GX-Developer使用教程

1、GX-Developer使用教程GX Developer編程軟件教程一、軟件概述GX Developer是三菱通用性較強(qiáng)的編程軟 件,它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列(包 括運(yùn)動限制CPU)、FX系列PLC梯形圖、指令 表、SFC等的編輯.該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某?序轉(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔,中選擇 FX系列時,還能將程序存儲為 FXGP (DOS)、 FXGP ( WIN )格式的文檔,以實現(xiàn)與 FX-GP/WIN-C軟件的文件互換.該編程軟件能 夠?qū)xcel、Word等軟件編輯的說明性文字、 數(shù)據(jù),通過復(fù)制、粘貼等簡單操作導(dǎo)入程序中, 使軟件的使用、程序的編輯更加便捷.此外

2、,GX Developer編程軟件還具有以下 特點(diǎn).(1)操作簡便標(biāo)號編程.用標(biāo)號編程制作程序的話,就 不需要熟悉軟元件的號而能夠根據(jù)標(biāo)示制作 成標(biāo)準(zhǔn)程序.用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯 編從而作為實際的程序來使用.功能塊.功能塊是以提升順序程序的開發(fā) 效率為目的而開發(fā)的一種功能.把開發(fā)順序程序 時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化, 使得順序 程序的開發(fā)變得容易,此外,零件化后,能夠防 止將其運(yùn)用到別的順序程序使得順序輸入錯誤.宏.只要在任意的回路模式上加上名字(宏定義名)登錄(宏登錄)到文檔,然后輸入 簡單的命令,就能夠讀出登錄過的回路模式,變 更軟元件就能夠靈活利用了.(2)能夠用各種方法和

3、可編程限制器 CPU 連接經(jīng)由串行通信口與可編程限制器 CPU連 接；經(jīng)由USB接口與可編程限制器 CPU連 接；經(jīng)由MELSEC NET/10 (H)與可編程控 制器CPU連接；經(jīng)由MELSEC NET (II)與可編程限制 器CPU連接；經(jīng)由CC-Link與可編程限制器CPU連 經(jīng)由Ethernet與可編程限制器 CPU連經(jīng)由計算機(jī)接口與可編程限制器 CPU連(3)豐富的調(diào)試功能由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測試功能,能夠更 加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè).通過該軟件可進(jìn)行模擬 在線調(diào)試,不需要與可編程限制器連接.在幫助菜單中有CPU出錯信息、特殊繼 電器/特殊存放器的說明等內(nèi)容,所以對于在線 調(diào)試過程中發(fā)生

4、錯誤,或者是程序編輯中想知道 特殊繼電器/特殊存放器的內(nèi)容的情況下,通過 幫助菜單可非常簡便的查詢到相關(guān)信息.程序編輯過程中發(fā)生錯誤時,軟件會提示 錯誤信息或錯誤原因,所以能大幅度縮短程序編 輯的時間.二、GX Developer 的特點(diǎn)這里主要就 GX Developer編程軟件和FX 專用編程軟件操作使用的不同進(jìn)行簡單說明.(1)軟件適用范圍不同F(xiàn)X-GP/WIN-C編程軟件為FX系列可編程 限制器的專用編程軟件,而 GX Developer編程 軟件適用于Q系列、QnA系列、A系列包括 運(yùn)動限制SCPU、FX系列所有類型的可編程控 制器.需要注意的是使用FX-GP/WIN-C編程軟 件編

5、輯的程序是能夠在GX Developer中運(yùn)行, 但是使用GX Developer編程軟件編輯的程序并 不一定能在FX-GP/WIN-C編程軟件中翻開.2操作運(yùn)行不同步進(jìn)梯形圖命令STL、RET的表示方 法不同.GX Developer編程軟件編輯中新增加了 監(jiān)視功能.監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視,軟元件同時 監(jiān)視,軟元件登錄監(jiān)視機(jī)能.GX Developer編程軟件編輯中新增加了 診斷功能,如可編程限制器 CPU診斷、網(wǎng)絡(luò)診 斷、CC-Link診斷等.FX-GP/WIN-C 編程軟件中沒有 END命 令,程序依然可以正常運(yùn)行,而 GX Developer 在程序中強(qiáng)制插入END命令,否那么不能運(yùn)行.

6、三、操作界面圖1所示為GX Developer編程軟件的操作 界面,該操作界面大致由下拉菜單、工具條、編 程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等局部組成.這里 需要特別注意的是在 FX-GP/WIN-C 編程軟件 里稱編輯的程序為文件,而在 GX Developer編 程軟件中稱之為工程.與FX-GP/WIN-C 編程軟件的操作界 面相比,該軟件取消了功能圖、功能鍵,并將這 兩局部內(nèi)容合并,作為梯形圖標(biāo)記工具條；新增 加了工程參數(shù)列表、數(shù)據(jù)切換工具條、注釋工具 條等.這樣友好的直觀的操作界面使操作更加簡 便.圖1中引出線所示的名稱、內(nèi)容說明如表 1 所示.123114109867圖1 GX Develo

7、p編程軟件操作界面圖表1序 號名稱內(nèi)容1下拉菜單包含工程、編輯、查找/替換、6 顯示、在線、診斷、工具、窗口、 助,共10個菜單可奐、 幫2標(biāo)準(zhǔn)工具 條由工程菜單、編輯菜單、查找/替換菜 單、在線菜單、工具菜單中常用的功 能組成.3數(shù)據(jù)切換 工具條可在程序菜單、參數(shù)、注釋、編程兀 件內(nèi)存這四個工程中切換4梯形圖標(biāo)包含梯形圖編輯所需要使用的常開觸記工具條點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、應(yīng)用指令等內(nèi)容5程序工具 條可進(jìn)行梯形圖模式,指令表模式的轉(zhuǎn) 換；進(jìn)行讀出模式,寫入模式,監(jiān)視模式,監(jiān)視寫入模式的轉(zhuǎn)換6SFC工具條可對SFC程序進(jìn)行塊變換、塊信息設(shè) 置、排序、塊監(jiān)視操作7工程參數(shù) 列表顯示程序、編程兀件注釋、參數(shù)

8、、編 程元件內(nèi)存等內(nèi)容,可實現(xiàn)這些工程 的數(shù)據(jù)的設(shè)定8狀態(tài)欄提示當(dāng)前的操作：顯示PLC類型以及 當(dāng)前操作狀態(tài)等9操作編輯 區(qū)完成程序的編輯、修改、監(jiān)控等的區(qū) 域10SFC符號工具條包含SFC程序編輯所需要使用的步、 塊啟動步、選擇合并、平行等功能鍵11編程元件 內(nèi)存工具 條進(jìn)行編程兀件的內(nèi)存的設(shè)置12注釋工具 條可進(jìn)行注釋范圍設(shè)置或?qū)?序的注釋進(jìn)行設(shè)置/各程9.2.2參數(shù)設(shè)定1 .PLC參數(shù)設(shè)定通常選定PLC后,在開始程序編輯前都需 要根據(jù)所選擇的PLC進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)定,否 那么會影響程序的正常編輯.PLC的參數(shù)設(shè)定包 含PLC名稱設(shè)定、PLC系統(tǒng)設(shè)定、PLC文件設(shè) 定等12項內(nèi)容,不同

9、型號的PLC需要設(shè)定的內(nèi) 容是有區(qū)別的.2 .遠(yuǎn)程密碼設(shè)定Q系列PLC能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接,因此,為 了預(yù)防因非正常的遠(yuǎn)程鏈接而造成惡意的程序 的破壞、參數(shù)的修改等事故的發(fā)生,Q系列PLC 可以設(shè)定密碼,以預(yù)防類似事故的發(fā)生.通過左 鍵雙擊工程數(shù)據(jù)列表中遠(yuǎn)程口令選項見圖 2, 翻開遠(yuǎn)程口令設(shè)定窗口即可設(shè)定口令以及口令 有效的模塊.口令為 4個字符,有效字符為“AZ、“az、“09、“、“&、“/、“*、“» a » a » a / »、 .、；、? 、 、|、：、 =“力«力 «力、-、 O這里需要注意的是,當(dāng)變更連接對象時或變更

10、PLC類型時PLC系列變更, 遠(yuǎn)程密碼將失效.回旦圜 I7國I圖目踵幽直國 割回顯上牌口上國軟元件內(nèi)存弱軟元件初值本站502 00雙擊此處打 一開遠(yuǎn)程口令設(shè)置窗口-蝴壬甑蕾汽 二圖程序 陶 MAIN-®歌元件注睬 牌1 DoiMEar-叵參數(shù) 回FLC學(xué)數(shù) 庖網(wǎng)絡(luò)參型工程近程口甯堂'設(shè)置-株形圖0人1AI» 35步一回岡圖2遠(yuǎn)程密碼設(shè)定窗口9.2.3梯形圖編輯梯形圖在編輯時的根本操作步驟和操作的 含義FX-GP/WIN-C編程軟件類似,但在操作界 面和軟件的整體功能方面有了很大的提升.在使 用GX Developer編程軟件進(jìn)行梯形圖根本功能 操作時,可以參考FX-

11、GP/WIN-C 編程軟件的 操作步驟進(jìn)行編輯.1 .梯形圖的創(chuàng)立功能：該操作主要是執(zhí)行梯形圖的創(chuàng)立和輸 入操作,下面就以實例介紹梯形圖創(chuàng)立的方法.創(chuàng)立要求：在 GX Developer中創(chuàng)立如圖3所示的梯形圖.操作步驟如圖4所示：以上方法是采用指令表創(chuàng)立梯形圖,除此之 外還可以通過工具按鈕創(chuàng)立梯形圖, 操作方法參 見三菱公司相關(guān)技術(shù)資料.2 .規(guī)那么線操作(1)規(guī)那么線插入功能：該指令用于插入規(guī)那么線.操作步驟： 單擊劃線寫入或按F10,如圖5所示.將光標(biāo)移至梯形圖中需要插入規(guī)那么 線的位置.按住鼠標(biāo)左鍵并移動到規(guī)那么線終止位置.(2)規(guī)那么線刪除功能；該指令用于刪除規(guī)那么線.操作步驟：劃線

12、寫入或按F9,如圖6所示.將光標(biāo)移至梯形圖中需要刪除規(guī)那么線的位置按住鼠標(biāo)左鍵并移動到規(guī)那么線終止位置圖5規(guī)那么線插入操作說明lELSOF課幫G工Deve)nvf?r工程未設(shè)置-【制9 t寫入TAIN 39步1匚|同國圖6規(guī)那么線刪除操作說明3.標(biāo)號程序(1)標(biāo)號編程簡介標(biāo)號編程是GX Developer編程軟件中新舔 的功能.通過標(biāo)號編程用宏制作順控程序能夠?qū)?程序?qū)嵭袠?biāo)準(zhǔn)化,此外能夠與實際的程序同樣地 進(jìn)行回路制作和監(jiān)視的操作.標(biāo)號編程與普通的編程方法相比主要有以 下幾個優(yōu)點(diǎn)：可根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成方便地改變其編程元件的配置,從而能夠簡單地被其他程序使用.即使不明白機(jī)器的構(gòu)成,通過標(biāo)號也能夠編程

13、,當(dāng)決定了機(jī)器的構(gòu)成以后,通過合理配 置標(biāo)號和實際的編程元件就能夠簡單地生 成程序.只要指定標(biāo)號分配方法就可以不用在意編 程元件/編程元件號,只用編譯操作來自 動地分配編程元件.由于使用標(biāo)號名就能夠?qū)嵭谐绦虻谋O(jiān)控調(diào) 試,所以能夠高效率地實行監(jiān)視.(2)標(biāo)號程序的編制流程標(biāo)號程序的編制只能在QCPU或 QnACPU系列PLC中進(jìn)行,在編制過程中首先 需要進(jìn)行PLC類型指定、標(biāo)號程序指定、設(shè)定 變量等操作,具體操作步驟可以參見圖7.開始啟動GX Developer軟件選擇新建工程在PLC系內(nèi)中指定“QCPU Q模式或是 QnACPU 指定PLC類型在程序類型中 指定“梯形圖 “標(biāo)號程序任意 設(shè)定進(jìn)

14、仃自動分配 軟元件的設(shè)定任意 設(shè)定設(shè)定局部變量V進(jìn)行全局變量的設(shè)定*制作標(biāo)號程序*編譯標(biāo)號程序*寫入PLCt結(jié)束圖7標(biāo)號程序編制流程9.2.4查找及注釋1.查找/替代與FX-GP/WIN-C編程軟件一樣,GX Developer編程軟件也為用戶提供了查找功能, 相比之下后者的使用更加方便.選擇查找功能時 可以通過以下兩種方式來實現(xiàn)見圖8: 通過點(diǎn)選查找/替代下拉菜單項選擇擇查找指令； 在編輯區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵彈出的快捷工具欄中選擇查找指令 此外,該軟件還新增了替代功能根據(jù)替代功能, 這為程序的編輯、修改提供了極大的便利.由于 查找功能與FX-GP/WIN-C 編程軟件的查找功 能根本一致,所以,這

15、里著重介紹一下替換功能 的使用.圖8選擇查找指令的兩種方式查找/替換菜單中的替換功能根據(jù)替換對象 不同,可為編程元件替換、指令替換、常開常閉 觸點(diǎn)互換、字符串替換等.下面介紹常用的幾個 替換功能.(1)編程元件替換功能：通過該指令的操作可以用一個或連續(xù)幾個 元件把舊元件替換掉,在實際操作過程中,可根 據(jù)用戶的需要或操作習(xí)慣對替換點(diǎn)數(shù)、查找方向 等進(jìn)行設(shè)定,方便使用者操作.操作步驟：選擇查找/替換菜單中編程元件替換功能,并 顯示編程元件替換窗口,如 圖9所示.在舊元件一欄中輸入將被替換的元件名.在新元件一欄中輸入新的元件名.根據(jù)需要可以對查找方向、替換點(diǎn)數(shù)、數(shù)據(jù)類 型等進(jìn)行設(shè)置.執(zhí)行替換操作,可

16、完成全部替換、逐個替換、 選擇替換.說明：替換點(diǎn)數(shù).舉例說明：當(dāng)在舊元件一欄中輸入 “X002,在新元件一欄中輸入“ M10且替換點(diǎn)數(shù)設(shè)定為“ 3時,執(zhí)行該操作的結(jié)果 是：“X002替換為“M10； “X003替換為“M11； “X004 替換為 “ M12.此外,設(shè)定替換點(diǎn)數(shù)時可選擇輸入的數(shù)據(jù)為 10進(jìn)制或 16進(jìn)制的.移動注釋/機(jī)器名.在替換過程中可以選擇注釋/機(jī)器名不跟隨舊元件移動,而是留在原位成 為新元件的注釋/機(jī)器名；當(dāng)該選項前打勾時, 那么說明注釋/機(jī)器名將跟隨舊元件移動.查找方向.可選擇從起始位置開始查找、從光 標(biāo)位置向下查找、在設(shè)定的范圍內(nèi)查找.圖9編程元件替換操作(2)指令替

17、換功能：通過該指令的操作可以將一個新的指令把 舊指令替換掉,在實際操作過程中,可根據(jù)用戶 的需要或操作習(xí)慣進(jìn)行替換類型、 查找方向的設(shè) 定,方便使用者操作 操作步驟:選擇查找/替換菜單中指令替換功能,并顯示指令替換窗口,如 圖10所示.選擇舊指令的類型(常開、常閉),輸入元件 名.選擇新指令的類型,輸入元件名.根據(jù)需要可以對查找方向、查找范圍進(jìn)行設(shè) 置.執(zhí)行替換操作,可完成全部替換、逐個替換、 選擇替換.(3)常開常閉觸點(diǎn)互換功能：通過該指令的操作可以將一個或連續(xù)假設(shè)干 個編程元件的常開、常閉觸點(diǎn)進(jìn)行互換,該操作 為編程的修改、編程程序通過了極大的方便,避 免因遺漏導(dǎo)致個別編程元件未能修改而產(chǎn)

18、生的 錯誤.操作步驟： 選擇查找/替換菜單中常開常閉觸點(diǎn)互換功能,并顯示互換窗口,如 圖11所示. 輸入元件名. 根據(jù)需要對查找方向、替換點(diǎn)數(shù)等進(jìn)行設(shè)置.這里的替換點(diǎn)數(shù)與編程元件替換中的替換點(diǎn)數(shù)的使用和含義是相同 執(zhí)行替換操作,可完成全部替換、逐個替換、選擇替換.圖10指令替換操作說明-I°|xolg Hl 昌 I anJaislsl 麗TM<J)宣口妙智助Up33 J3|fi|廿慎I陽黑愴I圉而,1篇篇41b 4 卜 HI P勒布閡囪宗升常用岫點(diǎn)互換鼠囤毒1國.E1X1通幽匐 幽叁亙找下一個二 丁程末世首甘班克藥工程國紫云H內(nèi)百T卜M2 I I-年并II-查找方應(yīng)從磷位苣肝由

19、直技 平如腌匿曼富鹿弱假設(shè)贏定10ID陵南完畢FJOU 陰圖11常開/常閉觸點(diǎn)互換操作說明2.注釋/機(jī)器名在梯形圖中引入注釋/機(jī)器名后,使用戶可以更加直觀地了解各編程元件在程序中所起的作用.下面介紹怎樣編輯元件的注釋以及機(jī)器(1)注釋/機(jī)器名的輸入操作步驟:單擊顯示菜單,選擇工程數(shù)據(jù)列表,并翻開工程數(shù)據(jù)列表.也可按“ Alt+O開、關(guān)閉工程數(shù)據(jù)列表見圖12. 在工程數(shù)據(jù)列表中單擊軟件元件注釋選項,顯示COMMENT (注釋)選項,雙擊該選項. 顯示注釋編輯畫面. 在軟元件名一欄中輸入要編輯的元件名,單擊“顯示鍵,畫面就顯示編輯對象. 在注釋/機(jī)器名欄目中輸入欲說明內(nèi)容,既完成注釋/機(jī)器名的輸入.圖12注釋/機(jī)器名輸入操作說明(2) 注釋/機(jī)器名的顯示用戶定義完軟件注釋和機(jī)器名,如果沒有將注釋/機(jī)器名顯示功能開啟,軟件是不顯示編輯好的 注釋和機(jī)器名的,進(jìn)行下面操作可顯示注釋和機(jī) 器名.操作步驟： 單擊顯示菜單,選擇注釋顯示可按Ctrl+F5 、機(jī)器名顯示可按Alt+Ctrl+F6 即可顯示編輯好的注釋、機(jī)器名見圖9-2.13. 單擊顯示菜單,選擇注釋顯示形式,還可定義顯示注釋、