李晴的畢業(yè)設(shè)計成果

1、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車系2015屆畢業(yè)設(shè)計目 錄摘要第1章 緒論31.1國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r及前景31.2機(jī)械式立體停車庫停車優(yōu)缺點(diǎn)51.3電梯式立式停車庫的設(shè)計概要6第2章 電梯式停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計102.1 電梯式車庫主要組成部分102.2 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計102.3 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計102.4 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計11第3章 電梯式立體車庫的控制系統(tǒng)分析173.1 主控單元173.2 PLC進(jìn)行統(tǒng)一管理和監(jiān)控173.3 自動存取車控制系統(tǒng)173.4 控制方式173.5 上位機(jī)的行為描述183.6 小結(jié)18總結(jié)與展望致 謝參考文獻(xiàn)摘 要隨著社會的進(jìn)步，我們生活中出現(xiàn)了越來越多的汽車，這些汽車在給

2、我們帶來了生活的便利的同時還給我們帶來了諸多麻煩。如：現(xiàn)在人們的停車難問題，找不到停車場和停車位，使都市面臨前所未有的壓力。不少車主為了找一個停車位常常開著車在一個接著一個地方的找，到了周末很多公共場所更是難找車位，可以所，停車難誘發(fā)了不少車主亂停車的行為，反過來亂停車行為也加劇了停車難的問題。本主要設(shè)計是關(guān)于電梯式立體車庫，減輕以上停車難，難停車的問題。電梯式立體停車庫就其組成部分而言，可分為三大部分:車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。傳動結(jié)構(gòu)由升降傳動、旋轉(zhuǎn)傳動和橫移傳動三個部分組成。該立體車庫就是通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選擇車位方向，升降電梯承載車輛到指定高度，橫移機(jī)構(gòu)利用叉梳實(shí)現(xiàn)存取車輛；

3、電梯式立體停車庫具有非常廣闊的發(fā)展空間和前景，使立體停車庫實(shí)現(xiàn)智能化，網(wǎng)絡(luò)化,標(biāo)準(zhǔn)化。關(guān)鍵詞: 停車，電梯式立體停車庫，升降電梯，橫移叉梳，可編程控制器。第1章 緒 論1.1國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r及前景自動立體停車裝備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展是極不均衡的，德國開發(fā)最早，技術(shù)居于領(lǐng)先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中，它已發(fā)展了型、型和型。日本由于國土面積小而應(yīng)用最廣，自從1959年引進(jìn)了建造機(jī)械式立體停車庫技術(shù)之后，到1983年，就已經(jīng)在本土上共建造了25454座多種形式的機(jī)械式車庫，平均每座容車量達(dá)到十輛左右，最多的能達(dá)到百輛以上。從上世紀(jì)七十年代末期起，車庫容量年遞增率為5%-7%，已

4、經(jīng)趕上了同期汽車擁有量的年遞增率4%-6%，從技術(shù)特征上看，日本更重視豎式自動立體車庫的發(fā)展，即密集型自動立體停車庫的發(fā)展。1993年，在日本東京舉行的世界立體自動停車設(shè)備展覽會盛況空前。進(jìn)入20世紀(jì)以來，在國內(nèi)舉辦了多個與停車設(shè)備相關(guān)的展覽會，2006年十月在上海舉辦的“2006上海國際停車設(shè)備和智能系統(tǒng)展覽會”同樣熱鬧非凡，它吸引了來自德、日、美等世界上知名的停車設(shè)備制造商，全自動立體停車設(shè)備的容車能力及其技術(shù)完備，先進(jìn)程度已被世界廣泛承認(rèn)和接受。國內(nèi)正處于經(jīng)濟(jì)與建設(shè)發(fā)展階段，目前已有國外多種停車設(shè)備出現(xiàn)在國內(nèi)市場上。停車裝置種類繁多，必須通過詳盡的技術(shù)分析及經(jīng)濟(jì)分析才可以有明智的決斷，有

5、效的利用一切有利因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)都合理的停車裝置?？傊?，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源寸土萬金的情況下，設(shè)計、生產(chǎn)和使用這一現(xiàn)代化設(shè)備是可行的、明智的選擇。它的前景將是無限美好的。從總體上看，城市停車難問題的出現(xiàn)主要表現(xiàn)在停車需求與停車空間不足的矛盾、停車空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾上。城市中各種車輛在數(shù)量上的增長和品種上的增多，反映了城市的發(fā)展和進(jìn)步，汽車的出現(xiàn)和迅速普及，使城市在20世紀(jì)發(fā)生了不同于過去幾百年的根本性變化。汽車發(fā)明于1883年,100 年后的1985年，全世界已有各種汽車4.6億輛，平均每11人1 輛，其中私人小轎車3.6億輛，占總數(shù)的78%。我國的汽車工

6、業(yè) 發(fā)展比發(fā)達(dá)國家滯后，汽車的使用也不及發(fā)達(dá)國家普遍。但近十幾年來發(fā)展迅猛。以北京為例，1985年有機(jī)動車22.4萬輛，到1993年底機(jī)動車保有量已達(dá)72萬輛，到1999年機(jī)動車保有量 達(dá)到130萬輛，2000年機(jī)動車保有量達(dá)到143萬輛。2001年6月底，機(jī)動車保有量達(dá)到168萬輛。城市車輛的增多，如果與城市社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展相協(xié)調(diào)，并且沒有超過城市空間理論容量所能容納的限度，即屬正常現(xiàn)象，而由此直接導(dǎo)致的停車空間需求量的增長也是不可避免的。但是在研究兩者的關(guān)系時，應(yīng)考慮三種情況。第一是車輛的停放時間一般比行駛時間長得多，除了公交車以外，一般情況下，汽車行 駛時間只占10%，有90%的時間都處于

7、停泊狀態(tài)。第二個情況是無論采取何種停放方式，都需要占用一定的空間，即停車車位和進(jìn)出車通道所需要的空間，這個空間的面積比車輛本身的水平投影面積大23倍。第三是每輛車需要的停放空間不止一處，因?yàn)槌囕v的所有者需要一定的停車空間外，在其駕車出行的過程中還需要停放，而且不止一處。前者為專用停車，后者為公用停車（或稱社 會停車)。以上三種情況的綜合表現(xiàn)就是：隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速增長和汽車保有量的不斷增加，城市停車設(shè)施的增長往往落后于車輛 的增長，導(dǎo)致城市停車問題的解決經(jīng)常處于比較被動的局面。這些情況說明，在城市車輛增長過程中，如果城市停車空間的擴(kuò)大不能滿足停車需求的增長，必然會出現(xiàn)城市停車?yán)щy的現(xiàn)象，這是

8、造成城市停車難問題的主要原因。1.2 機(jī)械式立體停車庫停車優(yōu)缺點(diǎn)機(jī)械式停車方式的優(yōu)點(diǎn)是減少了車道面積，提高了土地利用率，管理方便。尤其是機(jī)械式立體停車具有較多的優(yōu)點(diǎn)，主要有：（1）高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)自動立體停車庫停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。而投資卻比同等容量的地下停車庫少，施工周期卻短，耗電省，占地面積也遠(yuǎn)比地下車庫少。（2)外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便自動立體停車庫最適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。在老式卻獨(dú)具風(fēng)格的建筑物前，采用優(yōu)質(zhì)合金材料，用新型裝飾材料，可以達(dá)到耳目一新的效果。許多裝置基本無須專門的操作人員，一個司機(jī)就可單獨(dú)完成。（3）完備的配套設(shè)施

9、及“綠色”環(huán)保自動立體車庫具有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應(yīng)用于公共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費(fèi)要求。存取過程可由人工完成，也可以配備計算機(jī)設(shè)備全自動完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計留有大的空間。由于車輛在存取過程中只在極短的時間內(nèi)低速行駛，故而噪聲、排氣極其輕微。機(jī)械式立體停車方式是全自動化的停車方式，是今后停車改革的主要方向。尤其是在寸土寸金的大城市，采用機(jī)械式立體 停車方式，顯得尤為必要。但設(shè)備制造、安裝、運(yùn)行要求較高。1.3電梯式立式停車庫的設(shè)計概要1.3.1 特性電梯式立體停車庫的存取方

10、式有以下幾種：電梯式存取方式、扇形存取方式和圓周存取方式等。四方式存取就是電梯井道在中間，停車位在電梯井道的四個方向，每一層有四個停車位，升降電梯升到停車層后通過轉(zhuǎn)盤選定車位方向駛進(jìn)車位。扇形存取方式就是停車位依電梯井道為中心作扇形分布，升降電梯升降到停車層后，橫移機(jī)構(gòu)按扇形存取車輛，這樣就增加了停車位，但存取機(jī)構(gòu)復(fù)雜。圓周存取方式就是停車位以電梯井道為中心作圓周分布，每一層的停車位最多，車庫面積較小。本設(shè)計選用圓周存取方式。1.3.2 電梯升降式車庫的存取方式 本設(shè)計方案設(shè)計的車庫是總共十一層，每層停車位為4個（第一層設(shè)計一個進(jìn)出車車位），呈正方形分布，實(shí)際車位數(shù)42個，駕駛員駕駛汽車從車庫

11、入口進(jìn)入升降電梯，停在旋轉(zhuǎn)平臺上，由計算機(jī)迅速找出空余車位，根據(jù)車位朝向，旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，調(diào)整汽車方位至正對車位入口，升降電梯提升至指定樓層，汽車由橫向機(jī)構(gòu)自動移進(jìn)車庫，取車時，由計算機(jī)操控自動進(jìn)行取車工作。1.3.3 電梯式立體停車庫的優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)在購車人越來越多，停車難、難停車成為當(dāng)今一大出行難題，為找一個車位奔波無數(shù)停車場，最終供不應(yīng)求隨意占用車道停車，導(dǎo)致交通堵塞。據(jù)分析，目前國內(nèi)國際多數(shù)城市均已寸土寸金，交通壓力正逐步從動態(tài)向靜態(tài)轉(zhuǎn)化，“停車難”已成為城市發(fā)展的一個公共性難題。據(jù)測算，到2010年中國轎車保有量將達(dá)到2000萬輛。停車位估計需增加480萬個，平均每年需求96萬個。而目前，全國

12、已建成的立體停車位才3萬多個。因此，立體停車將有廣闊的市場前景。電梯式立體停車庫占地面積少車庫多，減輕了城市車庫需求，自動化功能操作簡單，不像一般車庫，盲目性太大，為找一個車庫轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，結(jié)果還是未找到車庫，電梯式立體車庫全數(shù)字化，哪層哪個方位有空位一目了然，大大的節(jié)省了找車庫時間，另外，該設(shè)備啟動操作時，在停車場出入口處會有紅外警告線，如果有車或有人闖入，就會發(fā)出蜂鳴的警告聲，設(shè)備也會自動停止操作。據(jù)了解，這種停車場一般人是無法將車弄到地面來的，因此防盜性很強(qiáng)。而且在立體停車場，存車也可以實(shí)現(xiàn)刷卡交費(fèi)。專家表示，立體停車場同傳統(tǒng)停車場相比，車輛一進(jìn)車庫就熄火，由機(jī)械設(shè)備自動存放，減少了車輛在車

13、庫內(nèi)的迂行和尾氣排放，十分環(huán)保節(jié)能。而這種電梯升降方式，每次存取車只載一輛汽車升降，再利用橫移、縱移、旋轉(zhuǎn)等，實(shí)現(xiàn)立體倉儲存式的存取車方式，從而達(dá)到快捷、安全、高密度存車的目的。1.3.4電梯式停車庫與露天式停車庫的比較由于兩種停車庫存取車方式的原理不同，表現(xiàn)出許多方面的差異。（1）存取車快捷。電梯式可選用不同的升降速度（0.53m/s），因此更適合于商業(yè)用途。而露天式相對而言就存取車輛上花費(fèi)的時間就遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電梯式。（2）占地面積小。（3）盲目性小。電梯升降方式，每次存取車只載一輛汽車升降，再利用橫移、縱移、旋轉(zhuǎn)等，實(shí)現(xiàn)立體倉儲存式的存取車方式，從而達(dá)到快捷、安全、高密度存車的目的。而露天式停

14、車庫的盲目性相對較大，往往因?yàn)橐粋€車位轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去。（4）機(jī)型多樣化。電梯式適合于不同的地形使用，而露天式結(jié)構(gòu)單一，要求地形受限制。（5）控制方式靈活。電梯式可根據(jù)存車或取車高峰時間不同，分時間段，設(shè)置存車優(yōu)先方式或取車優(yōu)先方式，以進(jìn)一步節(jié)省司機(jī)等待時間，而循環(huán)式只有固定的控制方式。1.3.5 電梯式立體停車庫的設(shè)計參數(shù)該車庫用在大型公共區(qū)域，要求面積小，外形美觀。根據(jù)停車類型，停車廠設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定和實(shí)際使用性，選用如下實(shí)際參數(shù)環(huán)形電梯式停車庫適停車輛轎車，微型車總停車位42位每層停車位4位最大容車尺寸5.05m（長）×1.85m（寬）×1.65m（高）最大容車重量2000k

15、g車庫標(biāo)準(zhǔn)層高2.2m(第一層3.15m)車庫占地面積125電源交流380V，50HZ功率35KW電梯升降速度45m/min叉梳橫移速度11m/min轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)速度6r/min取車時間0120s存車時間.0120s車輛交換方式橫移叉梳車輛提升方式電梯垂直升降車輛選位方式轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)存取車輛方向始終向前出入口數(shù)量2個控制方式PLC控制消防設(shè)備滅火主構(gòu)架鋼結(jié)構(gòu)表1-1 車庫設(shè)計參數(shù)第2章 電梯式停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 電梯式車庫主要組成部分電梯式立體停車庫主要由主框架部分、提升機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及安全防護(hù)裝置五大部分組成。電梯式車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計在整個車庫中非常重要，主框架部分承擔(dān)著整個停車庫的總量，

16、而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，提升機(jī)構(gòu)是整個車庫垂直運(yùn)行的主要部件，橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了存取車的住整個過程，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)車輛停放的取向。2.2 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計托架承載車體，托架下部裝兩傳動機(jī)構(gòu)，由電動機(jī)驅(qū)動鏈輪，鏈輪帶動托架實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動，完成存取汽車任務(wù)。托架兩側(cè)側(cè)裝有叉梳機(jī)構(gòu)，當(dāng)汽車駛?cè)胲噹欤ㄟ^提升機(jī)構(gòu)和橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)把車送到指定車位，托架下移一段距離，與車位的固定叉梳機(jī)構(gòu)交換，把車放到停車位上，托架上的叉梳機(jī)構(gòu)退出，隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下移，完成存放汽車。2.3 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計2.3.1 設(shè)計原理采用電梯提升結(jié)構(gòu)，曳引機(jī)選擇有減速器的，鋼絲繩用曳引比是

17、1：1的繞法。箱體固定在導(dǎo)架上，導(dǎo)架帶動箱體沿導(dǎo)軌運(yùn)動。2.4 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計機(jī)構(gòu)采用圓盤旋轉(zhuǎn)定位，托盤橫向運(yùn)動存放車輛。具體形式是；汽車駛?cè)胲噹旌?，計算機(jī)分析所要停放的車位，旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)將汽車旋轉(zhuǎn)到指定方向，提升機(jī)構(gòu)將汽車提升到指定高度，然后托盤橫向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)存放，如下結(jié)構(gòu)示意圖：2.4.1 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的選擇電動機(jī)的容量選的合適與否，對電動機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時，電動機(jī)不能保證工作機(jī)的正?；蚴闺妱訖C(jī)因長期過載而過早損壞，容量過大則電動機(jī)的價格高，能量不能充分利用，因經(jīng)常不在滿載下運(yùn)作其效率和功率因數(shù)都較低造成浪費(fèi)，電動機(jī)容量主要由電動機(jī)運(yùn)行時發(fā)熱條件而定，而發(fā)熱又與其工

18、作有關(guān)，本設(shè)計適用于間歇性運(yùn)作的情況下根據(jù)如下公式，選擇電動機(jī)的功率其中: P 為選擇功率； N 為電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)設(shè)計參數(shù)取6r/min； 為總效率，是圓錐齒輪傳動效率，一般為0.940.97，是摩擦傳動效率，一般取0.850.92. T 為轉(zhuǎn)動力矩，19600代入公式可得：選用型號Y100L-6的電動機(jī)，具體參數(shù)為，功率15 KW 、電壓380 V 、轉(zhuǎn)速940R/min，如下圖：2.4.2 減速器的設(shè)計此減速器主要由一對直齒圓柱齒輪和一對蝸輪蝸桿構(gòu)成設(shè)計減速器中的圓柱齒輪：參數(shù)確定：取圓柱齒輪 蝸輪蝸桿（一）選擇齒輪材料并確定許用應(yīng)力：（1）選用材料：小齒輪：45鋼，調(diào)質(zhì)，HBW=2202

19、50大齒輪：45鋼，正火，HWB=170200（2）確定齒面接觸疲勞極限：按齒面硬度的中間值查得、（3）確定最小安全系數(shù)：根據(jù)通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求查得安全系數(shù)（4）計算許用應(yīng)力：由得（二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算（1）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（2）選定載荷系數(shù)：因載荷平穩(wěn)，齒輪相對軸承對稱布置，?。?）計算齒數(shù)比i：（4）選擇齒寬系數(shù)：?。?）計算小齒輪分度圓直徑?。?）計算齒輪的模數(shù)m對于一般機(jī)械中的齒輪，按經(jīng)驗(yàn)公式來確定取標(biāo)準(zhǔn)值（7）確定齒數(shù)和如果中心距按計算值不變，則實(shí)際傳動比傳動比誤差允許。（三）計算齒輪參數(shù)及主要尺寸分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒頂高 齒根高 齒高

20、 齒厚 齒槽寬 齒距 ，取60mm（四）校根齒根抗彎疲勞強(qiáng)度（1）確定許用彎曲應(yīng)力查得齒輪的抗彎疲勞極限為 查得抗彎強(qiáng)度的最校安全系數(shù)計算齒根的用許彎曲應(yīng)力為（2）計算齒輪的齒根彎曲應(yīng)力，查得復(fù)合齒形系數(shù)，抗彎強(qiáng)度足夠。（五）確定齒輪精度（1）計算齒輪的圓周速度（2）確定齒輪精度，選用8級精度（六）齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計小齒輪采用齒輪結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛胚的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪有關(guān)尺寸：軸孔直徑 輪轂直徑 輪轂長度 輪緣厚度 輪緣內(nèi)徑 腹板厚度 腹板中心孔直徑 腹板孔直徑 齒輪倒角 第3章 電梯式立體車庫的控制系統(tǒng)分析3.1 主控單元在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象，首先是車庫內(nèi)的

21、橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要用上位機(jī)來進(jìn)行對其控制。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。3.2 PLC進(jìn)行統(tǒng)一管理和監(jiān)控通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置，以完成對車

22、輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。3.3 自動存取車控制系統(tǒng)弱電系統(tǒng)：主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)：包括載車板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。急停開關(guān)：系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。系統(tǒng)輸出控制信號：包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號，控制電機(jī)運(yùn)行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制

23、燈光報警信號，控制車庫照明信號。3.4 控制方式立體車庫作業(yè)過程中，為了便于操作人員根據(jù)需要對各種情況進(jìn)行靈活的處理，對車庫的控制采取手動，半自動，全自動三種控制方式:1. 手動控制：車庫的所有進(jìn)出車的操作管理均由操作人員在控制面板上操作完成，即當(dāng)選擇了車位號后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”鍵，就可以把汽車調(diào)整到預(yù)定的位置。2. 半自動控制：由操作員在上位機(jī)界面上或另接控制面板上指定進(jìn)出車的車位，然后由PLC去執(zhí)行響應(yīng)的車位移動判斷并執(zhí)行，這時上位機(jī)只起車位狀態(tài)查詢作用。3. 全自動方式：由系統(tǒng)自動根據(jù)程序自動分配給用戶車位，根據(jù)用戶所持卡決定進(jìn)出車操作，自動更新數(shù)據(jù)庫。全自動方式是車

24、庫正常運(yùn)行下的控制方式，手動方式和半自動方式主要在設(shè)備調(diào)試和故障處理狀態(tài)下使用。3.5 上位機(jī)的行為描述1. 紅綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行狀態(tài)。紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請稍候;綠色指示燈指示日前無人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。2. 存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的讀卡機(jī)前讀自己的1C卡，讀卡過程完畢，超聲探測系統(tǒng)啟動，司機(jī)開車入庫。車輛進(jìn)入后，探測系統(tǒng)會探測車輛是否?？康轿弧澘ǖ耐瑫r，控制器讀取車位號，選取空車位。司機(jī)將車輛停放到橫移機(jī)構(gòu)上.，如果超出停放位置的范圍，系統(tǒng)將不予接受司機(jī)的刷卡操作。同時系統(tǒng)的警示燈點(diǎn)亮，紅燈持續(xù)至車輛到位且司機(jī)再

25、次刷卡。3. 取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫時，在入口處的讀卡機(jī)前讀自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，橫移機(jī)構(gòu)取車到旋轉(zhuǎn)盤，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的讀卡機(jī)讀一下自己的IC卡，感應(yīng)充畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動記錄、扣費(fèi)，司機(jī)開車出場。同時，控制器自動讀取車位號，對應(yīng)的存儲單元置零操作，取車操作完畢。3.6 小結(jié)通過運(yùn)用軟件對升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)程序的編制、調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)是可行的，它程序的直觀性及諸多優(yōu)點(diǎn)使得調(diào)試方便，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，而且易于實(shí)現(xiàn)。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美?？偨Y(jié)與展望電梯式停車庫的車輛存取

26、完全依靠車庫的機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)來完成。運(yùn)用科學(xué)的設(shè)計手段設(shè)計出車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化 ，使得車庫的運(yùn)行平穩(wěn)、安全、可靠，立體停車裝置的控制系統(tǒng)采用成熟的編程器技術(shù)，使整個控制系統(tǒng)可靠性大大提高，完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的自動控制。保護(hù)功能齊全，機(jī)型造型簡潔實(shí)用，操作安全快速。整個存取車過程，司機(jī)基本不需進(jìn)入車庫，車庫實(shí)行封閉式管理。汽車在庫內(nèi)及存取時的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)由車庫的各種檢測裝置、傳感器、攝像機(jī)等進(jìn)行檢測，并將這些信息輸入計算機(jī)進(jìn)行管理和控制。采用通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了計算機(jī)的現(xiàn)代化、智能化管理。環(huán)形電梯式立體停車庫考慮了各方面的因素，同時借鑒了別人的一些先進(jìn)方法和意見，盡

27、量做到完美。 在控制方面，采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單且易于實(shí)現(xiàn)，而且其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。采用上位機(jī)對系統(tǒng)中的PLC進(jìn)行集中管理與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控其運(yùn)行過程，也實(shí)現(xiàn)自動化系統(tǒng)的集散控制。機(jī)械式立體停車庫集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高的車庫，其中四方電梯式立體停車庫具有停車方便、存取速度快、車庫結(jié)構(gòu)靈活、占地少、外形美觀、收費(fèi)準(zhǔn)確等特點(diǎn)，今后必將成為停車庫發(fā)展的主要形式。而機(jī)械式立體車庫目前在我國應(yīng)用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，大容車量的四方電梯式立體停車庫必將興起，而且計算機(jī)技術(shù)與立體停車庫的更緊密結(jié)合將是它的發(fā)展方向。在國外，日本、德國、美國等國家的技術(shù)比較先進(jìn)，還需我們繼續(xù)在這方面做大量的研究工作。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，因?yàn)榈谝淮巫霎厴I(yè)設(shè)計，所以經(jīng)驗(yàn)匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果