儀表CAN通訊協(xié)議.pdf

1、模式一 :電池基本數(shù)據(jù)BMS : CAN 總線通訊規(guī)范(儀表)1通訊規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則總線通訊速率為：250Kbps數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考 CAN2.0B 和 J1939 的相關(guān)規(guī)定。使用 CAN 擴(kuò)展幀的 29 位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義，以下為 29 標(biāo)識(shí)符的分配表：SIIDENTIFIER11BITSRDIDENTIFIER EXTENSION18BITSRESIPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)RDPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)RE321118765432187654321876543212827262524232221

2、20191817161514131211109876543210其中，優(yōu)先級(jí)為 3 位，可以有 8 個(gè)優(yōu)先級(jí)；R 一般固定為 0；DP 現(xiàn)固定為 0；8 位的 PF 為報(bào)文的代碼；8 位的 PS 為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展；8 位的 SA 為發(fā)送此報(bào)文的源地址；接入網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，可能會(huì)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的功能，也可能一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能CAN 網(wǎng)絡(luò)地址分配表：CAN 總線結(jié)點(diǎn)地址從 J1939 標(biāo)準(zhǔn)中定義的獲得；結(jié)點(diǎn)名稱地址 SOURCE ADDRESS(SA)儀表243(0xF3)電池管理系統(tǒng)（B

3、MS）244(0xF4)報(bào)文格式：報(bào)文 1：(0x18A1F3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600C1(193)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1總電壓(高位在前,低位在后,以下同)1V/bit偏移量：0BYTE2BYTE3總電流0.1A/bit 偏移量：0；最高位：1 充電，0 放電BYTE4范圍：500A500ABYTE5單體電池最高電壓1mV/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE6BYTE7單體電池最低電壓1mV/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE8報(bào)文 2：(0x18A2F3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600A2(162)數(shù)

4、據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1電池組當(dāng)前的 SOC1%/bit偏移量：0范圍：0%125%BYTE2電池組當(dāng)前最高溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE3電池組當(dāng)前最低溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE4單體電池最高電壓電池編號(hào)1/bit 偏移量：0范圍：0100BYTE5單體電池最低電壓電池編號(hào)1/bit 偏移量：0范圍：0100BYTE6電池組當(dāng)前最高溫度與最低溫度編號(hào)bit 74 高溫地址 30低溫地址 范圍：115BYTE7工作狀態(tài) 1BYTE8工作狀態(tài) 2工作狀態(tài) 1狀態(tài)位狀態(tài)代碼狀態(tài)分類狀態(tài)內(nèi)容及處理措施Bit01 故障0 正常一般故障（1 級(jí)）單體電壓

5、>3.6V（可設(shè)置）Bit11 故障0 正常一般故障（1 級(jí)）單體電壓<2.8V（可設(shè)置）Bit21 故障0 正常一般故障（1 級(jí)）T>55（可設(shè)置）Bit31 故障0 正常一般故障（1 級(jí)）不均溫，最高點(diǎn)溫度與最低點(diǎn)溫度值相差超過 10Bit41 故障0 正常一般故障（1 級(jí)）不均壓，單體電壓與平均單體電壓值相差超過 500mV（開路電壓）Bit51 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）出現(xiàn)三只以上單體電壓與平均單體電壓值相差超過 500mV（開路電壓）Bit61 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）管理系統(tǒng)自身故障Bit71 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）絕緣電阻阻抗低工作狀態(tài)

6、 2狀態(tài)位狀態(tài)代碼狀態(tài)分類狀態(tài)內(nèi)容及處理措施Bit01 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）放電電流>6C（500A）可設(shè)置Bit11 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）充電電流>6C（500A）可設(shè)置Bit21 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）最高點(diǎn)溫度與最低點(diǎn)溫度值相差超過 20Bit31 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）最高單體與最低單體相差 1000mV（可設(shè)置）Bit41 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）單體電壓>3.75V（可設(shè)置）Bit51 故障0 正常嚴(yán)重故障（3 級(jí)）最高電池組環(huán)境溫度超過 65Bit61 故障0 正常嚴(yán)重故障（3 級(jí)）單體電壓<2.65VB

7、it71 故障0 正常嚴(yán)重故障（3 級(jí)）備用報(bào)文 3：(0x18A3F3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600A3(163)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1電池組當(dāng)前允許最高溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE2電池組當(dāng)前最大允許放電電流0.1A/bit 偏移量：0；范圍：0A500ABYTE3BYTE4電池組當(dāng)前最大允許充電電流0.1A/bit 偏移量：0；范圍：0A500ABYTE5BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留模式二:電池基本數(shù)據(jù)+詳細(xì)數(shù)據(jù)BMS : CAN 總線通訊規(guī)范(儀表)1通訊規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則總線通訊速率為：250Kbp

8、s數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考 CAN2.0B 和 J1939 的相關(guān)規(guī)定。使用 CAN 擴(kuò)展幀的 29 位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義，以下為 29 標(biāo)識(shí)符的分配表：SIIDENTIFIER11BITSRDIDENTIFIER EXTENSION18BITSRESIPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)RDPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)RE32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，優(yōu)先級(jí)為 3 位，可以有 8 個(gè)優(yōu)先級(jí)；R 一般固定

9、為 0；DP 現(xiàn)固定為 0；8 位的 PF 為報(bào)文的代碼；8 位的 PS 為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展；8 位的 SA 為發(fā)送此報(bào)文的源地址；接入網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，可能會(huì)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的功能，也可能一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能CAN 網(wǎng)絡(luò)地址分配表：CAN 總線結(jié)點(diǎn)地址從 J1939 標(biāo)準(zhǔn)中定義的獲得；結(jié)點(diǎn)名稱地址 SOURCE ADDRESS(SA)儀表243(0xF3)電池管理系統(tǒng)（BMS）244(0xF4)報(bào)文格式：報(bào)文 1：(0x18A1F3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100

10、600A1(161)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1總電壓(高位在前,低位在后,以下同)1V/bit偏移量：0BYTE2BYTE3總電流0.1A/bit 偏移量：0；最高位：1充電，0 放電BYTE4范圍：500A500ABYTE5單體電池最高電壓1mV/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE6BYTE7單體電池最低電壓1mV/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE8報(bào)文 2：(0x18A2F3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600A2(162)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1電池組當(dāng)前的 SOC1%/bit偏移量：0范圍：0%125%BYTE2電池組當(dāng)前最高溫度1/bit 偏

11、移量：40 范圍：40210BYTE3電池組當(dāng)前最低溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE4單體電池最高電壓電池編號(hào)1/bit 偏移量：0范圍：0100BYTE5單體電池最低電壓電池編號(hào)1/bit 偏移量：0范圍：0100BYTE6電池組當(dāng)前最高溫度與最低溫度編號(hào)bit 74高溫地址 30低溫地址 范圍：115BYTE7工作狀態(tài) 1BYTE8工作狀態(tài) 2工作狀態(tài) 1狀態(tài)位狀態(tài)代碼狀態(tài)分類狀態(tài)內(nèi)容及處理措施Bit01 故障0 正常一般故障（1 級(jí)）單體電壓>3.6V（可設(shè)置）Bit11 故障0 正常一般故障（1 級(jí)）單體電壓<2.8V（可設(shè)置）Bit21 故障0 正常

12、一般故障（1 級(jí)）T>55（可設(shè)置）Bit31 故障0 正常一般故障（1 級(jí)）不均溫，最高點(diǎn)溫度與最低點(diǎn)溫度值相差超過 10Bit41 故障0 正常一般故障（1 級(jí)）不均壓，單體電壓與平均單體電壓值相差超過 500mV（開路電壓）Bit51 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）出現(xiàn)三只以上單體電壓與平均單體電壓值相差超過 500mV（開路電壓）Bit61 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）管理系統(tǒng)自身故障Bit71 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）絕緣電阻阻抗低工作狀態(tài) 2狀態(tài)位狀態(tài)代碼狀態(tài)分類狀態(tài)內(nèi)容及處理措施Bit01 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）放電電流>6C（500A）可設(shè)置

13、Bit11 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）充電電流>6C（500A）可設(shè)置Bit21 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）最高點(diǎn)溫度與最低點(diǎn)溫度值相差超過 20Bit31 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）最高單體與最低單體相差 1000mV（可設(shè)置）Bit41 故障0 正常較嚴(yán)重故障（2 級(jí)）單體電壓>3.75V（可設(shè)置）Bit51 故障0 正常嚴(yán)重故障（3 級(jí)）最高電池組環(huán)境溫度超過 65Bit61 故障0 正常嚴(yán)重故障（3 級(jí)）單體電壓<2.65VBit71 故障0 正常嚴(yán)重故障（3 級(jí)）備用報(bào)文 3：(0x18A3F3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF

14、100600A3(163)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1電池組當(dāng)前允許最高溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE2電池組當(dāng)前最大允許放電電流0.1A/bit 偏移量：0；范圍：0A500ABYTE3BYTE4電池組當(dāng)前最大允許充電電流0.1A/bit 偏移量：0；范圍：0A500ABYTE5BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留詳細(xì)數(shù)據(jù)方案一：這里的 100ms 的周期是指報(bào)文 3 與報(bào)文 4，報(bào)文 4 與報(bào)文 5 的時(shí)間間隔，以此類推。發(fā)送所有 320 支電池的數(shù)據(jù)總周期大約為 4S報(bào)文 4：(0x18A4F3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600A

15、4(164)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE11 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE22 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE33 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE44 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE55 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE66 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE77 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE88 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5V報(bào)文 5：(0x18A5F3F

16、4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600A5(165)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE19 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE210 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE311 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE412 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE513 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE614 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE715 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE816 號(hào)電

17、池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5V報(bào)文 44：(0x18CCF3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600CC(204)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1313 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE2314 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE3315 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE4316 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE5317 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE6318 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0

18、V5VBYTE7319 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE8320 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5V方案二：確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性所以要在每個(gè)報(bào)文的第一個(gè)字節(jié)傳送一次單體最低電壓的電壓值。單體最高電壓與單體最低電壓差值不能超過1.5V。報(bào)文 4：(0x18A4F3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600A4(164)數(shù) 據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1單體最低電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE21 號(hào)電池電壓2 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE33 號(hào)電池電壓4 號(hào)電池電壓0.1V/bi

19、t 偏移量：0范圍：0V5VBYTE45 號(hào)電池電壓6 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE57 號(hào)電池電壓8 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE69 號(hào)電池電壓10 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE711 號(hào)電池電壓12 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE813 號(hào)電池電壓14 號(hào)電池電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5V報(bào)文 26：(0x18BAF3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600BA(186)數(shù) 據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1單體最低電壓0.1V/b

20、it 偏移量：0范圍：0V5VBYTE2295 號(hào)電池電壓296 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE3297 號(hào)電池電壓298 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE4299 號(hào)電池電壓300 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE5301 號(hào)電池電壓302 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE6303 號(hào)電池電壓304 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE7305 號(hào)電池電壓306 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE8307 號(hào)電池電壓308 號(hào)電池

21、電壓0.02V/bit 偏移量：0范圍：0V5V報(bào)文 27：(0x18BBF3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600BB(187)數(shù) 據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1單體最低電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V5VBYTE2309 號(hào)電池電壓310 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V1.5VBYTE3311 號(hào)電池電壓312 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V1.5VBYTE4313 號(hào)電池電壓314 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V1.5VBYTE5315 號(hào)電池電壓316 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V1

22、.5VBYTE6317 號(hào)電池電壓318 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V1.5VBYTE7319 號(hào)電池電壓320 號(hào)電池電壓0.1V/bit 偏移量：0范圍：0V1.5VBYTE8保留溫度的 100ms 時(shí)間間隔與前面電壓詳細(xì)數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔含義一樣，此時(shí)的總周期為 400ms（1）報(bào)文 45：(0x18CDF3F4)（2）報(bào)文 28：(0x18BCF3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600CD(205)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1第一塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE2第二塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：4

23、0210BYTE3第三塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE4第四塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE5第五塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE6第六塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE7第七塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE8第八塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210（1）報(bào)文 46：(0x18CEF3F4)（2）報(bào)文 29：(0x18BDF3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600CE(206)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名

24、BYTE1第九塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE2第十塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE3第十一塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE4第十二塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE5第十三塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE6第十四塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE7第十五塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE8第十六塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210（1）報(bào)文 47：(0x18

25、CFF3F4)（2）報(bào)文 30：(0x18BEF3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600CF(207)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1第十七塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE2第十八塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE3第十九塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE4第二十塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE5第二十一塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE6第二十二塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE7第二十三塊

26、采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE8第二十四塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210（1）報(bào)文 48：(0x18D0F3F4)（2）報(bào)文 31：(0x18BFF3F4)OUTINID周期(ms)Bms儀表PRDPPF100600D0(208)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1第二十五塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE2第二十六塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE3第二十七塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE4第二十八塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BY

27、TE5第二十九塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE6第三十塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE7第三十一塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210BYTE8第三十二塊采集模塊溫度1/bit 偏移量：40 范圍：40210模式三：電池基本信息+詳細(xì)信息+客戶可以通過 CAN 總線設(shè)置參數(shù)BMS : CAN 總線通訊規(guī)范(儀表)1通訊規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則總線通訊速率為：250Kbps數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考 CAN2.0B 和 J1939 的相關(guān)規(guī)定。使用 CAN 擴(kuò)展幀的 29 位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義，以下為 29 標(biāo)

28、識(shí)符的分配表：SIIDENTIFIER11BITSRDIDENTIFIER EXTENSION18BITSREPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SIPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)RDRE32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，優(yōu)先級(jí)為 3 位，可以有 8 個(gè)優(yōu)先級(jí)；R 一般固定為 0；DP 現(xiàn)固定為 0；8 位的 PF 為報(bào)文的代碼；8 位的 PS 為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展；8 位的 SA 為發(fā)送此報(bào)文的源地址；接入網(wǎng)絡(luò)的每

29、一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，可能會(huì)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的功能，也可能一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能CAN 網(wǎng)絡(luò)地址分配表：CAN 總線結(jié)點(diǎn)地址從 J1939 標(biāo)準(zhǔn)中定義的獲得；結(jié)點(diǎn)名稱地址 SOURCE ADDRESS(SA)儀表243(0xF3)電池管理系統(tǒng)（BMS1）244(0xF4)報(bào)文格式：報(bào)文 1：(BMS1:0x1810F4F3)OUTINID周期(ms)儀表BmsPRDPPF60010(16)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1電壓采集模塊 1 電池?cái)?shù)量110BYTE2電壓采集模塊 2 電池?cái)?shù)量注：無電池設(shè)置為 0BYTE3電壓采集模塊 3 電池?cái)?shù)量BYTE4電壓采集模塊 4 電池?cái)?shù)量BYTE5電壓采集模塊 5 電池?cái)?shù)量BYTE6電壓采集模塊 6 電池?cái)?shù)量BYTE7電壓采集模塊 7 電池?cái)?shù)量BYTE81報(bào)文 2：(BMS1:0x1811F4F3)OUTINID周期(ms)儀表BmsPRDPPF60011(17)數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名BYTE1電壓采集模塊 8 電池?cái)?shù)量BYTE2電壓采集模塊 9 電池?cái)?shù)量BYTE3電壓采集模塊 10 電池?cái)?shù)量BYTE4電壓采集模塊 11 電池?cái)?shù)量110BYTE5電壓采集模塊 12 電池?cái)?shù)量注：無電池設(shè)置為 0BYTE6電壓采集模塊 13 電池?cái)?shù)量BYTE7電壓采集模塊 1