機(jī)械原理各章練習(xí)題

1、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1.選擇題：（每題后給出了若干個供選擇的答案，其中只有一個是正確的，請選出正確答案） (1)一種相同的機(jī)構(gòu)_組成不同的機(jī)器。 A.可以 B.不能 C.與構(gòu)件尺寸有關(guān) (2)機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成,這些零件間_產(chǎn)生任何相對運(yùn)動。 A.可以 B.不能 C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動 (3)有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1， 現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于_。 A. 0 B. 1 C. 2(4)原動件的自由度應(yīng)為_。 A. -1 B. +1 C. 0(5)基本桿組的自由度應(yīng)為_。 A. -1 B. +1 C. 0(6)理論廓線相同而實際廓線不同的

2、兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的運(yùn)動規(guī)律_。 A.相同 B.不相同 (7)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)_凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。 A.大于 B.小于 (8)直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角_。 A.永遠(yuǎn)等于0度 B.等于常數(shù) C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化(9)設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運(yùn)動規(guī)律V=V(S)不變時，若最大壓力角由40度減小到20度時，則凸輪尺寸會_。 A.增大 B.減小 C.不變(10)凸輪機(jī)構(gòu)中從動件作等加速等減速運(yùn)動時將產(chǎn)生_沖擊。 A .剛性 B.柔性 C.無剛性也無柔性2.正誤判斷題： (1)機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的單元體，稱為零件。

3、(2)具有局部自由度和虛約束的機(jī)構(gòu)，在計算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。 (3)機(jī)構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。 (4)任何具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，除機(jī)架、原動件及其相連的運(yùn)動副以外的從動件系 統(tǒng)的自由度都等于零。 (5)六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。 (6)當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度 F>0，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對運(yùn)動。 (7)運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。 (8)在平面機(jī)構(gòu)中一個高副引入二個約束。 (9)平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相

4、同。 (10)任何具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。試題參考答案： 序號(1)(2)(3)(4)(5) (6)(7)(8)(9)(10)選擇題ABBBCABBAB判斷題誤正正正誤正誤誤正正 平面連桿機(jī)構(gòu)1.選擇題：（每題后給出了若干個供選擇的答案，其中只有一個是正確的，請選出正確答案） (1)當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點位置時，機(jī)構(gòu)的壓力角_。 A.為0° B.為90° C.與構(gòu)件尺寸有關(guān) (2)四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對主動件作_而言的。 A. 等速轉(zhuǎn)動 B. 等速移動 C. 變速轉(zhuǎn)動或變速移動 (3)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長

5、度之和時，則機(jī)構(gòu)中_。 A. 一定有曲柄存在 B. 一定無曲柄存在 C. 是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個構(gòu)件 (4)對于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和_大于其它兩構(gòu)件長度之和。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (5)如果鉸鏈四桿運(yùn)動鏈中有兩個構(gòu)件長度相等且均為最短，若另外兩個構(gòu)件長度也相等，則當(dāng)兩最短構(gòu)件相鄰時，有_整轉(zhuǎn)副。 A. 兩個 B.三個 C. 四個 (6)對于I型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿慢行程擺動方向與曲柄轉(zhuǎn)向_。 A. 相同 B.相反 (7)對于II 型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架_共線位置。 A. 重疊 B. 拉直 (8)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)_存在急回特性。 A

6、 . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (9)平面四桿機(jī)構(gòu)所含移動副的個數(shù)最多為_。 A. 一個 B. 兩個 C. 基圓半徑太小 (10)平行四桿機(jī)構(gòu)工作時，其傳動角_。 A . 是變化值 B. 始終保持90度 C.始終是0度 2.正誤判斷題： (1)雙搖桿機(jī)構(gòu)一定存在整轉(zhuǎn)副。 (2)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角一定大于零。 (3)平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角大小不僅與機(jī)構(gòu)中主、從動件的選取有關(guān)，而且還隨構(gòu)尺寸及機(jī)構(gòu)所處位置的不同而變化。(4)對于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和一定大于其余兩構(gòu)件長度之和。 (5)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一定存在急回特性。 (6)如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動鏈中有兩個構(gòu)件長度相等且均為最

7、短，若另外兩個構(gòu)件長度也相等，則當(dāng)兩最短構(gòu)件相對時，有三個整轉(zhuǎn)副。 (7)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。(8)II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿慢行程擺動方向一定與曲柄轉(zhuǎn)向相反。(9)I型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角一定出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架重疊共線位置。 (10)四桿機(jī)構(gòu)處于死點位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角一定為零。試題參考答案： 序號(1)(2)(3)(4)(5) (6)(7)(8)(9)(10)選擇題BABBBABBBA判斷題誤誤正誤正誤正正正正凸輪機(jī)構(gòu)1.選擇題：（每題后給出了若干個供選擇的答案，其中只有一個是正確的，請選出正確答案） (1)設(shè)計偏置直動尖頂從動件盤形凸輪

8、機(jī)構(gòu)時，若推程和回程位移線圖對稱，則合理設(shè)計的凸輪輪廓曲線中，推程廓線比回程廓線_。 A.較長 B.較短 C.兩者對稱相等 (2)若從動件的運(yùn)動規(guī)律選擇為等速運(yùn)動規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、簡諧運(yùn)動規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的速度是原來的_倍。 A. 1 B. 2 C. 4 (3)若從動件的運(yùn)動規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、簡諧運(yùn)動規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的加速度是原來的_倍。 A. 1 B. 2 C. 4 (4)對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運(yùn)動規(guī)律最好采用_運(yùn)動規(guī)律。 A.等速 B.等加速等減速 C.正弦加

9、速度 (5)當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢訽凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角 A.減小 B.增加 C.保持原來 (6)理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的運(yùn)動規(guī)律_。 A.相同 B.不相同 (7)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)_凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。 A.大于 B.小于 (8)直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角_。 A.永遠(yuǎn)等于0度 B.等于常數(shù) C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化 (9)設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運(yùn)動規(guī)律V=V(S)不變時，若最大壓力角由40度減小到20度時，則凸輪尺寸會_。 A.增大 B.減小 C.不變 (1

10、0)凸輪機(jī)構(gòu)中從動件作等加速等減速運(yùn)動時將產(chǎn)生_沖擊。 A .剛性 B.柔性 C.無剛性也無柔性 2.正誤判斷題： (1)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其推程運(yùn)動角等于凸輪對應(yīng)推程廓線所對中心 角；其回程運(yùn)動角等于凸輪對應(yīng)回程廓線所對中心角。 (2)在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角 。 (3)直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。 (4)當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。 (5)凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。 (6)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實

11、際廓線上來度 量。 (7)滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此，只要將理論廓線上各點的向徑減去滾子半徑，便可得到實際輪廓曲線上相應(yīng)點的向徑。 (8)從動件按等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時，推程的始點、中點及終點存在柔性沖擊。因此，這種運(yùn)動規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。 (9)在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小。 (10)為實現(xiàn)從動件的某種運(yùn)動規(guī)律而設(shè)計一對心直動尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)該凸輪制造完后,若改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件,仍能實現(xiàn)原來的運(yùn)動規(guī)律。試題參考答案：序號(1)(2)(3)(4)(5) (6)(7)

12、(8)(9)(10)選擇題ABCCAABBAB判斷題誤誤正誤誤誤誤誤誤誤齒輪機(jī)構(gòu)1.選擇題：（每題后給出了若干個供選擇的答案，其中只有一個是正確的，請選出正確答案） (1)已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)25，齒頂高系數(shù)為1，頂圓直徑135 mm， 則其模數(shù)大小應(yīng)為_。 A.2 mm B.4 mm C.5 mm (2)一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪必須滿足_。 A.齒形相同 B.模數(shù)相等，齒厚等于齒槽寬 C.模數(shù)相等，壓力角相等。 (3)漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角_分度圓壓力角。 A.大于 B.小于 C.等于 (4)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指_的齒輪。 A.分度圓上模數(shù)和壓力角為

13、標(biāo)準(zhǔn)值 B.節(jié)圓等于分度圓 C.分度圓上齒厚等于齒槽寬，而且模數(shù)、壓力角以及齒頂高與模數(shù)之比、齒根高 與模數(shù)之比均為標(biāo)準(zhǔn)值。 (5)一 對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于_。 A. 兩分度圓 B.兩節(jié)圓 C.兩基圓 (6)理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的運(yùn)動規(guī)律_。 A.相同 B.不相同 (7)漸開線齒輪的齒廓離基圓越遠(yuǎn)，漸開線壓力角就_。 A.越大 B.越小 (8)為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)定傳動比傳動，應(yīng)使實際嚙合線長度_基節(jié)。 A.大于 B.等于 C.小于 (9)一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應(yīng)該是_。 A.相交的

14、B.相切的 C.分離的 (10)漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時，其嚙合角_。 A .加大 B.不變 C.減小 2.正誤判斷題： (1)一對外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。 (2)一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是基圓齒距相等。 (3)一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20度。 (4)一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。 (5)一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時,其分度圓壓力角也隨之加大 。 (6)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。 (7)漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為

15、等距線。 (8)一個漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開線。(9)對于單個齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。 (10)根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計比基圓大些。試題參考答案： 序號(1)(2)(3)(4)(5) (6)(7)(8)(9)(10)選擇題CCACBAAABB判斷題誤正誤誤誤誤正正誤誤機(jī)械速度波動調(diào)節(jié)及平衡.選擇題：（每題后給出了若干個供選擇的答案，其中只有一個是正確的，請選出正確答案） (1)有三個機(jī)械系統(tǒng)，它們主軸的最大角速度和最小角速度分別是：(1)1025轉(zhuǎn)/秒，975轉(zhuǎn)/秒;(2)512.5轉(zhuǎn)/秒，4

16、87.5轉(zhuǎn)/秒;(3)525轉(zhuǎn)/秒 475轉(zhuǎn)/秒;其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是_。A.(1) B.(2) C.(3) (2)在最大盈虧和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將等于原飛輪轉(zhuǎn)動慣量的_。 A.2 B.1/2 C.1/4 (3)設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是_。 A.勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) B.變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) C.加速過程 (4)如果不改變機(jī)器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)從0.10降到0.01，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將近似等于原飛輪轉(zhuǎn)動慣量的

17、_。 A.10 B.100 C.1/10 (5)在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動循環(huán)中，應(yīng)有_。 A.慣性力和重力所作之功均為零 B.慣性力作功為零，重力作之功不為零 C.慣性力和重力所作之功均不為零 (6)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是_。 A.在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各 瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期 B. 機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件，慣性力難以平衡 (7)機(jī)器中安裝飛輪的一個原因是為了_。A.消除速度波動 B.減小速度波動 (8)為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在_上。A.等效構(gòu)件上 B.轉(zhuǎn)速較低的軸上 C.轉(zhuǎn)速較高的軸上 (9)將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力

18、、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是_。 A.數(shù)值相同，方向一致 B.數(shù)值相同，方向相反 C.數(shù)值不同，方向一致 (10)機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是_。 A .驅(qū)動力與阻力間的平衡 B.各構(gòu)件作用力間的平衡 C.慣性力系間的平衡 2.正誤判斷題： (1)為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。 (2)機(jī)器中安裝飛輪后，可使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時的速度波動完全消除。 (3)為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。 (4)機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的含義是指原動件(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動。 (5)機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時驅(qū)動功率等于阻抗功率。 (

19、6)作往復(fù)運(yùn)動或平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件可以采用附加平衡質(zhì)量的方法使它的慣性 力在構(gòu)件內(nèi)部得到平衡(7)若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動或平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件，則不論如何調(diào)整質(zhì)量分布仍不可能消除運(yùn)動副中的動壓力。 (8)繞定軸擺動且質(zhì)心與擺動軸線不重合的構(gòu)件，可在其上加減平衡質(zhì)量來達(dá)到慣性力系平衡的目的。(9)設(shè)計形體不對稱的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，雖已進(jìn)行精確的平衡計算，但在制造過程中仍需 安排平衡校正工序。 (10)不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動平衡。試題參考答案： 序號(1)(2)(3)(4)(5) (6)(7)(8)(9)(10)選擇題

20、CCBABABCBC判斷題誤誤正誤誤誤正正正正機(jī)械原理復(fù)習(xí)題一填空題1. 用來表明機(jī)構(gòu)中各個構(gòu)件間的_關(guān)系的簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。2. 若不考慮其他因素，單從減輕飛輪的重量考慮，飛輪應(yīng)裝在_軸上。3. 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動程度用不均勻系數(shù)來表示，其值是速度最大波動量與_之比，不均勻系數(shù) 越大表明其速度波動程度_。4. 周期性速度波動的調(diào)節(jié)一般用_，而非周期性速度波動的調(diào)節(jié)一般用_。5. 在四桿機(jī)構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有_、_和_。6. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動件時，_出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線位置。7. 在中間平面內(nèi)，蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于_和_的嚙合。8. 在推桿常用的三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)

21、律中，_運(yùn)動規(guī)律既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊。9. 增大基圓半徑，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角_。10. 正變位直齒圓柱齒輪與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比，其齒厚將會_。11. 可以通過改變斜齒輪的螺旋角來改變其傳動_。12. 斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪_。13. 利用_輪系可實現(xiàn)運(yùn)動的合成或分解。14. 以曲柄為原動件時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，_出現(xiàn)在曲柄與導(dǎo)路垂直位置。15. 具有自鎖性的蝸桿傳動，只能由_作主動件。16. 局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，卻減小了_，所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。17. 機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體稱為_。18. 機(jī)器的_性速度波動可以用飛輪來調(diào)節(jié)，_性速度波動必須用調(diào)速器

22、來調(diào)節(jié)。19. 把具有等效_，其上作用有等效_的繞固定軸轉(zhuǎn)動的等效構(gòu)件，稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型20. 在推桿常用的多項式運(yùn)動規(guī)律中，_運(yùn)動規(guī)律既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊。21. 由_有限值的突變引起的沖擊稱為柔性沖擊。22. 減小基圓半徑，凸輪機(jī)構(gòu)的_增大。23. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的_位置出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。24. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動件，則曲柄與連桿共線位置是_位置。25. _的大小決定了漸開線的形狀。26. 負(fù)變位直齒圓柱齒輪與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比，其齒厚將會_。27. 圓錐齒輪用來傳遞_兩軸之間的運(yùn)動和動力的傳遞。28. 重合度大于1是齒輪的_條件。

23、29. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是_。30. 用范成法加工齒輪，當(dāng)?shù)毒啐X頂線超過嚙合極限點時，將會發(fā)生_現(xiàn)象。31. 機(jī)器中每一個制造單元體稱為_。32. 機(jī)器是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為_時，機(jī)器處在增速階段，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為_時，機(jī)器處在減速階段。33. 在機(jī)器中安裝飛輪能在一定程度上_機(jī)器的周期性速度波動量。34. 對于機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性速度波動，一個周期內(nèi)驅(qū)動力與阻力_是相同的。35. 在推桿常用的運(yùn)動規(guī)律中，_運(yùn)動規(guī)律會產(chǎn)生剛性沖擊。36. 由_有限值的突變引起的沖擊稱為剛性沖擊。37. 增大基圓半徑，凸輪廓線曲率半徑_。38. _的大小決定了漸開線的形狀。3

24、9. 齒輪變位不僅可以消除_，而且可以改變齒輪傳動的_。40. 斜齒輪傳動的主要缺點是有軸向力，可采用_齒輪來克服這一缺點。41. 蝸桿傳動用于_兩軸之間的運(yùn)動和動力的傳遞。42. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_為主動件，且_與_兩次共線時，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點位置。43. 行星輪系中必須有一個_ 是固定不動的。44. _輪系的自由度為2。45. 實現(xiàn)兩軸間的多種速比傳動，用_是較方便的。二、如圖示機(jī)構(gòu)，試：（1） 計算自由度（ 若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出）；（2） 高副低代；（3） 分析機(jī)構(gòu)的基本桿組并確定機(jī)構(gòu)級別。 三、已知一對外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，模數(shù)，壓力角，標(biāo)準(zhǔn)中

25、心距，傳動比。（1）試求兩輪的齒數(shù)；（2）試求兩輪的分度圓半徑，齒頂圓半徑；（3）按比例作圖，畫出這對齒輪的齒頂圓、實際嚙合線段和理論嚙合線段；（4）從圖上量取所需的尺寸計算重合度。213四、一偏置直動尖項從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示。已知凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm，幾何中心為A，回轉(zhuǎn)中心為O，從動件偏距OD = e=10mm，OA=10mm。凸輪以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)凸輪在圖示位置，即ADCD時，試求：（1）凸輪的基圓半徑r0；（2）圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角；（3）圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角；（4）圖示位置的從動件2的位移s；（5）速度瞬心P12的位置，并用它寫出求解BC桿速度的表達(dá)

26、式。五、（1）設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長度LAB15mm，偏距e10mm，要求最小傳動角。（1）試確定連桿長度LBC；（2）畫出滑塊的極限位置；（3）標(biāo)出極位夾角及行程H；（4）從圖上量取所需的數(shù)值計算行程速比系數(shù)K導(dǎo)路BAe（2）現(xiàn)需設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD, 已知搖桿CD的長度lCD=150 mm，搖桿的兩極限位置與機(jī)架AD所成的角度130°，290°, 機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1, 用作圖法畫出該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，寫出簡單作圖步驟，并計算其余三桿的長度(小數(shù)點后保留2位)。六、如圖示斜面機(jī)構(gòu)，已知：f（滑塊1、2與導(dǎo)槽3相互之間摩擦系數(shù)）、（滑塊1的傾斜角）、F（驅(qū)動

27、力，鉛重方向），Q（工作阻力，沿水平方向），設(shè)不計兩滑塊質(zhì)量，試對該機(jī)構(gòu)反行程進(jìn)行受力分析并確定其自鎖條件。 七、（1）在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=40，z2'=15，z3=45，z4=30，z5=20。試求傳動比i15，并說明軸1與軸5的轉(zhuǎn)向關(guān)系。2165432/O1O5H（2） 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=40，z2=z3=100，z4=z5=30，z6=20，z7=80， 齒輪1 轉(zhuǎn)速nA=1000r/min，方向如圖。求B軸轉(zhuǎn)速的大小，并在圖上用箭頭標(biāo)示各輪和B軸的轉(zhuǎn)動方向。(10分) （3）如圖所示的輪系中，各齒輪的參數(shù)為：，蝸桿，蝸輪。，轉(zhuǎn)向如圖所示

28、。求蝸輪6轉(zhuǎn)速的大小及方向。 (10分)填空題答案1. 相對運(yùn)動2. 高速3. 平均速度，越大4. 飛輪，調(diào)速器5. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)6. 最小傳動角7. 齒輪，齒條8. 正玄函數(shù)9. 減小10. 增大11. 中心距12. 小13. 差動14. 最大壓力角（最小傳動角）15. 蝸桿16. 摩擦與磨損17. 構(gòu)件18. 周期性，非周期性19. 轉(zhuǎn)動慣量，力矩20. 五次多項式21. 加速度22. 壓力角23. 極限24. 死點25. 基圓26. 減小27. 相交28. 連續(xù)傳動29. 兩齒輪的模數(shù)與壓力角分別相等30. 根切31. 零件32. 盈功，虧功33. 減小34. 做功35. 等速運(yùn)動（一次多項式）36. 速度37. 增大38. 基圓39. 根切，中心距40. 人字41. 交錯42. 搖桿，曲柄，連桿43. 中心輪（太陽輪）44. 差動45. 定軸輪系二、解： （1）F處復(fù)合鉸鏈，B處局部自由度自由度為： 3×9（2×1210）11（2）高副低代 （3）基本桿組分析如下，該機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。O'CDFEG834567O''B91012（級桿組）（級桿組）（級桿組）