《機(jī)電傳動與控制》課程綜合訓(xùn)練項目報告模板2

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)電傳動與控制課程綜合訓(xùn)練項目報告綜合訓(xùn)練項目 自動物料運輸線控制電路設(shè)計 . 指 導(dǎo) 教 師 李建剛 . 院（系、部） 機(jī)械學(xué)院 . 專 業(yè) 班 級 . 組 別 . 學(xué) 號 . 姓 名 . 日 期 2016/11/20 . 一、綜合訓(xùn)練項目任務(wù)書綜合訓(xùn)練項目 自動物料運輸線控制電路設(shè)計目的和要求：加強(qiáng)對繼電-接觸器控制線路的多機(jī)拖動系統(tǒng)的理解；應(yīng)用電氣控制的基本理論和方法，解決自動物料運輸線啟動和停車問題；提高分析和解決實際工程問題的能力。促成“富于探索精神，具有較強(qiáng)的自學(xué)能力、開拓創(chuàng)新意識和敏銳的觀察事物以及分析處理事物的能力”的目標(biāo)實現(xiàn)。成果形式：自動物料運輸線控制電路設(shè)

2、計說明書，圖紙2-3張。 相關(guān)參數(shù)： 運距/m 20003000 帶速/1.ms- 3.54 輸送量/1.th- 25003000 驅(qū)動功率/kW 12002000 詳細(xì)設(shè)計要求：（1）試設(shè)計一條自動運輸線，有兩臺電動機(jī)，M1拖動運輸機(jī)，M2拖動卸料機(jī)；（2）具體要求：M1先啟動后，才允許M2啟動；（3）M2先停止，經(jīng)一段時間后，M1才自動停止，且M2可以單獨停止；（4）兩臺電動機(jī)均具有短路保護(hù)、長期過載保護(hù)；（5）能熟練運用繪圖軟件繪制自動物料運輸線控制主回路圖、控制回路圖。二、指導(dǎo)教師評閱意見 指導(dǎo)教師簽字：三、綜合訓(xùn)練項目設(shè)計內(nèi)容一、自動運輸帶前景簡介及組成部分國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很

3、快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運行性能和可靠性。1、 膠帶運輸機(jī) 皮帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物

4、品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。 膠帶輸送機(jī)又稱皮帶輸送機(jī)，輸送帶根據(jù)摩擦傳動原理而運動，適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機(jī)可在環(huán)境溫度-20至+40范圍內(nèi)使用，被送物料溫度小于60。其機(jī)長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。1.1 膠帶運輸機(jī)的類型及適用條件和范圍 (1) 帶式輸送機(jī)的類型 按牽引方式不同，可分為滾筒驅(qū)動式和鋼絲繩牽引式兩類，本系統(tǒng)介紹的是滾筒驅(qū)動式通

5、用型膠帶運輸機(jī)。 按輸送帶的強(qiáng)度不同，可分為通用型和強(qiáng)力型。 按帶式輸送機(jī)作用不同，可分為轉(zhuǎn)載式、伸縮式和固定式。 按式輸送機(jī)的安裝方式不同，可分為落地式、吊掛式和組合式。 (2) 皮帶運輸機(jī)的適用條件和范圍 帶式輸送機(jī)既可用于水平運輸，又可用于傾斜運輸。當(dāng)用于傾斜運輸時其傾角受到一定限制。通常情況下，傾斜向上運輸時的傾角不超過18°，向下運輸時的傾角不超過15°。目前國內(nèi)已生產(chǎn)出一種適應(yīng)傾角大于30°的特殊帶式輸送機(jī)。為減小輸送帶的嚴(yán)重磨損，帶式輸送機(jī)不宜運送有棱角的貨物。此外，通用型帶式輸送機(jī)不能彎曲?？梢杂糜谒竭\輸或傾斜運輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化

6、的各種工業(yè)企業(yè)中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中。根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。 經(jīng)過認(rèn)真考慮，本設(shè)計采用水平皮帶輸送體統(tǒng)。 1.2 膠帶運輸機(jī)結(jié)構(gòu) 皮帶運輸機(jī)主要結(jié)構(gòu)有：機(jī)架、皮帶（或輸送帶）、機(jī)頭滾筒、機(jī)尾滾筒、驅(qū)動裝置、上下托輪、拉緊裝置及清掃裝置等組成。 （1）輸送帶 輸送帶既是承載機(jī)構(gòu)，又是牽引機(jī)構(gòu)。常用的輸送帶有3 種類型，即普通輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶。在這里使用的是普通輸送帶的結(jié)構(gòu)。輸送帶用數(shù)層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在一起，然后在外表面周

7、圍用橡膠蓋層加以保護(hù)。帆布由棉、尼龍等纖維織成或為混紡物。帆布層用來承受載荷并傳遞牽引力，而橡膠保護(hù)層用來防止外界物體對帆布層的損傷及有害物質(zhì)的腐蝕。輸送帶強(qiáng)度按帆布層的拉斷力來計算。國產(chǎn)橡膠帶有兩種：一種為普通型，每層帆布的徑向拉斷力為56oN / cm ；另一種為強(qiáng)力型，每層帆布的徑向拉斷力為960N / cm 。保護(hù)層的厚度是：上層（與貨載接觸面）厚度為3mm ；下層厚度為lmm 。 （2）托輪和機(jī)架 托輪是用來支承輸送帶，減少輸送帶阻力，并使輸送帶懸垂度不超過一定限度，以保證輸送帶運行平穩(wěn)。 托輪由軸、軸承和標(biāo)準(zhǔn)套筒等組成。托輥按用途可分為槽型托輪、平型托輪、調(diào)心托輪和緩沖托輪四種，在

8、這里使用的是平型托輪，平型托輥用于輸送散裝。 機(jī)架按結(jié)構(gòu)可分為落地式和繩架吊掛式兩種。落地式機(jī)架又分為固定式和可拆移式兩種。固定式是將機(jī)架固定在地基上，而拆移式是在機(jī)架與機(jī)架之間、托輥與機(jī)架之間的連接都采用插入式，用銷釘固定，整個機(jī)架沒有一個螺栓。繩架吊掛式的鋼絲繩機(jī)架由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，每隔60m 安裝一個落地式緊繩托架。這種機(jī)架的結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，又便于拆裝。 （3）驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置是帶式輸送機(jī)的動力源.驅(qū)動裝置的組成由電動機(jī)、液力偶合器、減速器和主動滾筒等部分組成。若是雙滾筒單電動機(jī)傳動，則還有一對傳動齒輪。 （4）拉緊裝置 拉緊裝置的作用，一是保證輸送帶有足夠的張力，使

9、滾筒與輸送帶之間產(chǎn)生必要的摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，確保輸送機(jī)的正常運轉(zhuǎn)。拉緊裝置分為機(jī)械拉緊式和重砣拉緊式兩種。調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)皮帶的張力，但要調(diào)節(jié)平衡否則就會跑偏，若出現(xiàn)跑偏也可以調(diào)節(jié)螺桿使皮帶保持平衡安全運轉(zhuǎn)。 （5）清掃裝置 清掃裝置主要安裝在卸載端和靠近機(jī)尾換向滾筒的內(nèi)側(cè)回空段輸送帶的上面。用來清掃膠帶表面的黏附物，防止輸送帶損壞。 清掃裝置安設(shè)在卸載端，用來清掃膠帶表面的粘附物料。目前我國帶式輸送機(jī)上使用較多的是刮板式清掃器。其刮板（用橡膠帶制成）靠重砣的重量緊貼在輸送帶上，將卸載后輸送帶表面的粘附物料刮掉。這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不好。近年來，各部門已廣

10、泛使用彈簧式清掃刮板，其效果較好。除在輸送機(jī)的卸載端外，還在靠近機(jī)尾換向滾筒內(nèi)側(cè)處安設(shè)有清掃裝置，一般為犁形清掃裝置，使刮板緊貼輸送帶的內(nèi)表面（回空段輸送帶的上表面），清掃運輸時撒落和粘附的物料。（6）托輥 有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由3個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。 （7）滾筒 分驅(qū)動滾筒和改向滾筒。驅(qū)動滾筒是傳遞動力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。傳送帶電機(jī)在生產(chǎn)

11、上主要用的是交流電動機(jī)，特別三相異步電動機(jī)，因為它具有結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、運行可靠、價格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點。它被廣泛地用來驅(qū)動各種金屬切削機(jī)床、起重機(jī)、鍛壓機(jī)、傳送帶、鑄造機(jī)械、功率不大的通風(fēng)機(jī)及水泵等。電機(jī)的轉(zhuǎn)速（定子轉(zhuǎn)速）小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，從而叫為異步電機(jī)。工作原理如下：對稱3相繞組通入對稱3相電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場線切割轉(zhuǎn)子繞組，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生e和i，轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用，即產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能量，帶動機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n<n0，所以稱為異步電機(jī)。s=（n0-n）/n0，稱為轉(zhuǎn)差率，是異步電（動）機(jī)的對重要的一個參

12、數(shù)。sN為額定轉(zhuǎn)差率。它和感應(yīng)電機(jī)基本上是相同的。主要做電動機(jī)用，一般不做發(fā)電機(jī)。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格便宜，運行方便。缺點是功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。異步電機(jī)有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行，能

13、滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動要求。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運行時，必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對驅(qū)動球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備，常采用同步電機(jī)。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系，其調(diào)速性能較差(交流換向器電動機(jī)除外)。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運輸機(jī)械、軋機(jī)、大型機(jī)床、印染及造紙機(jī)械等，采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，目前適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)的調(diào)速性能及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。通過對本系統(tǒng)傳送帶所需電機(jī)容量的計算和經(jīng)濟(jì)實用各方面考慮，所選電

14、機(jī)選型為YB2-711-2額定功率0.37KW，電流0.96A，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分2800，效率70%，功率因數(shù)0.81，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩2.2，堵轉(zhuǎn)電流額定轉(zhuǎn)流5.5A，重量17.5Kg。電動推桿（1）工作原理。電動機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復(fù)雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。（2）主要用途。電動推桿是通用型的輔助驅(qū)動裝置，可廣泛運用于醫(yī)療、家具、 家庭、電子、電力、機(jī)械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建筑、糧飼加工等行業(yè)。具有節(jié)能環(huán)保，性能可靠，動作靈敏

15、，運行平穩(wěn)，推拉力相同，環(huán)境適應(yīng)性好等特點。設(shè)計新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生，電機(jī)直接驅(qū)動，不需要管道的氣源、油路，現(xiàn)已大量用于生產(chǎn)線、汽車、透氣窗開啟、軍工、舞臺、紡織、污水處理等各個行業(yè)設(shè)備上。（3）主要結(jié)構(gòu)。電動推桿由驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成。電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在一定范圍行程內(nèi)作往返運動，一般電動推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計不同推力的電動推桿，一般其最大推力可達(dá)2

16、0kN，空載運行速度為445mm/s，推桿電機(jī)以24V/12V/220/380V直流/交流永磁電機(jī)為動力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。推動一組連桿機(jī)構(gòu)來完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動和液壓所需的氣/液源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。采用電動推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開度時，需要供電，在達(dá)到所需開度時就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點。適用于遠(yuǎn)距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機(jī)構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等?，F(xiàn)已被越來越多的部門肯它來代替機(jī)

17、構(gòu)手、液墳閥、減速傳動機(jī)構(gòu)的自動裝置。 行程控制。渦輪蝸桿傳動形式：電機(jī)齒輪上的渦桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，使渦輪內(nèi)的絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應(yīng)作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)（正反控制相同）。齒輪傳動形式：電機(jī)通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設(shè)定的行程時螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運動（反向與之相同）。從滿足系統(tǒng)要求和經(jīng)濟(jì)實用各方面考慮，本系統(tǒng)選用DT7060速度60mm/s，推力700N，電機(jī)功率180W，行程長度500，600。液壓推桿該產(chǎn)品與電動推桿、氣缸、液壓缸相比,具有如下優(yōu)點：可以帶負(fù)

18、荷啟動,而電動推桿很困難；具有超負(fù)荷保護(hù)能力,不會損壞電機(jī)和機(jī)件；同一臺電液推桿其推、拉力可無線調(diào)速,因而驅(qū)動力范圍廣,這是電動推桿和氣無法可比的；在推力和速度相同的情況下,消耗的電能僅有電動推桿的一半；本產(chǎn)品采用全液壓傳動,動作靈敏、運行平穩(wěn),能有效緩沖外來的沖擊力,行程制準(zhǔn)確氣缸和電動推桿是做不到的；電液推桿采用機(jī)、電、液一體化全封閉結(jié)構(gòu),工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里體積小、不漏油,便于安裝、維修.在惡劣的工作環(huán)境下,不吸塵,不進(jìn)水,內(nèi)部不銹蝕,使用壽命比氣缸電動推桿長久；投資小,氣缸需建空壓站,液壓缸需要液壓站,而電液推桿不需任何附屬設(shè)備。工作原理與結(jié)構(gòu)簡介。其工作原理電液推桿以電動機(jī)

19、為動力源,通過雙向齒輪泵輸出壓力油,經(jīng)油路集成塊的控制,至油缸,實現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運動。過載自動保護(hù)功能電液推桿工作時,當(dāng)活塞桿所受外力超過調(diào)定的輸出力或活塞到終點電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動, 路中的油壓增高調(diào)定的限額,溢流閥迅速而準(zhǔn)確的溢流,實現(xiàn)過載保護(hù),電機(jī)雖在轉(zhuǎn)動,但會燒毀。自鎖功能電液推桿的油路集成塊中,設(shè)計了壓力自鎖機(jī)構(gòu),電機(jī)停止,活塞桿能自鎖在一定位置上,處于保壓狀態(tài)。 本設(shè)計選用型號型號XDG450-50最大輸出力(kgf)，推力450，拉力310，輸出速度，推速50，拉速65，電機(jī)功率0.55KW，行程范圍（mm）50-2000. 滾筒電機(jī)從滿足系統(tǒng)要求和經(jīng)濟(jì)實用各方面考慮，電機(jī)選型，YB-6

20、32-2,0.25KW，電流0.66A，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分2800，效率68%，功率因數(shù)0.81，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩2.2，堵轉(zhuǎn)電流額定轉(zhuǎn)流5A，重量13.5Kg。二、 其他各電器元件的選擇和計算1、根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇電動機(jī)的類型1) 不需要調(diào)速的機(jī)械，首先考慮采用交流電動機(jī)，負(fù)載平穩(wěn)長期工作無特殊要求的機(jī)械，應(yīng)采用一般籠型異步電動機(jī)，需要負(fù)載啟動時，小容量可考慮采用改變啟動轉(zhuǎn)矩的籠型異步電動機(jī)，大容量則采用繞線型異步電動機(jī)。帶周期波動負(fù)載的長期工作機(jī)械，為了削平電動機(jī)的尖峰負(fù)載，應(yīng)該鉆用轉(zhuǎn)差率籠式電動機(jī)。2) 需要恒定的轉(zhuǎn)速或為了補(bǔ)償電網(wǎng)功率因數(shù)應(yīng)優(yōu)先考慮籠式異步電動機(jī)。3) 只需要幾種轉(zhuǎn)速且不需要連續(xù)

21、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，可用多重籠式異步電動機(jī)。4) 需要較大的轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的機(jī)械常用直流串聯(lián)他勵電動機(jī)。5) 對起動制動油要求的，宜選用直流他勵電動機(jī)或帶調(diào)速裝置的交流電動機(jī)。6) 需要調(diào)速很寬的機(jī)械，最好從機(jī)械變速和電氣調(diào)速兩者結(jié)合起來來考慮。2、 電力傳動的機(jī)械參數(shù)1) 電動機(jī)大的過載能力及平均啟動轉(zhuǎn)矩過載能力：電動機(jī)的過載能力可以從各類電動機(jī)的資料中查看，對一般常用電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)（=Mmax/mn）計算交流電動機(jī)的平均啟動轉(zhuǎn)矩，籠式電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩，籠式電動機(jī)的起動從同步電動機(jī)異步起動時，在起動過程中機(jī)械特性M=f(n)的線性。因此平均啟動轉(zhuǎn)矩值要根據(jù)電動機(jī)的機(jī)械特性計算。2) 根據(jù)

22、打滑條件中允許的最大加速度段 max<g/v=m/S² 式中g(shù)為重力加速段 g等于9.m/S² n為摩擦面間最小滑動系數(shù)3) 計算電動機(jī)的額定功率a) 對于長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)且負(fù)載不變的機(jī)械，其傳動電動機(jī)的功率可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速二算出負(fù)載功率Pt后，選擇一臺額定功率Pn稍大于Pi的電動機(jī)。 PNPi=MtMn/9.75KW 式中： Pn是電動機(jī)的額定功率 Nn式額定轉(zhuǎn)速 Mi折算到電動機(jī)軸上的靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩kgf.m b) 校驗啟動過程中的最小轉(zhuǎn)速距及允許最大飛輪距對起動條件沉重（靜阻轉(zhuǎn)矩較大或帶有較大飛輪距）的機(jī)械，當(dāng)采用籠式電動機(jī)或同步電動機(jī)，除按負(fù)載功率軒取電動機(jī)額定

23、功率外，還按校驗最小啟動轉(zhuǎn)矩，校驗允許機(jī)械最大飛輪力矩GD²max，以保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械能順利地起動和電動機(jī)在起動時過程中不至于加熱。 MminMIMAXKS/Ku²式中：Mmin為啟動過程中的電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩kgf.m,KS為保護(hù)電動機(jī)起動時有足夠加速轉(zhuǎn)速的系數(shù)。一般取KS=1.15-1.25。KV為電壓波動系數(shù)：kv=vs/vh，直接啟動時KV=0.85。在GD²mec=GD²mx=GD²（1-Mimax/MsAvK²v）-GD²0 kgf.m²式中 GDmec是傳動機(jī)械實際有的最大力矩kgf.mGD²mx是

24、允許傳動機(jī)械具有的最大力矩kgf.m²GD²0是電動機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪力矩kgf.mMscm是電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩kgf.m GD²0s包括電動機(jī)在內(nèi)的整個傳動系數(shù)允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩kgf.m 熔斷器安秒特性數(shù)值關(guān)系熔斷電流1.25-1.3IN1.6IN2IN2.5IN3IN4IN熔斷時間1H40S8S4.5S2.5S當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，熔體中流過很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的熔點時，熔體熔斷切斷電路，從而達(dá)到保護(hù)作用。電流通過熔體時產(chǎn)生的熱量與斷流的平方和電流通過的時間成正比，因此電流越大則熔體熔斷的時間越短。3、熔斷器的選擇1) 熔斷器類型的選擇，其類型

25、應(yīng)根據(jù)線路要求，適用場合和安裝條件選擇。2) 熔斷器額定電壓的選擇，其額定電壓應(yīng)大于或等于線路工作電壓。3) 熔斷器額定電流的選擇，其額定電流必須大于或等于熔體的額定電流。4) 熔體額定電流的選擇，首先對于電爐，照明燈阻性負(fù)載的短路保護(hù)，應(yīng)使熔體的額定電流等于或大于電路的工作電流。即：IfuI式中Ifu為熔體額定電流 I為電路的工作電流 4、自動開關(guān)的選擇1) 自動開關(guān)的額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和電流。2) 熱脫扣器的正頂電流與控制電動機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流一致。3) 電磁脫扣器的整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時的尖峰電流，對于電動機(jī)負(fù)載來說，DZ型自動開關(guān)電磁脫扣器的

26、瞬時脫扣整定電流值Iset可按Iset=KIra來計算，式中K為安全系數(shù)可取1.7Ira為電動機(jī)的啟動電流。5、按鈕的選擇按鈕是屬于組合電器類產(chǎn)品。主要用來接通和分?jǐn)嗫刂齐娐返陌l(fā)布操作命令電器。選用LA19系列，主要用于遠(yuǎn)距離操作接觸器、繼電器等電磁裝置或用于信號和電器聯(lián)鎖裝置的電路中。由<機(jī)械電氣設(shè)計手冊>參考選用LA19-M9帶指示燈式。便于操作，通常做成復(fù)合式，即具有常閉觸頭和常開觸頭。為了標(biāo)明各個按鈕的作用，避免誤操作，通常將按鈕帽做成不同的顏色，以示區(qū)別。其顏色有紅、黑、黃、綠、藍(lán)、白等。一般紅色表示停止按鈕，綠色表示起停按鈕。6 、接觸器的選擇接觸器是一種用來頻繁開閉交

27、流電及大容量控制電路的自動切換電器。只要用于控制電動機(jī)，電熱設(shè)備，電焊機(jī)，電容器組合，它還具備有低壓保護(hù)功能，并適用于頻繁操作和遠(yuǎn)程控制，且是電力拖動的自動控制線路中使用得最廣泛的電器元件，它按其主觸頭通過的電流種類不同，可分為交流接觸器和直流接觸器。1) 接觸器類型的選擇：根據(jù)接觸器所控制的負(fù)載性質(zhì)來選擇接觸器的類型。2) 額定電壓的選擇：接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回電壓。3) 額定電流的選擇：接觸器的額定電流應(yīng)大于或等于被控制回路的額定電流。對于電動機(jī)負(fù)載可按下列經(jīng)驗公式計算 IcPNKUN 式中：為主觸頭的電流，為電動機(jī)的額定功率KW，UN為電動機(jī)的額定電壓V，K為經(jīng)驗系數(shù)，因此該

28、設(shè)計選擇交流接觸器。4) 交流接觸器由四部分組成：（1）電磁機(jī)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)由線圈，動鐵心和靜鐵心組成。對于CJ，系列交流接觸器， 大都采用銜鐵直線運動的雙型直動式電磁機(jī)構(gòu)，而系列交流接觸器采用銜鐵繞軸轉(zhuǎn)動的拍合式電磁機(jī)構(gòu)。（2）觸頭系列包括主觸頭和輔助觸頭：主觸頭用于通斷主電路，通常為三對常開觸頭。 輔助觸頭用于控制電路，起電氣連鎖作用，故又稱連鎖觸頭。 （3）滅弧裝置：容量在以上的劇情都有滅弧裝置，對于小容量的接觸器，常用雙 斷樓觸頭滅弧，點動力滅弧，相同弧板隔弧及陶土滅弧罩滅弧，對于大容量的接觸器采用縱逢滅弧就柵片滅弧。（4）其他部件：包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧，佳動機(jī)構(gòu)及外殼

29、等。（5）交流接觸器的工作原理： 當(dāng)線圈電流產(chǎn)生磁場，是靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力將銜鐵吸合。銜鐵帶動觸頭動作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧力的作用下釋放，各觸頭復(fù)位。7、繼電器及熱繼電器的選擇 繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，而接通或斷開控制回路，實現(xiàn)自動控制和保護(hù)電力拖動裝置的自動電器，輸入量可以是電流、電壓等，也可以是溫度。重量、壓力等。而輸出則是觸頭的動作或者是電參數(shù)的變化。 工作原理：當(dāng)接通電磁鐵的線圈時，使離合銜鐵吸合，接通電源，需要據(jù)繼電器復(fù)合時，只需要將離合電磁鐵的線圈電源切斷，所有的機(jī)械都將在復(fù)位游絲的作用下立即回到動作前的狀態(tài)，并為

30、下一次動作做好準(zhǔn)備。熱繼電器是使用電流的熱效應(yīng)原理來工作的保護(hù)電器，它是電路中用作電動機(jī)的過載保護(hù)，因此凡電動機(jī)長期運行時都需要對其提供過載保護(hù)裝置。熱繼電器的選擇主要根據(jù)電動機(jī)的額定電流來確定熱繼電器的型號及熱元件的額定電流等級。雙星型接線的電動機(jī)可選兩相或三相結(jié)構(gòu)式的，對三角形接線的電動機(jī)，應(yīng)選擇帶斷相保護(hù)的熱繼電器，所以選用的熱繼電器的整定電流通常與電動機(jī)的額定電流相等。熱繼電器對電機(jī)起過載的保護(hù)，由機(jī)械電氣設(shè)計手冊參考選用JRO-60/3D。選用連接各元器的連接也要適當(dāng)，電纜截面選擇是保證供電線路安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)運行的重要前提。原則：絕緣滿足工作電壓的要求：結(jié)構(gòu)滿足工作環(huán)境的要求;發(fā)熱不超過最高允許溫度；壓降不超過允許電壓損耗；截面不小于最小允許截面；電流密度經(jīng)濟(jì)合理，導(dǎo)線要求導(dǎo)電性好，機(jī)械強(qiáng)度好、耐腐蝕、質(zhì)輕、價廉。通常采用鋁絞線和綱芯鋁絞線，截面不應(yīng)小于16mm2有時也采用銅絞線，截面不小于6mm2，三相交流電選用紅、黃、綠三種顏色的接線。三、自動物料運輸線的工作過程1.自動物料運輸線的組成： 自動物料運輸線有兩臺三相異步電動機(jī)構(gòu)成，電動機(jī)1拖動物料機(jī)運輸物料，電動機(jī)2拖動卸料機(jī)運動進(jìn)行卸料。皮帶輸送機(jī)主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。2.自動物料運輸線的工作過程：帶動輸