CATIA參數(shù)化建模理念

1、CATIA參數(shù)化建模理念1. CATIA參數(shù)化建模思路1.1. 逆向建模現(xiàn)階段我們就是運用大壩得CAD二維圖來畫三維圖，也就就是說先有二維圖， 后有三維圖；基于CATIA得逆向建模就是先建模，再出二維圖。1.2. 骨架設(shè)計在傳統(tǒng)得三維設(shè)計包含兩種設(shè)計模式：自下而上得設(shè)計方法就是在設(shè)計初期將各個模型建立，在設(shè)計后期將各 模型按照模型得相對位置關(guān)系組裝起來，自下向上設(shè)計更多應用于機械行業(yè)標準 件設(shè)計組裝。 自上而下設(shè)計得設(shè)計理念為先總體規(guī)劃，后細化設(shè)計。大壩骨架設(shè)計承了自上而下得設(shè)計理念，在大壩三維設(shè)計過程中，為了定義各 建筑物相對位置關(guān)系，骨架包含整個工程得關(guān)鍵定位，布置基準，定義各個建筑物 間

2、相關(guān)得重要尺寸，自上向下得傳遞設(shè)計數(shù)據(jù)，應用這種技術(shù)就可更加有目得，規(guī) 范地進行后續(xù)得工程設(shè)計。1.3. 參數(shù)化模板設(shè)計一、參數(shù)化設(shè)計基本原理參數(shù)化設(shè)計基本原理：建立一組參數(shù)與一組圖形或多組圖形之間得對應關(guān)系，給出不同得參數(shù)，即可得到不同得結(jié)構(gòu)圖形。參數(shù)化設(shè)計得優(yōu)點就是對設(shè)計人員 得初始設(shè)計要求低，無需精確繪圖，只需勾繪草圖，然后可通過適當?shù)眉s束得到所 需精確圖形，便于編輯、修改，能滿足反復設(shè)計得需要。參數(shù)(Parameter)就是作為特征定義得CATI©檔得一種特性。參數(shù)有值, 能夠用關(guān)系式(Relation)約束。 關(guān)系式(relation)就是智能特征得一般稱謂，包括:公式(f

3、ormulas)、規(guī)則 (rules)、檢查(checks而設(shè)計表(design tables)® 公式(formulas)就是用房定義一個參數(shù)如何由其她參數(shù)計算出得。 零件設(shè)計表:設(shè)計表就是Excel或文本表格，有一組參數(shù)。表格中得每列 定義具體參數(shù)得一個可能得值。每行定義這組參數(shù)可能得配置。零件設(shè)計表就是 創(chuàng)建系列產(chǎn)品系列得最好方法，可以用來控制系列產(chǎn)品得尺寸值與特征得激活狀 態(tài),表格中得單元格通常采用標準形式，用戶可以隨時進行修改。配置(Configuration)就是設(shè)計表中相關(guān)得參數(shù)組得一組值。超級副本(PowerCopy)超級副本就是一組經(jīng)過分組以用于不同上下文得 特征(

4、幾何元素、公式、約束等),它提供了在粘貼時根據(jù)上下文重新指定特征得能 力。超級副本可捕獲設(shè)計者得設(shè)計意圖與知識技能，因此可以提高重用性與效率。 用戶特征(UDF)在常規(guī)設(shè)計工作中，經(jīng)常會有類似相同得設(shè)計，只就是設(shè) 計所用數(shù)據(jù)不一樣；對于這種情況，可以用數(shù)據(jù)表控制數(shù)據(jù)源，在需要某數(shù)據(jù)時，指 定相應數(shù)據(jù)；將以上重用數(shù)據(jù)表設(shè)計過程封裝成 UDF并發(fā)布相應數(shù)據(jù)，達到重用 設(shè)計得效果。二、參數(shù)化模板設(shè)計主要技術(shù)特征參數(shù)化模板設(shè)計主要技術(shù)特征就是：基于特征、全尺寸約束、尺寸驅(qū)動設(shè)計 修改、全數(shù)據(jù)相關(guān)?；谔卣?將某些具有代表性得平面幾何定義為特征，并將其所有尺寸存 為可調(diào)參數(shù)，進而形成實體，以此為基礎(chǔ)進行

5、更為復雜得幾何形體得構(gòu)造。全尺寸約束:將形狀與尺寸聯(lián)合起來考慮，通過約束來實現(xiàn)對幾何形狀得 控制。造型必須以完整得尺寸參數(shù)為出發(fā)點（全名束）,不能漏注尺寸（欠約束），不能 多注尺寸（過名束）。尺寸驅(qū)動設(shè)計修改：通過編輯尺寸數(shù)值來驅(qū)動幾何形狀得改變。全數(shù)據(jù)相關(guān):尺寸參數(shù)得修改導致其它相關(guān)模塊得相關(guān)尺寸得以更新。大壩各剖面得草圖都可以用參數(shù)與公式表達出來，公式中包含參數(shù)，將公式與 草圖邊線得約束相關(guān)聯(lián)，達到參數(shù)通過公式驅(qū)動圖形得目得。我們將建好得大壩各部件得三維圖保存為模板模板就是CATIA V由口識工程 得一個功能。知識工程就是將一些諸如經(jīng)驗公式、分析算法、優(yōu)化計算、條件控 制等智能知識打包到一

6、個盒子中，只留出幾個條件輸入?yún)?shù)接口。設(shè)計人員在進 行設(shè)計時,不需要關(guān)心盒子中到底有哪些內(nèi)容，而只需要知道目標模型所屬得類型 及確定目標模型具體細節(jié)得關(guān)鍵幾個輸入?yún)?shù)即可。調(diào)用模型時，通過輸入?yún)?shù),調(diào)用打包在模型內(nèi)部得一系列計算公式及判斷條件，自動進行一系列得內(nèi)部運算與調(diào)整，快速生成符合用戶設(shè)想得幾何模型。1.4. 裝配設(shè)計裝配設(shè)計（Assembly Design即產(chǎn)品得高效管理與裝配，它提供了在裝配環(huán)境 下可由用戶控制關(guān)聯(lián)關(guān)系得設(shè)計能力，通過使用自上向下與自底向上得方法管理 裝配層次，可真正實現(xiàn)裝配設(shè)計與單個零件設(shè)計之間得并行工程。裝配設(shè)計通過 使用圖形化得命令建立機械設(shè)計約束，可以直觀方便

7、得將零件放到指定位置。1.5. 二維圖制作CATIA得二維工程圖就是由三維模型向各方向得投影視圖以及相關(guān)輔助視圖 組成得。其最大優(yōu)勢在于二維圖能與三維設(shè)計模型相關(guān)聯(lián)，即三維模型發(fā)生更改， 二維圖可即時更新，不必像其她CAD軟件需要再重新繪制二維圖。2 .重力壩參數(shù)化建模2.1. CATIA選項設(shè)置確認“知識選項卡（“工具” > “選項” > “常規(guī)” > “參數(shù)與測量”）中得“帶值”與“帶 公式”復選框。如圖1。2*工 TdiwirMWb-s4 r hr -*rx£ .剪 I圖1確認“顯示”選項卡（“工具” > “選項” > “零件基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)”> “

8、顯示”）中得“外部參考”、“約束”、“約束”、“參數(shù)”、“關(guān)系”復選框。如圖2所示圖22.2. 參數(shù)與關(guān)系建立 建立參數(shù):點擊“知識工程”工具欄上得“ f(x)”命令會出現(xiàn)圖3,選擇參 數(shù)得類型，比如：“長度”，再點擊“新類型參數(shù)”新建一個長度參數(shù)，并賦值。圖3建立關(guān)系:關(guān)系就是參數(shù)與圖形連接得橋梁，參數(shù)通過關(guān)系關(guān)聯(lián)圖形，以 此來驅(qū)動圖形。最常用得關(guān)系就是公式，如圖用上文建立得參數(shù)“長”通過公式 來關(guān)聯(lián)一條直線得長度。先在XY平面新建一個草圖，畫一條直線，用“約束”工具 欄中得“約束”命令進行標注，如圖4,選定尺寸標注單擊右鍵，在“長度對象”下 拉找到“編輯公式”命令，如圖5,單擊后會彈出一個

9、對話框，雙擊“長”即可將直圖4圖52.3. 骨架設(shè)計重力壩得骨架可由“左(右)壩肩A(B)兩點”、“連接A、B兩點得壩軸線與 垂直于壩軸線”與“過 A點得0+000、00樁所在得平面”這三部分組成。將這 三部分作為骨架發(fā)布出去，以此作為整個工程得關(guān)鍵定位與布置依據(jù)。在 CATIA 環(huán)境下，如果設(shè)計變更牽扯到壩軸線位置得調(diào)整，無需重新定位控制點A、B,只需更 改控制點A、B得坐標，或者直接移動壩軸線，就能完成對壩軸線得調(diào)整，實現(xiàn)設(shè)計 變更，如圖7。圖72.4. 重力壩結(jié)構(gòu)劃分現(xiàn)實中得重力壩就是一個非常復雜得體型，如果不進行劃分，一方面體現(xiàn)不出 擋水壩、溢流壩與內(nèi)部廊道等結(jié)構(gòu)相互獨立得特征。另一方

10、面參數(shù)繁多，難以確定，體現(xiàn)不出參數(shù)化得特點與優(yōu)勢，所以在重力壩模型對象得設(shè)計中，首先要考慮 如何把復雜得重力壩進行合理地拆分，使之形成多個簡單得模型對象得組合。當 把重力壩完全抽象為若干個對象得集合時，我們也就完成了對重力壩實體對象得 劃分。重力壩可簡單得分為：擋水壩段與溢流壩段兩部分，當然也包括廊道、排水管 與帷幕等部件。2.4.1.擋水壩段建立參數(shù)：重力壩擋水壩段得特征參數(shù)有“壩段起始樁號”、“壩段長度”、“壩頂寬 度”、“壩頂高程”、“上游折坡高程”、“上游坡比”、“下游折坡高程”、 “下游坡比”、“壩底高程”，用“f(x)”命令建立這些參數(shù)并賦值。繪制草圖：以“過A點得0+000、00

11、樁所在得平面”為基準平面，偏移一個平面，偏移長 度為參數(shù)”壩段起始樁號”，在這個新平面上繪制出擋水壩段得典型剖面，并將上述參數(shù)與剖面進行關(guān)聯(lián)，從而得到參數(shù)化得擋水壩段剖面，如圖8F cr-ciwrB«圖8草圖中得V與H坐標軸就是尺寸約束得參照基準，只有草圖中得圖像相對于V、H軸得所有位置關(guān)系都確定后，該圖形才能完全約束（無過約束也不欠約束）?！斑^約束”就是指一個元素被多個同一尺寸標注 ，此時過約束得元素會顯示“紫 色”；“欠約束”就是就是指一個元素未被尺寸標注，此時欠約束得元素會顯示“白 色”，如圖9。圖形完全約束后，其尺寸與位置關(guān)系才能協(xié)同變化，系統(tǒng)會直接將尺寸約束轉(zhuǎn) 化為系統(tǒng)參數(shù)

12、。草圖修改可通過編輯系統(tǒng)參數(shù)直接驅(qū)動幾何形狀得改變 ，為三維 參數(shù)驅(qū)動提供基礎(chǔ)。圖9剖面草圖繪制完成后，將草圖進行“凸臺”得到一個壩段，凸臺得長度用公式關(guān)聯(lián)到參數(shù)“壩段長度”，如圖10。現(xiàn)在可以通過更改那些特征參數(shù)即可驅(qū)動擋5000( miN0J閱0m¥ITSW'=Wl«»iirt水壩段得圖形。如將參數(shù)“壩段長度”得值改為50mm（本次設(shè)計中比例為1:1000） 更改參數(shù)后得圖形如圖11。圖10圖112.4.2,溢流壩段重力壩溢流壩段剖面圖形由頂部曲線段、中間直線段與反弧段三部分組成溢流壩與擋水壩相比較，有其自身得結(jié)構(gòu)特點，它得草圖結(jié)構(gòu)要比擋水壩復雜 了很

13、多。擋水壩典型剖面相對簡單，可以運用草圖工作臺提供得繪圖命令直接完 成典型剖面草圖得繪制。而溢流壩則不同，它得典型剖面中包含下游反弧段與堰頂下游堰面曲線一WES幕曲線等復雜得曲線，特別就是WES幕曲線就是不能通過 草圖工作臺提供得繪圖命令直接繪制得。為保證WES幕曲線精準性，可以通過CATIA中規(guī)則曲線進行繪制。WES曲線繪制對WESg曲線方程進行分析。WES幕曲線方程得表達式為：。x,y表示草圖中 曲線得橫縱坐標，而曲線得形狀有參數(shù)k,n與來控制。在這里設(shè)置三個用戶參數(shù)： “堰面曲線定型水頭”、“WES曲線系數(shù)：k”與“WES系數(shù)n”分別代表系數(shù):k,n 與。以后通過修改這三個用戶參數(shù)，來實

14、現(xiàn)對WES曲線形狀得控制。新建“k”、“n”、與“參考線長度”參數(shù)，在要繪制WES曲線得平面 上,繪制一條水平參考線，長度通過公式關(guān)聯(lián)參數(shù)”參考線長度”；用“fog”命令新 建一個WES曲線規(guī)則，規(guī)則中編輯如下公式，y=-1*(1/k)'*'Hd'*(1-n)*(參考線長度' /1mm*x)*'n' ,如圖 12。公式中有兩點需要注意：在CATIA中要/&入，則要輸成；自變量x得類型必須為 實數(shù)，且CATIA中規(guī)定x得范圍就是從0到1變化，所以要畫WES曲線,必須在x前 面乘以一個系數(shù)，即參數(shù)”參考線得長度”。fog規(guī)則建立完成后，將CA

15、TIA工作界面切換到“形狀彳#創(chuàng)成外形設(shè)計”中， 選用“線框”工具欄中得“平行曲線定義” 命令繪制WES曲線，如圖13,對話框中 得“曲線”選擇“參考直線”，支持面選擇WES曲線所在平面，常量這一欄單擊“法 則曲線”按鈕，彈出法則曲線定義對話框，選擇法則曲線類型為“高級”，法則曲線 元素選擇新建得fog規(guī)則,繪制得WES曲線，如圖14。溢流壩剖面得其它曲線可按照繪制擋水壩剖面曲線得方法逐一繪制，對繪制得溢流壩剖面草圖進行“凸臺”(方法見擋水壩段)，得到實體溢流壩段，如圖15圖12圖13圖14圖152.5. 模板設(shè)計在上文中基于重力壩得擋水壩段與溢流壩段各自得特征參數(shù)建立了相關(guān)模 型，而且可以通

16、過更改特征參數(shù)實現(xiàn)圖形得變換。當設(shè)計其它重力壩時，想要調(diào)用這兩個圖形，則需要用到模板設(shè)計。將這兩個圖形保存為模板，外部調(diào)用時，只需要 在CATIA真板庫中調(diào)用就行。下面介紹重力壩擋水壩段得模板設(shè)計，溢流壩段得 模板設(shè)計可參照擋水壩段得模板設(shè)計。擋水壩段得模板設(shè)計有三種途徑可以做到，分別為“超級副本”、“用戶特 征”與“文檔模板”。超級副本打開上文建立得重力壩擋水壩段得 CATIA文件，將工作界面切換到“產(chǎn)品知 識模板(PKT: Product Knowledge Template)，具體操作就是點擊“開始” > “知識 工程模塊” > “Product Knowledge Temp

17、late 0進入產(chǎn)品知識模板界面后，點擊“創(chuàng) 建超級副本”命令，會出現(xiàn)一個對話框，對話框中有幾個選項卡?！岸x”選項卡 中有“選定部件”與“部件輸入”，兩者就是因果關(guān)系，部件輸入為因，選定部件為 果，選定部件就是我們要選中作為模板得元素，可以直接在樹上選中，部件輸入就 是繪制模板圖形得骨架元素，也就就是基準元素，包括基準點、基準平面與基準直 線。如圖16, “參數(shù)”選項卡中顯示了繪制模板所用得所有尺寸參數(shù)，在這里我們可以將特征參數(shù)發(fā)布出去，作為可更改得參數(shù)，如圖17。各選項卡設(shè)置完成后， 點擊確定，在樹上便會增加一個超級副本。圖16圖17用戶特征用戶特征得使用方法與超級副本相同，如圖18圖18

18、文檔模板點擊“創(chuàng)建文檔模板”命令，會彈出一個對話框，對話框得“文檔”選項卡中 默認選中當前得CATIW件，如圖19, “輸入”選項卡也可以選中骨架元素，如圖 20, “已發(fā)布得參數(shù)”選項卡就是可以選擇需要更改得特征參數(shù)，點擊“編輯列表” 命令，會彈出一個對話框，選中左邊“要發(fā)布得參數(shù)”，將它移到右邊“已發(fā)布得參 數(shù)”中，如圖21。圖19圖20圖212.6. 重力壩裝配設(shè)計重力壩得各部件保存為模板后，在先前設(shè)計得骨架下逐一調(diào)用各個部件模板 進行裝配。本文以擋水壩段與溢流壩段裝配為例。骨架元素建立在CATIA中新建一個“ Product”文件，在“裝配設(shè)計”工作界面下，新建一個 零件，并命名為“骨

19、架元素”，在零件“骨架元素”中建立四個元素，即左（右）壩肩 A（B）兩點”、“連接A、B兩點得壩軸線與垂直于壩軸線”與“過 A點得0+000、 00樁所在得平面，將左（右）壩肩A（B）兩點與過A點得0+000、00樁所在得平面（始 0+000、00）發(fā)布出去，如圖22。中事事，碇斯 ,.石#，一圖22擋水壩段與溢流壩段裝配壩段裝配設(shè)計時需要調(diào)用上文中保存得部件模板，生成部件模板時有三種方 式（超級副本、用戶特征與文檔模板）,所以在調(diào)用模板時有相對應得三種方式。下 面以超級副本得運用為例。在裝配設(shè)計文件中，將 CATIA工作界面設(shè)為知識工程中得“Product Knowledge Templat

20、e，單擊“從文檔實例化”命令，會彈出一個“選擇文件”對話框，在此我們選中上文建立得擋水壩段得模板，如圖23,單擊打開按鈕,可彈出“插入對象”對話框。對話框中得“參考”就是指建立得“擋水壩段”超 級副本模板，“輸入”就是超級副本模板中得骨架元素，“選定”就是與超級副本 模板中骨架元素相對應得大壩骨架元素?！皡?shù)”就是擋水壩段得可修改得特征參數(shù)，如圖24。選定骨架元素與更改參數(shù)后，單擊“確定”按鈕，即可得到大壩擋水 壩段。按照同樣方法可生成大壩得其它壩段，如圖25。圖23圖24圖25超級副本、用戶特征與文檔模板三者得異同點超級副本：能在一個product里得part里（product,part都可

21、以雙擊選中）建立 多個元素,可以并列也可以就是子父級，且顯示得就是整個原零件，包含輔助得平 面與草圖。選定部件（要復制彳#模板）與輸入部件（定位）之間存在因果關(guān)系，輸入部 件就是選定部件得畫圖基準。要更改得參數(shù)就是與其它參數(shù)在一起得。用戶特征:能在一個product里得part里（product,part都可以雙擊選中）建立 多個元素，可以并列也可以就是子父級，且顯示得只就是成果，沒有其它輔助平面 或草圖。選定部件（要復制彳#模板）與輸入部件（定位）之間存在因果關(guān)系，輸部件就 是選定部件得畫圖基準。要更改得參數(shù)就是與其它參數(shù)在一起得。文檔模板:只能在product（雙擊選中）環(huán)境下導入，導入得

22、就是單獨零件，并列 得，不能就是子父級得，且顯示得就是整個原零件，包含輔助得平面與草圖。選定部 件只能就是整個零件，輸入部件可以隨便選擇。要更改得參數(shù)就是與其它參數(shù)不 在一起，可以通過參數(shù)選項卡來顯示“用戶參數(shù)”或者“重命名參數(shù)”。2.7. 二維圖制作由CATIA三維圖可生成多種二維視圖，如:正視圖、剖面圖、剖視圖、局部放 大圖，現(xiàn)在以上文建立得三維體創(chuàng)建正視圖與剖面圖。> “工打開上文建立彳#三維體文件，進入工程制圖界面（“開始” > “機械設(shè)計”程制圖”),在視圖選項卡上單擊“正視圖”命令，窗口上會有一個“在3D幾何圖 形上選擇參考平面”得提示，如圖26,此時將工作界面切換到三

23、維體界面，選擇正視 圖投影得面，即可生成正視圖，如圖27。剖面圖就是基于正視圖創(chuàng)建得，在視圖選項 卡上單擊“偏移截面分割”命令，在需要剖切得正視圖上畫一條剖視線，如圖28, 雙擊左鍵可以結(jié)束剖視線得繪制。單擊圖紙即可生成剖面圖，如圖29。 Bd二運軋用很S I在的川可匿帝二第季考壬窗I3 .拱壩參數(shù)化建模拱壩主要分為雙曲拱壩與重力拱壩，以雙曲拱壩為例，其主要結(jié)構(gòu)為：基本拱 圈體形、閘墩、表孔、中孔、底孔、廊道及其她細部結(jié)構(gòu)。下面具體介紹拱壩基 本體形得參數(shù)化建模。3.1. 拱圈方程基本體型主要以拱圈曲線設(shè)計為主，常用得拱圈曲線主要為拋物線方程曲 線、對數(shù)螺旋線方程曲線等。在CATIA中通過方程

24、曲線建立壩體控制高程得拱圈 曲線,再利用多截面擬合得方式生成拱壩基本體形實體完成基本體形設(shè)計。以拋物線拱圈方程為例，基本體形如圖30。圖30拋物線方程如下：左岸：右岸：上游面：上游面:下游面：下游面:式中：Rdi與Rui分別表示下游壩面與上游壩面得拱端曲率半徑； Odi與Oui分別表示下游壩面與上游壩面得拱端曲率中心坐標；腳標中l(wèi)與r分別表示左半拱與右半拱。3.2. 新建拱壩基本體型特征參數(shù)。特征參數(shù)主要包括拱圈平面得高程 Z、 Ruli、Ouli、Ruri、Ouri、Rdli、Odli、 Rdri、Odri、Xuri（上游壩面右拱圈得水平長度卜Xdri、Xuli、Xdli,拱圈行控制參數(shù) h

25、o在這里我們新建頂層拱圈得相關(guān)特征參數(shù)，如圖31Z-61O.CO(Jmn-|Rult 231.300mmRcili了白呂,91什mmRuri = Ol,S3OmmRdri =-27B.3G0mmOuli =S. 700innjOd I i = 1 Z.nOrrimih函數(shù)Ou ri = -3_.330mmCdr i - 7. 640mmXuri = ：S()K.340m(nXdri - OOOmmli=2Sl.000mmXu 11 -293.890mm“偏才宅 0、 0,000mni.i 二二圖31由于拱壩每層拱圈大致相同，可定義為一個系列產(chǎn)品，而零件設(shè)計表就是創(chuàng)建 系列產(chǎn)品系列得最好方法，可

26、以用來控制系列產(chǎn)品得尺寸值與特征得激活狀態(tài) ，表 格中得單元格通常采用標準形式，用戶可以隨時進行修改。上文建立得一組參數(shù) 只就是頂層拱圈得特征參數(shù)，在此可以創(chuàng)建一個EXCE以計表記錄每層拱圈得特 征參數(shù)。創(chuàng)建EXCE設(shè)計表:單擊“知識工程”工具欄上得“設(shè)計表命令”，會彈出一個“創(chuàng)建設(shè)計表”得對話框，選擇“使用當前得參數(shù)值創(chuàng)建設(shè)計表”，如圖32,單擊 “確定”按鈕，會彈出一個“選擇要插入得參數(shù)”對話框，將左邊要插入得參數(shù)轉(zhuǎn) 移到已插入得參數(shù)中，如圖33,點擊確定,會彈出“設(shè)計表屬性”會話框，如圖34, 配置“選項卡”中有頂層拱圈新建得特征參數(shù)，單擊“編輯表”，會生成一個EXCEL 表，表中輸入各

27、層拱圈得特征參數(shù)，如圖35,保存EXCELS，在“關(guān)系”樹上會多一 個剛才新建得EXCE以計表，雙擊“設(shè)計表”可以瞧到設(shè)計表中得內(nèi)容，如圖36?？?Z=S10rOOOmnHjli=231,300mm 底 陽任2mlOmniFLiim 竊m 福畫切&茹 -Er Ouli=£ FOOrrin Tcy Qdllilf.oaamin = 一階 Ouri=-l.S30mrri 者 dri=7 鈉】gm 湛Xji&闞ef 恪xjri二送皿ef 一自XJ 吧” T® Xdh-2=1.00i?rrirTi,扁 口 .F1上片門:審內(nèi)3 sflHS-2注擇11 朝iti厘*A

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