城市軌道交通AFC視覺通行邏輯指標要求

1、附 錄 A（規(guī)范性）指標要求通行控制模塊（PCU）與上位機（MCU）數據傳輸規(guī)定1 串行通訊1.1 通訊設置表 1通訊設置列表項目規(guī)格介質RS232，半雙工 波特率9600(缺省), 19200, 38400, 57600, 115200數據位8 bits校驗位None停止位1 bit1.2 數據交換過程MCU與PCU采用問答通訊機制。圖1 MCU與PCU通訊機制1.3 應答機制每次通訊時，MCU發(fā)送命令后，PCU需要在規(guī)定的時間內（暫定為3秒）作出應答。1.4 重發(fā)機制MCU在下列情況下，需要重發(fā)命令。重發(fā)次數為3次，都不成功則視為通訊故障。MCU在規(guī)定時間內沒有收到PCU的應答；PCU返回

2、收到MCU數據格式錯誤（BCC錯誤）的應答；1.5 傳輸控制代碼定義表 2通訊設置列表CodeValue(Hex)DescriptionSTX02hStart of TextETX03hEnd of TextDLE10hData Link Escape1.6 傳輸幀格式定義表 3 傳輸幀格式的組成開始標識消息標識命令標識數據結束標識校驗碼STXMessage IdentifierCommand IdentifierDataETXBCCDLE轉義說明：在“Message Identifier、Command Identifier、Data”域中如果出現“STX、ETX、DLE”字節(jié)，則按“該字節(jié)

3、前補DLE字節(jié)，同時字節(jié)+0x40”的規(guī)則轉義，如下表：表 4 DEL轉義說明轉義前STX + - + 02h + - + 03h + - + 10h + - + ETX + BCC轉義后STX + - + 10h + 42h + - + 10h + 43h + - + 10h + 50h + - + ETX + BCCBCC校驗說明：BCC校驗的數據包括從“STX”到“ETX”內的所有數據。BCC校驗時，按照轉義前的數據計算。收到數據后，需先進行數據還原，然后進行BCC校驗計算。表 5 命令幀格式組成（MCU - PCU）數據項值長度描述STX0x021 byteMessage Identi

4、fier0x431 byte消息標識：命令（C：0x43）Command Identifier1 byte命令碼Data0 n-1n byte0250個字節(jié)ETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Message Identified Command Data0 Datan-1 ETX （ ：異或）表 6 正確響應幀格式組成（PCU -MCU）數據項值長度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x5A1 byte命令正確執(zhí)行（Z：0x5A）Command Identifier1 byte命令碼Data0 n-1n byte0 250個字節(jié)ETX

5、0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Message Identified Command Data0 Datan-1 ETX （ ：異或）表 7 錯誤響應幀格式組成（PCU -MCU）數據項值長度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x451 byte錯誤（E：0x45）：命令非法Command Identifier1 byte命令碼Error Code1 byte錯誤代碼ETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Message Identified Command Error Code ETX （ ：異或）表 8 失敗

6、響應幀格式組成（PCU -MCU）數據項值長度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x461 byte故障（F：0x46）：命令沒有被正確執(zhí)行Command Identifier命令碼或0x581 byte故障（X：0x58）：由于模塊發(fā)生嚴重故障，造成命令沒有被執(zhí)行命令碼：其他錯誤造成命令沒有執(zhí)行Fault Code1 byteETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Message Identified Command Fault Code ETX （ ：異或）1.7 錯誤碼（Error Code）定義當PCU響應數據中的“Message

7、 Identifier”為“E（0x45）”時，其后的“Error Code”定義如下表：表 9 錯誤碼定義錯誤碼(Hex)說明備注00BCC校驗錯誤MCU重發(fā)3次01命令參數錯誤02不支持的消息標識非0x4303不支持的命令04-FFRFU1.8 嚴重故障碼（Fault Code）定義當PCU響應數據中的“Message Identifier”為“F（0x46）”、“Command Identifier”為“X（0x58）”時，其后的“Fault Code”定義如下表：表 10 嚴重故障碼故障碼(Hex)說明備注00PCU固件故障（包括所有的軟件錯誤，如內存溢出等）MCU需要復位PCU01P

8、CU硬件故障（包括所有的存儲器硬件故障、外設故障等）02傳感器故障（包括對射式傳感器、高度傳感器）03扇門模塊故障（包括閘門、馬達等故障）04-FFRFU1.9 命令匯總表表 11 命令匯總表命令符號命令描述命令碼命令說明Reset模塊復位0x52（R）Set Mode設閘機置模式0x4D（M）Get Mode取閘機模式0x4F（O）Set Param設置參數0x50（P）Get Param讀取參數0x47（G）Get Status讀取模塊狀態(tài)0x54（S）Get Sensor State讀取傳感器狀態(tài)0x43（C）Contorl Door控制閘門0x44（D）強制開關閘門，不考慮模式等邏輯判

9、斷Test Setting模塊測試設置0x55（T）Set PassageAuthorizatio發(fā)送有效乘客信息0x41（A）當IO方式不存在時使用此命令送有效乘客信息Get Passage Registers獲取通行計數0x42（B）Set DireLed On點亮方向指示器燈條0x61Set DireLed Off關閉方向指示器燈條0x62Get Log Info讀取通行邏輯日志0xA1Set Download設置固件下載模式0xD1Test Door Status開關門動作及狀態(tài)測試0x56（V）專門用于扇門測試Set Door Speed設置閘門運動速度0x57（W）Set Door

10、 Wallop設置閘門動態(tài)沖擊力0x59（Y）命令集1.10 模塊復位（Reset）功能說明：PCU在收到此命令后，重新啟動固件并初始化模塊。復位完成后，PCU內的所有模式、參數都回復到缺省值，MCU需要重新設置模式、參數。表 12 模塊復位命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierR1HEX52hData-表 13 模塊復位響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierR1HEX52hDataFirmware Ver12char固件版本號1.11 設置模

11、式（Set Mode）功能說明：PCU在收到此命令后，按照當前所處狀態(tài)、模式判斷是否可以響應此命令來更新相應的模式，并返回更新后的模式。表 14 設置模式命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierM1HEX4DhDataOperation Mode1HEX運行模式：76543210出閘端模式：01：Locked;02：Free；03：Controlled進閘端模式：01：Locked;02：Free；03：ControlledDoor Stand-by Mode1HEX扇門模式：00，常關模式；01，常開模式Mainten

12、ance Mode1HEX維修模式：00，正常模式；01，維修模式Emergency Mode1HEX緊急模式：00，正常模式；01，緊急模式說明： PCU對模式響應的優(yōu)先順序（由高到低）：緊急模式（包括緊急信號） 維修模式 運行模式；緊急模式、維修模式下，均不判斷乘客通行狀態(tài)、閘門常開。表 15 設置模式正確的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierM1HEX4DhData-表 16 設置模塊失敗的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCommand IdentifierM1HE

13、X4DhFault Code1HEX故障碼：00：無效模式01：無效切換02：忙碌中說明： 無效模式：表示命令中的設置數據為無效數據；無效切換：表示當前模式或當前狀態(tài)下，無法切換到命令指定的模式下。如當前在“維修模式”下不能進行“運行模式”的切換。忙碌中：表示當前狀態(tài)下，無法響應此命令。如“當前通道內有乘客”的情況下，不能響應模式切換的命令。1.12 讀取模式（Get Mode）功能說明：PCU在收到此命令后，返回當前的相應模式。表 17 讀取模式命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierO1HEX4FhData-表 18

14、 讀取模式響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierO1HEX4FhDataOperation Mode1HEX運行模式：76543210出閘端(DIR B)模式：01，Locked;02，Free；03，Controlled進閘端(DIR A)模式：01，Locked;02，Free；03，ControlledDoor Mode1HEX扇門模式：00，常關模式；01，常開模式Maintenance Mode1HEX維修模式：00，正常模式；01，維修模式Emergency Mode1HEX緊急模式：00，正常模式；其他緊

15、急模式Bit7210保留緊急信號命令發(fā)送1.13 設置參數（Set Param）功能說明：設置PCU控制參數。PCU參數在重啟或復位后，參數回到缺省值，固在檢測到PCU重啟需要重新設置。參數的定義參見“參數定義”部分。表 19 設置參數命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierP1HEX50hDataParam1 Num1HEX參數1序號Param1 Permanent Flag1HEX參數1存儲方式：0：非永久存儲，重啟后恢復到缺省值；1：永久存儲，寫入EEPROMParam1 Value1HEX參數1的值Param n

16、 Num1HEX參數n序號Param n Permanent Flag1HEX參數n存儲方式：0：非永久存儲，重啟后恢復到缺省值；1：永久存儲，寫入EEPROMParam n Value1HEX參數n的值表 20 設置參數正確的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierP1HEX50hData-表 21 設置參數失敗的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCommand IdentifierP1HEX50hFault Code1HEX故障碼：01：忙碌中02：指定參數不存在03：參數

17、值超出范圍04：沒有寫權限（對于只讀參數）05：EEPROM寫失敗1.14 讀取參數（Get Param）功能說明：讀取PCU的所有控制參數。表 22 讀取參數命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierG1HEX47hData-表 23 讀取參數響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierG1HEX47hDataParam1 Num1HEX參數1序號Param1 Value1HEX參數1的值Param n Num1HEX參數n的序號Param n Val

18、ue1HEX參數n的值1.15 讀取狀態(tài)（Get Status）功能說明：讀取PCU的所有狀態(tài)。表 24 讀取狀態(tài)命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierS1HEX54hData-表 25 讀取狀態(tài)響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierG1HEX54hDataMode Status1HEX當前的模式狀態(tài)DIR A Authorization Count1HEXA方向（進閘端）剩余有效乘客數量DIR BAuthorization Count1HEX

19、B方向（出閘端）剩余有效乘客數量Passage Alarm Status1HEX乘客通行警告Module Status1HEX扇門模塊狀態(tài)Door Error1HEX扇門故障信息數據說明：Mode Status表示扇門當前的模式狀態(tài)，包括A方向和B方向的運行模式、緊急模式、維修模式、閘門模式；按bit來定義，如下：表 26 讀取狀態(tài)響應數據說明bit76543210定義扇門模式維修模式緊急模式B方向運行模式A方向運行模式A方向運行模式：1，Locked；2，Free；3，Controlled；B方向運行模式：1，Locked；2，Free；3，Controlled；緊急模式：0，無；1，通過命

20、令進入；2，通過信號進入；3，通過命令和信號進入；維修模式：0，無；1，進入；閘門模式（Stand-by Mode）：0，常關模式；1，常開模式；DIR A Authorization Count表示A方向沒有過閘的有效乘客數量；DIR B Authorization Count表示B方向沒有過閘的有效乘客數量；Passage Alarm Status表示乘客非法過閘行為的報警；按bit來定義，如下：表 27 非法過閘行為報警bit76543210定義B方向報警狀態(tài)A方向報警狀態(tài)A方向報警狀態(tài)：0，無；1，無票闖閘（Intrusion）；2，反向進閘（WrongWay）；4，尾隨（Tailga

21、ting）；B方向報警狀態(tài)：0，無；1，無票闖閘（Intrusion）；2，反向進閘（WrongWay）；4，尾隨（Tailgating）；Module Status表示模塊的故障狀態(tài)；按bit來定義，如下：表 28 模塊故障狀態(tài)bit76543210定義上電/復位狀態(tài)閘門強行打開狀態(tài)傳感器狀態(tài)扇門模塊狀態(tài)PCU硬件狀態(tài)PCU固件狀態(tài)PCU固件狀態(tài)：0，正常；1，故障；PCU硬件狀態(tài)：0，正常；1，故障；扇門模塊狀態(tài)：0，正常；1，故障；（扇門到位傳感器故障）CAN為3位當前信息3位傳感器狀態(tài)：0，正常；1，故障；閘門強行打開狀態(tài)：0，正常；1，強行打開； 上電/復位狀態(tài)：0，正常；1，PCU

22、重新上電或復位；如果此bit為1，則MCU需要重新設置控制參數；在收到參數設置命令后，PCU自動清除此bit。扇門故障信息：表示扇門的運動故障信息；按bit來定義，如下：表 29 扇門運動故障信息bit76543210定義扇門通訊故障扇門關門阻擋扇門到位狀態(tài)電機欠壓電機過流電機過壓電機過壓：0，正常；1，故障； 電機過流：0，正常；1，故障；電機欠壓：0，正常；1，強行打開；扇門到位狀態(tài)：0，正常；1，故障；（測試用） （正常待定）扇門關門阻擋：0，正常；1，故障；扇門通訊故障：0，正常；1，故障；1.16 讀取傳感器狀態(tài)（Get Sensor Status）功能說明：讀取通行傳感器的遮擋狀態(tài)

23、狀態(tài)、故障狀態(tài)。表 30 讀取傳感器狀態(tài)命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierC1HEX43hData-表 31 讀取傳感器狀態(tài)響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierC1HEX43hDataSensor Status3HEX傳感器當前的遮擋狀態(tài)Sensor Fault State3HEX傳感器故障狀態(tài)數據說明：Sensor Status實時反映每個傳感器被遮擋的狀態(tài)；按bit來定義，如下表：表 32 傳感器被遮擋狀態(tài)bit23222120191

24、81716定義HS4HS3HS2HS1bit15141312111098定義S16S15S14S13S12S11S10S9bit76543210定義S8S7S6S5S4S3S2S1S1-S18：表示18個對射傳感器；HS1、HS2：表示2個高度傳感器（漫反射傳感器）；每個bit：0，未遮擋；1，被遮擋；Sensor Status表示每個傳感器被故障的狀態(tài)；按bit來定義，如下表：表 33 傳感器故障狀態(tài)bit2322212019181716定義HS4HS3HS2HS1bit15141312111098定義S9S10S11S12S13S14S15S16bit76543210定義S1S2S3S4S

25、5S6S7S8S1-S18：表示18個對射傳感器；HS1、HS2：表示2個高度傳感器（漫反射傳感器）；不在維修模式下時，每個bit：0，正常；1，故障；在維修模式下時，每個bit：0，未遮擋；1，被遮擋；1.17 控制閘門（Control Door）功能說明：用于強制控制閘門的打開與關閉，而不考慮當前的運行模式的邏輯控制。表 34 控制閘門命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierD1HEX44hDataControl Type1HEX控制類型：41h（A）：恢復到由運行模式自動控制閘門的開關；4Fh（O）：強制打開閘門；

26、43h（C）：強制關閉閘門；說明： MCU設置了強制打開、強制關閉后，一定要記得發(fā)送恢復命令；表 35 控制閘門正確的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierD1HEX44hData-表 36 控制閘門失敗的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCommand IdentifierD1HEX44hFault Code1HEX故障碼：00：無效命令01：忙碌中說明： 無效命令：表示當前模式或當前狀態(tài)下此命令無效，如當前在“緊急模式”或“維修模式”下。忙碌中：表示當前狀態(tài)下，無法響應此

27、命令。如“當前通道內有乘客”的情況下，不能響應模式切換的命令。1.18 測試設置（Test Setting）功能說明：用于測試扇門模塊的部件，包括傳感器測試、閘門測試、方向指示器測試。表 37 測試設置命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierT1HEX55hDataTest Type1HEX測試類型：54h（S）：停止當前測試；46h（F）：閘門動作測試；44h（D）：方向指示器測試；43h（C）：傳感器測試；說明： 此命令只能在“維修模式下”使用，否則“無效命令”；部件測試之間可以不發(fā)送“停止當前測試”而直接切換；退出

28、“維修模式”，自動停止測試；表 38 測試設置正確的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierT1HEX55hData-表 39 測試設置失敗的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCommand IdentifierT1HEX55hFault Code1HEX故障碼：00：無效命令說明： 無效命令：非“維修模式”下執(zhí)行此命令、或測試類型無效。1.19 發(fā)送有效乘客（Set Passage Authorizatoin）功能說明：用于向PCU發(fā)送有效乘客信息。表 40 發(fā)送有效乘客命令

29、數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierA1HEX41hDataDirection1HEX乘客通行方向：00h：進閘（A方向）01h：出閘（B方向）Amount1HEX有效乘客數量說明： 此命令等同于IO通訊的信號“Paut_A”、“Paut_B”；表 41 發(fā)送有效乘客正確的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierA1HEX41hData-表 42 發(fā)送有效乘客失敗的響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCom

30、mand IdentifierA1HEX41hFault Code1HEX故障碼：00：無效命令01：當前狀態(tài)下不接受02：當前模式下不允許03：超過了最大可保存未通過人數1.20 獲取通行計數信息（Set Passage Register）功能說明：取PCU收到的Pass Auth數量、檢測到乘客通過Pass Ack數量。表 43 獲取通行計數信息命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierB1HEX42hData-表 44 獲取通行計數信息響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCo

31、mmand IdentifierB1HEX42hDataPaut_A Amount4HEX收到的進閘（A方向）Pass Auth數量Paut_B Amount4HEX收到的出閘（B方向）Pass Auth數量Pack_A Amount4HEX檢測到進閘（A方向）Pass Ack數量Pack_B Amount4HEX檢測到出閘（B方向）Pass Ack數量說明： 所有的計數器在模塊復位、或上電重啟后自動恢復到0。1.21 點亮方向指示器燈條（Set DireLed On）功能說明：點亮方向指示器燈條。表45 點亮方向指示器燈條命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HE

32、X43hCommand Identifier-1HEX61hDataDirection1HEX乘客通行方向：00h：進閘（A方向）01h：出閘（B方向）Led1HEX燈類型：01h：黃色燈條02h：藍色燈條表46 點亮方向指示器燈條響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierR1HEX61hData-1.22 關閉方向指示器燈條（Set DireLed Off）功能說明：關閉方向指示器燈條。表47 關閉方向指示器燈條命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand Identifi

33、er-1HEX62hDataDirection1HEX乘客通行方向：00h：進閘（A方向）01h：出閘（B方向）Led1HEX燈類型：01h：黃色燈條02h：藍色燈條表48 關閉方向指示器燈條響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierR1HEX62hData-1.23 讀取通行邏輯日志（Get Log Info）功能說明：讀取通行邏輯日志，供調試分析使用，PCU記錄的日志在復位以后將被清除。表 49 讀取通行邏輯日志命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand Identif

34、ierR1HEXA1hDataLog Flag1HEX讀取條件：00h：從頭開始讀取01h：繼續(xù)讀取數據說明：（1）因為每次從串口讀取的數據量有限，所以第一次調用此命令Log Flag = 0，之后用Log Flag = 1繼續(xù)讀取日志，直到讀取完所有期望的日志數據。（2）此命令返回的日志每條的長度為19個字節(jié)，每條命令一次固定返回10條記錄。（3）返回的每條日志記錄格式如下： 傳感器狀態(tài) （3字節(jié)）+ 邏輯ID狀態(tài) （9字節(jié)） + 通道臨時模式（1字節(jié)）+ 進站授權人數（1字節(jié)）+ 出站授權人數（1字節(jié)）+ 報警狀態(tài) （1字節(jié)）+ 進入端 ID是否存在（1字節(jié)）+ 安全區(qū)結構體（1字節(jié)）+

35、扇門關閉標志（1字節(jié)）表 50 讀取通行邏輯日志響應數據項內容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierR1HEX61hDataLog Data Rec119HEX日志記錄1Log Data Rec1019HEX日志記錄101.24 設置固件下載模式（Set Download）功能說明：設置進入下載模式，以支持在線更新固件的功能。表 51 設置固件下載命令數據項內容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierR1HEXD1hData-響應數據：無。因為當接收到此命令后，PCU會立刻

36、切換到下載模式，因此PCU不會回復此命令。固件更新的流程：（1）發(fā)送此命令。（2）不等待命令的響應數據，直接發(fā)送更新數據包給PCU。（3）如果數據包發(fā)送失敗，發(fā)送復位命令，PCU將取消更新模式恢復到舊版本。（4）如果數據包發(fā)送成功，發(fā)送復位命令，PCU將以新版本。參數描述1.25 參數定義本部分定義了程序使用的參數。表 52 參數定義序號HEX參數縮寫說明單位范圍HEX缺省值00Passage Autorization TimeoutPATO刷卡后等待進入通道超時時間1 sec01 - FF15(十進制)0F(十六進制)01Continuous Flow TimeoutCFTO扇門關閉等待時間

37、1/10 sec01-FF0302Max safety occupy TimeoutMOTO安全區(qū)停留報警時間1 sec00-FF0303Children Detection CheckCDCK兒童高度探測傳感器啟用00,010004Children Detection Check FourCDCF高位傳感器有效判斷的最低開啟對數00-040305Passage Cancellation TypePCLT取消乘客過閘方式00,01010CMax Security Sensor Block TimeoutMSTO通道內滯留報警延遲時間1 sec01 - FF10(十進制)0A(十六進制)0DMa

38、x Detection Sensor Block TimeoutMDTO傳感器最大遮擋時間10 sec01 - FF031.26 參數說明（1）PATO閘門保持打開的持續(xù)時間：從PCU收到有效乘客信號開始，超過此時間沒有檢測到乘客進入，則視為超時，閘門將關閉。（2）CFTO扇門關閉等待時間：扇門常關狀態(tài)下，乘客通過閘門后，如果檢測到S7（進閘過程）被遮擋、或S10（出閘過程）、或免檢方向的探測區(qū)、監(jiān)視區(qū)有傳感器被遮擋，則扇門等待這個時間后再關閉。此參數主要用于處理乘客托行李時，防止行李被夾。（3）MOTO安全區(qū)停留報警時間：在安全區(qū)停留時間超過此時間，則報警；00，表示取消判斷。（4）CDCK

39、兒童高度探測傳感器啟用：是否啟用兒童高度探測傳感器。00，禁用；非00，啟用。（5）CDCF高位傳感器一共四對，在兒童身高CDCK非零下，01：遮擋1對傳感器認定為成人；02：遮擋2對傳感器認定為成人；03：遮擋3對傳感器認定為成人；04：遮擋4對傳感器認定為成人；。（6）PCLT取消乘客過閘方式：0x00，逐個取消；0x01，取消當前所有有效乘客。（7）MSTO通道內滯留報警延遲時間：刷卡通過扇門后，在通道內允許停留時間。（8）MDTO傳感器最大遮擋時間：定義傳感器持續(xù)被遮擋的時間，超過此時間則視為傳感器故障。附 錄 B（規(guī)范性）指標要求視覺處理模塊及通行控制模塊間數據傳輸規(guī)定1 通信規(guī)格視

40、覺處理模塊與通行控制模塊通信時的規(guī)格要求參見表5。表 1 通信規(guī)格序號名稱說明1通信原則通行控制模塊（PCU）為主控方，是命令數據的發(fā)起方； 視覺處理模塊（VSM）為受控方，接收并處理命令數據后向通行控制模塊發(fā)送反饋數據，視覺處理模塊不主動發(fā)送反饋數據包。2數據傳輸編碼二進制方式。3數據包校驗方式單字節(jié)XOR運算，數據校驗的范圍包括：從“STX”到“ETX”內的所有數據。BCC校驗時，按照轉義前的數據計算。收到數據后，需先進行數據還原，然后進行BCC校驗計算。4通信超時等待時間3秒（非即時響應命令，不受該超時等待時間的限制）。5重試次數3次?？刂谱址x視覺處理模塊與通行控制模塊數據通信中控制

41、字符定義見表6控制符定義。表 2 控制符定義序號名稱編碼說明1STX0x02開始字符2ETX0x03結束字符3DLE0x10轉義字符，例如，如果要發(fā)送STX,ETX或DLE（不是作為定幀字節(jié)），則在發(fā)送這些字符前補DLE字節(jié)，同時字節(jié)+0x40的規(guī)則轉義。所有插入的 DLE 字符由接收處理過程去除并且不增加報文長度、不參與校驗和計算。數據段格式表 3 數據包格式序號內容說明1開始字符0x022數據段參見表83結束字符0x034校驗字符從“STX”到“ETX”內的所有數據。BCC校驗時，按照轉義前的數據計算。收到數據后，需先進行數據還原，然后進行BCC校驗計算。表 4 數據段格式序號內容長度（字

42、節(jié)）說明1數據信息長度1數據包字節(jié)數2消息標識1PCU-VSM：0x43VSM-PCU：0x5A（命令正確執(zhí)行）VSM-PCU：0x45（命令非法）VSM-PCU：0x46（命令沒有被正確執(zhí)行，00：無效命令；01：忙碌中）3時序號碼1當前數據包序號（命令時序編號從0x00開始到0xFF，此后循環(huán)重新開始。遇到消息重新發(fā)送，不增加序號。）4命令代碼15數據信息不固定詳見1.5.4章節(jié)命令與應答1.1 命令匯總表表 5 命令表匯總命令描述命令碼命令說明模塊復位0x51版本查詢0x52外設設置0x53外設狀態(tài)查詢0x54識別信息查詢0x551.2 復位軟件復位功能。表 6 復位命令排列字段長度（字

43、節(jié)）類型說明0數據長度1HEX0x041消息標識1HEX0x432時序號碼1HEX0x00- 0xFF3命令代碼1HEX0x51表 7 復位命令正確應答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數據長度1HEX0x041消息標識1HEX0x5A2時序號碼1HEX0x00- 0xFF3命令代碼1HEX0x51表 8 復位命令錯誤應答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數據長度1HEX0x051消息標識1HEX0x462時序號碼1HEX0x00- 0xFF3命令代碼1HEX0x514故障碼1HEX00：無效命令；01：忙碌中1.3 版本查詢查詢當前固件版本。表 9 版本查詢命令排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數據長度

44、1HEX1消息標識1HEX2時序號碼1HEX3命令代碼1HEX表 10 版本查詢正確應答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數據長度1HEX1消息標識1HEX2時序號碼1HEX3命令代碼1HEX4版本信息高字節(jié)1BCD5版本信息低字節(jié)1BCD表 11 版本查詢錯誤應答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數據長度1HEX1消息標識1HEX0x462時序號碼1HEX3命令代碼1HEX4故障碼1HEX00：無效命令；01：忙碌中1.4 外設設置設置需要執(zhí)行的部件。表 12 外設設置命令排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數據長度1HEX1消息標識1HEX2時序號碼1HEX3命令代碼1HEX4補光燈1使能1HEX00：禁止；01：使能5補光燈2使能1HEX00：禁止；01：使能6攝像頭1使能1HEX00：禁止；01：使能7攝像頭2使能1HEX00：禁止；01：使能8- 11預留4HEX缺省值：00表 13 外設設置正確應答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數據長度1HEX1消息標識1HEX2時序號碼1HEX3命令代碼1HEX表 14 外設設置錯誤應答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數