純電動汽車整車控制器技術(shù)要求

1、 附錄C：技術(shù)標準審批單重慶科鑫三佳車輛技術(shù)有限公司 技術(shù)標準審批單Q/KJC-B-0001-.2014-01 2015年 12月 2日標準名稱純電動汽車整車控制器技術(shù)要求起草單位電子電器部執(zhí)筆人楊輝起草小組成員名單楊輝、曹政標準校對人 員有關(guān)單位會 簽序號單位會簽人/日期會簽意見（可另附頁）起草單位處理意見1電子電器部2整車開發(fā)部3項目管理部4試制試驗部起 草 單 位意 見標準化工程師意 見技 術(shù) 總 監(jiān)審 核總 經(jīng) 理批 準備 注標準代號Q/KJC-C-0004-2015發(fā)放范圍受控非受控單位份數(shù)注：此表由起草單位會簽完畢后，反饋到整車開發(fā)部存檔。Q/KJC重慶科鑫三佳車輛技術(shù)有限公司企業(yè)

2、標準代號Q/KJC-C-0004-2015 純電動汽車整車控制器技術(shù)要求2015-12-5發(fā)布 2016-1-1實施 重慶科鑫三佳車輛技術(shù)有限公司 發(fā) 布 目 次前 言41、范圍52、規(guī)范性引用文件53、術(shù)語64、引腳定義65、故障代碼表76、技術(shù)要求127、試驗方法158、標志、包裝、運輸及儲存20前 言 本標準規(guī)定了重慶科鑫三佳車輛技術(shù)有限公司研發(fā)的純電動汽車用整車控制器的技術(shù)要求。 本標準由重慶科鑫三佳車輛技術(shù)有限公司電子電器部提出。本標準由重慶科鑫三佳車輛技術(shù)有限公司電子電器部歸口并負責解釋。本標準由重慶科鑫三佳車輛技術(shù)有限公司電子電器部起草。本標準主要起草執(zhí)筆人：楊輝、曹政 本標準最

3、終解釋權(quán)歸重慶科鑫三佳車輛技術(shù)有限公司電子電器部。本標準發(fā)布情況為：2015年首次發(fā)布。純電動汽車整車控制器技術(shù)要求1、范圍 本標準規(guī)定了瑞馳EC35KX純電動汽車用整車控制器的技術(shù)要求、實驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝運輸及貯存等要求。 本標準適用于瑞馳EC35KX純電動汽車整車控制器。2、規(guī)范性引用文件 下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構(gòu)成為本標準的條文。本標準出版時，所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應(yīng)探討使用下列標準最新版本的可能性。QC/T 413 汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件GB/T 2423.1 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗A：低溫GB/T 242

4、3.2 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗B：高溫GB/T 2423.4 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗Db：交變濕熱試驗方法GB/T 2423.10 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗FC：振動（正弦）GB/T 2423.17 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗Ka：鹽霧試驗方法GB/T 18655-2010/CISPR 25：2008 車輛、船和內(nèi)燃機無線電騷擾特性 用于保護車載接收機的限制和測量方法ISO 16750.1-2003 道路車輛電氣和電子設(shè)備環(huán)境條件和試驗-第1部分：總則ISO 16750.2-2003 道路車輛電氣和電子設(shè)備環(huán)境條件和試驗-第2部分：電氣負荷IS

5、O 10605：2008 道路車輛 靜電放電產(chǎn)生的電騷擾 試驗方法ISO 7637-2：2004 道路車輛 有傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾 第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)ISO 11452-2:2004 道路車輛 窄帶輻射電磁能引起的電騷擾的零部件試驗方法 第2部分：電波暗室ISO 11452-4:2004 道路車輛 窄帶輻射電磁能引起的電騷擾的零部件試驗方法 第4部分：大電流注入GB/T 4724 印制電路用覆銅箔環(huán)氧紙層壓板GB/T 4725 印制電路用覆銅箔環(huán)氧玻璃布層壓板GB/T 13556 印制電路用撓性覆銅箔聚脂薄膜GB/T 4942.2 低壓電器外殼防護等級JB/T 8139 公路車輛

6、用低壓電纜（電線）QC/T 417.1417.5 車用電線束接插器GB/T191 包裝儲運圖視標志QC/T238 汽車零部件的貯存和保管3、術(shù)語 本標準除采用GB/T 2900.262008、GB/T 2900.332004中的定義外，還增加了下列定義。3.1、VCU 電動汽車整車控制器簡稱。4、引腳定義 整車控制器引腳定義見表1。表1 整車控制器引腳定義序號功能描述VCU管腳備注1蓄電池正極電源正極163常電2蓄電池負極電源負極13,64,65,66GND3模擬/供電電源（5V）外部傳感器供電10加速踏板和其他傳感器供電（5V）4模擬/供電電源（5V）外部傳感器供電11加速踏板信號2供電（5

7、V）5模擬/供電電源（5V）外部傳感器供電29進氣壓力傳感器（5V）6模擬/供電電源（GND）外部傳感器接地67模擬/供電電源地，接回VCU，不允許與車身直接連接7模擬/供電電源（GND）外部傳感器接地48模擬/供電電源地，接回VCU，不允許與車身直接連接8模擬/供電電源（GND）外部傳感器接地30模擬/供電電源地，接回VCU，不允許與車身直接連接9CAN1HCAN1高54整車CAN10CAN1LCAN1低73整車CAN11CAN2HCAN2高16診斷CAN12CAN2LCAN2低35診斷CAN13模擬量輸入加速踏板傳感器信號16814模擬量輸入加速踏板傳感器信號24915模擬量輸入真空壓力傳

8、感器信號1216模擬量輸入環(huán)境溫度傳感器信號32電阻信號17模擬量輸入蒸發(fā)器溫度傳感器信號13電阻信號18模擬量輸入PTC溫度傳感器信號51電阻信號19模擬量輸入鼓風機反饋信號70012V電壓信號20低有效輸入2AC請求信號3821低有效輸入3暖風請求信號3722低有效輸入4三態(tài)壓力開關(guān)信號2023低有效輸入6PTC故障反饋信號1824低有效輸入8EPS故障信號5925低有效輸入9水泵故障信號40PWM輸入26高有效輸入1制動開關(guān)信號1927高有效輸入2旋轉(zhuǎn)換擋器S1或D檔7728高有效輸入3旋轉(zhuǎn)換擋器S2或R檔7829高有效輸入4Start信號630高有效輸入5旋轉(zhuǎn)換擋器S32131高有效輸

9、入6旋轉(zhuǎn)換擋器S4或N檔3932高有效輸入7鑰匙ON2533高有效輸入8喚醒信號44充電喚醒34高有效輸入9手剎信號7935功率輸出低有效PWM車速信號輸出42Low_Out8<0.75A。 12V，占空比50%36功率輸出低有效PWM壓縮機PWM控制26Low_Out9<0.75A。 12V，400hz，占空比0-100%37功率輸出低有效PWM水泵調(diào)速PWM控制81Low_Out9<0.75A。38功率輸出低有效1真空壓力故障報警56Low_Out10<0.75A39功率輸出低有效2水泵繼電器控制輸出43Low_Out6<0.75A40功率輸出低有效3水冷風扇

10、繼電器控制輸出24Low_Out5<0.75A41功率輸出低有效4冷凝器風扇繼電器控制輸出1Low_Out4<0.75A42功率輸出低有效5壓縮機啟停控制2Low_Out3<0.75A43功率輸出低有效6PTC啟?？刂?4Low_Out2<0.75A44功率輸出低有效7PTC啟停控制25Low_Out1<0.75A45功率輸出低有效8MCU供電繼電器控制輸出57Low_Out12<0. 5A46功率輸出低有效9倒車燈繼電器控制輸出76Low_Out13<0. 5A47功率輸出低有效10真空泵繼電器控制輸出75Low_Out14<0. 5A48功率

11、輸出高有效1DCDC使能7高端輸出1<1A49功率輸出高有效2BMS使能72高端輸出2<1A50功率輸出高有效3AC繼電器控制輸出53高端輸出3<1A51功率輸出低有效11控制主繼電器23Low_Out7<0.75A52驅(qū)動電源從主繼電器為“輸出”引入電源45HIGHPower5、故障代碼表5.1、VCU故障編碼說明見表2表2 VCU故障編碼說明控制器故障碼段電機MCU000100電池管理系統(tǒng)BMS101200充電機OBC201300整車控制器3014005.2、VCU故障編碼見表3表3 VCU故障編碼故障編號故障名稱等級儀表指示燈狀態(tài)001電機超速故障四級002電機堵

12、轉(zhuǎn)故障一級003電機超溫故障一級無004電機超溫故障二級005電機超溫故障三級006電機超溫故障四級007電機過流故障二級008電機過流故障四級009電機控制器硬件故障一級010電機控制器硬件故障四級011 電機交流側(cè)對地短路三級012 電機交流側(cè)對地短路四級013電機控制器過溫故障一級014電機控制器過溫故障二級015電機控制器過溫故障三級016電機控制器IGBT模塊故障四級017電機控制器IGBT過溫故障二級018電機控制器IGBT過溫故障四級019電機控制器IGBT過流故障二級020電機控制器IGBT過流故障三級021電機控制器母線過壓故障四級022電機控制器母線欠壓故障四級023電機控

13、制器IGBT溫度傳感器故障二級024電機溫度傳感器故障二級025電機控制器溫度傳感器故障二級026電機控制器母線電壓傳感器故障一級027電機控制器母線電流傳感器故障一級028電機控制器相電流傳感器故障三級029電機旋變故障四級030電機斷路故障三級031電機斷路故障四級101 絕緣故障一級102 絕緣故障四級103 預(yù)充電故障四級104 總正接觸器故障四級105 總負接觸器故障四級106 預(yù)充接觸器故障四級107 充電機接觸器故障四級108 溫度過低故障一級無109 溫度過低故障二級110 溫度過低故障四級111 溫度過高故障一級112 溫度過高故障二級113 溫度過高故障四級114 溫度差異

14、故障二級115 溫度差異故障四級116 充電過流故障一級無117 充電過流故障二級無118 充電過流故障四級119 放電過流故障一級無120 放電過流故障二級無121 放電過流故障四級122 單體過壓故障四級123 單體欠壓故障四級124 單體電壓差異故障一級125 單體電壓差異故障二級126 電池組過壓故障四級127 電池組欠壓故障四級128 129 子板CAN通訊故障四級130 與充電機CAN通訊故障四級131 電池冷卻系統(tǒng)故障一級無132 電池加熱系統(tǒng)故障一級無133 單體電壓傳感器故障一級無134 電流傳感器故障二級135 溫度傳感器故障一級136 總電壓傳感器故障一級無137 濕度傳

15、感器故障一級無138 維修開關(guān)接通狀態(tài)無139 電池包揭蓋開關(guān)無201 OBC硬件故障四級202 OBC溫度故障四級203 OBC輸入電壓故障四級204 OBC啟動狀態(tài)無205 OBC通信狀態(tài)四級301加速踏板信號1超出上限四級302加速踏板信號1超出下限四級303加速踏板信號2超出上限三級304加速踏板信號2超出下限三級305加速踏板信號校驗故障三級306真空壓力傳感器信號對電源短路四級307真空壓力傳感器信號超出下限（電壓小0.25V-工作電壓*0.0078*壓力誤差極限*溫度誤差因子）四級308真空泵故障四級309EPB故障一級310EPS故障四級311高壓意外斷開四級312電機控制器供

16、電失效四級313BMS使能驅(qū)動模塊故障四級314真空泵驅(qū)動模塊故障四級315輔助電池電壓偏低一級輔助電池電壓超低故障二級6、技術(shù)要求6.1、基本要求6.1.1 工作電壓：9V16V DC6.1.2 工作環(huán)境溫度：-20 756.1.3 存儲環(huán)境溫度：-40 856.1.4 工作濕度范圍：95%6.2、結(jié)構(gòu)外觀要求6.2.1 外觀和標識整車控制器印刷電路板由鋁制外殼包裹，出廠時外殼無毛刺、裂紋、劃痕等缺陷，外殼與電路板安裝可靠，無松動。接插件針腳和護套無形變和損傷；控制器表面無銹蝕。標識應(yīng)符合圖紙要求。6.2.2 形狀與安裝尺寸整車控制器形狀與安裝尺寸應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準的圖樣及設(shè)計文件制造。6.

17、3、印制電路板和電線性能6.3.1 電線的性能應(yīng)符合JB/T 8139的規(guī)定。6.3.2 印制電路板的電路非接觸區(qū)域表面，應(yīng)涂覆良好的絕緣層。其它要求應(yīng)符合印制電路板相關(guān)標準：GB/T 4724、GB/T 4725、GB/T 13556的規(guī)定。 6.4、電氣性能要求整車控制器的電氣性能要求見表4。表4 電氣性能參數(shù)表信號類型通道數(shù)性能參數(shù)備注模擬輸入電壓、電阻各4路電壓范圍：05V；具有靜電防護和濾波功能；開路、短地、短電源診斷功能數(shù)字高輸入5路高電平>9V，具有靜電防護和限流功能；高、低可匹配數(shù)字低輸入7路低電平<2V；高、低可匹配低邊驅(qū)動16路高邊驅(qū)動8路PWM輸出2路傳感電源

18、3路5V DC250mA 電壓范圍4.95.1VDCCAN通信2路符合ISO11898標準6.5、電氣符合要求6.5.1 耐電壓整車控制器在非電流連接端子之間能夠承受AC500V/5060Hz的耐電壓；在隔離CAN通訊回路與供電電源之間的非電流連接端子與整車控制器外殼（有傳導(dǎo)的表面）之間能夠承受AC500V/5060Hz的耐電壓。6.5.2 耐電源反接性能整車控制器供電電源端能承受小于14V的電壓反接60s而不會造成硬件損壞。6.5.3 耐過壓性能在整車控制器的供電電源端能承受24±0.2V電源、持續(xù)60min±10%的電源過壓而不會造成硬件損壞。6.5.4 耐電壓波動性能

19、整車控制器的供電電源端子上能承受7.3.6條規(guī)定的波動電壓，試驗過程中和試驗后整車控制器須滿足7.3.1條中定義的等級C的要求。6.5.1 短路性能除供電電源外的整車控制器各端子須具有短路保護功能。6.6、機械符合要求6.6.1 耐振動性能整車控制器承受7.4.1規(guī)定的上下、左右、前后三個方向的耐振動試驗后，各緊固件、電子元器件無松動、脫落現(xiàn)象，整車控制器功能應(yīng)正常。6.7、環(huán)境符合要求6.7.1 耐鹽霧性能按GB/T 2423.17-1993規(guī)定的要求進行鹽霧實驗后整車控制器的外殼無腐蝕痕跡。6.7.2 防護性能整車控制器經(jīng)防護性能滿足IP55要求。6.8、 EMC要求6.8.1騷擾性能整車

20、控制器騷擾性能滿足GB/T 18655-2010/CISPR 25：2008要求。6.8.2靜電放電性能整車控制器靜電放電性能滿足ISO 10605-2008要求。6.8.2電源線瞬態(tài)抗擾性能整車控制器電源線瞬態(tài)抗擾性能滿足ISO 7637-2：2004要求。6.8.3 輻射抗擾性能整車控制器輻射抗擾性能滿足ISO 11452-2：2004要求。6.8.4 大電流注入性能 整車控制器大電流注入抗擾性能滿足ISO 11452-4：2005要求。7、試驗方法7.1、通用試驗條件（1）試驗環(huán)境 整車控制器指示值檢驗時，應(yīng)在QCT-413中3.1規(guī)定的標準環(huán)境條件下進行。（2）溫度偏差 參照QCT-4

21、13，試驗方法中未特別注明時。宜采用±2。（3）試驗電壓 參照QCT-413，未特別注明時，宜采用13.5V。（4）試驗用儀表 參照QCT-413，試驗用電壓表不低于1.5級：標準溫度計的準確度不低于±1；其他 儀表精度等級不低于0.5級。（5）試驗用設(shè)備 參照QCT-413，波紋系數(shù)不大于0.1%的整流穩(wěn)壓電源。7.2、外形和安裝尺寸檢查整車控制器的外形和安裝尺寸采用量尺或千分尺測量。外觀檢查時，應(yīng)給予約300Lx 的均勻照度，目距500mm，用視覺檢查法檢查。 7.3、電氣符合性試驗7.3.1 狀態(tài)功能定義考慮試驗中和試驗后整車控制器的功能狀態(tài)定義功能狀態(tài)。A級：在試驗

22、中和試驗后，整車控制器的所有功能符合實際要求。B級：試驗中整車控制器的所有功能符合設(shè)計要求，但有一個或多個功能超出規(guī)定的允許誤差。試驗后 所有功能自動回復(fù)到規(guī)定限制內(nèi)。C級：試驗中整車控制器有一個或多個功能沒有達到設(shè)計要求，但試驗后所有功能自動回復(fù)常規(guī)運行狀態(tài)。D級：試驗中整車控制器有一個或多個功能沒有達到設(shè)計要求，試驗后所有的功能沒有自動回復(fù)常規(guī)運行狀態(tài)，需要對整車控制器進行重新激活。E級：試驗中整車控制器有一個或多個功能沒有達到設(shè)計要求，試驗后所有功能沒有回到最初狀態(tài)，需要對整車控制器進行修理或更換。7.3.2 工作電壓范圍試驗給整車控制器的供電電源端子上施加滿足表5要求，波形如圖1所示的

23、供電電壓。表5 供電電壓變化參數(shù)tr（ms）t6（ms）t7（ms）t8（s）tf（ms）Us（V）Ua（V）5155014089.5U - 電壓（V）；t - 時間； a - 頻率f=2Hz圖1 供電電壓變化曲線7.3.3 耐電壓試驗在整車控制器非電流連接的端子間施加AC500V/5060Hz的試驗電壓。在整車控制器非電流連接的端子與整車控制器外殼有傳導(dǎo)的表面之間施加AC500V/5060Hz的試驗電壓。7.3.4 耐電源反接試驗在整車控制器的供電電源端施加-14V的試驗電壓，保持60s。7.3.5 耐過壓試驗在整車控制器的供電電源端子上施加24V±2V電壓，持續(xù)時間為60min&

24、#177;10%。滿足表6要求的供電電壓。表6 供電電壓變化參數(shù)試驗溫度（攝氏度）試驗電壓（V）持續(xù)時間（min）25（室溫）24±0.260±10%7.3.6 耐過壓波動試驗按圖2連接整車控制器，給整車控制器施加滿足表7要求，波形如圖3所示的供電電壓表7 供電電壓變化參數(shù)試驗電壓Umax（見圖2）16Va.c.電壓（正弦）Upp=4V電源內(nèi)阻100m頻率范圍（見圖3）50Hz20kHz掃頻類型（見圖3）三角形，線形掃頻持續(xù)時間（見圖3）120s掃頻次數(shù)5圖2 電壓波動測試試驗電壓（正弦）圖3 電壓波動測試試驗電壓（掃頻）7.3.6 短路試驗將除電源外整車控制器的各端子分別

25、與供電電源的正、負短接，每次短接時間保持60s。每完成一次短接，都要觀察并確認整車控制器的工作狀態(tài)，然后繼續(xù)短路試驗。7.4、機械符合性試驗7.4.1 耐振動性能試驗在不工作狀態(tài)下對X、Y、Z三個方向進行耐振動性試驗。在Z方向上，以頻率1025Hz，振幅1.2mm，速率1oct/min的強度進行8h固定振幅的掃頻試驗；以頻率25500Hz，加速度30m/s²，速率1oct/min的強度進行那個8h固定加速度的掃頻試驗。在X方向上，以頻率1025Hz，振幅0.6mm，速率1oct/min的強度進行8h固定振幅的掃頻試驗；以頻率25500Hz，加速度15m/s²，速率1oct/

26、min的強度進行那個8h固定加速度的掃頻試驗。在Y方向上，以頻率1025Hz，振幅0.6mm，速率1oct/min的強度進行8h固定振幅的掃頻試驗；以頻率25500Hz，加速度15m/s²，速率1oct/min的強度進行那個8h固定加速度的掃頻試驗。7.5環(huán)境符合性試驗7.5.1 耐鹽霧性能試驗按GB/T 2423.17規(guī)定的方法，采用面積為80cm2的漏斗連續(xù)霧化16h的鹽霧沉降量。7.5.2 耐高溫性能試驗將整車控制器放置在75的恒溫試驗箱中持續(xù)8小時，帶電檢測被試件耐高溫性能。7.5.3 耐低溫性能試驗將整車控制器放置在-40的恒溫試驗箱中持續(xù)8小時，帶電檢測被試件耐低溫性能。

27、7.5.4 防護性能試驗按GB/T 4942.2 的規(guī)定方法進行試驗。7.6、EMC試驗7.6.1 騷擾試驗a）零部件/模塊電源端子傳導(dǎo)發(fā)射試驗按CISPR 25：2008規(guī)定的方法進行試驗。b）零部件/模塊的控制/信號線傳導(dǎo)發(fā)射試驗按CISPR 25：2008規(guī)定的方法進行試驗。c）零部件/模塊輻射發(fā)射試驗按CISPR 25：2008規(guī)定的方法進行試驗。7.6.2 抗擾度試驗a）靜電放電（ESD）抗擾度試驗按ISO 10605-2008規(guī)定的方法進行試驗。b）電源線瞬態(tài)抗擾度試驗按ISO 7637-2：2004規(guī)定的方法進行試驗。c）零部件的電磁輻射抗擾度試驗按ISO 11452-2：2004規(guī)定的方法進行試驗。d）零部件的大電流注入抗擾度試驗按ISO 11452-4：2005規(guī)定的方法進行試驗。驗收規(guī)則1 出廠檢驗整車控制器必須按本標準的規(guī)定經(jīng)歷下列項目的檢驗合格后方能出廠。a)參照QCT-413的要求檢驗整車控制器的安裝及外形尺寸和外觀；b)參照QCT-413的要求檢查整車控制器的工作性能。出廠檢驗未包括的項目，制造廠仍應(yīng)保證符合本標準的全部要求。2 驗收檢驗（1） 用