflI tt架門全軟美， 導(dǎo)新新安身維時IS- UttSv】M總ii導(dǎo)輪 30.張道裝上 21- 0中 K, Z室隆杭.23-星門.24. 4*套七箱九 部.層

12、樓指標(biāo)燈. 24-廂行電靖， 27-4型.緝*內(nèi)舞編箱.29.開門機30-井道懵京第, 3L電翻開關(guān) 3Z-慳制相： 33.引電機口 M* 動口電圖2-2電梯整體結(jié)構(gòu)圖5）導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪 導(dǎo)向輪又稱抗繩輪。電梯轎廂尺寸一般都比較大，轎 廂懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計上所允許的曳引輪直徑。因此對一般電梯而 言，通常要設(shè)置導(dǎo)向輪，以保證兩股向下的曳引鋼絲繩之間的距離等于或接近轎 廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離。 對復(fù)繞的無齒輪電梯而言，改變復(fù)繞輪的 位置同樣可以達(dá)到上述目的。2 .限速器 當(dāng)轎廂運行速度達(dá)到限定值時，能發(fā)出電信號并產(chǎn)生機械動作的 安全裝置。3 .控制柜 各種電子元器件和電器元件安

13、裝在一個防護用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控制轎廂運行的電控設(shè)備。4 .電源開關(guān)、照明開關(guān)5 .選層器、極限開關(guān)、機械樓層指示器、發(fā)電機組等部件要根據(jù)電梯規(guī)格 種類、需要而設(shè)置。2.2.2 電梯轎廂部分1. 操作箱 裝在轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。用指令開關(guān)、按鈕或手柄等，操作 轎廂運行的電器裝置。2. 轎內(nèi)指層燈 設(shè)置于轎廂內(nèi)， 客梯一般裝在轎門上方， 貨梯一般裝在轎廂側(cè)壁，用以顯示電梯運行位置和運行方向的裝置。3. 自動門機裝于轎廂頂?shù)那安浚?以小型的交流、 直流、 變頻電動機為動力的自動開關(guān)轎門和廳門的裝置。4. 安全觸板 （光電裝置） 設(shè)置在層門轎門之間， 在層門、 轎門關(guān)閉過程中，當(dāng)有乘客或障

14、礙物觸及時， 門立刻停止并返回開啟的安全裝置。 載貨電梯一般不 設(shè)此裝置。5. 轎門 設(shè)置在轎廂入口的門。6. 稱重裝置 能檢測轎廂內(nèi)負(fù)載變化狀態(tài)， 并發(fā)出信號的裝置， 適用于乘客 或貨物電梯等。7. 安全鉗 由于限速器作用而引起動作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置掣停在導(dǎo)軌上，同時切斷控制回路的安全裝置。8. 導(dǎo)靴 設(shè)置在轎廂架和對重裝置上， 使轎廂和對重裝置沿著導(dǎo)軌運行的裝置。9. 其它部件轎頂安全窗、光電保護、超載裝置、鄰梯指示等部件，要視電梯規(guī)格、型號、種類及客戶要求而設(shè)置。2.2.3 電梯層站部分電梯的層站部分主要提供給乘客用來召梯以及保護乘客的部分，它主要包括電梯的層門、層門門鎖、樓層指示燈、

15、呼梯盒等。1. 層門 設(shè)置在層站入口的封閉門。2. 層門門鎖設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)， 門關(guān)閉后， 將門鎖緊， 同時接通控制回路，轎廂可運行的機電聯(lián)鎖安全裝置。3. 樓層指示燈 設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)， 用以顯示轎廂運行層站位置和方向的裝置。4. 層門方向指示燈 （限于某些電梯需要） 設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)， 用 以顯示轎廂欲運行方向并裝有到站音響機構(gòu)的裝置。5. 呼梯盒 設(shè)置在層站門側(cè)， 當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時， 在轎廂內(nèi)即可 顯示或登記，令電梯運行?？吭谡賳緦诱镜难b置。2.2.4 曳引式客梯的工作原理曳引驅(qū)動是采用曳引輪作為驅(qū)動部件。 曳引輪一端連接轎廂，另一端連接對 重。轎廂和對重裝置的重

16、力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。當(dāng)外招呼板上有信號登記時，電梯轎廂上面的門機變頻器收到信號并反饋到機房的主 板內(nèi)，主板進而把信號反饋給變頻器使其做出判斷電梯的上下，此時曳引輪驅(qū)動鋼絲純，使轎廂和對重作相對運動，即轎廂上升，對重下降；轎廂下降對重上升。 于是，轎廂就在井道中沿導(dǎo)軌上下往復(fù)運行。我公司GF-168曳引式客梯工作原理圖如圖2-3所示。ifilrAH外矢口H K門按HI消防戰(zhàn) 時腳門慵及 支介1可蹄流渡蹄JI道道叫 功能輸入塔L接觸港電梯上*機控制卷電梯上方一 電梯下行= 多段速1 _ 多段速馬一 多段速3 :速切解, 輸出致能: 屋工希丁4泄備完成4接觸喜捺期ItMMMH

17、件也限磯留比我期刊潺制動器曳引機轎內(nèi)掾控板丁 轎箱圖2-3曳引式客梯工作原理圖3 電梯硬件電路的選擇3.1 PLC選擇1. PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求， 以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1）最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提， 這也是設(shè)計中最重要的一條原則。 這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全

18、、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3）力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量， 帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護也將導(dǎo)致運行資金的增加。因此， 在滿足控制要求的前提下， 一方面要注意不斷地擴大工程的效益， 另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟， 而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、

19、 成本低， 不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。4）適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展， 控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高， 設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇 PLC輸入/輸出模塊、I/O 點數(shù)和內(nèi)存容量時， 要適當(dāng)留有裕量， 以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。2. 可編程控制器選擇原則為了完成設(shè)定的控制任務(wù), 主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/ 輸出點數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC 的機型。本系統(tǒng)為五層樓的電梯, 采用集選控制方式。所需輸入 / 輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下:1）輸入 / 輸出點的估算。輸入點有： 門廳按鈕 10 個 , 轎廂內(nèi)按鈕9 個, 樓層感應(yīng)傳感器5 個 ,

20、 轎廂門限位開關(guān)2 個 , 檢修開關(guān)及檢修上下行3 個 , 平層傳感器2 個， 減速傳感器2 個， 門鎖和安全回路2個，PG卡反饋輸入2個，共37個。輸出點有：門廳召喚按鈕指示共8 個，樓層顯示用七段碼顯示器引腳 7 個，開關(guān)門電動機驅(qū)動線圈 2 個， 變頻器控制引腳 8， 控制回路繼電器及接觸器4 個，電梯上下行指示燈 2，警報及蜂鈴2 個，總共 33個。2）內(nèi)存容量的估算 用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入 / 輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。 因此 , 在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/ 輸出點數(shù)、 控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O 總點數(shù)有 70 個，模擬量

21、I/O 數(shù)為 0個。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎剑核杩們?nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點數(shù)X （1015）+模擬量I/O總點數(shù)X （150 250）再按30流右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約3K字節(jié)的內(nèi)存容量。3）輸入輸出模塊的選擇根據(jù)系統(tǒng)控制的要求， 本系統(tǒng)的輸入選用直流24V 的輸入模塊。輸出模塊選用開關(guān)量輸出單元的作用是把PLC 的內(nèi)部信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種開關(guān)信號。 按照現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)使用的電源的不同， 可分為直流輸出單元 （晶體管輸出方式或者繼電器觸點輸出方式）和交流輸出單元 （晶閘管輸出方式或者繼電器觸點輸出方式） 。 在繼電器輸出方式中， 繼電器作為開關(guān)元件， 同時又是隔離器件。

22、發(fā)光二極管（LED構(gòu)成輸出狀態(tài)顯示器，當(dāng)PLC輸出一個接通信號時候，內(nèi)部電路使繼電器線圈K通電。繼電器觸點閉合使得負(fù)載回路的的負(fù)載L接通得電，VD作為續(xù)流二極管以消除線圈的反電動勢，同時狀態(tài)指示發(fā)光二極管（LED導(dǎo)通點亮。 根據(jù)負(fù)載的需要， 負(fù)載回路的電源既可以選用交流電源， 也可以選用直 繼電器輸出形式。 特別也指出的是， 繼電器模式具有斷點確切， 可以實際切斷所 控制的回路電器連接的作用，同時這種模式既適合于直流又適合于交流的情況， 因此這種模式在開關(guān)頻率不是太高的情況下是首先選擇的輸出控制方案。 這種輸出方案的原理如圖3-1圖所示圖3-1電器模式輸出單元4) PLCM型的選擇FXOs、F

23、X0n、F2n是三菱公司近年來推出的微型可編程控制器。它們都體積都比較小，但功能強大，內(nèi)置高速記數(shù)器，外觀，高度，深度都差不多但性能價格 有很大的差別。但我們?nèi)绫?.1對比一下就可以發(fā)現(xiàn)：表 3.1 FXos, FXOn. FXn性能比較型號I/O數(shù)用戶程序步數(shù)功能指令通信功能基本指令執(zhí)行 時間模擬量模 塊FX0S10-30800步 EEPROM150無1.6 3.6ms無FXdn24-1282K步 EEPROM55較強1.6 3.6ms有FX2n16-2568K步 RAM298強0.08ms有FX0s的功能簡單，價格便宜，可以用與小型開關(guān)量的控制系統(tǒng)，F(xiàn)X0n可用于 控制要求較高的中小型控制

24、系統(tǒng)，F(xiàn)為n的功能最強，可用與控制要求很高的控制 系統(tǒng)。根據(jù)輸入/輸出點數(shù)與內(nèi)存容量的要求，再留出一定的I/O節(jié)點與內(nèi)存空間以供擴展時使用，以及指令的執(zhí)行速度，因此選用三菱公司的F為n系列的FX2m80MR 它的輸入繼電器 X000-X047共40個，輸出繼電器 Y000-Y047共40 個，程序容量為8K字節(jié)，完全滿足要求，也給以后功能擴展留了足夠的空間。 綜 上所述，本次設(shè)計控制系統(tǒng)選用三菱公司 FX2n80MR3.2 變頻器的選擇1. 變頻器的選擇原則1) )根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可選擇 安川公司VS-616G5系列變頻器，AB琢司ACS40陳列變頻器等；如負(fù)載為風(fēng)機

25、、泵類負(fù) 載可選擇西門子ECO、MM43度頻器,AB吆司ACS800S列變頻器等。2) 選擇變頻器時應(yīng)以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù)， 電機的額定功率只能作為參考。 另外， 應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波， 會使電動機的功率因數(shù)和效率變壞。 因此， 用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動機的電流會增加10而溫升會增加20左右。所以在選擇電動機和變頻器時，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。3) 變頻器若要長電纜運行時， 此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響， 避免變頻器出力不夠。 所以變頻器應(yīng)放大一、 兩檔選擇或在變頻器的輸出

26、端安裝輸出電抗器。4) 當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時， 一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。 如果超過規(guī)定值， 要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。 另外在此種情況下， 變頻器的控制方式只能為 V/f 控制方式， 并且變頻器無法實現(xiàn)電動機的過流、 過載保護， 此時需在每臺電動機側(cè)加熔斷器來實現(xiàn)保護。5) 對于一些特殊的應(yīng)用場合， 如高環(huán)境溫度、 高開關(guān)頻率、 高海拔高度等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。6) 使用變頻器控制高速電機時， 由于高速電動機的電抗小， 會產(chǎn)生較多的高次諧波。 而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。 因此， 選擇用于高速電動機

27、的變頻器時，應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。7) 變頻器用于變極電動機時， 應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量， 使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。 另外， 在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時， 應(yīng)先停 止電動機工作，否則會造成電動機空轉(zhuǎn)，惡劣時會造成變頻器損壞。8) 變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時， 由于繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比， 繞線電動機繞組的阻抗小， 因此， 容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。9)變頻器驅(qū)動同步電動機時，與工頻電源相比，會降低輸出容量10%20， 變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺 值的乘積。10)

28、 對于壓縮機、振動機等轉(zhuǎn)矩波動大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下， 如果按照電動機的額定電流或功率值選擇變頻器的話， 有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護動作現(xiàn)象。 因此， 應(yīng)了解工頻運行情況， 選擇比其最大電流更大 的額定輸出電流的變頻器。11) 選擇變頻器時，一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。12) 單相電動機不適用變頻器驅(qū)動。根據(jù)以上原則并結(jié)合本次電梯設(shè)計的控制，選擇安川公司的VS-616G5系列變頻器，完全可以滿足本次控制要求。2.VS-616G5型變頻器的特點VS-616G5®變頻器是安川電機公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型

29、變頻器。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制， 而且還實現(xiàn)了矢量控制， 通過其本身的自動調(diào) 節(jié)功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。其控制回路的接線端如圖 3-2 所示。正轉(zhuǎn)停上巨并仲上多項能按點幃入1多功能接點楠人會MS接點均J 3備功嶗極點海，4多功能按點輸入5多力蛻推點南/而“控球人心抹嫌打串捋令電源打亞4戰(zhàn)應(yīng)復(fù)位，筑修整出2挾點'股障舟士山瞳出界第指士公其調(diào)»手段逢指令1,弓鄉(xiāng)段漫指令？，克切小7 112：G'6常韶箏做第良指*11會以倍接聯(lián)輸士，運申憎號） 于功能按笆珀出父北端M功比帶出1雪建彳巷，多功他的出2 ,迎友一期信號冬

30、功能帶七心共戕以率市令由燕7打如率指令輸入他出：J 頻率甫由楙入i電比L于喻社林瓶量襤入疆軍指W新人土即尊I'RiI氣電壓表多5蟠,抵乳粒把2電n表V I描C；電就；多功能橫捫牛蛇出公其說圖3-2變頻器控制回路接線圖VS-616G陵頻器的功能特點如下：1）自學(xué)習(xí)功能在矢量控制方式時有效。像電機的使用受到限制、電機參數(shù)的設(shè)定非常困難 那樣的問題用獨特的自學(xué)習(xí)功能已經(jīng)解決。 變頻器能自動設(shè)定電機銘牌值范圍的 電機參數(shù)。由此從變頻器專用電機到通用電機都可以進行矢量控制運行，電機可最大限度地發(fā)揮作用。2）力矩控制力矩控制在矢量控制（帶PG）W有效。多功能模擬量輸入信號作為力矩指令對力矩進行控制

31、。力矩控制精度為±5%可以切換力矩控制和速度控制運行3） V/f 曲線設(shè)定V/F 曲線設(shè)定只有在V/f 控制時有效。 可以選擇適合用途的預(yù)先已設(shè)定的 15種 V/f 曲線。也可設(shè)定任意的 V/f 曲線。4）頻率指令的種類頻率指令有如下5 種方法。a.用數(shù)字式操作器數(shù)值指令；b.用070V的電壓值指令；c （ 負(fù)電壓時，反方向運轉(zhuǎn)） 用 0± 10V 的電壓值指令；d.用420mA勺電流值指令；e.用選擇卡指令。用 5 種中的哪一種， 可用參數(shù)來設(shè)定。 在變頻器內(nèi)部， 最多可設(shè)定 9 個頻率指令。從外部輸入多段速指令時，最多可9 段速運行。5） PID控制使用PID控制功能可

32、實現(xiàn)簡單的追蹤控制。 所謂追蹤控制，是用檢測器將檢 出值反饋，使變頻器的輸出頻率（電機的轉(zhuǎn)速）與指令目標(biāo)一致的控制方式。6）零伺服控制零伺服控制只有在矢量控制（帶 PG時有效，既使電機速度為零狀態(tài)也能 發(fā)生 150%以上力矩。7）用反饋進行速度控制本功能在帶PG時有效，使用外接PG速度控制卡，可實現(xiàn)速度反饋控制，速 度控制精度會有提高。3.3 主電路的設(shè)計本次設(shè)計的主電路如圖 3-3 所示。拖動電機采用康沃CVF-160L-4 電梯專用變頻電動機，其功率15KW額定電壓380V,轉(zhuǎn)速為1450r/min。與變頻電機可以匹配的變頻器選用安川公司VS-616G5A4015變頻器的額定容量 26KV

33、A， 額定電壓380V， 三相交流供電，額定輸出電流34A， 適配電動機15KW。圖3-3電梯主電路3.4控制電路的設(shè)計3.4.1 門鎖安全回路的設(shè)計安全回路，顧名思義就是要確保在用電梯的使用安全，它既考慮了乘客的人身安全又要考慮到電梯設(shè)備的本身安全。所以在電梯的電路中是相當(dāng)重要的電 路。該電路是將轎門鎖、廳門鎖回路串聯(lián)作為一個檢測信號，送到控制回路，作 為運行的必要條件之一。也只有在安全繼電器 JY和門鎖繼電器JMSffi得電時電 梯才可以運行。其具體的設(shè)計如圖 3-4所示。各種急停三限速器開關(guān)、安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、極限限位等安全裝置皿 SJX XJX簾 磁 KXZ KXJ 8 點 可J

34、MS各樓層廳門鎖圖3-4安全門鎖電路3.4.2 電磁抱閘電路的設(shè)計制動器是電梯最重要的安全保護裝置之一，電梯每一次的正常運行起停都需 要制動器的參與，并且?guī)缀蹼娞萆纤械碾娖鞅Ｗo（如門鎖、極限、限位、超速 等）都最終要通過切斷抱閘線圈的電源來將電梯制停并使其保持靜止?fàn)顟B(tài)。本次電磁抱閘電路設(shè)計如圖3-5所示。圖3-5電磁抱閘電路如圖DZZ是抱閘線圈，在其斷電時制動器失電抱閘制動。 一般情況下，在抱 閘接觸器CB1廳門鎖繼電器、主接觸器、運行接觸器常開觸點都閉合的時候制動器松閘。當(dāng)該回路的任意一個觸動斷開時，DZZ失電抱閘。3.4.3 開關(guān)門控制電路設(shè)計1）直流電動機的調(diào)速原理負(fù)載不變的情況下，通

35、過人工的方法改變電動機的轉(zhuǎn)速， 稱為速度調(diào)節(jié)（簡 稱調(diào)速）。直流電動機與交流電動機的比較， 最大的優(yōu)點就是具有良好的調(diào)速性 能，它可以在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑而經(jīng)濟的調(diào)速。由（3-1）電動機的轉(zhuǎn)速公式：(3-1)U -IaRaKe可知，直流電動機調(diào)速方法有三種：第一，改變電樞回路電阻Ra調(diào)速；第二 改變勵磁磁通金調(diào)速；第三，改變電源端電壓 U調(diào)速。其中改變電動機電源端電 壓調(diào)速的特點如下：a.為了使電機絕緣不受影響，通常只能降低電源端電壓，故轉(zhuǎn)速只能在低 于額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)（這正是我們所需要的控制）；b.機械特性硬度不變，調(diào)速范圍寬，調(diào)速穩(wěn)定性好；c.若能均勻調(diào)節(jié)電壓，則實現(xiàn)無級調(diào)速。根據(jù)以上特

36、點，并結(jié)合本次設(shè)計選用的開門電機是它勵電動機，所以選用改變電動機電源電壓調(diào)速。2）開關(guān)門電路設(shè)計本次設(shè)計選用的開關(guān)門電動機是一部容量為120170W額定工作電壓為直流110V,轉(zhuǎn)速為1000r/min的直流電動機。由式（3-1）知，直流電機的轉(zhuǎn)速和 電樞端電壓成正比，運轉(zhuǎn)方向隨電樞端電壓的極性改變而改變。根據(jù)直流電動機的這一特點和對開關(guān)門過程的要求，控制M實現(xiàn)自動開關(guān)門的等效電路如圖 3-6所示。在M控制電路的等效電路中，因為Rac ac二 RabRbc =MDRr x KMR （或 GMR）r KMR （或 GMR）（3-2）因此在調(diào)試過程中，當(dāng)MDR曾大時，Uab增大，Ubc減小，M轉(zhuǎn)速降

37、低，開關(guān)門速度減慢。當(dāng)MD就小時，Uab減小，Ubc增大，M轉(zhuǎn)速升高，加快了開關(guān)門速度。因此，調(diào)節(jié)MDR勺阻值大小，可以同時控制和調(diào)整開門及關(guān)門速度，進行總 體調(diào)節(jié)（粗調(diào)）。r （M電摳內(nèi)阻）MERKMRsEGMRXUbeUcxb圖3-7開門電機控制等效圖由于Rbc = ExKMR（或GMR）l+KMR（或GMR）。因止匕小隨KMR（或GMR 的阻值大小而變化。當(dāng)MD杯變，而改變KMR或GMR的阻值時，同樣改變了 U ab 和Ubc之間的數(shù)值分配，是Ubc增大和減小，同樣可以調(diào)節(jié)開關(guān)門速度。在實際調(diào)整過程中，為了提高電梯的運行效率，不但要求開關(guān)門的速度快， 而且噪聲小。為了實現(xiàn)這一要求，必須把

38、開關(guān)門時的初速度調(diào)得快些， 當(dāng)門開關(guān) 到一定距離時再把速度降下來，以減小開關(guān)門時門同門框的撞擊聲。 調(diào)整時，除 了調(diào)整MDR KMR GM倭卜，還應(yīng)調(diào)整 KMX1 GMX1 GMX2勺位置，以改變其短接 KMFRE GMR勺電阻值。4 PLC控制程序設(shè)計4.1 I/O分配表以下是五層樓電梯的I/O分配。在編程過程中，所用到的I/O地址分配表如 下，編程過程可分為電梯內(nèi)部和電梯外部兩部分進行。其具體分配如表4.1所示c表4.1 I/O地址分配表輸入作用輸出作用XR X1編碼器A相輸出端，/、口直接使用的 輸入端Y0關(guān)門繼電器X2編碼器B相輸出端，/、口直接使用的 輸入端Y1開門繼電器X3變頻器運

39、行Y2照明繼電器X4變頻器運行出錯Y4 :主接觸器X5 檢修信號丫5運行接觸器X6檢修上行Y6抱閘接觸器X7檢修下行Y10上行信號X101電梯停止按鈕:Y111下行信號X111開門按鈕1 Y12 1外部故障X12關(guān)門按鈕Y13故障復(fù)位X13 ：司機/自動開關(guān)1 Y14啟動運行X161開門限位開關(guān)Y15 1高速運行X17關(guān)門限位開關(guān)Y16爬行X20:上行平層接近開關(guān):丫17 :檢修速度X21下行平層接近開關(guān)Y20電梯上行指示燈X22上行平層減速開關(guān)Y21電梯下行指示燈X23 1下行平層減速開關(guān)1 Y22一樓上行指示燈X24一樓上行按鈕1Y23 二樓下行指示燈X25二樓下行按鈕Y24二樓上行指示燈

40、X26二樓上行按鈕Y25三樓下行指示燈X27三樓下行按鈕、261三樓上行指示燈X30三樓上行按鈕Y27四樓下行指示燈X31四樓下行按鈕Y30四樓上行指示燈X32四樓上行按鈕Y31 1五樓下行指示燈X33五樓下行按鈕Y32廂內(nèi)警報指示燈X34廂內(nèi)一樓按鈕Y33蜂鳴X351廂內(nèi)一樓按鈕Y341電梯樓層指示燈（管腳）X36廂內(nèi)三樓按鈕Y35電梯樓層指示燈（管腳）X37廂內(nèi)四樓按鈕Y36電梯樓層指示燈（管腳）X401廂內(nèi)五樓按鈕Y37 1電梯樓層指示燈（管腳）X42上行減速限位開關(guān)Y40電梯樓層指示燈（管腳）X43下行減速限位開關(guān)Y41電梯樓層指示燈（管腳）X44上行平層限位開關(guān)Y42電梯樓層指示燈（

41、管腳）X45下行平層限位開關(guān)X46 1門鎖回路X47安全回路4.2 變頻器的參數(shù)設(shè)置由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時采用開關(guān)量而不用 模擬量。4.3 VS-616G5變頻器的參數(shù)VS-616G5變頻器共有8組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。常 用參數(shù)如表4.2所小。表4.2變頻器參數(shù)組參數(shù)功能A組環(huán)境設(shè)定方式B組運行模式的選擇C組自學(xué)習(xí)功能D組指令關(guān)系E組電機參數(shù)設(shè)定F組速度卡設(shè)定H組外部端子功能L組保護功能2）參數(shù)設(shè)置系數(shù)參數(shù)設(shè)置的原則：a.為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而 積分時間常數(shù)宜大些；b.為了提高運行效率，快車頻率應(yīng)選為工

42、頻，而爬行頻率要盡可能低些， 以減小停車沖擊；c.零速一般設(shè)置為0Hz;d.變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。具體參 數(shù)設(shè)定如表4.3所示。表4.3 VS 616G5主要參數(shù)的設(shè)定參數(shù)功能說明設(shè)定值A(chǔ)1-00央義顯小0A1-01可讀取設(shè)定全部參數(shù)4A1-02有PG矢量控制3B1-01控制回路端子1C1-01從最局輸出頻率的100哌J 0斷需的減速時間3sC1-02從最局輸出頻率的0唯J 100慚需的加速時間3sC2-01S字特性時間的設(shè)定0. 6sC2-020. 7sC2-030. 8sC2-040. 9sC5-01速度控制回路（ASR的比例增益設(shè)定5倍C5-02速度控制

43、回路（ASR的積分時間1sD1-02局速運彳丁頻率50HzD1-03爬行頻率6HzD1-09點動頻率10E1-01設(shè)定輸入電壓380VE1-04最高輸出頻率50HzE1-05最大電壓380VH2-019-10功能腳的選擇37H3-05多功能輸入端子的選擇1FL3-04無效（按設(shè)定條件減速）0L6-01運行中過力矩檢出/切斷輸出4L6-03過力矩檢測時間10sL6-04過力矩檢出動作選擇24L6-05過力矩檢出級別2200%L6-06過力矩檢出時間22sL8-01有效（有過熱保護）1L8-05有效（輸入電源欠相檢出）1L8-07有效（變頻器額定電流的5%Z下時，輸出欠相檢出）1F1-01PG脈沖

44、數(shù)（電機每$一周所對應(yīng)的脈沖數(shù)）800F1-05電機止轉(zhuǎn)時A相超前0/14.3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計流程根據(jù)電梯的工作原理與功能要求，I/O點的地址分配表和變頻器參數(shù)設(shè)定，來繪制電梯的程序流程圖和設(shè)計電梯的程序梯形圖。電梯程序流程圖為圖4-1所示。梯形圖分成：初始化、選向控制、開關(guān)門控制、空閑狀態(tài)的處理、電梯的上下運行控制、故障檢測及處理來編寫。圖4-1程序流程圖4.3.1 電梯參數(shù)初始化程序初始化程序定義了電梯運行所需要的部分邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器的初始值。 初始值定義如表4.4所示。表4.4初始值定義表元件名含義初始值D100電梯當(dāng)前位置變量1D101電梯上行最近目標(biāo)層1D102電梯下行最近目標(biāo)層

45、1M101電梯上行標(biāo)志邏輯“0”M102電梯下行標(biāo)志邏輯“0”M103電梯空閑標(biāo)志邏輯“1”M104電梯開門標(biāo)志邏輯“0”M105電梯關(guān)門標(biāo)志邏輯“0”M106開門完畢標(biāo)志邏輯“0”D10開門延時時間常數(shù)60M0電梯系統(tǒng)啟動標(biāo)志邏輯“0”這些初始化語句都以圖4-2的語句驅(qū)動。I M80 M0|_ MQVPKlD100MDVPKlD101MQVPKlD102圖4-2電梯參數(shù)初始化程序梯形圖（部分）只有在電梯上電時M800CM能會不起作用，所以人工設(shè)定M80充當(dāng)常閉觸點， 而M0是電梯啟動的標(biāo)志，只有它在邏輯“ 0”才能進入初始化程序端。還有一系列精確位置是有一個換算方法的，實際上從編碼器讀出來的

46、數(shù)字是非常大的，并且電梯向上運作的時候，此數(shù)字減少，而電梯向下運作的時候，此 數(shù)字是增加的，為了轉(zhuǎn)換成便于理解的數(shù)字，使用了圖 4-3中所示的梯形圖。11 C251 K100000000H_II DJIV C251 K-800 D200圖4-3編碼器數(shù)字解讀計數(shù)器C251會記錄曳引電動機所轉(zhuǎn)的圈數(shù)，然后使用DDIV指令把這個數(shù)字 除以-800,在初始化結(jié)束以后，會有一條指令把C251置零，這樣使得C251的數(shù) 字只可能是負(fù)數(shù)，所以要除以一個負(fù)數(shù)。D200就是當(dāng)前電梯的精確位置說保存 的數(shù)據(jù)寄存器。4.3.2 電梯開關(guān)門子程序電梯開門程如圖4-4所示。F1QM104M106X16如果M106不為

47、邏輯“1”，那么就執(zhí)行開門的程序，只有當(dāng) X16（開門限位開 關(guān)，門打開時為邏輯1）接通時，設(shè)定M106為邏輯“1”，否則就開關(guān)門電動機正 轉(zhuǎn)。如果M106已經(jīng)是邏輯“1”，即門打開完全，則開始用T0來計時，計時值為 D1Q計時完畢以后接通T0觸點，止匕時，接通電梯關(guān)門標(biāo)志，并復(fù)位M10咻口 M106 如圖4-5所示。M105X17圖4-5開關(guān)門子程序（下半部分）然后是關(guān)門的梯形圖，結(jié)構(gòu)與開門的梯形圖很相似，以M105為驅(qū)動的條件， 然后根據(jù)X17（關(guān)門限位開關(guān)，門關(guān)上時為邏輯 1）的邏輯值來決定執(zhí)行的梯形 圖，當(dāng)門完全關(guān)閉以后，就復(fù)位 M106和M105,否則一直驅(qū)動Y0,讓開關(guān)門電動 機逆

48、轉(zhuǎn)。4.3.3 檢測故障子程序P30就是檢測故障子程序，其內(nèi)容可以分為 4個部分：1）檢測故障專用比較線圈的復(fù)位檢修故障需要用到比較指令CMP此指令需要用3個邏輯線圈用以保存比較 結(jié)果，在此指定 M22Q M221 M222由于比較指令 CMW不會在比較之前自動復(fù)位這3個線圈，因此在執(zhí)行比較之前使用 RST指令人工復(fù)位。2）電梯上行過程中的故障檢測由于上行減速開關(guān)、上行平層開關(guān)、下行減速開關(guān)和下行平層開關(guān)的位置各不相同，所以上行過程中的故障檢測和下行過程中的故障檢測要分開編程。電梯 上行過程中的故障檢測，如圖4-6所示圖4-6電梯上行過程中的故障檢測梯形圖首先要保證只有在上行過程中才會執(zhí)行此程

49、序，使用M101 （電梯上行標(biāo)志）和M102（電梯下行標(biāo)志）的組合來判斷。電梯停止移動的時候（電梯?？吭跇?層時，也會有上行、下行和空閑之分），是不能檢測是否出現(xiàn)故障的（這是因為 沒有信息反饋），因此檢測是以電梯開始移動開始的。當(dāng) Y10（曳引電動機正轉(zhuǎn)） 從邏輯“0”變?yōu)檫壿嫛?1”時，開始檢測，先記錄電梯上行的目標(biāo)層數(shù)，保存入 V1和V2這兩個變地址寄存器中備用，在電梯的運動沒有減速之前，需要檢測的 是上行減速傳感器是否起作用，使用 CM曲句比較D200（電梯當(dāng)前的精確位置） 和D170V1上行減速開關(guān)精確位置的變地址形式，如果V1是2, D170V僦是D172） 的大小，如果D200小于

50、等于D170V1那么就繼續(xù)檢測，否則就是電梯的上行減 速傳感器出現(xiàn)故障，會使得 M220變?yōu)檫壿嫛?”，從而跳入故障處理程序。一旦 電梯減速，證明上行減速傳感器沒有發(fā)生故障，那么就開始檢測上行平層傳感器，同時用INCP指令為V1加上1,保證上一句檢測語句不會再起作用。檢修上行平 層傳感器的方法是一樣的，用 CMP旨令才測D200和D140V2（上行平層開關(guān)精確 位置的變地址形式）的大小，只有D200大于D140V2時，才會跳入故障處理程序； 如果Y10被復(fù)位，也就是說上行平層傳感器沒有發(fā)生故障，此時使用INCP指令為V2增加1,保證不會再讓上行平層檢測語句起作用，完成上行檢測；在下次 電梯向上移動時，再次開始檢測。3）電梯下行過程中的故障檢測如果圖4-7所示?；窘Y(jié)構(gòu)和上行檢測梯形圖相似，只是在比較語句和一些 數(shù)值的存取上有些改變。使用M102ffiM101的組合來判斷電梯是否在下行運作中， 在電梯停靠在某樓層的時候是不會檢測的，一旦 Y11 （曳引電動機逆轉(zhuǎn)）接通， 則保存電梯下行目標(biāo)層數(shù) D102到V1和V2。在電梯還沒有減速之前，檢測下行 減速傳感器是否出現(xiàn)故障，如果 D200大于等于D160V1（下行減速開關(guān)精確位置 的變地址形式），那么就繼續(xù)檢測，否則就是設(shè)置 M50（電梯故障標(biāo)志）為邏輯 “1”，進入故障處理程序段；如果電梯已經(jīng)開始減速，證明下行減速傳