NHR-3300系列三相綜合電量表通訊協(xié)議

1、三相綜合電量表Modbus_RTU 通訊規(guī)約2010-10-14目錄1、字節(jié)格式：- 3 -2、 通訊數(shù)據(jù)格式- 3 -3、幀格式- 3 -4、通訊波特率- 5 -5、儀表地址- 5 -6、通訊功能碼：- 5 -7、 通訊數(shù)據(jù)CRC 校驗(yàn)- 5 -8、儀表數(shù)據(jù)寄存器地址- 6 -附錄111本規(guī)約采用Modbus 規(guī)約RTU模式，可以方便地與多種組態(tài)軟件相連接，其通訊驅(qū)動(dòng)與Modicon Modbus_RTU格式完全兼容。1、字節(jié)格式： 每字節(jié)含8位二進(jìn)制碼，傳輸時(shí)加上一個(gè)起始位(0)，一個(gè)停止位(1)，共10位。其傳輸序列如上圖所示，D0是字節(jié)的最低有效位，D7是字節(jié)的最高有效位。先傳低位，后

2、傳高位。2、 通訊數(shù)據(jù)格式通訊時(shí)數(shù)據(jù)以字(WORD 2字節(jié))的形式回送，回送的每個(gè)字中，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后，如果2個(gè)字連續(xù)回送(如：浮點(diǎn)或長整形)，則高字在前，低字在后。數(shù)據(jù)類型 寄存器數(shù) 字節(jié)數(shù) 說 明 字節(jié)數(shù)據(jù) 1 1整形數(shù)據(jù) 1 2 一次送回，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后 長整形數(shù) 2 4 分兩個(gè)字回送，高字在前，低字在后浮點(diǎn)數(shù)據(jù)3、幀格式 3.1讀取儀表保持寄存器內(nèi)容（功能碼 03H 或 04H） 3.1.1上位機(jī)發(fā)送的幀格式： 順序 代 碼 示例說明 1 儀表地址1 儀表的通訊地址（1-255之間） 2 03H 或 04H03H 功能碼 3 起始寄存器地址高字節(jié)01H 寄存器起始地址

3、4 起始寄存器地址低字節(jié)00H 5 寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)00H 寄存器個(gè)數(shù) 6 寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)02H 7 CRC16 校驗(yàn)低字節(jié)C5H CRC 校驗(yàn)數(shù)據(jù)8 CRC16 校驗(yàn)高字節(jié)F7H 3.1.2儀表回送的幀格式（數(shù)據(jù)正常）順序 代 碼 說 明 1 儀表地址儀表的通訊地址（1-255之間） 2 03H 或 04H功能碼3 回送數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù)(M)4 第一個(gè)寄存器數(shù)據(jù) 第N個(gè)寄存器數(shù)據(jù)M+4 CRC 校驗(yàn)低字節(jié)M+5 CRC 校驗(yàn)高字節(jié)3.1.3如果起始寄存器地址或寄存器個(gè)數(shù)錯(cuò)誤，儀表回送：順序 代 碼 示 例 說 明 1 儀表地址1 儀表的通訊地址（1-255之間）2 83H 或 84H83H 功

4、能碼針對03H，04H3 02H 02H 錯(cuò)誤代碼4 CRC 校驗(yàn)低字節(jié)F1H5 CRC 校驗(yàn)高字節(jié)C0H3.2 設(shè)置儀表寄存器內(nèi)容（功能碼 06H 或10H 或16H）3.2.1.1 功能碼06H寫單路，將一個(gè)字（2 字節(jié)）數(shù)據(jù)寫入儀表寄存器中，上位機(jī)發(fā)送的幀格式：順序 代 碼 示 例 說 明 1儀表地址1儀表的通訊地址（1-255 之間）206H06H功能碼3寄存器地址高字節(jié)09H寄存器地址0905H4寄存器地址低字節(jié)05H5寫入數(shù)據(jù)高字節(jié)00H寫入數(shù)據(jù)43H6寫入數(shù)據(jù)低字節(jié)43H7CRC 校驗(yàn)低字節(jié)A6HCRC 校驗(yàn)數(shù)據(jù)A6DBH8CRC 校驗(yàn)高字節(jié)DBH3.2.1.2 儀表回送：如果寫

5、入正確，則儀表回送相同的數(shù)據(jù)。3.2.2 .1 功能碼 16H 或10H 寫多路寄存器，上位機(jī)發(fā)送的幀格式:順序 代 碼 示 例 說 明 1 儀表地址1 儀表的通訊地址（1-255之間）2 16H 或10H10H 功能碼3 寄存器起始地址高字節(jié)09H 寄存器地址0923H 4 寄存器起始地址低字節(jié)03H 5 寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)00H 00H 6 寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)02H 字節(jié)數(shù)據(jù)、整形數(shù)據(jù)：01H 浮點(diǎn)數(shù)據(jù)、長整形數(shù)：02H 7 字節(jié)數(shù)（M） 4 字節(jié)數(shù)據(jù)、整形數(shù)據(jù)：02H 浮點(diǎn)數(shù)、長整形數(shù)：04H 8 數(shù)據(jù)高字節(jié)00H 設(shè)置的數(shù)據(jù)為兩個(gè)整形數(shù)10、50 數(shù)據(jù)次高字節(jié)0AH 數(shù)據(jù)次低字節(jié)00H 數(shù)

6、據(jù)低字節(jié)32H M+8 CRC校驗(yàn)低字節(jié)3DH CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)M+9 CRC校驗(yàn)高字節(jié)78H 3.2.2儀表回送：(寫入成功)順序代 碼 示 例 說 明 1 儀表地址1儀表的通訊地址（1-255之間）2 16H 或10H10H功能碼3 起始地址高字節(jié)09H寄存器起始地址0923H 4 起始地址低字節(jié)03H5 寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)00H寄存器個(gè)數(shù)2 6 寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)02H7 CRC校驗(yàn)低字節(jié)54HCRC校驗(yàn)數(shù)據(jù) 8 CRC校驗(yàn)高字節(jié)B2H3.2.3儀表回送：(寄存器地址或數(shù)據(jù)錯(cuò)誤)順序代 碼 說 明 1 儀表地址儀表的通訊地址（1-255之間） 2 96H 或90H 或86H功能碼針對16H，1

7、0H，06H3 03H 錯(cuò)誤代碼4 CRC校驗(yàn)低字節(jié)5 CRC校驗(yàn)高字節(jié)注：以上介紹中CRC校驗(yàn)為16位，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。4、通訊波特率：通訊波特率可以在9600、19200、38400之間選擇。出廠時(shí)，儀表已設(shè)置某一波特率。5、儀表地址：儀表地址可以在1-255之間選擇。儀表出廠時(shí)，已設(shè)置某一地址。6、通訊功能碼：03H或04H(召測數(shù)據(jù)) 06H（10H 或16H）（數(shù)據(jù)設(shè)置）7、 通訊數(shù)據(jù)CRC 校驗(yàn)：7.1 校驗(yàn)多項(xiàng)式：X16+X12+X5+17.2 CRC 檢驗(yàn)碼的計(jì)算例程見附錄。7.3 CRC 檢驗(yàn)從第1 字節(jié)開始至CRC 校驗(yàn)高字節(jié)前面的字節(jié)數(shù)據(jù)結(jié)束。8、儀表數(shù)據(jù)寄存器地

8、址 表1 寄存器地址表寄存器地址數(shù) 據(jù) 名 稱 量程系數(shù)單位數(shù)據(jù)格式備注 常規(guī)數(shù)據(jù) 功能碼03H、04H讀?。灰淮慰勺疃嘧x取123個(gè)連續(xù)字節(jié)； 電壓0100H A相相電壓100 伏特長整形三相四線系統(tǒng) 0102H B相相電壓100 伏特長整形三相四線系統(tǒng) 0104H C相相電壓100 伏特長整形三相四線系統(tǒng) 0106H A-B線電壓100 伏特長整形0108H B-C線電壓100 伏特長整形010AH C-A線電壓100 伏特長整形電流010CH A相電流1000 安培長整形010EH B相電流1000 安培長整形0110H C相電流1000 安培長整形功率0112H A相有功功率10 瓦浮點(diǎn)

9、形 0114H B相有功功率10 瓦浮點(diǎn)形0116H C相有功功率10 瓦浮點(diǎn)形 0118H 總相有功功率 10 瓦浮點(diǎn)形 011AH A相無功功率10 瓦浮點(diǎn)形 011CH B相無功功率10 瓦浮點(diǎn)形 011EH C相無功功率10 瓦浮點(diǎn)形0120H 總相無功功率 10 瓦浮點(diǎn)形0122H A相視在功率10 瓦浮點(diǎn)形0124H B相視在功率10 瓦浮點(diǎn)形0126H C相視在功率10 瓦浮點(diǎn)形0128H 總相視在功率 10 瓦浮點(diǎn)形功率因數(shù)012AH A相功率因數(shù)1000 長整形 012CH B相功率因數(shù)1000 長整形 012EH C相功率因數(shù)1000 長整形 0130H 總相功率因數(shù) 10

10、00 長整形 頻率0132H 頻率 1000 赫茲長整形能量0600H 正向有功電能 10 兆瓦時(shí)長整形 0602H 反向有功電能 10 兆瓦時(shí)長整形 0604H 正向無功電能 10 兆乏時(shí)長整形 0606H 反向無功電能 10 兆乏時(shí)長整形 0608H 總有功電能（絕對值） 10 兆瓦時(shí)長整形 060AH 總無功電能（絕對值）10 兆乏時(shí)長整形 060CH 視在電能 10 兆伏安時(shí)長整形系統(tǒng)配置0800H 儀表型號 -ASSIC碼0805H 儀表軟件版本 -ASSIC碼080aH 儀表硬件版本 -ASSIC碼080fH 通訊規(guī)約版本 -ASSIC碼系統(tǒng)配置數(shù)據(jù):功能碼03H讀取；功能碼10H

11、寫入，一次可最多寫入120個(gè)連續(xù)字節(jié)即60個(gè)連續(xù)字；0900H 當(dāng)前日期和時(shí)間 - - - 見表2 0903H 電壓倍率 1 整形0904H 電流倍率 1整形0905H 接線方式 整形0:三相四線1:三相三線2:3V3A0906H 通訊地址 整形 1-253 0907H 通訊速率 整形 0：9600 1：19200 2：38400 報(bào)警參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù) 0A00H 電壓報(bào)警上限 100 伏特長整形 0A02H 電壓報(bào)警下限 100 伏特長整形 0A04H電流報(bào)警上限1000安長整形 0A06H電流報(bào)警下限1000安長整形 0A08H工頻周波報(bào)警上限1000赫茲長整形 0A0AH工頻周波報(bào)警下限10

12、00赫茲長整形 0A0CH功率因素報(bào)警上限1000長整形 0A0EH功率因素報(bào)警下限1000長整形 0A10H有功功率報(bào)警上限10瓦特長整形 0A12H有功功率報(bào)警下限10瓦特長整形 0A14H無功功率報(bào)警上限10乏長整形 0A16H無功功率報(bào)警下限10乏長整形 0A18H報(bào)警上限回差%長整形0A1AH報(bào)警下限回差%長整形報(bào)警控制設(shè)置0A50H報(bào)警功能控制字整形 控制功能見表4命令寄存器 0B00H 寫入不同命令，有不同作用，具體見命令列表命令列表 2000H 清除電能 3000H 清除歷史報(bào)警紀(jì)錄脈沖常數(shù)0C00有功電能脈沖常數(shù)1整形0C01無功電能脈沖常數(shù)1整形0C02總電能脈沖常數(shù)1整形

13、變送設(shè)置數(shù)據(jù)0D00變送輸出選擇1整形0D01變送下限電流對應(yīng)值1整形0D02變送上限長整形0D04變送下限長整形基波含有率電流1000H A相基波電流含有率100 整形 三相/單相系統(tǒng)1001H B相基波電流含有率100 整形 三相系統(tǒng) 1002H C相基波電流含有率100 整形 三相系統(tǒng) 電壓1003H A-B線電壓基波含有率100 整形 三相三線系統(tǒng) 1004H B-C線電壓基波含有率100 整形 三相三線系統(tǒng) 1005H C-A線電壓基波含有率100 整形 三相三線系統(tǒng) 1006H A相電壓基波含有率100 整形 三相四線/單相系統(tǒng)1007H B相電壓基波含有率100 整形 三相四線系

14、統(tǒng) 1008H C相電壓基波含有率100 整形 三相四線系統(tǒng) 分次諧波占有率/有效值（工頻：2-31次諧波） 1100H A相電流諧波含有率見模板 見模板見模板三相/單相系統(tǒng)1120H B相電流諧波含有率見模板 見模板見模板三相系統(tǒng) 1140H C相電流諧波含有率見模板 見模板見模板三相系統(tǒng) 1160H AB線電壓諧波含有率見模板 見模板見模板三相三線系統(tǒng) 1180H BC線電壓諧波含有率見模板 見模板見模板三相三線系統(tǒng) 11A0H CA線電壓諧波含有率見模板 見模板見模板三相三線系統(tǒng) 11C0H A相電壓諧波含有率見模板 見模板見模板三相四線系統(tǒng) 11E0H B相電壓諧波含有率見模板 見模板

15、見模板三相四線系統(tǒng) 1200H C相電壓諧波含有率見模板 見模板見模板三相四線系統(tǒng) 分次諧波含有率/有效值-模板基址 2次諧波含有率100 %整形基址+1 3次諧波含有率100 % 整形 基址+29 31次諧波含有率100 % 整形報(bào)警數(shù)據(jù) 2000H 歷史報(bào)警個(gè)數(shù)1 個(gè)整形數(shù) 0-16 2001H 歷史報(bào)警1 - - - 見歷史報(bào)警數(shù)據(jù)模板200AH 歷史報(bào)警2 - - - 見歷史報(bào)警數(shù)據(jù)模板-2052H 歷史報(bào)警10- - - 見歷史報(bào)警數(shù)據(jù)模板歷史報(bào)警數(shù)據(jù)模板 基址 報(bào)警發(fā)生的時(shí)間- - - 見表2 基址+3 報(bào)警原因- - 見表3 基址+4 報(bào)警數(shù)據(jù)見常規(guī)數(shù)據(jù)表 長整形基址+6報(bào)警結(jié)束

16、時(shí)間- - 見表2表2 日期和時(shí)間的格式寄存器地址 高字節(jié) 低字節(jié) 寄存器0 年（BCD碼） 月（BCD碼） 寄存器1 日（BCD碼） 時(shí)（BCD碼） 寄存器2 分（BCD碼） 秒（BCD碼） 表3 報(bào)警原因表報(bào)警代碼報(bào)警原因備注1DSP內(nèi)部RAM自檢出錯(cuò)2EEPROM自檢出錯(cuò)3內(nèi)部參數(shù)自檢出錯(cuò)4RTC自檢出錯(cuò)20電壓越上限報(bào)警21電壓越下限報(bào)警22電流越上限報(bào)警23電流越下限報(bào)警24工頻周波越上限報(bào)警25工頻周波越下限報(bào)警26功率因素越上限報(bào)警27功率因素越下限報(bào)警28有功功率越上限報(bào)警29有功功率越下限報(bào)警30無功功率越上限報(bào)警31無功功率越下限報(bào)警表4 報(bào)警功能控制字表位數(shù)值功能bit0

17、0電壓越上限報(bào)警功能關(guān)閉1電壓越上限報(bào)警功能開啟bit 10電壓越下限報(bào)警功能關(guān)閉1電壓越下限報(bào)警功能開啟bit 20電流越上限報(bào)警功能關(guān)閉1電流越上限報(bào)警功能開啟bit 30電流越下限報(bào)警功能關(guān)閉1電流越下限報(bào)警功能開啟bit 40工頻周波越上限報(bào)警功能關(guān)閉1工頻周波越上限報(bào)警功能開啟bit 50工頻周波越下限報(bào)警功能關(guān)閉1工頻周波越下限報(bào)警功能開啟bit 60功率因素越上限報(bào)警功能關(guān)閉1功率因素越上限報(bào)警功能開啟bit 70功率因素越下限報(bào)警功能關(guān)閉1功率因素越下限報(bào)警功能開啟bit 80有功功率越上限報(bào)警功能關(guān)閉1有功功率越上限報(bào)警功能開啟bit 90有功功率越下限報(bào)警功能關(guān)閉1有功功率

18、越下限報(bào)警功能開啟bit 100無功功率越上限報(bào)警功能關(guān)閉1無功功率越上限報(bào)警功能開啟bit 110無功功率越下限報(bào)警功能關(guān)閉1無功功率越下限報(bào)警功能開啟bit 120越上限報(bào)警功能關(guān)閉1越上限報(bào)警功能開啟bit 130越下限報(bào)警功能關(guān)閉1越下限報(bào)警功能開啟bit 14保留bit 15保留11附錄1 CRC 校驗(yàn)碼的計(jì)算計(jì)算法unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ; /* 要進(jìn)行CRC校驗(yàn)的消息 */ unsigned short usDataLen ; /* 消息中字節(jié)數(shù) */ unsigned cha

19、r uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned uIndex ; /* CRC循環(huán)中的索引 */ while (usDataLen-) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */ uIndex = uchCRCHi *puchMsgg+ ; /* 計(jì)算CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo auchCRCHiuIndex ; uchCRCLo = auchCRCLouIndex ; return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo

20、) ; /* CRC 高位字節(jié)值表 */ static unsigned char auchCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00,

21、0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80,

22、0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,

23、0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,

24、0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,

25、0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 ; /* CRC低位字節(jié)值表*/ static char auchCRCLo = 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0x

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