直流有刷電機的續(xù)流保護電路

1、本實用新型公開了一種直流有刷電機的續(xù)流保護電路，通過獨立開啟一個續(xù)流回路將電流釋放回直流有刷電機，基本杜絕了二極管燒毀的可能。本實用 新型包含有MCU控制模塊，MCU控制模塊連接續(xù)流保護模塊；續(xù)流保護模塊 包括電阻R1、R2、R4,三極管Q2，P-MOS管Q1。本實用新型在直流有刷電 機完全停止后，再關閉獨立續(xù)流回路，因獨立續(xù)流回路的開啟內(nèi)阻很小，所以 續(xù)流時的發(fā)熱也非常小，可以較好的解決二極管續(xù)流導致的發(fā)熱及燒管問題。1、 一種直流有刷電機的續(xù)流保護電路，包含有： MCU控制模塊（11）, 所述MCU控制模塊（11）包含有IC芯片U1、電容C1，其特征在于，所述 MCU控制模塊（11）連接續(xù)

2、流保護模塊（16）；所述續(xù)流保護模塊（16）包括 電阻 R1、R2、R4,三極管 Q2，P-MOS 管 Q1 ；所述MCU控制模塊（11 ）信號控制管腳的PA4管腳經(jīng)過電阻R4后接到 三極管Q2的B極，所述三極管Q2的E極接電源地，所述三極管 Q2的C極 經(jīng)過電阻R2、R1后接到直流有刷電機 M的正極，所述三極管Q2的C極經(jīng)過 電阻R2后接到P-MOS管Q1的G極，所述P-MOS管Q1的D極接直流有刷 電機M的正極，所述P-MOS管Q1的S極接直流有刷電機M的負極。2、根據(jù)權利要求1所述的一種直流有刷電機的續(xù)流保護電路，其特征在 于，所述P-MOS管Q1與直流有刷電機M之間并聯(lián)二極管D1，所述

3、二極管 D1的負極接直流有刷電機 M的正極，所述二極管D1的正極接直流有刷電機 M的負極。3、根據(jù)權利要求2所述的一種直流有刷電機的續(xù)流保護電路，其特征在于，所述IC芯片U1的VDD1、VDD2、VDDA、VREF+管腳接直流電源 Vcc, 所述直流電源Vcc經(jīng)過電容C1后接電源地，所述IC芯片U1的VSS1、VSS2 管腳接電源地。4、根據(jù)權利要求2所述的一種直流有刷電機的續(xù)流保護電路，其特征在于，所述MCU控制模塊（11 ）信號控制管腳的PA3管腳經(jīng)過電阻R3后接到 P-MOS管Q3的G極，所述P-MOS管Q3的D極接直流有刷電機M的負極， 所述P-MOS管Q1的S極經(jīng)過電池群組BATT后

4、接到直流有刷電機 M的正極， 所述電池群組BATT的正極接直流有刷電機 M的正極，所述電池群組BATT的 負極接P-MOS管Q1的S極。5、根據(jù)權利要求4所述的一種直流有刷電機的續(xù)流保護電路，其特征在 于，所述P-MOS管Q1的S極與電池群組BATT的負極接電源地，所述電池群 組BATT由若干電池組Bx組成。一種直流有刷電機的續(xù)流保護電路技術領域本實用新型涉及一種電機保護電路，尤其是涉及一種使用電池驅(qū)動的電動工具等的直流有刷電機保護電路。背景技術目前電動工具大部分使用直流有刷電機作為動力執(zhí)行機構；在直流有刷電機斷電停止時，直流有刷電機內(nèi)線圈即電感電流不能突變，則會在直流有刷電 機斷電瞬間產(chǎn)生反

5、向電動勢，此反相電動勢在不做處理的情況下會對電動工具 的電路板以及直流有刷電機具有較大的破壞作用。目前最常用的處理方式是與直流有刷電機并聯(lián)一個二極管，用于直流有刷電機斷電后的電流續(xù)流，從而限制反向電動勢的，此方法電路簡單，但其存在 弊端為二極管導通時存在0.30.6V的壓降Au,當有電流i流過二極管時，即 存在實時功耗p = u*i。在直流有刷電機斷電時會產(chǎn)生瞬時的溫升，當電流 i 較大時，二極管亦會燒毀。常用的續(xù)流保護參見附圖1所示，當MCU控制模塊需要關斷直流有刷電 機時，PA2腳輸出低電平，Q3關閉，直流有刷電機由二極管 D1進行電流i的 續(xù)流。此時D1上產(chǎn)生圖示方向的壓降，當瞬時電流i

6、足夠大時，二極管 D1即會因此而過熱或者燒毀。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足， 解決直流有刷電機斷電停 止時，續(xù)流二極管發(fā)熱或者燒毀的問題，提供一種直流有刷電機的續(xù)流保護電 路，在直流有刷電機停止時，通過獨立開啟一個續(xù)流回路將電流釋放回直流有 刷電機，直流有刷電機完全停止后，再關閉此獨立續(xù)流回路，因獨立續(xù)流回路 的開啟內(nèi)阻很小，所以續(xù)流時的發(fā)熱也非常小，基本杜絕了二極管燒毀的可能。為達到上述目的，本實用新型采用以下方案：一種直流有刷電機的續(xù)流保護電路，包含有：MCU控制模塊，MCU控制模塊包含有IC芯片U1、電容C1， MCU控制模塊連接續(xù)流保護模塊；續(xù)流保 護模塊包括電

7、阻R1、R2、R4,三極管Q2，P-MOS管Q1 ；MCU控制模塊信號控制管腳的PA4管腳經(jīng)過電阻R4后接到三極管Q2的 B極（基極），三極管Q2的E極（發(fā)射極）接電源地，三極管 Q2的C極（集 電極）經(jīng)過電阻R2、R1后接到直流有刷電機M的正極，三極管Q2的C極（集 電極）經(jīng)過電阻R2后接到P-MOS管Q1的G極（柵極），P-MOS管Q1的D 極（漏極）接直流有刷電機 M的正極，P-MOS管Q1的S極（源極）接直流 有刷電機M的負極。在其中一些實施例中，所述P-MOS管Q1與直流有刷電機M之間并聯(lián)二 極管D1,二極管D1的負極接直流有刷電機 M的正極，二極管D1的正極接 直流有刷電機M的負極

8、。P-MOS管Q1、直流有刷電機M與其并聯(lián)的二極管 D1組成續(xù)流回路。在其中一些實施例中，所述 IC芯片U1的VDD1、VDD2、VDDA、VREF+ 管腳接直流電源Vcc，直流電源Vcc經(jīng)過電容C1后接電源地，IC芯片U1的 VSS1、VSS2管腳接電源地。在其中一些實施例中，所述 MCU控制模塊信號控制管腳的PA3管腳經(jīng)過 電阻R3后接到P-MOS管Q3的G極（柵極），P-MOS管Q3的D極（漏極） 接直流有刷電機M的負極，P-MOS管Q1的S極（源極）經(jīng)過電池群組BATT 后接到直流有刷電機 M的正極，電池群組BATT的正極接直流有刷電機 M的 正極，電池群組BATT的負極接P-MOS管

9、Q1的S極（源極）。在其中一些實施例中，所述P-MOS管Q1的S極（源極）與電池群組BATT 的負極接電源地，電池群組 BATT由若干電池組Bx組成。本實用新型通過獨立開啟一個續(xù)流回路將電流釋放回直流有刷電機，直流有刷電機完全停止后，再關閉此獨立續(xù)流回路，因獨立續(xù)流回路的開啟內(nèi)阻很 小，所以續(xù)流時的發(fā)熱也非常小，基本杜絕了二極管燒毀的可能，因此可以較 好的解決二極管續(xù)流導致的發(fā)熱及燒管問題。附圖說明圖1為現(xiàn)有測試系統(tǒng)的電路示意圖；圖2為本實用新型實施例的電路原理圖；圖3為本實用新型實施例的開關狀態(tài)切換示意圖。具體實施方式為能進一步了解本實用新型的特征、 技術手段以及所達到的具體目的、功 能，解

10、析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下通過實施例對本實用新型做進一 步的闡述。本實用新型包含有MCU控制模塊11，MCU控制模塊11包含有IC芯片 U1、電容C1，MCU控制模塊11連接續(xù)流保護模塊16;續(xù)流保護模塊16包 括電阻R1、R2、R4,三極管Q2，P-MOS管Q1。MCU控制模塊11信號控制 管腳的PA4管腳經(jīng)過電阻R4后接到三極管Q2的B極（基極），三極管Q2的 E極（發(fā)射極）接電源地，三極管 Q2的C極（集電極）經(jīng)過電阻R2、R1后 接到直流有刷電機M的正極，三極管Q2的C極（集電極）經(jīng)過電阻R2后接 到P-MOS管Q1的G極（柵極），P-MOS管Q1的D極（漏極）接直流有刷 電機

11、M的正極，P-MOS管Q1的S極（源極）接直流有刷電機 M的負極。進一步，在其中一些實施例中，P-MOS管Q1與直流有刷電機M之間并 聯(lián)二極管D1,二極管D1的負極接直流有刷電機 M的正極，二極管D1的正 極接直流有刷電機M的負極。P-MOS管Q1、直流有刷電機M與其并聯(lián)的二 極管D1組成續(xù)流回路。本實用新型直流有刷電機續(xù)流保護裝置參見附圖2所示，該電路比現(xiàn)有電路多了一個續(xù)流保護模塊16，續(xù)流保護模塊16由一個P-MOS管Q1、一個三 極管Q2和電阻R1、R2、R4組成，另外需要MCU控制模塊11給出一個信號 控制的PA4管腳。當MCU控制模塊11需要關閉直流有刷電機 M時，PA3腳 輸出低電

12、平，P-MOS管Q3關閉，同時PA4管腳輸出高電平，三極管Q2處于 導通狀態(tài)，從而P-MOS管Q1的G極被拉低，P-MOS管Q1導通，直流有刷 電機M的續(xù)流回路如附圖2所示，電流i經(jīng)過P-MOS管Q1回到直流有刷電 機M，因為P-MOS管Q1的內(nèi)阻為幾毫歐至幾十毫歐見，所以產(chǎn)生的壓降較 小，相比二極管D1產(chǎn)生的功耗，可以忽略不計，因此可以較好的解決二極管 D1續(xù)流導致的發(fā)熱及燒管問題。MCU控制模塊11信號控制管腳的PA3管腳經(jīng)過電阻R3后接到P-MOS 管Q3的G極（柵極），P-MOS管Q3的D極（漏極）接直流有刷電機M的負 極，P-MOS管Q1的S極（源極）經(jīng)過電池群組BATT后接到直流有

13、刷電機 M 的正極，電池群組BATT的正極接直流有刷電機 M的正極，電池群組BATT的 負極接P-MOS管Q1的S極（源極）。P-MOS管Q1的S極（源極）與電池群 組BATT的負極接電源地，電池群組 BATT由若干電池組Bx組成進一步，在其中一些實施例中，IC芯片U1的VDD1、VDD2、VDDA、VREF+ 管腳接直流電源Vcc，直流電源Vcc經(jīng)過電容C1后接電源地，IC芯片U1的 VSS1、VSS2管腳接電源地。直流有刷電機M的一端接在三極管Q2的C極（集電極），三極管Q2的 E極（發(fā)射極）接電源地。MCU控制模塊11信號控制管腳的PA4管腳輸出驅(qū) 動信號經(jīng)過電阻R4分壓之后加載到三極管

14、Q2的B極（基極）以控制三極管 Q2的C極、E極之間導通或關斷，從而控制P-MOS管Q1導通或斷開。P-MOS 管Q1的D極（漏極）接直流有刷電機 M的正極，P-MOS管Q1的S極（源 極）接直流有刷電機M的負極，貝何以控制直流有刷電機 M的運轉(zhuǎn)。當驅(qū)動 信號PA4管腳輸出高電平時，三極管Q2導通，P-MOS管Q1導通，直流有刷 電機M運轉(zhuǎn)；當驅(qū)動信號PA4管腳輸出低電平時，三極管 Q2截止，P-MOS 管Q1斷開，直流有刷電機M停轉(zhuǎn)。當三極管Q2由導通變?yōu)榻刂箷r，直流有 刷電機M由二極管D1進行電流i的續(xù)流，生出一個較大的自感電壓，所以在 直流有刷電機M兩端反向并聯(lián)抑制二極管 D1，以吸收該電動勢。開關狀態(tài)切換參見附圖3所示，P-MOS管Q