電子學(xué)會機器人等級考試180616二級理論真題

1、WOR格式全國青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摚ǘ墸┮弧芜x題（共30題，每題2分，共60分）1.下圖中，能夠?qū)A周運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)擺動的是?A. 凸輪機構(gòu)不屬于間歇運動機構(gòu)B. 凸輪機構(gòu)按照凸輪的形狀可分為盤形凸輪、圓柱 凸輪和移動凸輪C. 凸輪機構(gòu)的從動件只能直線運動D. 凸輪機構(gòu)的從動件只能往復(fù)擺動7.下列關(guān)于機器人說法不正確的是？A. 機器人是自動控制機器的總稱B. 高仿真機器人是整合了控制論、機械、電子、計 算機與人工智能等的產(chǎn)物C. 機器人必須是人形的D. 機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和 控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成A.a B.b C.c D.d2.1969年，（）提出了“恐怖

2、谷理論”：當(dāng)人形玩具和機器人仿真度超過一個臨界值，人們對它的好感度會 突然降低，直至谷底。A.約瑟夫英格伯格B.喬治德沃爾C.阿西莫夫D.森昌弘8. 下列選項中，不屬于常用機器人驅(qū)動方式的是？A.電力驅(qū)動 B.液壓驅(qū)動 C.氣壓驅(qū)動D.風(fēng)力驅(qū)動9. 約瑟夫英格伯格和喬治德沃爾聯(lián)手制造了第一臺？A.水下機器人B.服務(wù)機器人C.軍用機器人D.工業(yè)機器人3.下列選項中，關(guān)于連桿機構(gòu)說法錯誤的是?A. 挖掘機中有連桿機構(gòu)B. 雨刷器中有連桿機構(gòu)C. 連桿機構(gòu)必須是兩個桿構(gòu)成D. 騎自行車時大腿和小腿也相當(dāng)于連桿機構(gòu)4.如下圖所示不完全齒輪機構(gòu)，主動輪轉(zhuǎn)動（），從動輪可以轉(zhuǎn)動1圈10.下列凸輪機構(gòu)是幾何

3、鎖合的是?A.a B.b C.c D.d下圖機構(gòu)，屬于哪種棘輪機構(gòu)?A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈5.如果制造一個機器人確保其向一個方向移動， 我們需要的裝置是？A.棘輪機構(gòu)B.連桿機構(gòu)C.杠桿結(jié)構(gòu)D.輪傳動A.摩擦式棘輪機構(gòu)B.外嚙合棘輪機構(gòu)C.內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)D.雙動式棘輪機構(gòu)6. 下列關(guān)于凸輪機構(gòu)說法正確的是?專業(yè)資料整理WOR格式12.如下圖所示棘輪機構(gòu)中，說法不正確的是?18. 關(guān)于鏈傳動說法正確的是？A. 鏈傳動適合遠距離傳動B. 鏈傳動中的輪可以不在同一平面內(nèi)C. 鏈傳動中輪的旋轉(zhuǎn)方向不同D. 鏈傳動在突然變速時不容易斷裂A. 圖中棘輪機構(gòu)屬于齒式棘輪機構(gòu)B. 圖中棘輪機構(gòu)

4、屬于外嚙合棘輪機構(gòu)C. 如果兩個棘爪都是主動棘爪，則該棘輪能實現(xiàn)雙向運 動D. 圖中棘輪機構(gòu)屬于摩擦式棘輪機構(gòu)13.在黃帝時代出現(xiàn)的一種能指路的機械裝置被稱為？A.指南車 B.指北針 C.風(fēng)向儀 D.地動儀19.如下圖所示皮帶傳動，說法正確的是?14.凸輪機構(gòu)中從動件的運動規(guī)律取決于?A.凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速B.凸輪大小C.凸輪輪廓曲線D.凸輪顏色A. 主動輪和從動輪轉(zhuǎn)動方向相反B. 從動輪的轉(zhuǎn)速大于主動輪的轉(zhuǎn)速C. 主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)動方向相同D. 皮帶傳動只有這一種連接方式15.下列選項中，說法錯誤的是?A.電動機是為機械提供動力的裝置B. 電機有直流電機和交流電機C. 電動機應(yīng)用廣泛，如各種機床

5、、電動機械、家用電器D.電動機用于將機械能轉(zhuǎn)化為電能 16.下列選項中，屬于曲柄滑塊的是?abA.aB.bC.c D.dA. a B.b C.c D.d17. 皮帶傳動的特點不包括？A. 可實現(xiàn)遠距離傳動B.可以保護機械C.時間有延緩D.可以準(zhǔn)確無誤地傳遞動力21. 小明想設(shè)計一個電機驅(qū)動扇子搖擺的機器人，那么它可以利用以下哪種機械結(jié)構(gòu)使電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為扇子的搖擺？A.曲柄搖桿B.棘輪 C.輪軸 D.滑輪22. 下列選項中，關(guān)于摩擦力的說法正確的是？A.B. 人們在鞋底增加花紋是為了減小摩擦力C. 摩擦力永遠是豎直向下的D. 靜止的物體就會受到靜摩擦力23. 下列關(guān)于齒輪傳動說法正確的是？A.

6、 大齒輪帶動小齒輪能實現(xiàn)減速B. 平行嚙合的兩個齒輪轉(zhuǎn)動方向相反專業(yè)資料整理WOR格式26.下列選項中，屬于曲柄搖桿機構(gòu)的是?A.1sB.2sC.3sD.4s29.關(guān)于凸輪機構(gòu)說法正確的是？A. 發(fā)動機中用到了凸輪機構(gòu)B. 凸輪機構(gòu)的從動件只能做搖擺運 動C. 凸輪機構(gòu)不屬于間歇運動機構(gòu)D. 凸輪機構(gòu)中從動件的動作沒有規(guī) 律C. 小齒輪帶動大齒輪能實現(xiàn)加速D. 齒輪傳動適用于遠距離的傳動24. 以下裝置中，動力傳遞會產(chǎn)生延遲點是？A.皮帶傳動裝置B.齒輪傳動裝置C.鏈條傳動裝置D.曲柄連桿裝置25. 下列用品中，應(yīng)用了棘輪機構(gòu)的有？A.自行車B.門把手C.蹺蹺板 D.秋千30.下列選項中，屬于

7、棘輪機構(gòu)的是?A.a B.bC. c D.dD.A.a B.b C.c28.如下圖凸輪機構(gòu)中，凸輪 每動件的運動周期是？D.d2秒轉(zhuǎn)動一圈，那么從專業(yè)資料整理A.aB.b C.c D.d二、多選(10題，每2分，題共題共31.關(guān)于特殊機械結(jié)構(gòu)說法正確是？20分）A. 凸輪機構(gòu)可以將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動B. 棘輪機構(gòu)可以連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為間歇性運動C.曲柄搖桿機構(gòu)可以將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動曲柄滑塊機構(gòu)可以將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動屬于棘輪機構(gòu)的有?中WOR格式A.a B.b C.c D.d33.皮帶傳動常用的方式有哪三種?A.平行傳動B.交叉?zhèn)鲃覥.半交叉?zhèn)鲃覦.垂直傳動34.下列選項中，屬于間歇

8、運動機構(gòu)的是?A.槽輪機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.棘輪機構(gòu)D.滑輪組35.下列用品中，應(yīng)用了曲柄搖桿機構(gòu)的有?A.a B.bC.cD.d36.如下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機 械原理？37. 下列能將連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為間歇運動的有？A.凸輪機構(gòu)B.槽輪機構(gòu)C.不完全齒輪機構(gòu)D.動滑輪38. 凸輪機構(gòu)按照從動件的形狀分可以分為哪幾種從 動件？A.尖頂從動件B.直動從動件C.平底從動件D.滾子從動件下列機構(gòu)，屬于平面四桿機構(gòu)的39. 是？A.曲柄搖桿機構(gòu)B.反向雙曲柄機構(gòu)C.雙曲柄機構(gòu)D.雙搖桿機構(gòu)40. 機器人發(fā)展經(jīng)歷了哪三代？A.示教再現(xiàn)型機器人B.感知型機器人C.人形機器人D.智能機器人三、判斷題（共10題，每題 2分，共20分）41. 摩擦力阻礙的是相對運動，所以物體受到的摩擦力 的方向有時候和物體運動的方向相同。42. 工業(yè)機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用 以取代或協(xié)助人類工作。43. 皮帶傳動的能量損失小，傳遞動力準(zhǔn)確。44. 自行車中應(yīng)用了三角形的穩(wěn)定性，輪軸的省力作用， 以及棘輪機構(gòu)可以實現(xiàn)單向運動的原理。45. 凸輪機構(gòu)中的凸輪必須是凸出的結(jié)構(gòu)。直升飛機的升力主要源于螺旋槳上下方空氣流46. 動速度不同而形成的壓力差