可編程控制器基本應(yīng)用實(shí)踐

1、第9章 可編程控制器基本應(yīng)用實(shí)踐教學(xué)提示教學(xué)提示 實(shí)踐環(huán)節(jié)是PLC教學(xué)中重要的一環(huán)，在實(shí)踐中能鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力、思維能力和解決實(shí)際問題的能力。本章以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，從簡單的小程序開始，讓學(xué)生熟悉、掌握基本指令的應(yīng)用，掌握PLC控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配及外部接線。教學(xué)過程中注重學(xué)生的思維引導(dǎo)，鼓勵(lì)學(xué)生按自己的想法實(shí)現(xiàn)控制功能。教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 通過對本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)與動(dòng)手實(shí)踐，掌握PLC的外部接線、常用軟組件的使用，掌握基本指令的靈活應(yīng)用，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用。掌握如起停保等常用邏輯控制功能的實(shí)現(xiàn)。鍛煉學(xué)生的創(chuàng)造性思維。9.1 FX2N系列系列PLC的結(jié)構(gòu)及接線的結(jié)構(gòu)及接線 9.3 點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控

2、制點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制9.4 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)控制起動(dòng)控制9.2 MELSOFT系列系列FXGP/WIN-C編程軟件的使用編程軟件的使用9.5 電動(dòng)機(jī)正電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制9.7 搶答器控制搶答器控制9.8 鐵塔之光鐵塔之光9.6 水塔水位自動(dòng)控制水塔水位自動(dòng)控制9.9 物料傳送系統(tǒng)自動(dòng)控制物料傳送系統(tǒng)自動(dòng)控制9.1 FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu)及接線1. 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1) 熟悉常用控制電器（按鈕、繼電器等）及其執(zhí)行特點(diǎn)。2) 熟悉三菱FX2N-48MR型PLC的外部接口及面板功能。3) PLC的硬件組成及各部分作用，PLC內(nèi)部組件。2. 知識要點(diǎn)知識要點(diǎn)1) 輸入/輸出接

3、口電路類型及特點(diǎn)。2) 如何成功地把輸入信號接入到PLC。3) 如何成功地把PLC的輸出接給被控制對象。3. 實(shí)施過程實(shí)施過程1) 任務(wù)任務(wù) 認(rèn)識認(rèn)識PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N-48MR是由電源、CPU、存儲器和輸入輸出器件組成的單元型可編程序控制器。它是一臺AC電源、DC輸入型、繼電器輸出型PLC。其外觀如圖9.1所示。輸入端子排輸出端子排輸出指示狀態(tài)指示、報(bào)警指示輸入指示圖9.1 FX2N-48MR外觀圖 (1) PLC供電電源：供電電源：220V。(2) 通信接口及電纜：通信接口及電纜：SC-09。(3) RUN-STOP開關(guān)：撥動(dòng)這個(gè)并關(guān)，開關(guān)：撥動(dòng)這個(gè)并關(guān)，PLC在

4、在RUN與與STOP之間切換。之間切換。(4) 狀態(tài)狀態(tài)/報(bào)警指示。報(bào)警指示。 POWER指示燈：PLC供電正常時(shí)點(diǎn)亮。 RUN指示燈：PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)亮，處于STOP狀態(tài)時(shí)滅。 BATTY報(bào)警燈：當(dāng)PLC內(nèi)部電池電量不足時(shí)亮。 PORG-E（程序出錯(cuò)）/CPU-E（CPU出錯(cuò)）：當(dāng)傳入的程序存在錯(cuò)誤時(shí)，閃爍；當(dāng)CPU出錯(cuò)時(shí)，全亮。(5) 輸入輸入/輸出（輸出（I/O）接口及指示）接口及指示。 24個(gè)輸入點(diǎn)，八進(jìn)制編號（X0X7，X10X17，X20X27），共用一個(gè)輸入公共端（COM）。24個(gè)輸出點(diǎn)，八進(jìn)制編號（Y0Y7，Y10Y17，Y20Y27），四個(gè)4點(diǎn)公用COM（COM1COM

5、4）及一個(gè)8點(diǎn)公用COM（COM5）。 每一個(gè)I/O點(diǎn)都有一個(gè)LED指示燈，當(dāng)某一指示燈亮?xí)r，即表示對應(yīng)的I/O點(diǎn)有信號。2) 任務(wù)任務(wù) 認(rèn)識實(shí)驗(yàn)臺認(rèn)識實(shí)驗(yàn)臺 總電源開關(guān)及指示、PLC電源開關(guān)、交流接觸器、熱繼電器、12V與24V直流電源、數(shù)碼管、負(fù)載燈、撥碼開關(guān)。 實(shí)驗(yàn)屏布局和用途實(shí)驗(yàn)屏布局和用途圖9.2 實(shí)驗(yàn)屏布局圖 負(fù)載是一個(gè)發(fā)光二極管串聯(lián)上一個(gè)限流電阻，要使發(fā)光管亮需注意極性要求。要保證PLC有輸出時(shí)，使二極管正向?qū)üぷ鳌?COM1Y0PLCL112V圖9.3 負(fù)載及電源與PLC輸出端的連接(3) 輸入輸入/輸出外部接線原理輸出外部接線原理輸入信號的連接：輸入信號的連接：將PLC輸入

6、信號的某個(gè)端口（X000，X001，X027中的某個(gè)或某些）與輸入的COM接通，就能成功地給PLC送入某個(gè)輸入信號。接通一般用導(dǎo)線加按鈕開關(guān)等。輸出信號的連接輸出信號的連接：FX2N-48MR的PLC是繼電器輸出的，有輸出的時(shí)候，就是輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，也就是，輸出COM與輸出端口（Y000，Y001，Y027）之間在PLC內(nèi)部接通了。有沒有輸出就是輸出COM與Y?之間的開關(guān)有沒有閉合導(dǎo)通。所以要把PLC輸出狀態(tài)指示出來，或帶動(dòng)負(fù)載是需要外接電源的。也就是在輸出COM與Y?之間串接上合適的電源和負(fù)載。4. 練習(xí)與思考練習(xí)與思考1) 將按鈕SB1的常開觸點(diǎn)接X10，常閉觸點(diǎn)接X14，并正觸連接輸

7、入COM。2) 將輸出Y14、Y15接負(fù)載L1、L2，正確連接電源及輸出COM。 3) 如何讓PLC處于RUN狀態(tài)？9.2 MELSOFT系列FXGP/WIN-C編程軟件的使用1. 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1) 熟悉MELSOFT系列FXGP/WIN-C編程環(huán)境和操作界面。2) 掌握FXGP中的程序傳送到PLC的方法。3) 掌握調(diào)試程序的方法。2. 知識要點(diǎn)知識要點(diǎn)1) 梯形圖和指令表程序設(shè)計(jì)語言。2) 電路的邏輯表示及邏輯運(yùn)算。3) 常用基本指令，理解指令表和梯形圖的對應(yīng)關(guān)系。3. 實(shí)施過程實(shí)施過程1) 任務(wù)任務(wù) 在梯形圖窗口編程在梯形圖窗口編程做一做：做一做：(1) 梯形圖中橫線、豎線的繪制與刪除

8、。(2) 梯形圖中常開、常閉觸點(diǎn)的修改。(3) 行的插入與刪除。2) 任務(wù)任務(wù) 在指令表窗口編程在指令表窗口編程做一做：做一做：(1) 在指令表中修改與刪除指令。(2) 在指令表中插入指令。3) 任務(wù)任務(wù) 程序的運(yùn)行與調(diào)試程序的運(yùn)行與調(diào)試將圖9.6所示梯形圖輸入并保存，并將程序傳入PLC，進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)試。X0和X1分別連接按鈕SB1和SB2的常開觸點(diǎn)。按動(dòng)SB1，查看M0的狀態(tài)，T0、T1的變化以及C0的變化，輸出Y0和Y1的變化。按動(dòng)SB2，查看Y0和Y1的變化。做一做：做一做：(1) T0、T1的設(shè)定值，查看各輸出Y0、Y1的變化。(2) 修改C0的設(shè)定值，查看輸出Y1的變化。圖9.6 梯

9、形圖的運(yùn)行與調(diào)試4. 練習(xí)與思考練習(xí)與思考1) 根據(jù)圖9.4中的梯形圖，試寫出對應(yīng)的指令表。2) 根據(jù)圖9.5中的指令表，試畫出梯形圖。3) 分析圖9.6中Y1輸出的延遲時(shí)間（按動(dòng)SB1后，過多久Y1得電）。4) 試畫出圖9.6中輸入/輸出時(shí)序波形圖。9.3 點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制1. 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1) 實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、連續(xù)運(yùn)行控制。2) 熟悉基本指令的應(yīng)用。2. 知識要點(diǎn)知識要點(diǎn)1) 電器控制線路中三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行的工作原理。2) 基本指令LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT。3) 自鎖電路。3. 實(shí)施過程實(shí)施過程1) 任務(wù)任務(wù) 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制(1)

10、編程要求：按下按鈕SB1，KM1得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；放松SB1，KM1失電，電動(dòng)機(jī)停止。(2) 進(jìn)行I/O分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗(yàn)。 點(diǎn)動(dòng)控制輸入點(diǎn)動(dòng)控制輸入/輸出分配表輸出分配表 點(diǎn)動(dòng)控制程序點(diǎn)動(dòng)控制程序(a) 梯形圖 (b) 指令表圖9.7 點(diǎn)動(dòng)控制程序(3) 外部接線及調(diào)試外部接線及調(diào)試X0 Y0X1P L CSB1FRKM1220VCOMCOM1圖9.8 點(diǎn)動(dòng)控制接線圖2) 任務(wù)任務(wù) 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（起連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（起-停停-?？刂疲┍？刂疲?1) 編程要求：按一下按鈕SB2，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，放開SB2電動(dòng)機(jī)仍然運(yùn)轉(zhuǎn)；按一下SB3，KM1失電，電動(dòng)機(jī)停止。即SB2為電動(dòng)機(jī)

11、的起動(dòng)按鈕，SB3為電動(dòng)機(jī)的停止按鈕。(2) 完成I/O分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗(yàn)。 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制輸入連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制輸入/輸出分配表輸出分配表 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制程序連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制程序(a) 梯形圖 (b) 指令表圖9.9 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制程序梯形圖(3) 外部接線及調(diào)試外部接線及調(diào)試X2 Y0X3X1P L CSB2SB3KM1220VFRX2 Y0X3X1P L CSB2SB3KM1220VFRCOMCOM1COMCOM1(a) 停止按鈕用常開觸點(diǎn) (b) 停止按鈕用常閉觸點(diǎn)圖9.10 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制接線圖4. 練習(xí)與思考練習(xí)與思考1) 什么情況下，在編寫PLC程序時(shí)需要加自鎖？2) 外部

12、電器按鈕的常開、常閉觸點(diǎn)與PLC程序中的常開、常閉觸點(diǎn)有何關(guān)系？9.4 電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)控制1. 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1) 了解降壓起動(dòng)的意義及各種辦法。2) Y-轉(zhuǎn)換起動(dòng)的多種編程現(xiàn)實(shí)方法。3) 定時(shí)器的編程應(yīng)用。4) 位元件與組元件的理解。2. 知識要點(diǎn)知識要點(diǎn)1) 降壓起動(dòng)，Y-起動(dòng)的意義。2) 定時(shí)器T0和T200的應(yīng)用。3) MOV K6 K1Y000指令的應(yīng)用。 3. 實(shí)施過程實(shí)施過程1) 控制任務(wù)控制任務(wù)(1) 一臺三相異步電動(dòng)機(jī)，要求一臺三相異步電動(dòng)機(jī)，要求Y起動(dòng)，起動(dòng)，運(yùn)行。具體要求如運(yùn)行。具體要求如下下： 按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng)（KM1和KMY接通）；2s后電動(dòng)機(jī)變

13、為運(yùn)行狀態(tài)（KMY斷開、KM接通）。 按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。(2) 完成完成I/O分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗(yàn)。分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗(yàn)。 星星-三角轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制輸入三角轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制輸入/輸出分配表輸出分配表 星星-三角轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制程序如圖三角轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制程序如圖 (a) 用基本指令編寫的程序 (b) 用MOV指令編寫的程序圖9.12 星-三角轉(zhuǎn)換控制程序梯形圖 圖圖9.12(a)程序程序：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，X1接通，Y1得電并自鎖，Y2得電。同時(shí)，T0開始計(jì)時(shí)；定時(shí)2s時(shí)間到，Y3得電，Y2斷開。當(dāng)按下停止按鈕SB2，Y1失電，定時(shí)器T0復(fù)

14、位，Y3斷開，電機(jī)停止。 圖圖9.12(b)程序程序：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，X1接通，MOV K6 K1Y000使“Y3Y2Y1Y0”=“0110”，即Y1=1，Y2=1，KM1、KMY得電，星形起動(dòng)。同時(shí)，T0開始計(jì)時(shí)，T0計(jì)時(shí)到，MOV K10 K1Y000使“Y3Y2Y1Y0”=“1010”，即Y3=1，Y1=1，Y2=0，電機(jī)變?yōu)槿切芜\(yùn)行狀態(tài)。按下停止按鈕，“Y3Y2Y1Y0”=“0000”，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(3) 外部接線及調(diào)試外部接線及調(diào)試X1 Y1X2P L CSB2Y2KM1220VY3SB1KMYKMCOMCOM1圖9.13 星-三角轉(zhuǎn)換控制接線圖4. 思考與提升思考與提升

15、 按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)（KM1和KMY接通）；3.45s后KMY斷開，再過1s后KM接通，電動(dòng)機(jī)變?yōu)槿切芜\(yùn)行狀態(tài)；按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。9.5 電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制1. 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1) 三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)的工作機(jī)理。2) 正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)。3) 定時(shí)器的應(yīng)用編程，延時(shí)起動(dòng)、延時(shí)停止控制。2. 知識要點(diǎn)知識要點(diǎn)1) 三相異步電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)工作原理。2) 互鎖控制的硬件實(shí)現(xiàn)與軟件實(shí)現(xiàn)。3) 定時(shí)器的使用。3. 實(shí)施過程實(shí)施過程1) 任務(wù)任務(wù) 電動(dòng)機(jī)正電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制(1) 編程要求編程要求：要求當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕，三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)

16、，此時(shí)反轉(zhuǎn)按鈕不起作用（互鎖），按下停止按鈕電機(jī)斷開電源，按下反轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)不起作用。SB1為電機(jī)的正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB2為電機(jī)的反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB3為電機(jī)停止按鈕。完成電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖運(yùn)行控制。(2) 完成I/O分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗(yàn)。 電動(dòng)機(jī)正電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制輸入反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制輸入/輸出端口分配如表輸出端口分配如表 電動(dòng)機(jī)正電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制程序反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制程序(a) 梯形圖 (b) 指令表圖9.14 正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制程序梯形圖(3) 外部接線及調(diào)試外部接線及調(diào)試X1 Y1X2X3P L CSB2Y2KM1220VSB1KM2SB3KM1KM2COM

17、COM1圖9.15 正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制接線圖2) 任務(wù)任務(wù) 正正/反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖控制反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖控制 編程要求編程要求：SB1為三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB2為電機(jī)的反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB3為電機(jī)停止按鈕。要改為相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須先停止，且停止后滿5秒才能起動(dòng)相反方向的運(yùn)行，相同方向則不用等待。完成電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖運(yùn)行控制。 正正/反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖控制程序反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖控制程序圖9.16 正/反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖控制程序梯形圖4. 思考與提升思考與提升1) 為什么要進(jìn)行聯(lián)鎖（互鎖）？控制程序中和外部硬件接線分別怎么樣實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的？2) 為什么要反轉(zhuǎn)延時(shí)？延時(shí)時(shí)間T0和T1如何選??？9.6 水塔水位自動(dòng)控制1

18、. 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1) 基本指令SET、RST的使用。2) 液面?zhèn)鞲衅鞯男盘柖x。3) 熟悉水塔水位自動(dòng)控制的工作過程。2. 知識要點(diǎn)知識要點(diǎn)1) 起停?？刂齐娐返膽?yīng)用。2) 用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)起-停-?？刂?。3. 實(shí)施過程實(shí)施過程1) 任務(wù)任務(wù) 水塔水位自動(dòng)控制水塔水位自動(dòng)控制(1) 編程要求編程要求：當(dāng)水池水位低于水池下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開注水（Y為ON）。S4為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3為ON）后，電磁閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔下限水位時(shí)（S2為ON），電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。S2為OFF，表示水塔水位高

19、于下限水位。當(dāng)水塔水位高于水塔上限水位（S1為ON）時(shí)電機(jī)M停止。S1S2S3S4YM圖9.17 水塔水位自動(dòng)控制模擬圖(2) 完成I/O分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗(yàn)。 水塔水位自動(dòng)控制輸入水塔水位自動(dòng)控制輸入/輸出分配表輸出分配表 水塔水位自動(dòng)控制程序水塔水位自動(dòng)控制程序圖9.18 水塔水位自動(dòng)控制程序 其中(a)圖使用一般的輸出指令（OUT指令），是典型的起-停-保電路，(b)圖采用置位、復(fù)位指令，實(shí)現(xiàn)相同的功能。由于SET指令輸出具有自保持，邏輯關(guān)系變得比較清晰，缺水時(shí)注水（或抽水），水滿停止。水塔不能抽水的條件是水塔滿或水池沒有水，所以RST Y002指令的前面是X001

20、與X004的并聯(lián)。(3) 外部接線及調(diào)試外部接線及調(diào)試X1 Y1X2P L CS2Y2Y12VS1MS4S3X3X4COMCOM1圖9.19 水塔水位自動(dòng)控制接線圖2) 任務(wù)任務(wù) 下限水位傳感器定義改變后的水塔水位自動(dòng)控制下限水位傳感器定義改變后的水塔水位自動(dòng)控制(1) 編程要求編程要求：當(dāng)水池水位低于水池下限水位（S4為OFF表示），電磁閥Y打開注水（Y為ON）。S4為ON，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3為ON）后，電磁閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為ON時(shí)，且水塔水位低于水塔下限水位時(shí)（S2為OFF），電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。S2為ON，表示水塔水位高于下限水位。當(dāng)水塔水位高于

21、水塔上限水位（S1為ON）時(shí)電機(jī)M停止。(2) 控制程序編寫控制程序編寫 下限水位傳感器信號的定義改變后的控制程序如圖所示。圖9.20 下限水位傳感器信號定義改變后的梯形圖 對比圖9.18(a)，不難發(fā)現(xiàn)，我們只要將程序中表示下限水位的輸入繼電器的常開、常閉取反，即X4和X2的常開觸點(diǎn)的地方改為常閉觸點(diǎn)，原來常閉觸點(diǎn)的地方改為常開觸點(diǎn)。(3) 外部接線及調(diào)試外部接線及調(diào)試 外部接線同圖9.19。 9.7 搶答器控制1. 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1) 理解搶答器控制原理。2) 互鎖控制的編程，輔助繼電器的應(yīng)用，定時(shí)器的使用。3) 七段譯碼程序的編寫。4) 功能指令MOV、SEGD。2. 知識要點(diǎn)知識要點(diǎn)

22、1) 搶答器：在競賽、文體娛樂活動(dòng)（搶答活動(dòng)）中，能準(zhǔn)確、公正、直觀地判斷出搶答者的機(jī)器。通過搶答者的指示燈顯示、數(shù)碼顯示和警示顯示等手段指示出第一搶答者。第一搶答者，要鎖定其他搶答者不能再搶答。2) 搶答后，顯示搶答者的組號，并提示已有人搶答，有譯碼顯示，搶答提示。3) 組號的顯示可以采用直接譯碼輸出七段數(shù)碼，也可以用功能指令SEGD。3. 實(shí)施過程實(shí)施過程(1) 一個(gè)四組搶答器，任一組搶先按下按鍵后，顯示器能及時(shí)顯示該組的編號并使蜂鳴器發(fā)出2秒的響聲，同時(shí)鎖住搶答器，使其它組按下按鍵無效，搶答器有復(fù)位開關(guān)，復(fù)位后可重新?lián)尨稹?2) 完成I/O分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗(yàn)。 搶

23、答器控制輸入搶答器控制輸入/輸出分配表輸出分配表 組號直接譯碼的搶答器程序組號直接譯碼的搶答器程序圖9.22 用譯碼指令的搶答器控制程序(3) 外部接線及調(diào)試外部接線及調(diào)試X1 Y0X2X3X4X6P L CCOM COMSB2Y2AY3SB1SB3SB4SB612VBCDEFGL1Y1Y4Y5Y6Y10圖9.23 搶答器控制接線圖4思考與提升思考與提升 限時(shí)搶答器控制：在上述搶答器控制的基礎(chǔ)上，加開始搶答按鈕，只有按了該按鈕，搶答才有效。增加限時(shí)搶答功能，必須在按了開始搶答按鈕后的10秒鐘內(nèi)搶答才有效，過10秒后該題作廢。9.8 鐵塔之光1. 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1) 用定時(shí)器產(chǎn)生設(shè)定周期的脈沖

24、信號。2) 用定時(shí)器產(chǎn)生高、低電平時(shí)間可設(shè)定的脈沖信號。3) 計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用。2. 知識要點(diǎn)知識要點(diǎn)1) 使用一個(gè)定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)設(shè)定周期脈沖信號的產(chǎn)生，脈沖寬度為一個(gè)掃描周期。2) 使用兩個(gè)定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生占空比可調(diào)的周期脈沖信號。3) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的復(fù)位。3. 實(shí)施過程實(shí)施過程1) 任務(wù)任務(wù) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 熟悉定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用。由單個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生指定周期的脈沖信號。圖9.24 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用2) 任務(wù)任務(wù) 占空比可設(shè)定脈沖發(fā)生電路占空比可設(shè)定脈沖發(fā)生電路 熟悉由兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生指定占空比的脈沖信號。圖9.25 占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器3) 任務(wù)任務(wù) 鐵塔之光自動(dòng)控制鐵塔之光自動(dòng)控制(1) 某電視發(fā)射塔上有9盞夜間閃光燈。用PLC實(shí)現(xiàn)發(fā)射型閃爍。即合上開關(guān)SB12后，L1亮2s后滅L2、L3、L4、L5亮2s后滅L6、L7、L8、L9亮2s后滅L1亮2s后滅如此循環(huán)。(2) 完成I/O分配，編寫程序，用編程軟件輸入程序、并檢驗(yàn)。 鐵塔之光控制輸入鐵塔之光控制輸入/輸出端口分配輸出端口分配 鐵塔之光控制程序鐵塔之光控制程序圖9.26 鐵塔之光控制程序(3) 外部接線及調(diào)試外部接線及調(diào)試X10 Y0 P L CY2L1Y3SB1212VL2L3L4L5L6L7L9Y1Y4Y5Y6Y10L8Y