Arduino常用函數(shù)

1、(1) pinMode(接口名稱,OUTPUT INPUT),將指定的接口定義為輸入或輸出接口，用在setup()函數(shù)里。(2) digitalWrite(接口名稱，HIGH(高)或 LOW；低)，將數(shù)字輸入輸出接口的數(shù)值置高或置低。(3) digitalRead(接口名稱)，讀出數(shù)字接口的值，并將該值作 為返回值。(4) analogWrite(接口名稱，數(shù)值)，給一個(gè)模擬接口寫入模 擬值(PWM：沖)。數(shù)值取值0-255。(5) analogRead(接口名稱)，從指定的模擬接口讀取數(shù)值， Arduino對(duì)該模擬值進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，這個(gè)方法將輸入的05V電壓值轉(zhuǎn)換為01023間的整數(shù)值，并將該

2、整數(shù)值作為返回值。(6) delay(時(shí)間)，延時(shí)一段時(shí)間，以毫秒為單位，如 1000為 1秒。(7) Serial.begin(波特率)，設(shè)置串行每秒傳輸數(shù)據(jù)的速率(波 特率)。在與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，可以使用下面這些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600 或 115200, 一般9600、57600和115200比較常見。除此之外還可以使用其他需 要的特定數(shù)值，如與0號(hào)或1號(hào)引腳通信就需要特殊的波特率。該函數(shù)用在setup()函數(shù)里。Serial.available()的意思是：返回串口緩沖區(qū)中當(dāng)前剩余的字符個(gè)數(shù)。一般用

3、這個(gè)函數(shù)來判斷串口的緩沖區(qū)有無數(shù)據(jù)，當(dāng) Serial.available()>0 時(shí)，說明串口接收到了數(shù)據(jù)，可以讀??；Serial.read() 指從串口的緩沖區(qū)取出并讀取一個(gè) Byte的數(shù)據(jù)，比如有設(shè)備通過串口向Arduino發(fā)送數(shù)據(jù)了，我們就可以用Serial.read()來讀取發(fā)送的數(shù)據(jù)。while (Serial.available()>0) data= Serial.read(); delay(2);(8) Serial.read(),讀取串行端口中持續(xù)輸入的數(shù)據(jù)，并將讀 入的數(shù)據(jù)作為返回值。(9) Serial.print( 數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制)，從串行端口輸出數(shù)據(jù)。Se

4、rial.print(數(shù)據(jù))默認(rèn)為十進(jìn)制，相當(dāng)于 Serial.print( 數(shù)據(jù)，十進(jìn)制)。(10) Serial.println( 數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制),從串行端口輸出數(shù)據(jù)，有所不同的是輸出數(shù)據(jù)后跟隨一個(gè)回車和一個(gè)換行符。 但是該函數(shù)所輸出的值與Serial.print() 一樣。常用函數(shù)數(shù)字I/O類：pinMode(pin,mode)數(shù)字IO 口輸入輸出模式定義函數(shù)，將接口定 義為輸入或輸出接口digitalWrite(pin,value)數(shù)字IO 口輸出電平定義函數(shù)，將數(shù)字接口值至高或低、開或關(guān)。int digitalRead(pin) 數(shù)字IO 口讀輸入電平函數(shù)，讀出數(shù)字接 口的值，p

5、in表示為013。模才K I/O類：int analogRead(pin)模擬IO 口讀函數(shù)，從指定的模擬接口讀取 值。analogWrite(pin,value) 數(shù)字 IO 口 PW畸出函數(shù)，給一個(gè)接口 寫入模擬值(輸出PW瞰)。Value取值0-255。擴(kuò)展I/O類：shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部 IO 擴(kuò)展函數(shù)，通常使用帶SPI接口的74HC595故8個(gè)IO擴(kuò)展，把資料傳給 用來延伸數(shù)字輸出的寄存器，此函數(shù)通常使用在延伸數(shù)字輸出。 unsigned long pulseIn(pin,value)脈沖長(zhǎng)度記錄函數(shù)，設(shè)定讀取腳位

6、狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，返回時(shí)間參數(shù)(w s)。時(shí)間函數(shù)unsigned long millis()返回時(shí)間函數(shù)(單位 ms),回傳單片機(jī)開始執(zhí)行到目前的毫秒數(shù)。該函數(shù)是指，當(dāng)程序運(yùn)行就開始計(jì)時(shí)并返 回記錄的時(shí)間參數(shù)。該參數(shù)溢出大概需要 50天時(shí)間。數(shù)學(xué)函數(shù)min(x,y)求最小值，回傳兩數(shù)之間較小者。max(x,y)求最大值，回傳兩數(shù)之間較大者。隨機(jī)數(shù)函數(shù)randomSeed(seed) 隨機(jī)種子數(shù)設(shè)置函數(shù)， 使得隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)更加不可預(yù)測(cè)。long random(max) 隨機(jī)數(shù)返回函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)大于等于0，小于max。long random(min,max) 隨機(jī)數(shù)返回函數(shù)， 返回?cái)?shù)據(jù)

7、大于等于 min，小于max。中斷使能函數(shù)interrupts() 使能中斷函數(shù)。放開中斷功能。noInterrupts() 禁止中斷函數(shù)。關(guān)閉中斷功能。attachInterrupt(interrupt, function, mode)interrupt ：中斷引腳數(shù)function ：中斷發(fā)生時(shí)調(diào)用的函數(shù)，此函數(shù)必須不帶參數(shù)和不返回任何值。該函數(shù)有時(shí)被稱為中斷服務(wù)程序。 mode定義何時(shí)發(fā)生中斷以下四個(gè)contstants預(yù)定有效值：LOW!引腳為低電平時(shí)，觸發(fā)中斷CHANG昌引腳電平發(fā)生改變時(shí)，觸發(fā)中斷RISING 當(dāng)引腳由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，觸發(fā)中斷FALLING 當(dāng)引腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，觸發(fā)中斷.Arduino 也可以忽略所有中斷。如果你需要在一段代碼中不執(zhí)行中斷，只需要執(zhí)行noInterrupts() 命令。當(dāng)這段代碼執(zhí)行完以后，你可以使用 interrupts() 命令重新啟用中斷。終端也可以通過detachInterrupt(interrupt_number) 命令進(jìn)行刪除。串口收發(fā)函數(shù)Serial.begin(speed) 啟