電氣設(shè)備綜合電機報告

1、成績: 日期：電氣設(shè)備綜合實驗（電機）實驗報告姓名：學(xué)號：任課老師：實驗一單相交流調(diào)壓電路實驗一、實驗?zāi)康模?. 加深理解單相交流調(diào)壓電路的工作原理。2 加深理解交流調(diào)壓感性負載時對移相范圍要求。二、實驗內(nèi)容：1. 單相交流調(diào)壓器帶電阻性負載。2. 單相交流調(diào)壓器帶電阻一電感性負載。三、實驗主要儀器設(shè)備：1. MCL系列教學(xué)實驗臺主控制屏。2. MCL 01 組件。3. MCL 02 組件。4. MCL 05 組件。5. MEL 03三相可調(diào)電阻器。6. MEL 02三相芯式變壓器。7. 雙蹤示波器&萬用表四、實驗示意圖：主控UMCL-01L1 U制VL2 V屏 輸W 出L3 W ME

2、L-02220 V/110 VMCL-02RPL(700mL)G1 K1G3 K3A:交流電流表。量程為2.5AG1、K1接VT1G3、K3接VT4V:交流電壓表。量程為300VRP :選MEL-03的900毆電阻并聯(lián)L:平波電抗器。選700mH圖1-1單相交流調(diào)壓電路五、實驗數(shù)據(jù)記錄:Ct30°60°90°120sU(V)六、實驗結(jié)果的計算及曲線:=30U=f (t)、UVT =f ( t)波形:=60U=f (t)、UVT =f ( t)波形:=90U=f (t) UVT =f ( t)波形:=120U=f (t) UVT=f ( t)波形：$ u=f (t)

3、 i=f (t):= $ =45° u=f (t) i=f (t):加 0 u=f (t) i=f (t)七、對實驗結(jié)果實驗中某些現(xiàn)象的分析討論:實驗二 采用自關(guān)斷器件的單相交流調(diào)壓電路實驗一、實驗?zāi)康模? 掌握采用自關(guān)斷器件的單相交流調(diào)壓電路的工作原理、特點、波形分析與使用場合。2. 熟悉PWM專用集成電路SG3525的組成、功能、工作原理與使用方法。二、實驗內(nèi)容：1. PWM專用集成電路 SG3525性能測試2 控制電路相序與驅(qū)動波形測試3. 帶與不帶電感時負載與 MOS管兩端電壓波形測試4. 在不同占空比條件下，負載端電壓、負載端諧波測試。三、實驗主要儀器設(shè)備：1. MCL-1

4、1實驗掛箱2 .萬用表3 .雙蹤示波器四、實驗示意圖：R五、實驗數(shù)據(jù)記錄：(1 )鋸齒波周期與幅值測量。開關(guān)S2合上：T=msA=V開關(guān)S2斷開：T=msA=V(2 )輸出最大與最小占空比測量。D max=%D min=%不同占空比D時的負載端電壓測試DU （伏）六、實驗結(jié)果的計算及曲線：控制電路的13、14與地端間波形控制電路的12、15與地端間波形主電路的9與10及11與10端間波形不帶電感時負載兩端電壓波形不帶電感時MOS管兩端電壓波形 帶電感時負載兩端電壓波形 帶電感時MOS管兩端電壓波形 不同占空比D時的負載端電壓測試與燈泡亮度比較 畫出負載電壓U與占空比D之間的關(guān)系曲線。七、對實驗

5、結(jié)果實驗中某些現(xiàn)象的分析討論：實驗三 直流他勵電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性一、實驗?zāi)康模毫私庵绷麟妱訖C的各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)時的機械特性。二、實驗內(nèi)容：1. 電動及回饋制動特性2. 電動及反接制動特性3. 能耗制動特性三、實驗主要儀器設(shè)備：1. MCL系列教學(xué)實驗臺主控制屏。2. MEL 03三相可調(diào)電阻器。3. MEL 09三相可調(diào)電阻器。4. 萬用表四、實驗示意圖：F1R3渙膽取舛草洗電機勵磁啦瀝五、實驗數(shù)據(jù)記錄：表 1-1Un=220VlfN=A表 1-3R2=900 Q Un=220V IfN= AI 2(A)n(r/mi n)表 1-4R2=450Q Un=220V IfN= AI 2(

6、A)n(r/mi n)表 1-5R2=225Q Un=220VIfN=AI 2(A)n(r/mi n)六、實驗結(jié)果的計算及曲線:1電動特性2電動及回饋制動特性電動及反接制動特性能耗制動特性實驗四雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康模? .熟悉相位控制交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。2 .了解并熟悉雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成。3了解繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速時的機械特性。4. 通過測定系統(tǒng)的靜特性和動態(tài)特性進一步理解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作 用。二、實驗內(nèi)容：1. 測定繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時的人為機械特性。2. 測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速

7、系統(tǒng)的靜特性。3. 測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性。三、實驗主要儀器設(shè)備：1. MCL系列教學(xué)實驗臺主控制屏。2. MCL 18組件（適合 MCL H ）或MCL 31組件（適合 MCL 川）。3. MCL 33 組件或 MCL 53 組件（適合 MCL H、川、V）。4. 電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機、直流發(fā)電機5. MEL 03三相可調(diào)電阻器（或自配滑線變阻器 450" , 1A）6. 繞線式異步電動機7. MEL 11組件8.直流電動機 M039.雙蹤示波器。.10.萬用表四、實驗示意圖KL-W9ICL-31)主控制屏輸出M7-1三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速垂統(tǒng)ooo四、實驗數(shù)據(jù)記錄:

8、開環(huán)特性。n(r/mi n)Ig(A)U g(V)M(N.m)系統(tǒng)閉環(huán)特性n(r/mi n)Ig(A)Ug(V)M(N.m)五、實驗結(jié)果的計算及曲線: 開環(huán)機械特性閉環(huán)機械特性 六、對實驗結(jié)果實驗中某些現(xiàn)象的分析討論:實驗五雙閉環(huán)三相異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康模? 熟悉雙閉環(huán)三相異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。2 掌握串級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟及方法。3. 了解串級調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性。二、實驗內(nèi)容：1 .控制單元及系統(tǒng)調(diào)試2 測定開環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。3測定雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。4. 測定雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性。三、實驗主要儀器設(shè)備：1. MCL系列教學(xué)實

9、驗臺主控制屏。2. MCL 18組件（適合 MCL H ）或MCL 31組件（適合 MCL 川）。3. MCL 33 組件或 MCL 53 組件（適合 MCL H、川、V）。4. 電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機、直流發(fā)電機5. MEL 03三相可調(diào)電阻器（或自配滑線變阻器 450門,1A）6. 繞線式異步電動機7. MEL 11組件8.直流電動機 M039.雙蹤示波器。.10.萬用表四、實驗示意圖：主控制屏輸出IEL-11 MR4 嗎 SR *jfcACR 人i-ii-o OOO cni-o 0 O O圖了-2取倔環(huán)三相異步電動機定級調(diào)速系統(tǒng)五、實驗數(shù)據(jù)記錄開環(huán)機械特性n(r/mi n)Ig(A)Ug(

10、V)M(N.m)閉環(huán)機械特性n(r/mi n)Ig(A)Ug(V)M(N.m)六、實驗結(jié)果的計算及曲線: 開環(huán)機械特性閉環(huán)機械特性七、對實驗結(jié)果實驗中某些現(xiàn)象的分析討論:實驗日期 : 年 月 同組姓名 :實驗六 異步電動機SPW與電壓空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)一、實驗?zāi)康模?1通過實驗掌握異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。 2加深理解用單片機通過軟件生成 SPWM 波形的工作原理與特點。 以及不同調(diào)制方式對系統(tǒng)性能的影響3熟悉電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤控制）的工作原理與特點。 4掌握異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法。二、實驗內(nèi)容： 1連接有關(guān)線路，構(gòu)成一個實用的異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)。

11、 2過壓保護、過流保護環(huán)節(jié)測試。3采用 SPWM 數(shù)字控制時，不同輸出頻率、不同調(diào)制方式（同步、異步、混合調(diào)制） 時的磁通分量、磁通軌跡、定子電流與電壓、 IGBT 兩端電壓波形測試。4采用電壓空間矢量控制時，不同輸出頻率、 不同調(diào)制方式時的磁通分量、 磁通軌跡、 定子電流與電壓、 IGBT 兩端電壓波形測試。5低頻補償特性測試。三、實驗主要儀器設(shè)備：1. MCL I I型電機控制教學(xué)實驗臺2MCL 09 變頻調(diào)速系統(tǒng)組件3. 電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機4. 慢掃描示波器5. 雙蹤示波器四、實驗示意圖：X啟動限流過壓保護IPM-3呻沖;心電流檢測UFiA故障檢測T1+驅(qū)動信號微機控制系統(tǒng)80C196

12、MC圖7-3變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖五、實驗數(shù)據(jù)記錄：六、實驗結(jié)果的計算及曲線：采用SPWM控制，輸出頻率同步50Hz條件下磁通波形。巳止異步混合采用空間矢量控制，輸出頻率同步50Hz條件下磁通波形。巳止異步采用SPWM控制，輸出頻率同步50Hz條件下定子電壓波形。巳止異步混合混合采用空間矢量控制，同步輸出頻率50Hz 條件下定子電壓波形。rh異步混合采用 SPWM 控制，同步輸出頻率50Hz 條件下定子電流波形。rh異步混合采用空間矢量控制，同步輸出頻率50Hz 條件下定子電流波形。rh異步混合采用 SPWM 控制，同步輸出頻率50Hz 條件下 IGBT 兩端電壓波形。rh異步混合采用空間矢量控

13、制，同步輸出頻率50Hz 條件下 IGBT 兩端電壓波形。rh異步混合對實驗結(jié)果實驗中某些現(xiàn)象的分析討論：VT3VT2VT4觸發(fā)器1電力電子、電機控制系統(tǒng)MATLAB仿真1 單相橋式全控整流電路仿真單相橋式全控整流電路如圖1-1所示，電路由交流電源 比、整流變壓器T、晶閘管VT14、負載R以及觸發(fā)電路組成。VT5同步變壓器VT6VT2VT4六路觸發(fā)脈沖圖1-1單相橋式全控整流原理電路圖1-2單相橋式晶閘管整流電路仿真模型圖1-3 o（=45時電源u、脈沖Ug1、Ug2、i、斤2、負載電流id、輸出電壓Ud波形2.三相橋式全控整流電路仿真三相橋式全控整流電路是應(yīng)用最廣泛的整流電路，完整的三相橋式

14、全控整流電路由整流變壓器、6個橋式連接的晶閘管、負載、觸發(fā)器和同步環(huán)節(jié)組成（見圖2-2）。6個晶閘管依次相隔60°觸發(fā)，將電源交流電整流為直流電。三相橋式整流電路必須采用雙脈沖觸發(fā)或 寬脈沖觸發(fā)方式，以保證在每一瞬時都有兩個晶閘管同時導(dǎo)通（上橋臂和下橋臂各一個），整流變壓器采用三角形/星形聯(lián)結(jié)。整流變壓器圖2-1三相橋式全控整流原理電路圖2-2三相橋式整流電路的仿真模型仿真結(jié)果如圖2-3所示，本仿真設(shè)置算法 Ode23tb，在萬用表的參數(shù)設(shè)置中已經(jīng)點選Plotselected measureme nts項，系統(tǒng)仿真后自動繪制被選要測量的參數(shù)波形。圖2-3萬用表自動繪制要測量的波形圖2

15、-4三相電壓電流測量的四個波形圖2-5電源Ua有效值的上升曲線三、三相橋式半控整流電路仿真在三相橋式整流電路里，在任何瞬間，只控制一個晶閘管導(dǎo)通， 相串聯(lián)的另一個器件是一個不可控二極管，此即為半控整流電流，如圖3-1所示。由三相交流電供電，負載電阻R=1 Q,采用子系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)建仿真模型、對其進行仿真并觀察仿真結(jié)果。圖3-1三相橋式半控整流電路的仿真模型圖3-2三相橋式半控整流電路的仿真模型的子系統(tǒng)圖3-3三相橋式半控整流電路的仿真模型波形4. 三相橋式整流及逆變電路仿真圖4-1三相橋式整流及逆變原理電路將三相橋式全控整流電路(阻感性負載)的仿真模型的負載端添加一直流電源E(DC65V)，阻感性

16、負載為 R=2 Q、L=0.01H，除去三相測量電路并去除同步6脈沖觸發(fā)器的a=30°、90°、150°。仿真曲線圖自上同步變壓器即成為三相橋式全控整流及逆變仿真模型。對模型進行仿真，即可得到仿真曲線，控制角而下依次為負載電流Id、負載電壓Ud。當a=30。時，變流裝置工作在整流狀態(tài)，負載電壓雖然波動，但為正值；當滬90。時變流裝置工作在中間狀態(tài)，負載電壓波形以橫坐標為軸，上下對稱波動，平均值為0;當滬150°時，變流裝置工作在逆變狀態(tài)，負載電壓為負值波動；負載電流方向不變，負載電 壓方向的變化，致使能量傳遞方向的改變。圖4-2三相橋式全控整流及逆變仿真

17、模型圖4-3三相橋式全控整流及逆變仿真曲線（a=30 °）圖4-4三相橋式全控整流及逆變仿真曲線（a=90 °）圖4-5三相橋式全控整流及逆變仿真曲線（a=150 °）5. 正弦波脈寬調(diào)制逆變器仿真三相電壓源SPWM逆變器的原理如圖5-1所示，根據(jù)脈寬調(diào)制技術(shù)可知，即比較以正 弦波為調(diào)制波與三角波為載波，在曲線的交點處產(chǎn)生脈沖的前后沿，以形成與正弦波等效的等幅矩形脈沖序列波。DCN圖5-1三相電壓源SPWM逆變器的原理電路三相電壓源SPWM逆變器的仿真模型如圖5-1所示。此模型是將 DC250V的直流電通過SPWM逆變器變成交流電消耗在三相阻感性負載上。圖5-2三

18、相電壓源SPWM逆變器的仿真模型圖5-3輸出交流f=50Hz調(diào)制度m=0.8時的仿真曲線（電壓波形、電流波形）圖5-4輸出交流f=50Hz調(diào)制度m=0.4時的仿真曲線（電壓波形、電流波形）圖5-5輸出交流f=100Hz調(diào)制度m=0.8時的仿真曲線（電壓波形、電流波形）圖5-6 A相阻感性負載電流有效值（m=0.8; m=0.4）6. 升降壓（Buck-Boost）直流斬波器仿真升降壓變換器是由電壓源、電流轉(zhuǎn)換器、電壓負載組成的，中間部分含有一級電感儲能電流轉(zhuǎn)換器。它是一種輸出電壓可以高于也可以低于輸入電壓的單管非隔離直流變換器，輸出電壓的極性和輸入電壓的極性相反，輸入電流和輸出電流都是脈動的，

19、但是由于濾波電容的作用，負載電流應(yīng)該是連續(xù)的，原理如圖6-1 所示It +UtIdUdUoIo»I+6-1升降壓(Buck-Boost)直流斬波器電路設(shè)采用IGBT升/降壓式斬波器的電源電壓Us=100V，電路中，電阻負載 R=10 Q,濾波電容C=100疔，儲能電感L=0.3mH，二極管Diode為向電容C放電提供通路。要求輸出電 壓U°>100V與U°<100V , IGBT的開關(guān)頻率為10kHz。試創(chuàng)建仿真模型并對其進行仿真，用示波器觀察各電壓、電流波形，并用實時數(shù)字顯示模塊測量其輸出電壓。圖6-2采用IGBT升/降壓式斬波器仿真模型圖6-3升/

20、降壓式斬波器的Ud、L、i igbt、仿真波形(D=0.6時U o=150V)圖6-4升/降壓式斬波器的Ud、iL、 iiGBT、 iD仿真波形(D=0.4時Uo=66.67V)7 單相交流調(diào)壓電路仿真家用臺燈用40W的白熾燈接于單相交流220V(50Hz)電源，若燈光需要向暗調(diào)節(jié)，當采用晶閘管的單相交流調(diào)壓電路控制時，試創(chuàng)建仿真模型并對其進行仿真。由晶閘管控制的單相交流調(diào)壓電路如圖7-1所示，反并聯(lián)連接的晶閘管 VT1和VT2組成了交流雙向開關(guān)，在交流輸入電壓的正半周，VT1導(dǎo)通，在交流輸入電壓的負半周， VT2導(dǎo)通，控制晶閘管的導(dǎo)通時刻，可以調(diào)節(jié)負載兩端的電壓Ui圖7-1單相交流調(diào)壓電路圖

21、7-2采用晶閘管的單相交流調(diào)壓電路仿真模型圖7-3 a= M3時，u、“、ul仿真波形圖&三相交流調(diào)壓電路仿真三相交流調(diào)壓器的原理電路如圖8-1所示，三相交流電壓 U380V，阻抗負載R=1 Q,L=1mH。試對其電路進行仿真。仿真電路如圖8-2所示，星形連接的三相交流電源串聯(lián)三相電壓一電流測量模塊后，經(jīng) 三相反并聯(lián)連接的晶閘管向三相阻抗負載RL供電，用同步6脈沖發(fā)生器觸發(fā)三相反并聯(lián)的晶閘管實現(xiàn)三相交流調(diào)壓。圖8-1三相交流調(diào)壓器原理電路圖8-2三相交流調(diào)壓器仿真模型圖8-3三相交流調(diào)壓器仿真模型子系統(tǒng)圖8-4三相交流調(diào)壓器當a=30 ° u、iL、Uab1、Ubc1、Uca

22、l仿真波形圖9. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真圖9-1開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)由給定環(huán)節(jié)、脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直 流電動機等部分組成圖9-1開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖9-2開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖9-3開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線10. 單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)仿真圖10-1單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)由給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器、脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動機、速度反饋環(huán)節(jié)等部分組成。RP1+圖10-1單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖要求：1系統(tǒng)的建

23、模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖10-2單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖10-3單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)電氣轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線11. 單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)仿真圖11-1單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)由給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器、脈沖觸發(fā)器、晶閘管整 流橋、平波電抗器、直流電動機、速度反饋環(huán)節(jié)、限流環(huán)節(jié)等部分組成圖11-1單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖11-2單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖11-

24、3單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線12. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真圖12-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路由交流電源、脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電流調(diào)節(jié)電抗器、直流電動機等部分組成，控制電路包括：給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器ASR、器ACR、限幅器、反相器、電流反饋環(huán)節(jié)、速度反饋環(huán)節(jié)等。-Un+0U*nAUnU*iTG 圖12-1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖案12-2轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖12-3轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線13. 開環(huán)P

25、WM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)仿真UsVT1VD3少Ub1Ub3VD4VD2Ub4工丁4PWM調(diào)制和驅(qū)動 Ub1-Ub2Ub4Ub3VT3a_VT2U AUct圖13-1直流PWM-M系統(tǒng)主電路 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖13-2開環(huán)直流PWM-M調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖13-4開環(huán)直流PWM-M調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線（反轉(zhuǎn)）圖13-3開環(huán)直流PWM-M調(diào)速系統(tǒng)觸發(fā)信號 Ug、電機電樞電壓 Ua波形14. 單閉環(huán)PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)仿真+圖14-1單閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)原理圖 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖14-2單閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖14-3PWM發(fā)生器模型子系統(tǒng)圖14-4單閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線15. 雙閉環(huán)直流脈寬可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真圖15-1雙閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)原理圖要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖15-2雙閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖15-3雙閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線16單閉環(huán)交流電