第二章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)

1、第二章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)本章講述的內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床及其機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí) 主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 進(jìn)給部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 回轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 刀庫及機(jī)械手 位置檢測元件 床身導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)與調(diào)整第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床及其機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)1.1常見的數(shù)控機(jī)床類型數(shù)控車床（車削中心）加工中心電加工設(shè)備（線切割、電火花等）數(shù)控沖床數(shù)控磨床1.2 1.2 數(shù)控機(jī)床各組成部分的作用數(shù)控機(jī)床各組成部分的作用主軸部分主軸部分進(jìn)給部分進(jìn)給部分回轉(zhuǎn)部分回轉(zhuǎn)部分刀庫機(jī)械手刀庫機(jī)械手位置檢測部分位置檢測部分床身導(dǎo)軌床身導(dǎo)軌第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 2.2.1 主軸部件拆卸前的準(zhǔn)備：主軸部件拆卸前的準(zhǔn)備： 技術(shù)

2、準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備,相關(guān)部件的圖紙資料相關(guān)部件的圖紙資料 工具的準(zhǔn)備，拆卸主軸時(shí)需要使用的工具工具的準(zhǔn)備，拆卸主軸時(shí)需要使用的工具 工作場地的清理清潔。工作場地的清理清潔。2.22.2CK7815型數(shù)控車主軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整型數(shù)控車主軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 拆卸及調(diào)整過程拆卸及調(diào)整過程拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項(xiàng)拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項(xiàng) 2.32.3NT-J032數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 拆卸及調(diào)整過程拆卸及調(diào)整過程拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項(xiàng)拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項(xiàng) 2. 42. 4THK6380加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整加工中心主

3、軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 拆卸及調(diào)整過程拆卸及調(diào)整過程拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項(xiàng)拆卸與調(diào)整過程需要注意的事項(xiàng) 第三節(jié)第三節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)部件的調(diào)整進(jìn)給系統(tǒng)部件的調(diào)整 3.1進(jìn)給系統(tǒng)的布置形式進(jìn)給系統(tǒng)的布置形式 3.2進(jìn)給電機(jī)的聯(lián)接形式進(jìn)給電機(jī)的聯(lián)接形式 3.3進(jìn)給間隙的調(diào)整進(jìn)給間隙的調(diào)整 直聯(lián)式直聯(lián)式直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 錐齒輪錐齒輪3.4滾珠絲杠結(jié)構(gòu)及調(diào)整滾珠絲杠結(jié)構(gòu)及調(diào)整結(jié)構(gòu)實(shí)結(jié)構(gòu)實(shí)圖圖齒輪減速式齒輪減速式 同步帶式同步帶式第四節(jié)第四節(jié) 回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整 幾種常見的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式幾種常見的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式 510加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)

4、構(gòu)加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu) 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)間隙的調(diào)整工作臺(tái)回轉(zhuǎn)間隙的調(diào)整 1 多齒盤分度工作臺(tái)多齒盤分度工作臺(tái)2 帶交換托盤的多齒分度工作臺(tái)帶交換托盤的多齒分度工作臺(tái)3 數(shù)控分度工作臺(tái)數(shù)控分度工作臺(tái)該工作臺(tái)有以下部分構(gòu)成：回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、蝸該工作臺(tái)有以下部分構(gòu)成：回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、蝸桿支承、回轉(zhuǎn)臺(tái)支承、轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊、工作臺(tái)桿支承、回轉(zhuǎn)臺(tái)支承、轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊、工作臺(tái)的定位夾緊的定位夾緊消除蝸輪磨損形成的回轉(zhuǎn)間隙消除蝸輪磨損形成的回轉(zhuǎn)間隙第五節(jié)第五節(jié) 自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置 數(shù)控機(jī)床常見的換刀裝置的結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床常見的換刀裝置的結(jié)構(gòu) 刀庫的形式刀庫的形式 機(jī)械手機(jī)械手 1、多軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換刀裝置（適用數(shù)控車床）、多軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換刀

5、裝置（適用數(shù)控車床）2、帶刀庫和機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置、帶刀庫和機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置轉(zhuǎn)塔式刀庫、圓盤式刀庫、鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)塔式刀庫、圓盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁?、格子式刀庫刀庫、格子式刀庫單臂單手機(jī)械手單臂單手機(jī)械手回轉(zhuǎn)式單臂機(jī)械手第六節(jié)第六節(jié) 位置檢測裝置的調(diào)整位置檢測裝置的調(diào)整 位置檢測的分類、功能位置檢測的分類、功能 常見的位置檢測裝置簡介常見的位置檢測裝置簡介 功能：為系統(tǒng)提供位置或速度反饋信號(hào)功能：為系統(tǒng)提供位置或速度反饋信號(hào)分類：直線型（絕對式、增量式）分類：直線型（絕對式、增量式）回轉(zhuǎn)型回轉(zhuǎn)型 （絕對式、增量式）（絕對式、增量式）光柵尺光柵尺脈沖編碼器脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器直線感應(yīng)同步器直

6、線感應(yīng)同步器第七節(jié)第七節(jié) 床身導(dǎo)軌的調(diào)整床身導(dǎo)軌的調(diào)整 導(dǎo)軌的種類及特點(diǎn)導(dǎo)軌的種類及特點(diǎn) 1 滑動(dòng)導(dǎo)軌：剛度好抗振性高，摩擦磨損大、低速易爬行2 滾動(dòng)導(dǎo)軌：摩擦因數(shù)小、運(yùn)行平穩(wěn)磨損小、抗震性差3 靜壓導(dǎo)軌：摩擦因數(shù)小、機(jī)械效率高、低速不易爬行，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。T I A N J I NT I A N J I N中德培訓(xùn)中心刀庫主軸X軸軸Y軸軸Z軸軸操作顯示單元機(jī)械手主軸的作用 提供切削功率、在高檔數(shù)控機(jī)床中還具有C軸功能及定向功能 進(jìn)給部件：進(jìn)給部件： 其作用是在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)其作用是在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成直線運(yùn)動(dòng)的定位、進(jìn)給。下完成直線運(yùn)動(dòng)的定位、進(jìn)給。下圖是滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)的實(shí)物下圖是滾珠絲杠、

7、聯(lián)軸節(jié)的實(shí)物照片。照片。 自動(dòng)換刀裝置：自動(dòng)換刀裝置： 數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔刀架、加工中心的刀庫及換刀機(jī)構(gòu)，能夠使工件一次裝夾后不用再拆卸工件就可完成多工序的加工。 位置檢測裝置位置檢測裝置： 完成位置信號(hào)的反饋，反饋精度決定了機(jī)床的加工精度。以下是： 直線光柵尺、圓光柵等位置檢測元件 床身導(dǎo)軌床身導(dǎo)軌 該圖是一個(gè)該圖是一個(gè)加工中心的光機(jī)加工中心的光機(jī)由由X、Y、Z及主及主軸頭組成。其中軸頭組成。其中導(dǎo)軌的作用是：導(dǎo)軌的作用是：支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定軌道部件沿一定軌道運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。T I A N J I NT I A N J I N中德培訓(xùn)中心CK7815型數(shù)控車床主軸部件結(jié)構(gòu)圖型數(shù)控

8、車床主軸部件結(jié)構(gòu)圖T I A N J I NT I A N J I N中德培訓(xùn)中心1. 切斷機(jī)床動(dòng)力電源,拆下圖中未標(biāo)出的關(guān)聯(lián)部件 2. 拆下電機(jī)傳動(dòng)帶、帶輪及鍵 3. 拆下主軸脈沖編碼器 4. 拆下同步帶輪 5. 拆下主軸后支承處軸向定位螺釘 6. 拆下主軸前支承套螺釘 7. 拆下主軸部件 8. 拆下圓柱棍子軸承、定位盤及油封 9. 拆下螺母 10. 拆下主軸及前端蓋 11. 拆下角接觸軸承和前支撐 CK7815型數(shù)控車床主軸部件結(jié)構(gòu)圖型數(shù)控車床主軸部件結(jié)構(gòu)圖注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 1. 主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕拿輕放。拿輕放。 2. 拆卸過程要注意拆卸

9、順序和使用適當(dāng)?shù)牟鹦哆^程要注意拆卸順序和使用適當(dāng)?shù)墓ぞ?。工具?3. 軸承的拆卸要注意使用適當(dāng)?shù)墓ぞ?，在軸承的拆卸要注意使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸谡_的部位加力。正確的部位加力。 4. 角接觸軸承要注意大口的開口方向，恢角接觸軸承要注意大口的開口方向，恢復(fù)時(shí)保持一致。復(fù)時(shí)保持一致。 5. 裝配時(shí)，調(diào)整圓柱棍子軸承的間隙。裝配時(shí)，調(diào)整圓柱棍子軸承的間隙。注意事項(xiàng)主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕拿輕放拆卸過程要注意拆卸順序和使用適當(dāng)?shù)墓ぞ?。軸承的拆卸要注意使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸谡_的部位加力。角接觸軸承要注意大口的開口方向，恢復(fù)時(shí)保持一致。調(diào)整好預(yù)緊螺母，保證主軸精度 主軸部件的結(jié)構(gòu)：主軸部件的結(jié)構(gòu)：1刀具

10、自動(dòng)夾緊裝置刀具自動(dòng)夾緊裝置 2 清潔裝置，換刀時(shí)通入壓縮空氣，吹掉鐵屑清潔裝置，換刀時(shí)通入壓縮空氣，吹掉鐵屑 3 主軸準(zhǔn)停裝置，完成換刀的前提動(dòng)作主軸準(zhǔn)停裝置，完成換刀的前提動(dòng)作1. 切斷機(jī)床動(dòng)力電源，拆下主軸前端蓋、拆下主軸后端防護(hù)罩，切斷機(jī)床動(dòng)力電源，拆下主軸前端蓋、拆下主軸后端防護(hù)罩，拆下與主軸相連的氣管油管拆下與主軸相連的氣管油管2.拆下液壓缸，及相連的油管拆下液壓缸，及相連的油管3. 拆下套筒、墊圈、碟簧拆下套筒、墊圈、碟簧4.拆下聯(lián)接座螺釘及聯(lián)接座拆下聯(lián)接座螺釘及聯(lián)接座5. 抽出主軸右端的軸向定位套抽出主軸右端的軸向定位套6.拆下主軸箱蓋及凸輪兩邊的螺母拆下主軸箱蓋及凸輪兩邊的螺母7.將主軸向左移出將主軸向左移出8.拆卸凸輪，抽出主軸拆卸凸輪，抽出主軸9.拆卸前支撐主件拆卸前支撐主件10.分解主軸刀具自動(dòng)夾緊裝置分解主軸刀具自動(dòng)夾緊裝置1. 主軸為精密部件，選擇好拆卸環(huán)境，輕拿輕放2. 拆卸過程要注意拆卸順序和使用適當(dāng)?shù)墓ぞ摺?. 軸承的拆