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文檔簡(jiǎn)介
1、立體車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)一、立體車庫(kù)概述車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié) 果,立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外,尤其在日本已有近 30-40 年的歷史,無論在 技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立 體停車設(shè)備,距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1,為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾,立體機(jī)械停車設(shè)備以 其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性,已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首 先,機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通 道,平均
2、一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積,而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù),可使地 面的使用率提高 80-90 ,如果采用地上多層( 21 層)立體式車庫(kù)的話, 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并 節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全,人在車庫(kù) 內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置,由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說,機(jī)械車庫(kù)從 管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車,還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施,因此,運(yùn)行中的 耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng),而是以單 臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)
3、勢(shì),在住宅區(qū)的每 個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解 決停車難的問題提供了方便條件。目前,立體車庫(kù)主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提 升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。(一)升降橫移式升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì),每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四 層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地 面及地下停車場(chǎng),配置靈活,造價(jià)較低。1. 產(chǎn)品特點(diǎn):1)節(jié)省占地,配置靈活,建設(shè)周期短。2)價(jià)格低,消防、外裝修、土建地基等投資少。3)可采用自動(dòng)控制,構(gòu)造簡(jiǎn)單,安全可靠。4)存取車迅速,等候時(shí)間短。5)運(yùn)行平穩(wěn),工
4、作噪聲低。6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。2. 安全裝置:防墜裝置,光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等 (二) 巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛 機(jī)進(jìn)行存取,因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高,單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高,所以巷道 堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。三)垂直提升式立體車庫(kù)垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理,在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位, 一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái),可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度 較高(幾十米),對(duì)設(shè)備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價(jià)較 高,但占地卻最小。(四) 垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn):1)占
5、地少,兩個(gè)泊位面積可停 610 輛車。2)外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。3)價(jià)格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設(shè)周期短4)可采用自動(dòng)控制,運(yùn)行安全可靠。二、立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng):現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū),因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車 庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、 迅速,使用方便,安全可靠,維護(hù)量小,為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán) 境,這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況,車輛停 放的時(shí)間,車輛存放交費(fèi)情況,車庫(kù)庫(kù)容量,車輛存放高、低峰情況,等信息 均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心,通過智能化控制中心運(yùn)算處理,與廣
6、播 系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連,達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息,從而全部 實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門 聯(lián)網(wǎng),將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來,擴(kuò)大車庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益 這將是自動(dòng)化車庫(kù)的發(fā)展方向。立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng):自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng), 自動(dòng)存取車系統(tǒng),遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng),自動(dòng)道閘,監(jiān)控安保系統(tǒng)。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制,可為客戶規(guī)劃停車庫(kù)管理形式,發(fā) 布車庫(kù)庫(kù)存容量,控制車流方案。(一)自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用 戶,發(fā)行長(zhǎng)期卡,費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納;
7、對(duì)臨時(shí)用戶, 發(fā)行儲(chǔ)值卡,即:用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi),每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi) 用。(二)自動(dòng)存取車系統(tǒng)自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器 PLC控制,包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng) 載車盤兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí),在門口刷卡進(jìn)入,讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送 到PLC控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)通過判斷卡號(hào),自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交 接的位置,開啟車庫(kù)門,縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí),司機(jī)按照指示燈信號(hào)指 引入庫(kù),只有當(dāng)車輛停放在安全位置后,停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完 成后,車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí),系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn) 行移動(dòng),檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、
8、 急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度,所 有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作,若檢測(cè)到急停信號(hào),將停止一切動(dòng)作,直至急停信號(hào) 消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào),除此之外,還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào), 比如時(shí)間保護(hù),以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安 全。三)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接, 可以通過MODE實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理,監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí),在控 制中心即可進(jìn)行解決,方便管理人員、安保人員異地辦公。四)自動(dòng)道閘在車庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘,用戶在車庫(kù)出入口處刷卡后,系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是
9、否有效,若有效,則道閘自動(dòng)開啟,通過感 應(yīng)線圈后,自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉;若無效,則道閘不開啟,同時(shí)聲光報(bào)警。五)監(jiān)控安保系統(tǒng)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具 有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能,可 以實(shí)現(xiàn)無人看守。系統(tǒng)簡(jiǎn)介:視頻監(jiān)控功能:在車庫(kù)各出入口,值班室和車庫(kù)內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像 機(jī),在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái),以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果 在車庫(kù)光照條件不好的情況下,可選用黑白攝像機(jī)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能:可以在夜間設(shè)置車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域,當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目 標(biāo)時(shí),運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào),提醒值班人員。車牌識(shí)別功能:它能夠設(shè)置
10、車庫(kù)參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入 車庫(kù)監(jiān)視區(qū)域,系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像,有異常情況,發(fā)出報(bào)警信號(hào),并 自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。報(bào)警連動(dòng)功能:可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī),如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知 安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。數(shù)字錄像功能:可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫(kù)所發(fā)生事件,可以同步回放多 個(gè)圖像,可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大,記錄、回放、備份可同步 進(jìn)行各種信息。據(jù)介紹,已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫(kù)了??紤]到 成本及維修,目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備,大規(guī)模的 倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車庫(kù)還很少。升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下:(一)紅綠黃
11、指示燈指示車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)。紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作,請(qǐng)稍候;綠色指示燈指示目前無人操 作,可進(jìn)行操作;黃色指示燈指示有故障發(fā)生,車庫(kù)不能工作。二)存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃 以下自己的 IC 卡,感應(yīng)過程完畢,柵欄自動(dòng)升起,司機(jī)開車進(jìn)入車庫(kù)。車輛進(jìn) 入后,柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí),控制器讀取車位號(hào),車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤 自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置,車庫(kù)單元門自動(dòng)打開。司機(jī)開車進(jìn)入,停車到 位,拉手剎,下車走出車庫(kù),用 IC 卡在車庫(kù)出口處晃一下 IC 卡,車庫(kù)單元門 自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作。三)取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)時(shí),在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)
12、區(qū)域晃以下自己的 IC 卡,控制器自動(dòng)讀取車位號(hào),車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位 置,車庫(kù)單元門自動(dòng)打開,司機(jī)進(jìn)入車庫(kù),開車出來,在車庫(kù)出口處的自動(dòng)讀 卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的 IC 卡,感應(yīng)完畢,讀卡機(jī)接受信息,上位控制機(jī) 自動(dòng)記錄、扣費(fèi),柵欄自動(dòng)升起,司機(jī)開車出場(chǎng),出場(chǎng)后,柵欄自動(dòng)關(guān)閉;同 時(shí),控制器自動(dòng)讀取車位號(hào),對(duì)應(yīng)的車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。取車操作完畢。車庫(kù)在運(yùn)行過程中,有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開 關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用;獨(dú)特的防墜落裝 置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。車輛超長(zhǎng)檢 測(cè)、車輛停車不到位檢測(cè)、以
13、及人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著 決定性的作用。三、實(shí)例介紹去年,我公司承接了北辰綠色家園小區(qū)地下立體停車庫(kù),該車庫(kù)采用升降 橫移式機(jī)械立體設(shè)備,為用戶建造了 718 個(gè)車位,從根本上解決了用戶停車難 的問題,在保證停車的前提下,增加了綠地面積,改善了小區(qū)的居住環(huán)境,深 受住戶好評(píng)?,F(xiàn)以此為實(shí)例對(duì)升降橫移式立體停車設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行介 紹。此車庫(kù)為升降橫移式立體停車設(shè)備,共有 24 個(gè)單元,每個(gè)單元分為前后兩 排,共三層,即上層、中層、下層,前后排各有 8 個(gè)車位,共 16 個(gè)車位。中層 為車道層,用戶在中層完成出入庫(kù)人、機(jī)、車交接作業(yè)操作。每個(gè)車位編號(hào)如 下:其中AR為載車盤所
14、在位置編號(hào),1-16為載車盤(停放車輛)編號(hào)。1-3 為前排上層載車盤, 4-5 為前排中層載車盤, 6-8 為前排下層載車盤, 9-11 為 后排上層載車盤, 12-13 為后排中層載車盤, 14-16 為后排下層載車盤, “中”為過橋車代號(hào)(為后排車出入庫(kù)搭橋)。 1-3, 6-8, 9-11 , 14-16 只能 上下移動(dòng), 4-5, 12-13,中只能左右移動(dòng)。該立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主 要包括各種信號(hào)的采集,報(bào)警與控制輸出。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車盤電機(jī)控制線 路。一)弱電系統(tǒng):1. 檢測(cè)信號(hào):車庫(kù)檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)??刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測(cè)到的信
15、號(hào)順 序執(zhí)行,控制輸出。對(duì)每個(gè)上、下層載車盤,其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作,載車盤停放位 置只有上位或下位,所以都有以下檢測(cè)信號(hào):載車盤上認(rèn)趾,載車盤上極限, 載車盤下認(rèn)趾,載車盤下極限。在載車盤上位,均設(shè)有安全掛鉤,掛鉤也為兩 種狀態(tài),即掛鉤通電打開和斷電閉合,并通過一個(gè)特定的行程開關(guān)來獲取掛鉤 狀態(tài)信息。載車盤向上運(yùn)行過程中,檢測(cè)到上認(rèn)趾信號(hào),則自動(dòng)停止運(yùn)行,如 果上認(rèn)趾開關(guān)被損壞,系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào),載車盤會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行,當(dāng)運(yùn)行到 上極限開關(guān)處時(shí),上極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源,使電機(jī)停電,無法繼續(xù)運(yùn) 行,起著雙重保險(xiǎn)的作用。載車盤向下運(yùn)行過程中,首先打開對(duì)應(yīng)的掛鉤,系 統(tǒng)檢測(cè)到掛鉤打開的信號(hào)
16、后,系統(tǒng)開始下降,如果掛鉤未打開,載車盤不會(huì)下 降。下降過程中,當(dāng)檢測(cè)到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí),自動(dòng)停止運(yùn)行,如果下認(rèn)趾開關(guān)被 損壞,系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào),載車盤會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行,當(dāng)運(yùn)行到下極限開關(guān)處 時(shí),下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源,使電機(jī)停電,無法繼續(xù)運(yùn)行,起著雙重保 險(xiǎn)的作用。PLC還設(shè)有延時(shí)保護(hù),在載車盤開始運(yùn)行的同時(shí),PLC開始計(jì)時(shí),當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到,而載車盤未運(yùn)行到位時(shí),載車盤停止運(yùn)行,同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。另 外,若兩道認(rèn)址開關(guān)均被損壞,載車盤運(yùn)行到位而無信號(hào)返回時(shí),載車盤會(huì)繼 續(xù)向上或下運(yùn)行,從而發(fā)生不可預(yù)料的事故,但通過PLC的時(shí)間保護(hù),則可對(duì)載車盤的運(yùn)行起到第三層保護(hù)的作用。對(duì)中層載車盤,其運(yùn)行狀態(tài)只有
17、左、右移動(dòng)動(dòng)作,載車盤停放位置只有左 位或右位,所以有以下檢測(cè)信號(hào):4在D位,4在E位,5在E位,5在F位, 12在M位,12在N位,13在N位,13在0位。4號(hào)載車盤右移時(shí),檢測(cè)到 E 位信號(hào),則停止運(yùn)行;左移時(shí),檢測(cè)到 D位信號(hào),則停止運(yùn)行。5號(hào)載車盤右 移時(shí),檢測(cè)到F位信號(hào),則停止運(yùn)行;5號(hào)載車盤左移時(shí),檢測(cè)到E位信號(hào), 則停止運(yùn)行。12號(hào)載車盤左移時(shí),檢測(cè)到 M位信號(hào),則停止運(yùn)行;右移時(shí),檢 測(cè)到N位信號(hào),則停止運(yùn)行。13號(hào)載車盤左移時(shí),檢測(cè)到N位信號(hào),則停止運(yùn) 行;右移時(shí),檢測(cè)到 0位信號(hào),則停止運(yùn)行。由于此車庫(kù)為前后雙列停放車輛,后排車的出入就得依賴前排的過橋車, 過橋車的控制將是
18、后排車出入的關(guān)鍵。過橋車有三個(gè)運(yùn)行位置,即左、中、 右,所以有三個(gè)檢測(cè)信號(hào):過橋車在 D,過橋車在E,過橋車在F.另外,每個(gè)車位設(shè)有車輛超長(zhǎng)檢測(cè),當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到超長(zhǎng)信號(hào)時(shí),所有載車 盤均不能動(dòng)作,以保護(hù)車輛的安全。車庫(kù)入口處設(shè)有人員誤入檢測(cè),防止人員 在載車盤運(yùn)行過程中誤入,發(fā)生意外;也有在車庫(kù)入口處設(shè)有升降門或欄桿, 起著防止人員誤入的作用,但升降門或欄桿的開啟關(guān)閉受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖控 制。2. 急停信號(hào)系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān),當(dāng)發(fā)生意外時(shí),按下急停開關(guān),斷所有 電機(jī)的電源,使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行,以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。3. 輸出控制信號(hào):系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào),控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào),控制 電磁鐵得、失電信號(hào),控制燈光報(bào)警信號(hào),控制車庫(kù)照明信號(hào)。(二)強(qiáng)電系統(tǒng):強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸
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