電梯課程設(shè)計(jì)

1、 基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章 概述1. 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)

2、定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。2. 及目的設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)一個(gè)基于FX2N-64PLC的四層電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，要求根據(jù)PLC對(duì)電梯的開關(guān)信號(hào)的輸入輸出進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯上行下行的自動(dòng)控制，并且能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)電梯運(yùn)行位置調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度，確定電梯運(yùn)行狀態(tài)；設(shè)計(jì)并畫出電梯控制系統(tǒng)的時(shí)序圖，編制梯形圖程序和對(duì)應(yīng)的指令表程序。第二章 PLC的介紹及選擇1. PLC的介紹PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其

3、內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。2. PLC的基本結(jié)構(gòu)三菱FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)的元件有很大的差別，一般稱之為“軟繼電器”。這些編程用的繼電器，它們的工作線圈沒有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點(diǎn)沒有數(shù)量限制、沒有機(jī)械損耗和電腐蝕等問題。它在不同的指令操作下，汽工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可

4、以做脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)菷X系列PLC梯形圖中的編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成，它們分別表示元件的類型和元件號(hào)，例如Y10、M129。輸入繼電器和輸出繼電器的原件號(hào)用八進(jìn)制數(shù)表示，八進(jìn)制數(shù)只有07這8個(gè)數(shù)字符號(hào)，遵循“逢8進(jìn)1”的運(yùn)算規(guī)則。3. PLC的選擇因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以PLC須具有可逆計(jì)數(shù)器。并且可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。所以，選擇了三菱FX2N系列的FX2N-64。第三章 主題方案設(shè)計(jì)1.硬件方案設(shè)計(jì)1.

5、1 電梯工作流程電梯在邏輯控制程序操控下往復(fù)運(yùn)行,其循環(huán)過程為: 指令登記, 判斷電梯的運(yùn)行方向；起動(dòng)運(yùn)行,在運(yùn)行途中實(shí)現(xiàn)順向截梯、廳呼梯信號(hào)和轎內(nèi)選擇指令的記憶等操作. 到達(dá)選層層戰(zhàn)后,換速平層并消號(hào),并完成開、 關(guān)門操作等。PLC 程序采用模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上述功能,其結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試, 如轎廂內(nèi)外指令的登記與消號(hào)自動(dòng)定向、 選層換速、 順向截梯及層樓數(shù)指示等模塊。模塊間不完全獨(dú)立,它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系通過修改 PLC 控制程序可實(shí)現(xiàn)多種電梯運(yùn)行方式。電梯運(yùn)行循環(huán)過程為：選層自動(dòng)定向起動(dòng)運(yùn)行快慢速切換平層制動(dòng)停車開門關(guān)門。 大致可將軟件的設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七

6、段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)。1.2 I/O地址分配(1)輸入信號(hào) 輸入的信號(hào) 名稱 信號(hào)的編碼 SB1 一層內(nèi)呼信號(hào) X1 SB2二層內(nèi)呼信號(hào)X2SB3三層內(nèi)呼信號(hào)X3SB4四層內(nèi)呼信號(hào)X4SB5手動(dòng)開門X5SB6手動(dòng)關(guān)門X6SB7一層外呼上X7SB8二層外呼上X10SB9二層外呼下X11SB10三層外呼上X12SB11三層外呼下X13SB12四層外呼下X14SQ1一樓下平層X15SQ2二樓上平層X16SQ3二樓下平層X17SQ4三樓上平層X20SQ5三樓下平層X21SQ6四樓下平層X22SL1開門到位X23SL2關(guān)門到

7、位X24 S1開門感應(yīng)信號(hào)X25（2）輸出信號(hào) 輸出的信號(hào) 名稱 信號(hào)編碼 HL1一樓內(nèi)呼顯示Y1HL2二樓內(nèi)呼顯示Y2HL3三樓內(nèi)呼顯示Y3HL4四樓內(nèi)呼顯示Y4HL5上行顯示Y5HL6下行顯示Y6七段碼a七段碼a顯示Y7七段碼b七段碼b顯示Y10七段碼c七段碼c顯示Y11七段碼d七段碼d顯示Y12七段碼e七段碼e顯示Y13七段碼f七段碼f顯示Y14七段碼g七段碼g顯示Y15KM1上行（電機(jī)正轉(zhuǎn)）Y16KM2下行（電機(jī)反轉(zhuǎn)）Y17KM3電機(jī)高速Y20 KM4 電機(jī)低速 Y21KM5抱閘Y22KM6開門輸出Y23KM7關(guān)門輸出Y24KM8電機(jī)制動(dòng)Y25HL7一層上行外呼顯示Y26HL8二層上行

8、外呼顯示Y27HL9二層下行外呼顯示Y30HL10三層上行外呼顯示Y31HL11HL12 三層下行外呼顯示四層下行外呼顯示 Y32Y33 （3）定時(shí)器和中間繼電器的編號(hào)和功能 編號(hào) 名稱和作用T1開門到位計(jì)時(shí)（15s后自動(dòng)關(guān)門）T2制動(dòng)計(jì)時(shí)（制動(dòng)1s后抱閘）T3抱閘計(jì)時(shí)（抱閘1s后開門）T4 低速計(jì)時(shí)（低速1s后轉(zhuǎn)為高速）M1轎廂在一樓中間繼電器M2轎廂在二樓中間繼電器M3轎廂在三樓中間繼電器M4轎廂在四樓中間繼電器M5開門中間繼電器M6關(guān)門中間繼電器M7一樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M8二樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M9三樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M10四樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M11一樓上外呼信號(hào)保

9、持中間繼電器M12二樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M13二樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M14三樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M15三樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M16四樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M17上行顯示中間繼電器M18下行顯示中間繼電器M19上行部分中間繼電器（保證呼叫信號(hào)先內(nèi)后外）M20下行部分中間繼電器（保證呼叫信號(hào)先內(nèi)后外）M21上行輸出中間繼電器M22下行輸出中間繼電器M23電機(jī)低速中間繼電器M24電機(jī)高速中間繼電器M25電機(jī)制動(dòng)中間繼電器M26抱閘中間繼電器M27采集抱閘瞬間信號(hào)中間繼電器M28抱閘延時(shí)開門中間繼電器M29制動(dòng)輔助中間繼電器1 M30 制動(dòng)輔助中間繼電器2M31開門輔助中間

10、繼電器1（解決雙線圈）M32開門輔助中間繼電器2（解決雙線圈） M33 關(guān)門輔助中間繼電器1（解決雙線圈） M34關(guān)門輔助中間繼電器2（解決雙線圈）1.3 PLC I/O硬件連接圖 抱閘輸出和制動(dòng)輸出分別接KM5和KM8，繼電器KM5和KM8分別控制制動(dòng)器的抱閘和制動(dòng)。當(dāng)KM8接通時(shí)，制動(dòng)器開始制動(dòng)，按程序設(shè)計(jì)，制動(dòng)1s后KM5接通，制動(dòng)器實(shí)施抱閘，使轎廂保持靜止，位置不變。1.4主電路電器原理圖電氣主接線圖中有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)為曳引機(jī)的牽引電機(jī)，為交流異步電機(jī)；另一個(gè)為開關(guān)門電機(jī)，為直流電機(jī)。KM1與KM2的切換，可以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即控制電梯的上下行。當(dāng)KM4閉合時(shí)，定子繞組接成三角形

11、接法，電梯低速運(yùn)行；當(dāng)KM3閉合時(shí)，定子繞組接成雙星形接法，電梯高速運(yùn)行。KM6與KM7的切換，可以實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即控制電梯的開關(guān)門。電梯的制動(dòng)靠制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)器就是剎車，是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件，是電梯重要的安全裝置，它的安全、可靠是保證電梯安全運(yùn)行的重要因素之一。2.軟件方案設(shè)計(jì)2.1內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除 內(nèi)呼信號(hào)由轎廂內(nèi)的選層按鈕產(chǎn)生，內(nèi)呼信號(hào)被登記后，要由程序完成保持，直至電梯到達(dá)內(nèi)選確定的樓層后信號(hào)才被消除。內(nèi)呼信號(hào)被保持的階段，內(nèi)呼信號(hào)輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。 內(nèi)呼信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。由此條件可知，若乘

12、客進(jìn)入轎廂內(nèi)呼當(dāng)前樓層，內(nèi)呼信號(hào)是不會(huì)被登記的2.2外呼信號(hào)的登記與消除外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內(nèi)呼，都經(jīng)過登記-保持-消除三個(gè)步驟。雖然電梯運(yùn)行過程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時(shí)二樓和五樓同時(shí)外呼，雖然外呼信號(hào)都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運(yùn)行，因?yàn)槎ㄏ颦h(huán)節(jié)會(huì)確定電梯的運(yùn)行方向，如此一來，雖然外呼信號(hào)都被登記，但有一些不會(huì)對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。外呼信號(hào)的消除條件亦是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號(hào)不會(huì)被登記。但是若電梯在某層停用，即不運(yùn)轉(zhuǎn)，也沒有內(nèi)外呼，此時(shí)雖然外呼信號(hào)不能被登記，但是轎廂的門會(huì)自動(dòng)打開，

13、這是由開門環(huán)節(jié)決定的。2.3開門控制開門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足如下幾點(diǎn)要求：（一）按下轎廂內(nèi)的手動(dòng)開門按鈕，開門輸出；（二）電梯到所選樓層（外呼和內(nèi)呼），平層抱閘后自動(dòng)開門；（三）電梯在某層停用，本層外呼，開門輸出。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-2所示。為滿足以上要求，設(shè)計(jì)中加入了中間繼電器M31（開門輔助繼電器1）和M32（開門輔助繼電器2），此中間繼電器的另外一個(gè)功能是避免了雙線圈。其中平層抱閘開門輸出的啟動(dòng)條件是抱閘至電機(jī)停轉(zhuǎn)，所以加了計(jì)時(shí)器T3，令抱閘后1s開門，此處的時(shí)間設(shè)為1s并無確實(shí)依據(jù)，顯示中，要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置此時(shí)間。開門輸出斷開的條件是開門到位，當(dāng)門完全打開，開門到位觸點(diǎn)接通，利用開門到位

14、信號(hào)，把開門輸出斷開，開關(guān)門直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。手動(dòng)開門X5,平層感應(yīng)信號(hào)，抱閘信號(hào)M27，本層外呼信號(hào)都可以觸發(fā)開門信號(hào)Y23。抱閘信號(hào)延時(shí)1s后開門輸出。2.4關(guān)門控制關(guān)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求：（一）轎廂內(nèi)按下手動(dòng)關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出；（二）開門到位15s后自動(dòng)關(guān)門。同開門環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設(shè)置了中間繼電器M33（關(guān)門輔助繼電器1）和M34（關(guān)門輔助繼電器2），同時(shí)避免了雙線圈的出現(xiàn)。其中T1是開門到位計(jì)時(shí)器，當(dāng)開門到位15s后，自動(dòng)輸出關(guān)門。關(guān)門輸出的關(guān)斷條件是關(guān)門到位，即關(guān)門輸出時(shí)開關(guān)門直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門到位，關(guān)門到位觸點(diǎn)接通，關(guān)門輸出被關(guān)斷，開關(guān)門直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。手動(dòng)關(guān)門X6，開門到位X2

15、3可以觸發(fā)關(guān)門信號(hào)。開門到位15s后關(guān)門輸出。2.5 樓層顯示環(huán)節(jié) 樓層的登記與消除部分和樓層顯示部分組成了完整的樓層顯示環(huán)節(jié)。樓層顯示用七段碼顯示。其中一、二、三、四樓顯示分別是：bc段、abdeg段、abcdg段和bcfg段。樓層確定由M1、M2、M3和M4登記和保持。其中七段碼的輸出分別為：Y7、Y10、Y11、Y12、Y13、Y14和Y15。+代表或的關(guān)系，通過元件的并聯(lián)實(shí)現(xiàn)；·代表與的關(guān)系，通過元件的串聯(lián)實(shí)現(xiàn)。M1、M2、M3、M4和七段碼的邏輯關(guān)系是: ； ； ； 。 電梯開始時(shí)默認(rèn)位置是一層，一層顯示燈Y10、Y11亮，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，直到碰到平層信號(hào)顯示燈才改變。當(dāng)電梯

16、位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器產(chǎn)生該樓層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)離開該層時(shí)，該層樓信號(hào)應(yīng)被新的層樓信號(hào)（上一層或下一層）所取代。樓層顯示環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的條件是：（一）轎廂不運(yùn)行時(shí)，七段碼要顯示所在樓層；（二）轎廂運(yùn)行時(shí)，電梯在兩層之間運(yùn)行時(shí)要正確顯示所在樓層，如從一樓上行，首先要碰到一樓下平層感應(yīng)觸點(diǎn)，雖然此觸點(diǎn)被接通，但電梯仍在一樓，所以顯示樓層要顯示一樓；直至二樓上平層感應(yīng)觸點(diǎn)接通，顯示變?yōu)槎恰Ｆ溆鄻菍右源祟愅啤?樓層的登記與消除梯形圖 樓層顯示的梯形圖2.6 定向環(huán)節(jié)（1）定上行環(huán)節(jié)上行要滿足的條件：（一）電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行。（二）轎廂在二樓及以上樓層時(shí)，上級(jí)樓

17、層有外呼，且外呼滿足此時(shí)運(yùn)行方向條件，則上行。（三）定向時(shí)，內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)要高于外呼信號(hào)。為了確定內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)高于外呼信號(hào)，設(shè)置了中間繼電器，通過對(duì)的置位和復(fù)位以確保內(nèi)呼信號(hào)的高優(yōu)先級(jí)。上下行顯示由轎廂內(nèi)和門廳外的上下行顯示燈顯示。當(dāng)上行和下行條件同時(shí)滿足時(shí)，定向環(huán)節(jié)會(huì)由慣性原則確定方向，即當(dāng)同時(shí)滿足上行和下行條件時(shí)，由此時(shí)電梯的運(yùn)行狀況決定；若此時(shí)電機(jī)上行，則定向?yàn)樯闲?；若此時(shí)為下行，則定向?yàn)橄滦?；若此時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，則由定向信號(hào)被登記的時(shí)間先后決定。所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號(hào)或各層樓大廳乘客的召喚信號(hào)位置與電梯所處層樓的位置信號(hào)進(jìn)行比較：凡是在電梯位置

18、信號(hào)上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號(hào)，則電梯定上行方向；凡在其下方向的，則定下行方向。電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)上下行，即上行時(shí)牽引電機(jī)正轉(zhuǎn)，下行時(shí)牽引電機(jī)反轉(zhuǎn)。定向輸出信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)某個(gè)樓層停層后關(guān)門輸出。比如電梯在二樓登記上行信號(hào)，要求在三樓停層，此時(shí)電梯上行，在二樓登記的上行信號(hào)保持到電梯在三樓停層再關(guān)門。此時(shí)在二樓登記的上行信號(hào)被消除，定向程序重新執(zhí)行，重新判斷電梯的運(yùn)行方向。（2）定下行環(huán)節(jié)下行要滿足的條件：（一）電梯在四樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行。（二）轎廂在三樓及以下樓層時(shí)，下級(jí)樓層有外呼，且外呼滿足此時(shí)運(yùn)行方向條件，則下行。（三）定向時(shí)

19、，內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)要高于外呼信號(hào)。 2.7啟動(dòng)環(huán)節(jié)電梯的啟動(dòng)條件是：轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機(jī)停轉(zhuǎn)。啟動(dòng)條件滿足，牽引電機(jī)開始低速啟動(dòng)，低速啟動(dòng)后1s電梯進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行階段。當(dāng)電梯上行或者下行，同時(shí)關(guān)門到位X24輸出，電梯啟動(dòng)環(huán)節(jié)就執(zhí)行。直到碰到平層信號(hào)，啟動(dòng)環(huán)節(jié)一直在執(zhí)行，先執(zhí)行低速Y21，再轉(zhuǎn)為高速Y20。低速啟動(dòng)信號(hào)由高速信號(hào)Y20斷開，高速運(yùn)行信號(hào)由制動(dòng)信號(hào)M25斷開。電機(jī)的高低速運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)，在程序控制的基礎(chǔ)上，由外部電機(jī)的接線完成。電梯啟動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)行后進(jìn)入制動(dòng)環(huán)節(jié)。 2.8 制動(dòng)環(huán)節(jié)制動(dòng)環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)時(shí)也分上行制動(dòng)和下行制動(dòng)，最后把兩塊整合，即為完整的制動(dòng)環(huán)節(jié)程序。上行制動(dòng)有如下

20、幾種情況：（一）電梯正上行，內(nèi)選m樓（上級(jí)樓層），m層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)；（二）電梯在m層定上行，n層有外上呼（n>m），n層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)；（三）電梯上行，目標(biāo)層為m層，此時(shí)m以上樓層均無內(nèi)外呼信號(hào)，m層有外下呼信號(hào)，當(dāng)m層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動(dòng)；（四）電梯行上至四樓必制動(dòng)。下行制動(dòng)類似，特殊情況：下行至一樓必制動(dòng)。制動(dòng)信號(hào)Y25由平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，上行由上平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，轎廂碰到上平層感應(yīng)觸點(diǎn)到電梯停層位置還有一段距離，此程序中設(shè)置了制動(dòng)后1s抱閘，制動(dòng)時(shí)間結(jié)束，抱閘開始，轎廂正好達(dá)到停層位置。制動(dòng)信號(hào)Y25由抱閘輸出信號(hào)M26斷開，即抱閘

21、信號(hào)產(chǎn)生的同時(shí)，制動(dòng)信號(hào)被斷開。其間制動(dòng)信號(hào)一直保持，電機(jī)一直在制動(dòng)狀態(tài)。在程序控制的基礎(chǔ)上，牽引電機(jī)的制動(dòng)由外部電機(jī)的接線完成。 2.9 抱閘環(huán)節(jié) 引電機(jī)制動(dòng)后電機(jī)抱閘，抱閘信號(hào)Y22由制動(dòng)計(jì)時(shí)器T2產(chǎn)生，制動(dòng)后1s觸發(fā)抱閘信號(hào)。牽引電機(jī)抱閘后抱閘信號(hào)一直保持，下次啟動(dòng)的中間繼電器M23關(guān)斷抱閘信號(hào)。抱閘信號(hào)的保持是為了防止轎廂停層時(shí)下墜，故在轎廂停止運(yùn)行的時(shí)間內(nèi)，抱閘信號(hào)一直存在。第四章 仿真調(diào)試本次設(shè)計(jì)使用組態(tài)軟件來模擬四層電梯的運(yùn)行，組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)的軟件平臺(tái)工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一

22、個(gè)組成部分。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。 下面是模擬的結(jié)果： 主界面 上行至四樓 下行至一樓第五章 總結(jié)與老式電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng)相比，基于PLC的電梯傳動(dòng)控制系統(tǒng)充分利用PLC的功能，速度給定及波形均由軟件產(chǎn)生，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，操作更方便，更靈活。在科學(xué)技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，電梯技術(shù)將產(chǎn)生各種新的變化，新的功能。展望未來，超高層建筑物的出現(xiàn)將需要發(fā)展更高

23、的運(yùn)行速度的電梯，電梯工業(yè)產(chǎn)品將更加五彩繽紛。超高速電梯、無機(jī)房電梯、磁懸浮電梯、無繩電梯、“綠色電梯”等電梯將會(huì)出現(xiàn)，它們必將會(huì)給我們的生活帶來更方便的服務(wù)?，F(xiàn)代電梯技術(shù)的發(fā)展，不僅代表著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，同時(shí)也標(biāo)志著人類生活走向現(xiàn)代和文明。通過這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富。這是我們都希望看到的，也正是我們進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的目的所在。附

24、錄：指令表 0 LD X007 1 AND M1 2 LD X010 3 OR X011 4 AND M2 5 ORB5+ 6 LD X012 7 OR X013 8 AND M3 9 ORB 10 LD X014 11 AND M4 12 ORB 13 OR X005 14 OR X026 15 OR M31 16 ANI X023 17 OUT M31 18 LD M27 19 OR M28 20 ANI X023 21 OUT M28 22 OUT T3 K10 25 LD T3 26 OUT M32 27 LD M31 28 OR M32 29 OUT Y023 30 LD X006

25、31 OR M33 32 ANI X024 33 OUT M33 34 LD X023 35 OR M6 36 ANI X024 37 OUT M6 38 OUT T1 K150 41 LD T1 42 ANI X024 43 OUT M34 44 LD M33 45 OR M34 46 ANI Y023 47 OUT Y024 48 LDI M2 49 ANI X020 50 ANI M3 51 ANI X016 52 ANI X022 53 ANI M4 54 OUT M1 55 LD X016 56 OR X017 57 OR M2 58 ANI X021 59 ANI X022 60

26、ANI X015 61 ANI X020 62 OUT M2 63 LD X020 64 OR X021 65 OR M3 66 ANI X015 67 ANI X016 68 ANI X017 69 ANI X022 70 OUT M3 71 LD X022 72 OR M4 73 ANI X015 74 ANI X016 75 ANI X021 76 ANI X017 77 ANI X020 78 OUT M4 79 LD M2 80 OR M3 81 ANI M1 82 ANI M4 83 OUT Y007 84 LD M1 85 OR M2 86 OR M3 87 OR M4 88 O

27、UT Y010 89 LD M1 90 OR M3 91 OR M4 92 ANI M2 93 OUT Y011 94 LD M2 95 OR M3 96 ANI M1 97 ANI M4 98 OUT Y012 99 LD M2 100 ANI M1 101 ANI M3 102 ANI M4 103 OUT Y013 104 LD M4 105 ANI M1 106 ANI M2 107 ANI M3 108 OUT Y014 109 LD M2 110 OR M3 111 OR M4 112 ANI M1 113 OUT Y015 114 LD X001 115 OR M7 116 LD

28、I M1 117 ORI M26 118 ANB 119 OUT M7 120 LD X002 121 OR M8 122 LDI M2 123 ORI M26 124 ANB 125 OUT M8 126 LD X003 127 OR M9 128 LDI M3 129 ORI M26 130 ANB 131 OUT M9 132 LD X004 133 OR M10 134 LDI M4 135 ORI M26 136 ANB 137 OUT M10 138 LD M7 139 OUT Y001 140 LD M8 141 OUT Y002 142 LD M9 143 OUT Y003 1

29、44 LD M10 145 OUT Y004 146 LD X007 147 OR M11 148 LDI M1 149 ORI M26 150 ANB 151 OUT M11 152 LD X010 153 OR M12 154 LDI M2 155 ORI M26 156 ANB 157 OUT M12 158 LD X011 159 OR M13 160 LDI M2 161 ORI M26 162 ANB 163 OUT M13 164 LD X012 165 OR M14 166 LDI M3 167 ORI M26 168 ANB 169 OUT M14 170 LD X013 1

30、71 OR M15 172 LDI M3 173 ORI M26 174 ANB 175 OUT M15 176 LD X014 177 OR M16 178 LDI M4 179 ORI M26 180 ANB 181 OUT M16 182 LD M11 183 OUT Y026 184 LD M12 185 OUT Y027 186 LD M13 187 OUT Y030 188 LD M14 189 OUT Y031 190 LD M15 191 OUT Y032 192 LD M16 193 OUT Y033 194 LD M8 195 OR M11 196 OR M12 197 O

31、R M13 198 ANI M2 199 OR M9 200 OR M14 201 OR M15 202 ANI M3 203 OR M10 204 OR M16 205 ANI M4 206 ANI M18 207 OUT M17 208 LD M17 209 SET M19 210 LD Y023 211 RST M19 212 LD M17 213 OR M19 214 OUT M21 215 LD M21 216 OUT Y005 217 OUT Y016 218 LD M9 219 OR M14 220 OR M15 221 OR M16 222 ANI M3 223 OR M8 224 OR M12 225 OR M13 226 ANI M2 227 OR M7 228 OR M11 229 ANI M1 230 AN