第2章直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)基礎(chǔ)

1、2.1 2.1 電力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程和負(fù)載特性電力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程和負(fù)載特性2.2 2.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 2.3 2.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法方法 本章主要介紹電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程、負(fù)載特性、直流電本章主要介紹電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程、負(fù)載特性、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等方法的物理過(guò)程。動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等方法的物理過(guò)程。2.5 2.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法方法2.4 2.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法方法第二章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)2.12.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程和

2、負(fù)載特性電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程和負(fù)載特性 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程用于描述電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程用于描述電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于作用在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的各種轉(zhuǎn)矩。系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于作用在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的各種轉(zhuǎn)矩。2.1.1 2.1.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 根據(jù)如圖給出的系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩，可寫出根據(jù)如圖給出的系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩，可寫出電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程：emLdTTJdt其中其中 為系統(tǒng)的慣性轉(zhuǎn)矩。為系統(tǒng)的慣性轉(zhuǎn)矩。dtdJ電力拖動(dòng)系統(tǒng)是指：電力拖動(dòng)系統(tǒng)是指： 以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，按給定

3、運(yùn)動(dòng)方式完成生產(chǎn)任務(wù)的控制系統(tǒng)。以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，按給定運(yùn)動(dòng)方式完成生產(chǎn)任務(wù)的控制系統(tǒng)。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式：電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式：2375emLGDdnTTdt3.3.系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)2.2.運(yùn)動(dòng)方程的正方向規(guī)定運(yùn)動(dòng)方程的正方向規(guī)定以以n n為參考方向，為參考方向，（1）T=TL時(shí)， T-TL=0dn/dt =0 n=C 系統(tǒng)勻速運(yùn)行，穩(wěn)態(tài)；（2）TTL時(shí)，T-TL0 dn/dt0 n系統(tǒng)加速運(yùn)行，動(dòng)態(tài)；（3）TTL時(shí)，T-TL0dn/dt0 n系統(tǒng)減速運(yùn)行，動(dòng)態(tài)。T T與與n n方向一致時(shí)為正，方向一致時(shí)為正，T TL L與與n

4、 n方向相反時(shí)為正。方向相反時(shí)為正。2.1.2 2.1.2 生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩特性生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩特性用用n =f（TL）表示，簡(jiǎn)稱負(fù)載特性。表示，簡(jiǎn)稱負(fù)載特性。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。用用n =f（T）表示，簡(jiǎn)稱機(jī)械特性。表示，簡(jiǎn)稱機(jī)械特性。 生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩特性：生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩特性：生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速與機(jī)械轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速與機(jī)械轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。負(fù)載特性的分類：負(fù)載特性的分類：（2 2）恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性；）恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性；（3 3）通風(fēng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。）通風(fēng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。（1 1

5、）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性；）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性；1.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性（1 1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載T TL Ln（2 2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載T TL Ln恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性：負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小保持恒定不變。負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小保持恒定不變。分為：反抗性負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。分為：反抗性負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小保持恒定不變，轉(zhuǎn)矩方向恒與轉(zhuǎn)向相反；負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小保持恒定不變，轉(zhuǎn)矩方向恒與轉(zhuǎn)向相反；表示為表示為TL=C（反抗）（反抗）。負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小保持恒定不變，轉(zhuǎn)矩方向保持恒定不變；負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小保持恒定不變，轉(zhuǎn)矩方向保持恒定不變；表示為

6、表示為TL=C（位能）（位能）。2.恒功率負(fù)載特性T TL Ln3.泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性T TL Ln理想的通理想的通風(fēng)機(jī)特性風(fēng)機(jī)特性實(shí)際通風(fēng)實(shí)際通風(fēng)機(jī)特性機(jī)特性TL0負(fù)載功率大小保持恒定不變，轉(zhuǎn)矩方向恒與轉(zhuǎn)向相反；負(fù)載功率大小保持恒定不變，轉(zhuǎn)矩方向恒與轉(zhuǎn)向相反；表示為表示為PL=C。負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小隨著轉(zhuǎn)速變化，轉(zhuǎn)矩方向恒與轉(zhuǎn)向相反；負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小隨著轉(zhuǎn)速變化，轉(zhuǎn)矩方向恒與轉(zhuǎn)向相反；表示為表示為TL=Kn2。2.2 2.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.2.1 2.2.1 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程直流電機(jī)的電力拖動(dòng)：直流電機(jī)的電力拖動(dòng)：對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的

7、起動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)等方面的控制。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的起動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)等方面的控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要由生產(chǎn)機(jī)械和電動(dòng)機(jī)共同組成，要想了解拖動(dòng)系統(tǒng)必須同時(shí)掌握負(fù)載特性和機(jī)械特性。 從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)就是在掌握負(fù)載從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)就是在掌握負(fù)載特性的基礎(chǔ)上控制他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。特性的基礎(chǔ)上控制他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。1、機(jī)械特性方程、機(jī)械特性方程2、機(jī)械特性種類、機(jī)械特性種類3、機(jī)械特性形式、機(jī)械特性形式（1）固有機(jī)械特性；（2）人為機(jī)械特性。（1）機(jī)械特性方程；（2）機(jī)械特性曲線。 )(TfTCCRCUnTee2.2.2 2.2.2 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)

8、械特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有特性：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有特性：在在U=UN、=N、R=Ra條件下，條件下，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。n = n0- -n。 1、特性方程形式（1）基本形式基本形式：n =(UN /CeN)- -(Ra /CeN CTN)T （2）斜率形式：斜率形式：n = n0- -NT （3）轉(zhuǎn)矩形式：轉(zhuǎn)矩形式：n = n0- -(T/TN)nN （4）速降形式：速降形式： 其中： n0 = UN /CeN固有機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速；固有機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速； N = Ra/CeNCTN固有機(jī)械特性的特性斜率；固

9、有機(jī)械特性的特性斜率；nN =NTN固有機(jī)械特性的額定轉(zhuǎn)速降；固有機(jī)械特性的額定轉(zhuǎn)速降； n=NT=(T/TN)nN固有機(jī)械特性的負(fù)載轉(zhuǎn)速降固有機(jī)械特性的負(fù)載轉(zhuǎn)速降。 2、特性方程曲線 （1）三個(gè)特殊交點(diǎn)：三個(gè)特殊交點(diǎn)： 理想空載點(diǎn)：用用T=0、 n=n0 表示。表示。用用T=TN、n=nN表示。表示。額定轉(zhuǎn)矩點(diǎn)：特性曲線與額定電磁轉(zhuǎn)矩的交點(diǎn)。特性曲線與額定電磁轉(zhuǎn)矩的交點(diǎn)。特性曲線與縱軸（特性曲線與縱軸（n軸）的交點(diǎn)。軸）的交點(diǎn)。直接起動(dòng)點(diǎn)： 特性曲線與橫軸（特性曲線與橫軸（T軸）的交點(diǎn)。軸）的交點(diǎn)。 用用T=TS、n=0 表示。表示。 （2）特性曲線繪制： 理想空載點(diǎn)：T=0， n= n0，

10、 n0 = UN /CeN ， CeN=(UN- -INRa)/nN ， 電樞電阻的估算公式：Ra=(1/22/3)(1-N)UN /IN。 額定轉(zhuǎn)矩點(diǎn)：T= TN，n= nN，TN =CT N IN ， CT N =(60/2)CeN 。 計(jì)算額定轉(zhuǎn)矩TN。特性曲線繪制方法：估算電樞電阻Ra；計(jì)算電勢(shì)常數(shù)CeN；計(jì)算空載轉(zhuǎn)速n0：計(jì)算轉(zhuǎn)矩常數(shù)CTN；2.2.3 2.2.3 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)人為特性：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)人為特性： 在在UUN、N、RRa條件下，條件下，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)人

11、為機(jī)械特性的種類： （1）串阻特性；（3）弱磁特性。（2）降壓特性；1、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻特性串阻特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻特性：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻特性： 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)外串調(diào)節(jié)電阻而獲得的人為機(jī)械特性。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)外串調(diào)節(jié)電阻而獲得的人為機(jī)械特性。（1）特性條件： U=UN、=N(If =IfN)、R=Ra+RC(RC0、RRa)。 （2）特性電路： （3）特性方程： （4）特性曲線： KM打開(kāi)時(shí)外串調(diào)節(jié)電阻打開(kāi)時(shí)外串調(diào)節(jié)電阻RC。 n = n0- -(Ra+RC)/Ra (T/TN)nN= n0- -nR。 n0=UN /CeN =C理想空載點(diǎn)保持不變； nR=(Ra+RC)/Ra(T/TN)nN負(fù)載轉(zhuǎn)

12、速降變大。2、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓特性降壓特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓特性：降壓特性： 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)降低電樞電壓而獲得的人為機(jī)械特性。通過(guò)降低電樞電壓而獲得的人為機(jī)械特性。（1）特性條件： UUN、=N(If=IfN)、R=Ra(RC=0)。 （2）特性電路： （3）特性方程： （4）特性曲線： 通過(guò)調(diào)節(jié)電源電壓降低電樞電壓。通過(guò)調(diào)節(jié)電源電壓降低電樞電壓。 n =(U/UN)n0- -(T/TN)nN = n0U- -n。 n0U=(U/UN)n0n0 理想空載點(diǎn)下降； n=(T/TN)nN負(fù)載轉(zhuǎn)速降保持不變。3、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)弱磁特性弱磁特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)弱磁特性：弱磁特性： 他勵(lì)電

13、動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)通過(guò)減弱每極磁通減弱每極磁通而獲得的人為機(jī)械特性。而獲得的人為機(jī)械特性。（1）特性條件： U=UN 、N(IfIfN) 、R=Ra(RC=0)。 （2）特性電路： （3）特性方程： （4）特性曲線： 通過(guò)增加調(diào)節(jié)電阻減小勵(lì)磁電流。通過(guò)增加調(diào)節(jié)電阻減小勵(lì)磁電流。 n =(N /)n0- -(N /)2(T/TN)nN = n0- -n。 n0=(N /)n0n0 理想空載點(diǎn)上升； n=(N /)2(T/TN)nN 負(fù)載轉(zhuǎn)速降增加。例2-2-1已知：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，PN =40kW，UN =220V，IN =210A，nN =750r/min，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，TL =TN。 試求：（1）

14、CeN =？n0 =？nN =？N =？TN =？ （2）繪制他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性曲線。例2-2-2已知：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，PN =40kW，UN =220V，IN =210A， （3）=0.8N時(shí)的人為機(jī)械特性。 （2）U =110V時(shí)的人為機(jī)械特性； 試求：（1）RC=0.4時(shí)的人為機(jī)械特性； 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，TL =TN。 nN =750r/min，Ra=0.07029，2.3 2.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)2.3.1 2.3.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本概念他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本概念1、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本概念他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)定義：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)定義：電動(dòng)機(jī)接通電源后，轉(zhuǎn)速

15、由零上升至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程。電動(dòng)機(jī)接通電源后，轉(zhuǎn)速由零上升至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程。2、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本方法3、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本要求（1）、直接起動(dòng)；（1）起動(dòng)電流較??；（2）、串阻起動(dòng)；（3）、降壓起動(dòng)。（2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大；（3）起動(dòng)時(shí)間較短；（4）起動(dòng)過(guò)程平滑；（5）起動(dòng)損耗較少；（6）起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)接通電源后，起動(dòng)瞬間電樞電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)接通電源后，起動(dòng)瞬間電樞電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小的影響：時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、散熱不好、溫度上升、效率下降。時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、散熱不好、溫度上升、效率下降。起動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)矩的要求：TS(1.11.2)TL。 若使IS較小

16、而TS較大，由于TS =CT IS ，則必須使CT =max=N If=IfN （滿勵(lì)磁）。 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流：電動(dòng)機(jī)接通電源后，起動(dòng)瞬間電樞繞組中通過(guò)的電流。電動(dòng)機(jī)接通電源后，起動(dòng)瞬間電樞繞組中通過(guò)的電流。起動(dòng)電流過(guò)大的影響：換向困難、損耗增加、絕緣老化、壽命減少。換向困難、損耗增加、絕緣老化、壽命減少。起動(dòng)時(shí)對(duì)電流的要求： IS(22.5)IN。用用IS表示。表示。用用TS表示。表示。2.3.2 2.3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)：在額定磁通、額定電壓、固有電阻條件下的起動(dòng)方法。在額定磁通、額定電壓、固有

17、電阻條件下的起動(dòng)方法。1、起動(dòng)條件：U=UN，=N，R=Ra。2、起動(dòng)瞬間： n=0Ea=0IS=UN /RaTS=CT N IS 。 電機(jī)較大時(shí)：Ra很小IS=(340.0)IN TS=(340.0) TN不能直接起動(dòng)；電機(jī)較小時(shí)： Ra很大IS=(2.02.5)INTS=(2.02.5)TN可以直接起動(dòng)。3、起動(dòng)過(guò)程： nn=CEa IS=(UN Ea)/RaTSdn/dt =dn/dt =04、起動(dòng)特點(diǎn)： （1）瞬間電流較大；（2）平均轉(zhuǎn)矩較??；（3）起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)； （4）起動(dòng)過(guò)程沖擊；（5）起動(dòng)損耗較大；（6）起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單。 2.3.3電樞回路串電阻起動(dòng)電樞回路串電阻起動(dòng)串阻起動(dòng)串阻起

18、動(dòng) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻起動(dòng)：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻起動(dòng)：通過(guò)增加電樞回路總電阻來(lái)限制起動(dòng)電流的起動(dòng)方法。通過(guò)增加電樞回路總電阻來(lái)限制起動(dòng)電流的起動(dòng)方法。1、起動(dòng)條件：U=UN，=N，R=Ra+RS。2、起動(dòng)瞬間：TS=(22.5)TN 可以起動(dòng)。 n=0Ea=0IS=UN /(Ra+RS)=(22.5)IN3、起動(dòng)過(guò)程：nEa IS=(UN- -CeNn)/RTSdn/dttS若使IS=(UN- -Ea)/(Ra+RS)=C(UN-CeNn)/(Ra+RS)=C，要求起動(dòng)電阻隨轉(zhuǎn)速上升而相應(yīng)減小。那么IS=CTS=CTS- -TL =C dn/dt=CtS =min。起動(dòng)電阻實(shí)際上是分(35)段切除。 4

19、、起動(dòng)特點(diǎn)：（1）瞬間電流較小；（2）平均轉(zhuǎn)矩較大；（3）起動(dòng)時(shí)間較短； （4）起動(dòng)過(guò)程動(dòng)蕩；（5）起動(dòng)損耗較多；（6）起動(dòng)設(shè)備較多。以起動(dòng)電阻分為3段為例，各段起動(dòng)電阻分別為： RS1、RS2、RS3 。通過(guò)開(kāi)關(guān)KM3、 KM2、KM1控制各段起動(dòng)電阻 2.3.4電樞回路降電壓起動(dòng)電樞回路降電壓起動(dòng)降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)：通過(guò)降低電樞回路端電壓來(lái)限制起動(dòng)電流的起動(dòng)方法。通過(guò)降低電樞回路端電壓來(lái)限制起動(dòng)電流的起動(dòng)方法。 1、起動(dòng)條件： UUN，=N，R=Ra。2、起動(dòng)瞬間：TS=(22.5)TN 可以起動(dòng)。n=0Ea=0IS=U/Ra=(22.5)IN3、起動(dòng)

20、過(guò)程：n EaIS=(U- -Ea)/RatSTS dn/dt若使IS=(U- -Ea)/Ra=CU- -CeNn =C，要求電樞電壓隨轉(zhuǎn)速上升而相應(yīng)提高。那么IS=CTS=CTS- -TL =C dn/dt=CtS =min。 電樞電壓可以通過(guò)整流器實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化。4、起動(dòng)特點(diǎn)（1）瞬間電流較??；（2）平均轉(zhuǎn)矩很大；（3）起動(dòng)時(shí)間很短；（4）起動(dòng)過(guò)程平滑；（5）起動(dòng)損耗較少；（6）起動(dòng)設(shè)備復(fù)雜。下面以電樞電壓分為23段為例，給出降壓起動(dòng)的機(jī)械特性。 如果電樞電壓可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化，則他勵(lì)電動(dòng)機(jī)可以獲得恒加速度特性。2.4 2.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速2.4.12.4.1他勵(lì)電

21、動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本概念他勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本概念1、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本概念n=Cdn/dt=0T- -TL=0T=TLn=f(T)與n=f(TL)的交點(diǎn)工作點(diǎn)， 穩(wěn)定轉(zhuǎn)速由電機(jī)的n=f(T)與負(fù)載的n=f(TL)共同決定。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速：負(fù)載特性負(fù)載特性n=f(TL)保持不變，保持不變，通過(guò)改變機(jī)械特性通過(guò)改變機(jī)械特性n=f(T)獲得的一系列轉(zhuǎn)速。獲得的一系列轉(zhuǎn)速。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的擾動(dòng)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的擾動(dòng)：機(jī)械特性機(jī)械特性n=f(T)保持不變，保持不變，通過(guò)改變負(fù)載特性通過(guò)改變負(fù)載特性n=f(TL)引起的一系列轉(zhuǎn)速。引起的一系列轉(zhuǎn)速。2、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本方法負(fù)載特性n=f

22、(TL)保持不變，例如TL=C恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則機(jī)械特性n=f(T)為：n=(U/UN)(N /)n0- -(Ra+RC)/Ra(N /)2(TL /TN)nN = f(R、U)（1）改變電樞電阻調(diào)速串阻調(diào)速R=Ra+RCRanRn，RC nR n= n0- -nRnnN，nmax=nN； （2）降低電樞電壓調(diào)速降壓調(diào)速UUN n0U= U /Ce Nn0，Un0U n= n0 U- -nnnN，nmax=nN；（3）減弱每極磁通調(diào)速弱磁調(diào)速N n0= UN /Ce n0，n0 n= n0- -nnnN，nmin=nN。3、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本要求（1）直流電機(jī)調(diào)速穩(wěn)定性：直流電機(jī)調(diào)速穩(wěn)定性：用相

23、對(duì)靜差表示：(T=TN)=nmax / n0 =(n0- -nmin)/ n0 （2）直流電機(jī)調(diào)速平滑性：直流電機(jī)調(diào)速平滑性： 用平滑系數(shù)k表示：k(T=TN)=ni /ni1 （3）直流電機(jī)的調(diào)速范圍是指：直流電機(jī)的調(diào)速范圍是指：用范圍系數(shù)D表示：D(T=TN)=nmax /nmin （4）直流電機(jī)的調(diào)速方式：直流電機(jī)的調(diào)速方式：用T=C或PM =C表示：若調(diào)速前后電樞電流不變則調(diào)速前后電磁轉(zhuǎn)矩也不變；若調(diào)速前后電樞電流不變則調(diào)速前后電磁轉(zhuǎn)矩也不變；用T = C表示。若調(diào)速前后電樞電流不變則調(diào)速前后電磁功率也不變。若調(diào)速前后電樞電流不變則調(diào)速前后電磁功率也不變。用PM =C表示。（5）直流電

24、機(jī)調(diào)速經(jīng)濟(jì)性是指：直流電機(jī)調(diào)速經(jīng)濟(jì)性是指：用經(jīng)濟(jì)系數(shù)J表示。調(diào)速設(shè)備的初次投資；調(diào)速系統(tǒng)的維護(hù)費(fèi)用；調(diào)速方法的損耗情況；電機(jī)能力的發(fā)揮程度。匹配調(diào)速方式與負(fù)載類型一致。2.4.22.4.2他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻的調(diào)速他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻的調(diào)速他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻調(diào)速：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻調(diào)速：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)外串調(diào)節(jié)電阻改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)外串調(diào)節(jié)電阻改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。1、調(diào)速條件：調(diào)速時(shí)機(jī)械特性：U=UN，=N，R=Ra+RCRa；調(diào)速時(shí)負(fù)載特性：TL =C (0TLT N)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。2、調(diào)速電路：電樞回路外串調(diào)節(jié)電阻RC，通過(guò)改變調(diào)節(jié)電阻RC可獲得不同的電樞回路總電阻R。設(shè)電樞回路總電阻R=

25、Ra+RCRa。RC可分為若干段。3、特性方程： 機(jī)械特性方程： n =n0- -nR，nR =(Ra+RC)/Ra(TL /TN)nN。電樞電壓方程： UN = Ea+Ia(Ra+RC)，Ea= CeN n。4、特性曲線： 理想空載點(diǎn)：n0=UN /CeN，n0與電阻RC無(wú)關(guān)，RCn0 =C 理想空載點(diǎn)不變，理想空載點(diǎn)不變，額定轉(zhuǎn)矩點(diǎn)：nR=( Ra+RC )/Ra (TL /TN )nN，RCnR負(fù)載轉(zhuǎn)速降增加負(fù)載轉(zhuǎn)速降增加。5、調(diào)速過(guò)程：由由A點(diǎn)切換到點(diǎn)切換到B點(diǎn)，是一個(gè)瞬變過(guò)程：點(diǎn)，是一個(gè)瞬變過(guò)程：R由由B點(diǎn)過(guò)渡到點(diǎn)過(guò)渡到C點(diǎn)，是一個(gè)漸變過(guò)程：點(diǎn)，是一個(gè)漸變過(guò)程：T- -TL0T=TB

26、、n=nA；Ia=(UN- -Ea )/R T= CT N IaT=TL、n=nC。dn/dt0n Ea Ia T串阻瞬間的電樞電流：串阻瞬間的電樞電流： nB=nA，EaB=EaA，EaA=UN- IaARa，EaB=UN- IaB(Ra+RC)，IaB(Ra+RC)=IaARa，IaB=Ra /(Ra+RC)IaA，6、調(diào)速方式：7、穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：在調(diào)速前的A點(diǎn)上：TA =CT N IaA，在調(diào)速后的C點(diǎn)上：TC =CT N IaC，若使調(diào)速前后電樞電流不變Ia=IaA=IaC=C，由于CTN=C，故電磁轉(zhuǎn)矩不變T=TA=TC=C。 Ia=CT=C 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)

27、串阻調(diào)速適合帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串阻調(diào)速適合帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TL =C。在調(diào)速前的A點(diǎn)上：nA=(TL /TN)nN， 在調(diào)速后的C點(diǎn)上：nA=n0- (TL /TN)nN=n0-nA，nC=n0- (Ra+RC)/RanA=n0-nR，nR =(Ra+RC)/RanA， (Ra+RC)/Ra1，nRnA，即nCnA。RC(Ra+RC)nRnC串阻調(diào)速時(shí)，調(diào)節(jié)電阻越大，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越低。串阻調(diào)速時(shí)，調(diào)節(jié)電阻越大，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越低。nR=(Ra+RC)/RanA，RC=(nR /nA)-1Ra。8、調(diào)速效率： 在調(diào)速前的A點(diǎn)上：A=TA A /UN IaA， 在調(diào)速后的C點(diǎn)上：C =TC C /UN

28、IaC， TA=TC，IaA=IaC，A/C=nA/nC，A/C=TA A /UN IaA/TC C /UN IaC=(nA/nC)，即：C=(nC /nA)A。 (nC /nA)1，CA串阻調(diào)速時(shí)，調(diào)節(jié)電阻越大，運(yùn)行效率越低。串阻調(diào)速時(shí)，調(diào)節(jié)電阻越大，運(yùn)行效率越低。9、調(diào)速性能：穩(wěn)定性不好，平滑性較差，調(diào)速范圍窄，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，經(jīng)濟(jì)性較好。穩(wěn)定性不好，平滑性較差，調(diào)速范圍窄，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，經(jīng)濟(jì)性較好。 適用于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，用于對(duì)調(diào)速性能要求不太高的場(chǎng)合。適用于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，用于對(duì)調(diào)速性能要求不太高的場(chǎng)合。 C =nR / n0，RCC穩(wěn)定性不好。k=ni /ni1

29、，k1平滑性較差。D=nN/nmin，nmin不可能太低調(diào)速范圍窄。Ia=CT=C 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。初次投資小，維護(hù)費(fèi)用低，運(yùn)行損耗大，發(fā)揮程度好經(jīng)濟(jì)性較好。10、調(diào)速計(jì)算： 串阻調(diào)速主要有兩種計(jì)算：串阻調(diào)速主要有兩種計(jì)算：（1）給定穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以求解調(diào)節(jié)電阻；）給定穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以求解調(diào)節(jié)電阻；（2）給定調(diào)節(jié)電阻可以求解穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。）給定調(diào)節(jié)電阻可以求解穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。（1）給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL(Ia)、穩(wěn)定轉(zhuǎn)速nC，求解調(diào)節(jié)電阻RC =？ 利用機(jī)械特性：RC = (nR /nA )- -1Ra。 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：CeNn0nNnAnRRC。利用電壓方程：RC =(UN-Ea)/Ia- -Ra。 計(jì)算步驟

30、：計(jì)算步驟：CeNEaIaRC。（2）給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL(Ia)、調(diào)節(jié)電阻RC，求解穩(wěn)定轉(zhuǎn)速nC =？利用機(jī)械特性：nC= n0- -nR。 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：CeNn0nNnAnRnC。利用電壓方程：nC =Ea /CeN。 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：CeNIaEanC 。例2-4-1 已知：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，PN=55.0KW，UN=440V，IN=148A， Ra=0.2468，nN=600r/min，TL =0.9TN。 試求：（1）采用串阻調(diào)速，若使nC=400 r/min，求RC =？ （2）采用串阻調(diào)速，若使RC=1，求nC=？ （3）采用串阻調(diào)速，若使nC=200 r/min，求RC =？

31、 （4）采用串阻調(diào)速，若使RC=2，求nC =？ 2.4.32.4.3他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓的調(diào)速他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓的調(diào)速他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)降低電樞電壓改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過(guò)降低電樞電壓改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。1、調(diào)速條件：調(diào)速時(shí)機(jī)械特性：U UN，=N，R=Ra；2、調(diào)速電路：通過(guò)調(diào)節(jié)直流調(diào)壓電源獲得可連續(xù)變化的電樞電壓。設(shè)電樞回路電壓為0UUN。調(diào)速時(shí)負(fù)載特性：TL =C (0TLT N)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。3、特性方程： 機(jī)械特性方程： n= n0U- -nA，n0U= (U/UN)n0。電樞電壓方程： U=Ea+IaRa，Ea= CeN n。4、特性曲線

32、： 理想空載點(diǎn)：n0U =(U/UN)n0，n0U與電壓U成正比，Un0U理想空載點(diǎn)下降理想空載點(diǎn)下降，額定轉(zhuǎn)矩點(diǎn)：n=(TL /TN)nN ，n與U無(wú)關(guān)，Un= C 負(fù)載轉(zhuǎn)速降不變負(fù)載轉(zhuǎn)速降不變。5、調(diào)速過(guò)程：由由A點(diǎn)切換到點(diǎn)切換到B點(diǎn)，是一個(gè)瞬變過(guò)程：點(diǎn)，是一個(gè)瞬變過(guò)程：U由由B點(diǎn)過(guò)渡到點(diǎn)過(guò)渡到C點(diǎn)，是一個(gè)漸變過(guò)程：點(diǎn)，是一個(gè)漸變過(guò)程：T- -TL0T=TB、n=nA； Ia=(U-Ea ) / RaT= CT N IaT=TL、n=nC。dn/dt0n Ea Ia T串阻瞬間的電樞電流：串阻瞬間的電樞電流： nB=nA，EaB=EaA，EaA=UN-IaARa，EaB=U-IaBRa，I

33、aB=(U+ +IaARa- -UN)/Ra，6、調(diào)速方式：7、穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：在調(diào)速前的A點(diǎn)上：TA =CT N IaA，在調(diào)速后的C點(diǎn)上：TC =CT N IaC，若使調(diào)速前后電樞電流不變Ia=IaA=IaC=C，由于CTN=C，故電磁轉(zhuǎn)矩不變T=TA=TC=C。 Ia=CT=C 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速適合帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載他勵(lì)電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速適合帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TL =C。在調(diào)速前的A點(diǎn)上：n0=UN/CeN，在調(diào)速后的C點(diǎn)上：nA=n0- (TL /TN)nN=n0-nA，nC=(U/UN)n0-nA=n0U-nA， n0U=(U/UN)(UN/CeN)=(U/UN)n

34、0，U /UN1，n0Un0，即nCnA。Un0UnC降壓調(diào)速時(shí)，電樞電壓越小，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越低。降壓調(diào)速時(shí)，電樞電壓越小，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越低。n0U =(U/UN)n0，U =(n0U /n0)UN。8、調(diào)速效率： 在調(diào)速前的A點(diǎn)上：A=TA A /UN IaA， 在調(diào)速后的C點(diǎn)上：C =TC C /U IaC， TA=TC，IaA=IaC，A/C=nA/nC，A/C=TA A /UN IaA/TC C /U IaC=(nA/nC) (U/UN)，即：C=(nC /nA) (UN /U)A。 CA降壓調(diào)速時(shí)，電樞電壓越小，運(yùn)行效率越低。降壓調(diào)速時(shí)，電樞電壓越小，運(yùn)行效率越低。9、調(diào)速性能：穩(wěn)定性很好，

35、平滑性很好，調(diào)速范圍寬，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，經(jīng)濟(jì)性較差。穩(wěn)定性很好，平滑性很好，調(diào)速范圍寬，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，經(jīng)濟(jì)性較差。 適用于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，用于對(duì)調(diào)速性能要求比較高的場(chǎng)合。適用于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，用于對(duì)調(diào)速性能要求比較高的場(chǎng)合。 C =nR / n0，UC，但U=N=C穩(wěn)定性很好。k=ni /ni1，k=1平滑性很好。D=nN/nmin，nmin可以調(diào)節(jié)的很低調(diào)速范圍寬。Ia=CT=C 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。初次投資大，維護(hù)費(fèi)用高，運(yùn)行損耗小，發(fā)揮程度好經(jīng)濟(jì)性較差。10、調(diào)速計(jì)算： 降壓調(diào)速主要有兩種計(jì)算：降壓調(diào)速主要有兩種計(jì)算：（1）給定穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以求解電樞電壓；）給定穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可

36、以求解電樞電壓；（2）給定電樞電壓可以求解穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。）給定電樞電壓可以求解穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。（1）給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL(Ia)、穩(wěn)定轉(zhuǎn)速nC，求解電樞電壓U =？ 利用機(jī)械特性：U=(n0U /n0)UN。 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：CeNn0nNnAn0UU。利用電壓方程：U = Ea +IaRa。 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：CeNEaIaU。（2）給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL(Ia)、電樞電壓U ，求解穩(wěn)定轉(zhuǎn)速nC =？利用機(jī)械特性： nC =n0U- -nA。 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟： CeNn0nNnAn0UnC 。利用電壓方程：nC =Ea /CeN。 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：CeNIaEanC 。例2-4-2 已知：他勵(lì)電動(dòng)

37、機(jī)，PN=96.0KW，UN=440V，IN=250A， nN=600r/min，Ra=0.078，TL =0.85TN。 試求：（1）采用降壓調(diào)速，若使nC=300 r/min，求U=？ （2）采用降壓調(diào)速，若使U=230V，求nC=？ （3）采用降壓調(diào)速，若使nC=100 r/min，求U=？ （4）采用降壓調(diào)速，若使U=90V，求nC =？ 例題1 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=21kW，UN=220V，IN=112A，nN=950r/min，Ra=0.145，在負(fù)載轉(zhuǎn)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定值不變的情況下工作，現(xiàn)在在電樞回路矩為額定值不變的情況下工作，現(xiàn)在在電樞回路串入電阻串

38、入電阻Rs=1.4。在接入。在接入Rs瞬間，轉(zhuǎn)速來(lái)不及變瞬間，轉(zhuǎn)速來(lái)不及變化，求：化，求： （1）在此瞬間的電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩；）在此瞬間的電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩； （2）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞電流和轉(zhuǎn)速；樞電流和轉(zhuǎn)速； （3）新的穩(wěn)定狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的靜差率和調(diào)速）新的穩(wěn)定狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的靜差率和調(diào)速前后的效率。前后的效率。 例題2 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=21kW，UN=220V，IN=112A，nN=950r/min，Ra=0.145，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定值不變的情，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定值不變的情況下工作，電壓降至況下工作，電

39、壓降至180V，求：，求： （1）此瞬間的電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩；）此瞬間的電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩； （2）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞電流和轉(zhuǎn)速；的電樞電流和轉(zhuǎn)速； （3）新的穩(wěn)定狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的靜差率和）新的穩(wěn)定狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的靜差率和效率。效率。例題3 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=21kW，UN=220V，IN=112A，nN=950r/min，Ra=0.145，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定值不變的情，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定值不變的情況下工作，磁通減至況下工作，磁通減至0.75 N時(shí)，求：時(shí)，求： （1）此瞬間的電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩；）此瞬間的電樞電流和

40、電磁轉(zhuǎn)矩； （2）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞電流和轉(zhuǎn)速；的電樞電流和轉(zhuǎn)速； （3）新的穩(wěn)定狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的靜差率和）新的穩(wěn)定狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)的靜差率和效率。效率。例題4 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=21kW，UN=220V，IN=112A，nN=950r/min，Ra=0.145，在，在TL=0.8TN情況下工作，現(xiàn)在在電樞回路串入電阻情況下工作，現(xiàn)在在電樞回路串入電阻Rs=1.4。 求：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞求：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞電流和轉(zhuǎn)速；電流和轉(zhuǎn)速；2.5 2.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)他勵(lì)直

41、流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2.5.12.5.1他勵(lì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的基本概念他勵(lì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的基本概念1、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的基本概念直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)狀態(tài)是指：直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)狀態(tài)是指：直流電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向方向相同的運(yùn)行方式。直流電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向方向相同的運(yùn)行方式。直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)是指：直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)是指：直流電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向方向相反的運(yùn)行方式。直流電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向方向相反的運(yùn)行方式。（1）電動(dòng)狀態(tài)： T與n同向PM =T0電動(dòng)狀態(tài)的本質(zhì)就是使電動(dòng)機(jī)將吸收的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能電動(dòng)狀態(tài)的本質(zhì)就是使電動(dòng)機(jī)將吸收的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。正向電動(dòng)：n0、T0 反向電動(dòng)：n0、T0 （1）制動(dòng)狀態(tài)：

42、 T與n反向PM =T0制制動(dòng)狀態(tài)的本質(zhì)就是使電動(dòng)機(jī)將儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能動(dòng)狀態(tài)的本質(zhì)就是使電動(dòng)機(jī)將儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。制動(dòng)過(guò)程：n0、T0 制動(dòng)運(yùn)行：n0、T0 2、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的基本方法 （1）若使n保持方向不變：n0， 則必須使T改變作用方向：T0，則要求： n0 Ea0制動(dòng)前電動(dòng)機(jī)一定處于正向電動(dòng)狀態(tài)。 T0 Ia0Ia=(U- -Ea)/R0 U- -Ea0：使電源電壓為零：U=0，Ea0U- -Ea0Ia 0T0正向能耗制動(dòng)； 使電源電壓反接：U0，Ea0U- -Ea0Ia0 T0電源反接制動(dòng)；使電源電壓降低：U0，UEaU- -Ea0Ia0T0正向回饋制動(dòng)。 （2）若使T

43、保持方向不變：T0， 則必須使n改變作用方向：n0，則要求： n 0Ea0制動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定為位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩。T0Ia0Ia=(U- -Ea)/R0 U- -Ea0：使電源電壓為零：U=0，Ea0U- -Ea0Ia0T0反向能耗制動(dòng)； 使電樞外串電阻：U 0，Ea0U- -Ea0Ia0T0倒拉反接制動(dòng)；使電源電壓反接：U0，|U|Ea|U- -Ea0Ia0T0反向回饋制動(dòng)。 3、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的基本分類：（1）按制動(dòng)用途不同進(jìn)行分類，可以分為：制動(dòng)過(guò)程、制動(dòng)運(yùn)行。制動(dòng)分類：正向能耗制動(dòng)；電源反接制動(dòng)；正向回饋制動(dòng)。 制動(dòng)象限：T0、n0；制動(dòng)用途：緊急停車；使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速減至轉(zhuǎn)速為零并停止制

44、動(dòng)的運(yùn)行方式。使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速減至轉(zhuǎn)速為零并停止制動(dòng)的運(yùn)行方式。直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)過(guò)程是指：直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)過(guò)程是指：制動(dòng)分類：反向能耗制動(dòng)；倒拉反接制動(dòng)；反向回饋制動(dòng)。 制動(dòng)象限：T0、n0；制動(dòng)用途：下放重物；使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速減至另一轉(zhuǎn)速并保持制動(dòng)的運(yùn)行方式。使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速減至另一轉(zhuǎn)速并保持制動(dòng)的運(yùn)行方式。直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)運(yùn)行直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)運(yùn)行是指：是指：（2）按制動(dòng)方式不同分類，分為：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、回饋制動(dòng)。使使U=0、Ea0實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)正向能耗制動(dòng)U =0、Ea0、Ia0、n0、T0；反向能耗制動(dòng)U =0、Ea0、Ia0、n0、T0。使使U或或Ea 反向?qū)?/p>

45、現(xiàn)的制動(dòng)反向?qū)崿F(xiàn)的制動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)U0、Ea0、Ia0、n0、T0；電勢(shì)反接制動(dòng)U0、Ea0、Ia0、n0、T0。使使| |U| | | |Ea | |實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)正向回饋制動(dòng)U0、Ea0、Ia0、n0、T0；反向回饋制動(dòng)U0、Ea0、Ia0、n0、T0。4、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的基本要求 制動(dòng)過(guò)程：制動(dòng)電流較??；制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大；制動(dòng)時(shí)間較短； 制動(dòng)過(guò)程平滑；制動(dòng)損耗較??；制動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單。 制動(dòng)運(yùn)行：制動(dòng)穩(wěn)定性好；制動(dòng)平滑性好；制動(dòng)范圍較寬； 制動(dòng)方式合適；制動(dòng)經(jīng)濟(jì)性好。2.5.22.5.2他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的正向能耗制動(dòng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的正向能耗制動(dòng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)正向能耗是指：他

46、勵(lì)電動(dòng)機(jī)正向能耗是指：在電動(dòng)狀態(tài)下通過(guò)斷開(kāi)電樞電壓、轉(zhuǎn)子外串電阻實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)。在電動(dòng)狀態(tài)下通過(guò)斷開(kāi)電樞電壓、轉(zhuǎn)子外串電阻實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)正向能耗特點(diǎn)：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)正向能耗特點(diǎn)：U=0、Ea0、Ia0；n0、T0。1、制動(dòng)條件：制動(dòng)前電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)：n0 制動(dòng)前他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一定處于正向電動(dòng)狀態(tài)； 制動(dòng)時(shí)電機(jī)的機(jī)械特性：=N、U =0、RC0斷開(kāi)電樞電壓，轉(zhuǎn)子外串電阻；制動(dòng)時(shí)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性：TL=C。(0TLTN)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，反抗與位能均可以。2、制動(dòng)電路：KM1閉合，KM2打開(kāi)：U=UN，R=Ra原為正向電動(dòng)運(yùn)行。電樞電流IaA是在電樞電壓作用下產(chǎn)生的，IaA與電樞電壓U同向，電樞電流IaA與電

47、樞電勢(shì)EaA反向。即：EaA0，IaA0。KM1打開(kāi)，KM2閉合： U=0，RC0進(jìn)入正向能耗制動(dòng)。由于電樞電壓U為零，IaB在電樞電勢(shì)EaB的作用下改變作用方向，電樞電流IaB與電樞電勢(shì)EaB同向，即：EaB0，IaB0。3、制動(dòng)原理：正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩圖：nB0，EaB0，IaB0，TB0，nA0，EaA0，IaA0，TA0，由于nA0、TA0，T與n同向，所以他勵(lì)電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)運(yùn)行。正向能耗制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩圖：由于nB0、TB0，T與n反向，所以他勵(lì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正向能耗制動(dòng)。4、制動(dòng)方程：機(jī)械特性方程：n= - -nR，nR= - - (Ra+RC)/Ra(TB /TN)nN=

48、- - (Ra+RC)/RanB。電樞電壓方程： 0=Ea+ Ia(Ra+RC)，Ea= CeN n。5、制動(dòng)曲線：理想空載點(diǎn)：U=0n0=0正向能耗制動(dòng)的機(jī)械特性曲線必通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)，瞬間制動(dòng)點(diǎn)：T= TB，n =nB 正向能耗制動(dòng)的機(jī)械特性曲線通過(guò)瞬間制動(dòng)點(diǎn)。連接理想空載點(diǎn)與瞬間制動(dòng)點(diǎn)，可以確定他勵(lì)電動(dòng)機(jī)正向能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線。RC|IaB|TB|正向能耗制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電阻越大，制動(dòng)電流越小，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也越小正向能耗制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電阻越大，制動(dòng)電流越小，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也越小。6、制動(dòng)過(guò)程：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電樞電壓，電樞外串電阻后：機(jī)械特性由A點(diǎn)瞬間切換到B點(diǎn)，即：nB=nA，U=0Ia=- -Ea

49、/R0 TB0、nB0TB與nB反向制動(dòng)起始于B點(diǎn)，TB- -TL0dn/dt0nEa| Ia |T |制動(dòng)由B點(diǎn)逐漸過(guò)渡到0點(diǎn)，n =0Ea =0Ia =0T =0n=0時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T = 0制動(dòng)終止于0點(diǎn)。7、制動(dòng)后期：TL為反抗負(fù)載：在n=0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T =0、而且負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL =0，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程：T- -TL =0dn/dt=0n=C= 0TL為位能負(fù)載：在n=0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T =0、但是負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL0，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于自然停車狀態(tài)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程：T- -TL0dn/dt0n0他勵(lì)電動(dòng)機(jī)將進(jìn)入反向能耗制動(dòng)狀態(tài)。8、制動(dòng)能量： P1=UI=0、pCua=Ia2R0、PM= T=EaI

50、a0、p0=T0 0、P2=TL 0。制動(dòng)時(shí)：無(wú)機(jī)能輸入制動(dòng)時(shí)：無(wú)機(jī)能輸入系統(tǒng)釋放儲(chǔ)存的機(jī)能，系統(tǒng)釋放儲(chǔ)存的機(jī)能，無(wú)電能輸出無(wú)電能輸出電阻消耗產(chǎn)生的電能。電阻消耗產(chǎn)生的電能。9、制動(dòng)用途： 緊急停車。10、制動(dòng)計(jì)算： 正向能耗制動(dòng)主要有兩種計(jì)算：正向能耗制動(dòng)主要有兩種計(jì)算：（1）給定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以求解制動(dòng)電阻；）給定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以求解制動(dòng)電阻；（2）給定制動(dòng)電阻可以求解制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。）給定制動(dòng)電阻可以求解制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（1）給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL(Ia)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TB(IaB)，求解制動(dòng)電阻RC =？ 利用機(jī)械特性：RC =(nR /nB ) - -1Ra，計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：CeNn0nNnAnAnRnBRC

51、。利用電壓方程：RC =(- -EaB /IaB)- -Ra， 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：CeNn0nNnAnBEaBIaBRC。（2）給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL(IaA)、制動(dòng)電阻RC，求解制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TB(IaB)=？ 利用機(jī)械特性： TB =Ra/(RC+Ra)(nR/nN)TN， 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟： CeNn0nNnAnAnRTB。利用電壓方程： TB =CTNIaB， 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟： CeNCTNIaAEaBIaBTB。利用電壓方程： RC =(UN- -IaA Ra)/IaB- -Ra， 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟： IaAEaAIaBRC 。例2-5-1 已知：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，PN =39KW，UN =

52、220V，IN =200A， Ra=0.07，nN =1100r/min，TL =0.8TN。 試求：（1）采用正向能耗制動(dòng)，若使制動(dòng)電流I=2IN， 求制動(dòng)電阻RC =？ （2）采用正向能耗制動(dòng)，若使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=1.8TN， 求制動(dòng)電阻RC =？ （3）采用正向能耗制動(dòng)，若使制動(dòng)電阻RC =0.48， 求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=？制動(dòng)電流I=？ 2.5.32.5.3他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電源反接制動(dòng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電源反接制動(dòng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接是指：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接是指：在電動(dòng)狀態(tài)下通過(guò)電樞電壓反接、轉(zhuǎn)子外串電阻實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)。在電動(dòng)狀態(tài)下通過(guò)電樞電壓反接、轉(zhuǎn)子外串電阻實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接特點(diǎn)：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源

53、反接特點(diǎn)：U 0、Ea0、Ia0；n0、T0。1、制動(dòng)條件：制動(dòng)前電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)：n0 制動(dòng)前他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一定處于正向電動(dòng)狀態(tài)； 制動(dòng)時(shí)電機(jī)的機(jī)械特性：=N、U=- -UN、RC0電樞電壓反接，轉(zhuǎn)子外串電阻；制動(dòng)時(shí)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性：TL=C。(0TLTN)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，反抗與位能均可以。2、制動(dòng)電路：KM1閉合，KM2打開(kāi)：U=UN，R=Ra原為正向電動(dòng)運(yùn)行。電樞電流IaA是在電樞電壓作用下產(chǎn)生的，IaA與電樞電壓U同向，電樞電流IaA與電樞電勢(shì)EaA反向。即：EaA0，IaA0。KM1打開(kāi)，KM2閉合： U=- -UN ，RC0進(jìn)入電源反接制動(dòng)。由于電樞電壓U為負(fù)，IaB在- -UN與EaB的共同

54、作用下改變作用方向，電樞電流IaB與電樞電勢(shì)EaB同向，即：EaB0，IaB0。3、制動(dòng)原理：正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩圖：nB0，EaB0，IaB0，TB0，nA0，EaA0，IaA0，TA0，由于nA0、TA0，T與n同向，所以他勵(lì)電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)運(yùn)行。電源反接制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩圖：由于nB0、TB0，T與n反向，所以他勵(lì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入電源反接制動(dòng)。4、制動(dòng)方程：機(jī)械特性方程：n=- - n0 - -nR，nR= - - (Ra+RC)/RanB。電樞電壓方程：- -UN=Ea+ Ia(Ra+RC)，Ea= CeN n。5、制動(dòng)曲線：理想空載點(diǎn)：U=- -UNn0=- - n0電源反接制動(dòng)的機(jī)械

55、特性曲線通過(guò)反向空載點(diǎn)，瞬間制動(dòng)點(diǎn)：T= TB，n =nB 電源反接制動(dòng)的機(jī)械特性曲線通過(guò)瞬間制動(dòng)點(diǎn)。連接理想空載點(diǎn)與瞬間制動(dòng)點(diǎn)，可以確定他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線。RC|IaB|TB|電源反接制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電阻越大，制動(dòng)電流越小，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也越小電源反接制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電阻越大，制動(dòng)電流越小，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也越小。6、制動(dòng)過(guò)程：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞電壓反接，電樞外串電阻后：機(jī)械特性由A點(diǎn)瞬間切換到B點(diǎn)，即：nB=nA，U=- -UN Ia=(- -UN- -Ea)/R0TB0、nB0TB與nB反向制動(dòng)起始于B點(diǎn)，TB- -TL0dn/dt0nEa| Ia |T |制動(dòng)由B點(diǎn)逐漸過(guò)渡到E點(diǎn)，n =0E

56、a =0、U=- -UNIa0T0n=0時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T0制動(dòng)終止于E點(diǎn)。7、制動(dòng)后期：TL為反抗負(fù)載：在n=0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T0、而且負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL0，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程：若T- -TL 0TL Tn=C= 0TL為位能負(fù)載：在n=0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T0、但是負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL0，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于反向堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程：T- -TL0dn/dt0n0他勵(lì)電動(dòng)機(jī)經(jīng)反向起動(dòng)進(jìn)入反向回饋。8、制動(dòng)能量： P1=UI0、pCua=Ia2R0、PM= T=EaIa0、p0=T0 0、P2=TL 0。制動(dòng)時(shí)：無(wú)機(jī)能輸入制動(dòng)時(shí)：無(wú)機(jī)能輸入系統(tǒng)釋放儲(chǔ)存的機(jī)能，系統(tǒng)釋放儲(chǔ)存的機(jī)能，無(wú)電能輸出無(wú)電能輸出電阻消耗產(chǎn)生的電能。電阻

57、消耗產(chǎn)生的電能。9、制動(dòng)用途： 緊急停車。若T- -TL0dn/dt0n0他勵(lì)電動(dòng)機(jī)經(jīng)反向起動(dòng)進(jìn)入反向電動(dòng)；10、制動(dòng)計(jì)算： 電源反接制動(dòng)主要有兩種計(jì)算：電源反接制動(dòng)主要有兩種計(jì)算：（1）給定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以求解制動(dòng)電阻；）給定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以求解制動(dòng)電阻；（2）給定制動(dòng)電阻可以求解制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。）給定制動(dòng)電阻可以求解制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（1）給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL(Ia)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TB(IaB)，求解制動(dòng)電阻RC =？ 利用機(jī)械特性：RC =(nR /nB ) - -1Ra，計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：CeNn0nNnAnAnRnBRC。利用電壓方程： RC =- -(UN+EaB)/IaB- -Ra ， 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：

58、CeNn0nNnAnBEaBIaBRC。（2）給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL(IaA)、制動(dòng)電阻RC，求解制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TB(IaB)=？ 利用機(jī)械特性： TB =Ra/(RC+Ra)(nR/nN)TN， 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟： CeNn0nNnAnAnRTB。利用電壓方程： TB =CTNIaB， 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟： CeNCTNIaAEaAEaBIaBTB 。利用電壓方程： RC =- -(2UN- -IaARa)/IaB Ra ， 計(jì)算步驟：計(jì)算步驟： IaA IaB RC 。例2-5-3 已知：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，PN =39KW，UN =220V，IN =200A， Ra=0.07，nN =1100r/min，

59、TL =0.6TN。 試求：（1）采用電源反接制動(dòng)，若使T=2TN， 求RC =？ （2）采用電源反接制動(dòng)，若使T=2.5TN， 求RC =？ （3）采用電源反接制動(dòng)，若使RC=1.33， 求T=？ 2.5.42.5.4他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反向能耗制動(dòng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反向能耗制動(dòng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)反向能耗是指：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)反向能耗是指：在位能負(fù)載下通過(guò)斷開(kāi)電樞電壓、轉(zhuǎn)子外串電阻實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)。在位能負(fù)載下通過(guò)斷開(kāi)電樞電壓、轉(zhuǎn)子外串電阻實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)反向能耗特點(diǎn)：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)反向能耗特點(diǎn)：U=0、Ea0、Ia0；n0、T0。1、制動(dòng)條件：制動(dòng)前電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)：n=0 制動(dòng)前他勵(lì)電動(dòng)機(jī)處于正向能耗制動(dòng)后的停車狀態(tài)；

60、制動(dòng)時(shí)電機(jī)的機(jī)械特性：=N、U =0、RC 0斷開(kāi)電樞電壓，轉(zhuǎn)子外串電阻；制動(dòng)時(shí)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性：TL=C。(0TLTN)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且必須為位能。2、制動(dòng)電路：KM1打開(kāi)，KM2閉合：U=0，RRa進(jìn)入正向能耗制動(dòng)。由于電樞電壓U為零，IaB在電樞電勢(shì)EaB的作用下改變作用方向，電樞電流IaB與電樞電勢(shì)EaB同向，即：EaB0，IaB0。KM1打開(kāi)，KM2閉合： U=0，RC0進(jìn)入反向能耗制動(dòng)。由于電樞電壓U為零，IaC在電樞電勢(shì)EaC的作用下再次改變方向，電樞電流IaC與電樞電勢(shì)EaC同向，即：EaC0，IaC0。3、制動(dòng)原理：正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩圖：nC0，EaC0，IaC0，TC0