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文檔簡介
1、stm32gpio外部中斷總結(jié)1中斷分組stm32 的每一個gpio都能配置成一個外部中斷觸發(fā)源,這點(diǎn)也是 stm32 的強(qiáng)大之處。stm32 通過按照引腳的序號不同將眾多中斷觸發(fā)源分成不同的組,比如:pa0,pb0,pc0,pd0,pe0,pf0,pg0為第一組,那么依此類推,我們能得出一共有16 組,stm32 規(guī)定,每一組中同時只能有一個中斷觸發(fā)源工作,那么,最多工作的也就是16個外部中斷。stm32f103 的中斷控制器支持 19 個外部中斷/大事哀求。每個中斷設(shè)有狀態(tài)位,每個中斷/大事都有自立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。stm32f103 的19 個外部中斷為:線 015:對應(yīng)外部 io 口的
2、輸入中斷。線 16:銜接到 pvd 輸出。線 17:銜接到 rtc 鬧鐘大事。線 18:銜接到 喚醒大事。2外部中斷的配置過程1.配置觸發(fā)源gpio口由于gpio口作為觸發(fā)源用法,所以將gpio口配置成輸入模式,觸發(fā)模式有以下幾種:a.gpio_mode_ain ,模擬輸入(模擬輸入,或者低功耗下省電)b.gpio_mode_in_floating ,浮空輸入c.gpio_mode_ipd ,帶下拉輸入d.gpio_mode_ipu ,帶上拉輸入gpio_inittypedef gpio_initstructure;/定義結(jié)構(gòu)體rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2pe
3、riph_gpioe,enable);/使能時鐘gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2;/挑選io口 pe2gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;/設(shè)置成上拉輸入gpio_init(gpioe, &gpio_initstructure);/用法結(jié)構(gòu)體信息舉行初始化io口2.使能afio復(fù)用時鐘功能rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable);3.將gpio口與中斷線映射起來gpio_extilineconfig(gpio_portsour
4、cegpioe,gpio_pinsource2);4.中斷線上舉行中斷初始化exti_inittypedef exti_initstructure;/定義初始化結(jié)構(gòu)體exti_initstructure.exti_line=exti_line2; /中斷線的標(biāo)號 取值范圍為exti_line0exti_line15exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;/中斷模式,可選值為中斷 exti_mode_interrupt 和大事 exti_mode_event。exti_initstructure.exti_trigger = exti
5、_trigger_falling;/觸發(fā)方式,可以是下降沿觸發(fā) exti_trigger_falling,升高沿觸發(fā) exti_trigger_rising,或者隨意電平(升高沿和下降沿)觸發(fā)exti_trigger_rising_fallingexti_initstructure.exti_linecmd = enable;exti_init(&exti_initstructure);/按照結(jié)構(gòu)體信息舉行初始化5.中斷優(yōu)先級配置nvic_inittypedef nvic_initstructure;/定義結(jié)構(gòu)體nvic_initstructure.nvic_irqchannel =
6、exti2_irqn; /使能外部中斷所在的通道nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x02; /搶占優(yōu)先級 2,nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02; /子優(yōu)先級 2nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; /使能外部中斷通道nvic_init(&nvic_initstructure); /按照結(jié)構(gòu)體信息舉行優(yōu)先級初始化6.外部中斷服務(wù)函數(shù)的編寫外部中斷函數(shù)分離為:export exti0_
7、irqhandlerexport exti1_irqhandlerexpor t exti2_irqhandlerexport exti3_irqhandlerexport exti4_irqhandlerexport exti9_5_irqhandlerexport exti15_10_irqhandler中斷線 0-4 每個中斷線對應(yīng)一個中斷函數(shù),中斷線 5-9 共用中斷函數(shù) ,exti9_5_irqhandler,中斷線 10-15 共用中斷函數(shù) exti15_10_irqhandler。void exti2_irqhandler(void)if(exti_getitstatus(exti_line2)!=reset)/推斷某個線上的中斷是否發(fā)生中斷規(guī)律exti_clearitpendingbit(exti_line2); /清除 line 上的中斷標(biāo)記位用法按鍵舉行外部中斷的時候,普通都需要舉行按鍵延時消抖以及松手檢測的相關(guān)處理,中斷函數(shù)可以參看以下代碼:void exti2_irqhandler(void)delay_ms(10);/延時消抖if(key2=0) /按鍵真的被按下0=!led0;while(key2!=0);/等待松手exti_clearitpendingbit(exti_line2); /清晰中斷標(biāo)記位固然,假如你的按鍵是允許長按功能
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