數控銑床實訓教案(共81頁)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上數控銑床工實訓教程主編 主審 目 錄安全教育項目一、FANUC 0i數控銑床編程項目二、數控銑床仿真軟件應用項目三、板類零件銑削仿真加工項目四、盤類零件銑削仿真加工項目五、銑床加工板類零件銑削項目六、銑床加工盤類零件銑削安全及注意事項:一、數控仿真實訓安全文明生產制度1、學生上機操作必須經學校同意或有關規(guī)定，由電腦管理員或計算機教師帶入機房安排機號，學號按號入座練習。2、學生在指定地點穿上專用鞋套方可進入機房，除攜帶規(guī)定的教科書、練習資料及教學用品外，其它的不得隨意帶入。3、學生必須服從電腦管理員或計算機教師的管理和安排，遵循操作程序，遵守操作時間。所練習的內容不能超

2、越老師所授課的范圍，如盲目操作造成機器損壞，由操作者賠償維修費。4、機房內嚴禁吸煙、喝茶、吃瓜皮糖果之類食物，嚴禁吐痰、亂拋紙屑，保持室內清潔。5、機房內要保持安靜，走路要輕，不得大聲喧嘩。6、注意安全，不要亂動機房中的電氣設備、不要亂碰電線、開關插座及接觸點。7、為防止計算機病毒，嚴禁將外面的磁盤帶入機房內。8、學習完畢，關掉開關，切斷電源，套好套子，整理好凳子，由管理員檢查后方可離去。9、學員要愛護電腦、電氣設備及課桌凳，若損壞照價賠償。10、工作完畢后，應將工作臺擦干凈，并認真填寫工作日志二、實訓車間安全文明生產制度1、操作者必須熟悉機床的結構，性能及傳動系統(tǒng)，潤滑部位，電氣等基本知識和

3、使用維護方法，操作者必須經過考核合格后，方可進行操作。2、工作前要做到：（1）檢查潤滑系統(tǒng)儲油部位的油量應符合規(guī)定，封閉良好。油標、油窗、油杯、油嘴、油線、油氈、油管和分油器等應齊全完好，安裝正確。按潤滑指示圖表規(guī)定作人工加油，查看油窗是否來油。（2）必須束緊服裝、套袖、戴好工作帽、防護眼鏡，工作時應檢查各手柄位置的正確性，應使變換手柄保持在定位位置上，嚴禁戴圍巾、手套、穿裙子、涼鞋、高跟鞋上崗操作。工作時嚴禁戴手套。（3）檢查機床、導軌以及各主要滑動面，如有障礙物、工具、鐵屑、雜質等，必須清理、擦拭干凈、上油。 （4）檢查工作臺，導軌及主要滑動面有無新的拉、研、碰傷，如有應通知指導教師一起查

4、看，并作好記錄。 （5）檢查安全防護、制動（止動）和換向等裝置應齊全完好。 （6）檢查操作手柄、伐門、開關等應處于非工作的位置上。是否靈活、準確、可靠。 （7）檢查刀具應處于非工作位置。檢查刀具及刀片是否松動檢查操作面板是否有異常。（8）檢查電器配電箱應關閉牢靠，電氣接地良好。 3、工作中認真做到： （1）堅守崗位，精心操作，不做與工作無關的事。因事離開機床時要停車，關閉電源。 （2）按工藝規(guī)定進行加工。不準任意加大進刀量、削速度。不準超規(guī)范、超負荷、超重使用機床。 （3）刀具、工件應裝夾正確、緊固牢靠。裝卸時不得碰傷機床。（4）不準在機床主軸錐孔，安裝與其錐度或孔徑不符、表面有刻痕和不清潔的

5、頂針、刀套等。 （5）對加工的首件要進行動作檢查和防止刀具干涉的檢查，按“高速掃描運行”、“空運轉”“單程序斷切削”、連續(xù)運轉“的順序進行。（6）應保持刀具應及時更換。 （7）切削刀具未離開工件，不準停車。 （8）不準擅自拆卸機床上的安全防護裝置，缺少安全防護裝置的機床不準工作。 （9）開車時，工作臺不得放置工具或其它無關物件，操作者應注意不要使刀具與工作臺撞擊。（10）經常清除機床上的鐵屑、油污，保持導軌面、滑動面、轉動面、定位基準面清潔。 （11）密切注意機床運轉情況，潤滑情況，如發(fā)現(xiàn)動作失靈、震動、發(fā)熱、爬行、噪音、異味、碰傷等異?，F(xiàn)象，應立即停車檢查，排除故障后，方可繼續(xù)工作。 （12

6、）機床發(fā)生事故時應立即按急停按鈕，保持事故現(xiàn)場，報告有關部門分析處理。 （13）工作中嚴禁用手清理鐵屑，一定要用清理鐵屑的專用工具，以免發(fā)生事故。（14）自動運行前，確認刀具補償值和工件原點的設定。確認操作面板上進給軸的速度及其倍率開關狀態(tài)。（15）銑刀必須夾緊。（16）切削加工要在各軸與主軸的扭矩和功率范圍內使用。（17）裝卸及測量工件時，把刀具移到安全位置，主軸停轉；要確認工件在卡緊狀態(tài)下加工。（18）使用快速進給時，應注意工作臺面情況，以免發(fā)生事故。（19）裝卸大件、大平口鉗及分度頭等較重物件需多人搬運時，動作要協(xié)調，應注意安全，以免發(fā)生事故。（20）每次開機后，必須首先進行回機床參考點

7、的操作。（21）裝卸工作、測量對刀、緊固心軸螺母及清掃機床時，必須停車進行。（22）工件必須夾緊，墊鐵必須墊平，以免松動發(fā)生事故。（23）運行程序前要先對刀，確定工件坐標系原點。對刀后立即修改機床零點偏置參數，以防程序不正確運行。（24）不準使用鈍的刀具和過大的吃刀深度、進刀速度進行加工。（25）開車時不得用手摸加工面和刀具，在清除鐵屑時，應用刷子，不得用嘴吹或用棉紗擦。（26）操作者在工作中不許離開工作崗位，如需離開時無論時間長短，都應停車，以免發(fā)生事故。（27）在手動方式下操作機床，要防止主軸和刀具與機床或夾具相撞。操作機床面板時，只允許單人操作，其他人不得觸摸按鍵。（28）運行程序自動加

8、工前，必須進行機床空運行。空運行時必須將Z向提高一個安全高度。（29）自動加工中出現(xiàn)緊急情況時，立即按下復位或急停按鈕。當顯示屏出現(xiàn)報警號，要先查明報警原因，采取相應措施，取消報警后，再進行操作。（30）機床開動前必須關好機床防護門。機床開動時不得隨意打開防護門。4、工作后認真作到： （1）將機械操作手柄、伐門、開關等扳到非工作位置上。 （2）停止機床運轉，切斷電源、氣源。（3）清除鐵屑，清掃工作現(xiàn)場，認真擦凈機床。導軌面、轉動及滑動面、定位基準面、工作臺面等處加油保養(yǎng)。嚴禁使用帶有鐵屑的臟棉沙揩擦機床，以免拉傷機床導軌面。（4）認真將班中發(fā)現(xiàn)的機床問題，填到交接班記錄本上，做好交班工作。項目

9、一：FANUC 0i數控銑床編程項目描述：本項目通過對理論知識的回顧，掌握數控銑床編程中FANUC 0i系統(tǒng)G代碼和M代碼的格式及應用，能夠看懂零件加工圖紙，并根據加工要求會安排加工工藝，最終掌握數控銑床編程的格式及要領。一、 數控銑床代碼指令（一）、代碼及其含義1、輔助功能M代碼輔助功能包括各種支持機床操作的功能，像主軸的啟停、程序停止和切削液節(jié)門開關等等。M代碼說明M00程序停M01選擇停止M03主軸正轉 (CW)M04主軸反轉 (CCW)M05主軸停M06換刀M08切削液開M09切削液關M98子程序調用M99子程序結2、主要G代碼代碼分組意義格式G0001快速進給、定位G00 X- Y-

10、 Z-G01直線插補G01 X- Y- Z-G02圓弧插補CW（順時針）XY平面內的圓弧：ZX平面的圓?。篩Z平面的圓弧： G03圓弧插補CCW（逆時針）G0400暫停G04 P|X 單位秒，增量狀態(tài)單位毫秒，無參數狀態(tài)表示停止G1517取消極坐標指令G15 取消極坐標方式G16極坐標指令Gxx Gyy G16 開始極坐標指令G00 IP_ 極坐標指令Gxx：極坐標指令的平面選擇（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐標系的零點為極坐標的原點G91指定當前位置作為極坐標的原點IP：指定極坐標系選擇平面的軸地址及其值第1軸：極坐標半徑第2軸：極角G1702XY平面G17選擇XY平面；G

11、18選擇XZ平面；G19選擇YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制輸入G21米制輸入G2800回歸參考點G28 X- Y- Z-G29由參考點回歸G29 X- Y- Z-G4007刀具半徑補償取消G40G41左半徑補償G42右半徑補償G4308刀具長度補償+G44刀具長度補償G49刀具長度補償取消G49G5011取消縮放G50 縮放取消G51比例縮放G51 X_Y_Z_P_：縮放開始X_Y_Z_：比例縮放中心坐標的絕對值指令P_：縮放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：縮放開始X_Y_Z_：比例縮放中心坐標值的絕對值指令I_J_K_：X，Y，Z各軸對應的縮放比例G5200設定局

12、部坐標系G52 IP_：設定局部坐標系G52 IP0：取消局部坐標系IP：局部坐標系原點G53機械坐標系選擇G53 X- Y- Z-G5414選擇工作坐標系1GXXG55選擇工作坐標系2G56選擇工作坐標系3G57選擇工作坐標系4G58選擇工作坐標系5G59選擇工作坐標系6G6816坐標系旋轉（G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐標系開始旋轉 G17/G18/G19：平面選擇，在其上包含旋轉的形狀 a_ b_：與指令坐標平面相應的X，Y，Z中的兩個軸的絕對指令，在G68后面指定旋轉中心 R_：角度位移，正值表示逆時針旋轉。根據指令的G代碼（G90或G91）確定絕對值或增量值最小輸

13、入增量單位：0.001deg有效數據范圍：-360.000到360.000G69取消坐標軸旋轉G69：坐標軸旋轉取消指令G7309深孔鉆削固定循環(huán)G73 X- Y- Z- R- Q- F- G74左螺紋攻螺紋固定循環(huán)G74 X- Y- Z- R- P- F- G76精鏜固定循環(huán)G76 X- Y- Z- R- Q- F-G9003絕對方式指定GXXG91相對方式指定G9200工作坐標系的變更G92 X- Y- Z-G9810返回固定循環(huán)初始點GXXG99返回固定循環(huán)R點G8009固定循環(huán)取消G81鉆削固定循環(huán)、鉆中心孔G81 X- Y- Z- R- F-G82鉆削固定循環(huán)、锪孔G82 X- Y-

14、 Z - R- P- F-G83深孔鉆削固定循環(huán)G83 X- Y- Z - R- Q- F-G84攻螺紋固定循環(huán)G84 X- Y- Z- R- F-G85鏜削固定循環(huán)G85 X- Y- Z- R- F-G86退刀形鏜削固定循環(huán)G86 X- Y- Z - R- P- F-G88鏜削固定循環(huán)G88 X- Y- Z - R- P- F-G89鏜削固定循環(huán)G89 X- Y- Z - R- P- F-（二）、代碼解釋1、G00定位（1）格式 G00 X_ Y_ Z_這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。2、G01直線切削進程（1

15、）格式 G01 X_ Y_ Z_F_這個命令將刀具以直線形式按代碼指定的速率從它的當前位置移動到命令要求的位置。對于省略的坐標軸，不執(zhí)行移動操作；而只有指定軸執(zhí)行直線移動。位移速率是由命令中指定的軸的速率的復合速率。3、G02/G03G17/G18/G19圓弧切削 (G02/G03,G17/G18/G19)（1）、格式 圓弧在 XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圓弧在 XZ 面上G18 G02 (

16、G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧在 YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧所在的平面用G17, G18 和G19命令來指定。但是，只要已經在先前的程序塊里定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉方向像下圖表示那樣，由 G02/G03來

17、指定。在圓弧回轉方向指定后，指派切削終點坐標。 G90 是指定在絕對坐標方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐標方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經在先前程序塊里給出過，可以省略。圓弧的終點用包含在命令施加的平面里的兩個軸的坐標值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐標值 ) 。 終點坐標能夠像 G00 和 G01 命令一樣地設置。圓弧中心的位置或者其半徑應當在設定圓弧終點之后設置。圓弧中心設置為從圓弧起點的相對距離，并且對應于 X，Y 和Z 軸表示為 I, J 和 K。圓弧起點坐標值減去圓弧中心對應的坐標值得到的結果對應分配給 I、J、K。4、G28/G30

18、自動原點返回 (G28, G30)（1）格式 第一原點返回： G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;第二、三和四原點返回：G30 G90  ( G91 ) P2 ( P3, P4 )  X_Y_Z_;#P2, P3, P4: 選擇第二、第三和第四原點返回( 如果被省略，系統(tǒng)自動選擇第二原點返回 )由 X, Y 和 Z 設定的位置叫做中間點。機床先移動到這個點，而后回歸原點。省略了中間點的軸不移動；只有在命令里指派了中間點的軸執(zhí)行其原點返回命令。在執(zhí)行原點返回命令時，每一個軸是獨立執(zhí)行的，這就像快速移動命令（G00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設

19、置中間點，以免機床在原點返回時與工件碰撞等意外發(fā)生。（2）、舉例G28 (G30) G90 X150. Y200.;或者，G28 (G30) G91 X100. Y150.;注意：在所給例子里， 去中間點的移動就像下面的快速移動命令一樣。G00 G90 X150. Y200.;或者G00 G91 X100. Y150.;如果中介點與當前的刀具位置一致（例如，發(fā)出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），機床就從其當前位置返回原點。如果是在單程序塊方式下運行，機床就會停在中間點；當中間點與當前位置一致，它也會暫時停在中間點（即，當前位置）。5、G40/G41/G42刀具半徑偏置功能 (

20、G40/G41/G42)（1）格式 G41G01 X_ Y_;G42 G01X_ Y_; 當處理工件 (“A”) 時，就像下圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經 R 補償的路徑。因此，刀具直徑偏置功能自動地由編程給出的路徑 A以及由分開設置的刀具偏置值，計算出補償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據工件形狀編制加工程序，同時不必考慮刀具直徑。 因此，在真正切削之前把刀具直徑指派為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結果，就是因為系統(tǒng)本身計算了精確的補償了的路徑。在編程時用戶只要插入偏置向量的方向 (舉例說， G4

21、1：左側， G42： 右側)和偏置內存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是從 01 到 32的兩位數字)。所以用戶只要輸入偏移內存號碼 D (根據 MDI)，只不過是由精確計算刀具直徑得出的半徑。偏置功能G40: 取消刀具直徑偏置G41: 偏置在刀具行進方向的左側G42: 偏置在刀具行進方向的右側6、G43/G44/G49刀具長度偏置 (G43/G44/G49)（1）、 格式 G43 Z_ H_;G44 Z_ H_;G49 Z_; 偏置功能首先用一把銑刀作為基準刀，并且利用工件坐標系的 Z 軸，把它定位在工件表面上，其位置設置為 Z0。 ( 見 G92：坐標系設置)請記住，如果程序所用的刀

22、具較短，那么在加工時刀具不可能接觸到工件，即便機床移動到位置 Z0。反之，如果刀具比基準刀具長，有可能引起與工件碰撞損壞機床。為了防止出現(xiàn)這種情況，把每一把刀具與基準刀具的相對長度差輸入到刀具偏置內存，并且在程序里讓 NC 機床執(zhí)行刀具長度偏置功能。G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐標值上。G44: 把指定的刀具偏置值從命令的 Z 坐標值上減去。G49: 取消刀具偏置值。在設置偏置的長度時，使用正/負號。如果改變了 (+/-) 符號， G43 和 G44 在執(zhí)行時會反向操作。因此，該命令有各種不同的表達方式。舉例說：首先，遵循下列步驟度量刀具長度。1.把工件放在工作臺面上。2.調整

23、基準刀具軸線，使它接近工件表面上。3.更換上要度量的刀具；把該刀具的前端調整到工件表面上。 4.此時 Z 軸的相對坐標系的坐標作為刀具偏置值輸入內存。通過這么操作，如果刀具短于基準刀具時偏置值被設置為負值；如果長于基準刀具則為正值。因此，在編程時僅有 G43 命令允許您做刀具長度偏置。（2）、舉例G00 ZO; G00 G43 Z0 H01; G00 G43 Z0 H03;或者G00 G44 Z0 H02; 或者G00 G44 Z0 H02;G43, G44 或 G49 命令一旦被發(fā)出，它們的功效會保持著，因為它們是 “模態(tài)命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里緊跟在刀具更換之后一旦

24、被發(fā)出；那么 G49 命令可能在該刀具作業(yè)結束，更換刀具之前發(fā)出。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來省略 Z 軸移動命令時，, 偏置操作就會像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執(zhí)行。也就是說，用戶應當時常小心謹慎，因為它就像有刀具長度偏置值那樣移動。2) 用戶除了能夠用 G49 命令來取消刀具長度補償，還能夠用偏置號碼 H0 的設置(G43/G44 H0) 來獲得同樣效果。3) 若在刀具長度補償期間修改偏置號碼，先前設置的偏置值會被新近賦予的偏置值替換。標系就被取消。以上命令也能夠用于取消局部坐標系。注意 (1) 當用戶執(zhí)行手動原點返回時，局部坐標系執(zhí)

25、行原點返回的軸的原點與工件坐標系就等同了。也就是說，這個操作與 G52a0; 命令一樣 (a: 是執(zhí)行原點返回進程的那個軸)。注意 (2) 即便已經設置了局部坐標，工件坐標系或者機床坐標系不會被改變。注意 (3) 工件坐標系是用 G92 命令設置的。如果各個坐標值未設置， 局部坐標系里未給坐標值的軸將被設置成先前各軸一樣的值。注意 (4) 在刀具直徑偏置方式下，用 G52 命令來暫時取消該偏置功能。 注意 (5) 當移動命令緊跟在 G52 程序塊功能之后發(fā)出時，通常必須采用絕對命令。7、G53選擇機床坐標系 (G53)（1）、格式( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;（2）、功能刀具根據這

26、個命令執(zhí)行快速移動到機床坐標系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代碼命令，僅僅在程序塊里有 G53 命令的地方起作用。此外，它在絕對命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 無效。為了把刀具移動到機床固有的位置，像換刀位置，程序應當用 G53 命令在機床坐標系里開發(fā)。注意 (1) 刀具直徑偏置、刀具長度偏置和刀具位置偏置應當在它的 G53 命令指派之前提前取消。否則，機床將依照指派的偏置值移動。注意 (2) 在執(zhí)行G53指令之前，必須手動或者用G28 命令讓機床返回原點。這是因為機床坐標系必須在G53命令發(fā)出之前設定。8、G54-G59工件坐標系選擇(G54-G

27、59)（1）格式 G54;（2）功能通過使用 G54 G59 命令，來將機床坐標系的一個任意點 (工件原點偏移值) 賦予 1221 1226 的參數，并設置工件坐標系（1-6）。該參數與 G 代碼要相對應如下：工件坐標系 1 (G54) -工件原點返回偏移值-參數 1221工件坐標系 2 (G55) -工件原點返回偏移值-參數 1222工件坐標系 3 (G56) -工件原點返回偏移值-參數 1223工件坐標系 4 (G57) -工件原點返回偏移值-參數 1224工件坐標系 5 (G58) -工件原點返回偏移值-參數 1225工件坐標系 6 (G59) -工件原點返回偏移值-參數 1226在接通

28、電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對這些坐標做出改變之前，它們將保持其有效性。除了這些設置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數可立刻變更G54G59 的參數。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數來傳遞。G 80取消固定循環(huán)進程 (G80)1. 格式 G80;2功能這個命令取消固定循環(huán)方式，機床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸祿?，包括 R 點， Z 點等等，都被取消；但是移動速率命令會繼續(xù)有效。 (注) 要取消固定循環(huán)方式，用戶除了發(fā)出G80 命令之外，還能夠用 G 代碼 01 組 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一個命令。G

29、 81定點鉆孔循環(huán)(G81)1. 格式G81 X_Y_Z_R_F_K_;X_ Y:孔位數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離F_:切削進給速度K_:重復次數 1. 功能G81 命令可用于一般的孔加工。G 82鉆孔循環(huán)(G82)1. 格式 G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離P_:在孔底的暫停時間F_:切削進給速度K_:重復次數 2. 功能G82 鉆孔循環(huán),反鏜孔循環(huán)G83排屑鉆空循環(huán)(G83)1. 格式 G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;X_ Y:孔位數據Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點

30、的距離Q_:每次切削進給的切削深度 F_:切削進給速度K_:重復次數2. 功能G83 中間進給 孔底 快速退刀。9、旋轉指令G68、G69該指令可使編程圖形按照指定旋轉中心及旋轉方向旋轉一定的角度，G68表示開始坐標系旋轉，G69用于撤消旋轉功能。（1）、編程格式：G68 X Y R . G69 式中：X、Y旋轉中心的坐標值(可以是X、Y、Z中的任意兩個，它們由當前平面選擇指令G17、G18、G19中的一個確定)。當X、Y省略時，G68指令認為當前的位置即為旋轉中心。R-旋轉角度，逆時針旋轉定義為正方向，順時針旋轉定義為負方向。當程序在絕對方式下時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對方式

31、移動指令，才能確定旋轉中心。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當前位置為旋轉中心，按G68給定的角度旋轉坐標。現(xiàn)以圖4.29為例，應用旋轉指令的程序為：N10 G92 X-5 Y-5 /建立圖4.29所示的加工坐標系N20 G68 G90 X7 Y3 R60 /開始以點（7，3）為旋轉中心，逆時針旋轉60°的旋轉N30 G90 G01 X0 Y0 F200 /按原加工坐標系描述運動，到達（0，0）點(G91 X5 Y5) /若按括號內程序段運行，將以（-5，-5）的當前點為旋轉中心旋轉60°N40 G91 X10 /X向進給到（10，0）N50 G02 Y10

32、R10 /順圓進給N60 G03 X-10 I-5 J-5 /逆圓進給N70 G01 Y-10 /回到（0，0）點N80 G69 G90 X-5 Y-5 /撤消旋轉功能，回到（-5，-5）點M02 /結束子程序調用編程時，為了簡化程序的編制，當一個工件上有相同的加工內容時，常用調子程序的方法進行編程。調用子程序的程序叫做主程序。子程序的編號與一般程序基本相同，只是程序結束字為M99表示子程序結束，并返回到調用子程序的主程序中。調用子程序的編程格式 M98 P ;式中：P表示子程序調用情況。P后共有8位數字，前四位為調用次數，省略時為調用一次；后四位為所調用的子程序號。零件圖樣例：如圖4.31所

33、示,在一塊平板上加工6個邊長為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為-2mm，工件上表面為Z向零點。其程序的編制就可以采用調用子程序的方式來實現(xiàn)(編程時不考慮刀具補償)。 主程序：O10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 /進入工件加工坐標系N20 M03 S800 /主軸啟動N30 G00 Z3 /快進到工件表面上方N40 G01 X 0 Y8.66 /到1#三角形上頂點N50 M98 P20 /調20號切削子程序切削三角形N60 G90 G01 X30 Y8.66 /到2#三角形上頂點N70 M98 P20 /調20號切削子程序切削三角形N80 G90 G01 X60 Y8.6

34、6 /到3#三角形上頂點N90 M98 P20 /調20號切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X 0 Y -21.34 /到4#三角形上頂點N110 M98 P20 /調20號切削子程序切削三角形N120 G90 G01 X30 Y -21.34 /到5#三角形上頂點N130 M98 P20 /調20號切削子程序切削三角形N140 G90 G01 X60 Y -21.34 /到6#三角形上頂點N150 M98 P20 /調20號切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000 /抬刀N170 M05 /主軸停N180 M30 /程序結束子程序：O20N10 G91 G

35、01 Z -2 F100 /在三角形上頂點切入（深）2mmN20 G01 X -5 Y-8.66 /切削三角形N30 G01 X 10 Y 0 /切削三角形N40 G01 X 5 Y 8.66 /切削三角形N50 G01 Z 5 F2000 /抬刀N60 M99 /子程序結束設置G54：X-400，Y-100，Z-50。項目二：數控銑床仿真軟件應用項目描述：本項目主要通過熟悉數控銑床仿真操作界面及各個按鈕的名稱和用途，掌握數控銑床加工仿真操作的基本步驟，能夠對簡單零件進行仿真加工操作。一、 數控銑床仿真操作界面啟動計算機、進入軟件操作系統(tǒng)，先選擇控制系統(tǒng)和機床類型，打開仿真系統(tǒng)操作界面，進行軟

36、件功能操作或數控機床仿真操作。 數控系統(tǒng)與機床類型選用（1）單擊“開始”“程序”在“用戶登錄”對話框中，單擊進入銑床或車床的操作界面。選擇機床對話框（2）選擇數控系統(tǒng)與機床類型）單擊主菜單“機床（M）”，在下拉菜單中單擊“選擇機床”，打開如圖4-1所示的選擇機床對話框。）在對話框中的控制系統(tǒng)欄中選擇FANUC。）在數控機床欄中選擇FANUC 0I。）在機床類型欄中選擇車床或銑床。）在數控機床床類型欄中選擇相應類型。）單擊“確定”，即完成了數控系統(tǒng)與機床類型的選擇。、仿真系統(tǒng)操作界面進入仿真系統(tǒng)操作界面，如圖4-2所示，頂部是軟件功能操作的主菜單和圖標。有文件（F）、視圖（V）、機床（M）、零件

37、（P）、測量（T）等主菜單，每個主菜單有相應的子菜單。其余是數控機床仿真操作界面。仿真系統(tǒng)操作界面（1）軟件功能操作）主菜單主菜單是一個下拉式菜單，常用主菜單與子菜單如下表所示。常用的主菜單與子菜單主菜單子菜單作 用文件（F）文件（F）新建項目（N） 重新進入一次仿真系統(tǒng)。打開項目（O） 恢復以前保存下來的工作狀態(tài)。保存項目（S） 當前的工作狀態(tài)按指定的路徑保存為一個文件。另存項目（A）當前的工作狀態(tài)更換名稱或路徑保存。導入零件模型（I）調用先前保存下來的零件狀態(tài)作為本步操作的毛坯。導出零件模型（E）當前的零件狀態(tài)保存，作為下一步工作的毛坯使用。退出（X）結束數控仿真操作。視圖（V）復位將顯示

38、區(qū)中所顯示的機床視圖恢復到初始狀態(tài)。動態(tài)平移按鼠標左鍵拖動將顯示區(qū)內的視圖平行移動。動態(tài)旋轉按鼠標左鍵拖動將顯示區(qū)內的視圖在三維空間內轉動。動態(tài)縮放滾動鼠標中間滾輪實現(xiàn)顯示區(qū)內機床視圖放大或縮小。局部放大鼠標左鍵框選顯示區(qū)內局部視圖，局部放大選中部位。前視圖站在機床的操作位置（正前方）觀察機床和零件。俯視圖從正上方觀察機床和零件。左側視圖從左向右觀察機床和零件。右側視圖從右向左觀察機床和零件?？刂泼姘迩袚Q顯示或隱藏CRT/MDI操作面板。選項設定顯示參數或仿真加工速度。機床（M）選擇機床彈出“選擇機床”對話框。選擇刀具彈出“刀具選擇”對話框。拆除工具拆除刀架上的刀具。DNC傳送外部文件存儲數控

39、程序（記事本或Word格式）載入。零件（P）定義毛坯彈出“定義毛坯”對話框，設定毛坯的形狀和尺寸。放置零件彈出“選擇零件”對話框，將毛坯放入默認的安裝位置。移動零件調整零件的夾持長度或將零件調頭裝夾。拆除零件夾具（卡盤）中拆除零件。測量（T）剖面圖測量彈出“車床工件測量對話框”，測量零件剖視圖中的尺寸。2）工具欄工具欄中圖標與主菜單中子菜單名稱的對應關系如下表所示。工具欄中圖標與主菜單中子菜單名稱的對應關系圖標名 稱圖標名 稱選擇機床動態(tài)平移定義毛坯動態(tài)旋轉放置零件左側視圖選擇刀具右側視圖DNC傳送俯視圖復位前視圖局部放大選項動態(tài)縮放控制面板切換（）機床操作面板機床操作面板分為兩部分，CRT/

40、MDI操作面板和操作機床面板，CRT/MDI操作面板又為弱電操作面板，操作機床面板又為強電操作面板。）CRT/MDI操作面板如圖4-3所示，左側為CRT顯示屏，右側為MDI手動數據輸入面板，通過CRT/MDI操作面板完成程序的編輯、輸入輸出、調用，各個鍵的作用如下表所示。CRT/MDI面板CRT/MDI操作面板功能鍵鍵名 稱功 能 說 明復位鍵中斷加工，解除報警等。、地址和數字鍵按下這些鍵，輸入字母、數字和其它字符。輸入鍵把輸入域內的數據輸入參數頁面或者輸入一個外部的數控程序。取消鍵按下此鍵，刪除輸入域內上一個輸入的字符或符號。換檔鍵在有些鍵的頂部有二個字符。按該鍵來選擇字符時，有一個特殊字符

41、在屏幕上顯示，表示此時輸入鍵面右下角的字符。替代鍵編輯程序時，用輸入域內的數據替代光標所在的數據（該數據反白顯示）。插入鍵編輯程序時，把輸入域之中的數據插入到當前光標之后的位置刪除鍵編輯程序時，刪除光標所在的數據（該數據反白顯示）；或者刪除一個數控程序或者刪除全部數控程序。光標移動鍵用于將光標朝左或倒退方向移動。在倒退方向光標按一段短的尺寸單位（即地址字）移動。光標移動鍵用于將光標朝右或前進方向移動。在前進方向光標按一段短的尺寸單位（即地址字）移動。光標移動鍵用于將光標朝上或倒退方向移動。在倒退方向光標按一段大的尺寸單位（即程序段）移動。光標移動鍵用于將光標朝下或前進方向移動。在前進方向光標按

42、一段大的尺寸單位（即程序段）移動。頁面變換鍵向前變換頁面。頁面變換鍵向后變換頁面。位置顯示鍵在CRT上顯示機床現(xiàn)在的位置。程序鍵在編輯方式，編輯和顯示在內存中的程序。在MDI方式，輸入和顯示MDI數據。偏置鍵刀具偏置數值和宏程序變量的顯示的設定。自診斷的參數鍵設定和顯示參數表及自診斷表的內容。報警號顯示鍵按此鍵顯示報警號。圖形顯示鍵圖形顯示功能。）操作機床面板如上圖所示，操作機床面板在右下方。其右面有啟動、停止、超程釋放、緊急停止按鈕。其左面各功能鍵作用如下表所示，每個按鍵上方都有指示燈，當某一按鍵被按下時對應的指示燈會亮起。功能鍵作用鍵名 稱功 能 說 明自動運行（MEM）按下此鍵燈亮時，進

43、入自動加工模式，在該模式下可執(zhí)行數控程序進行自動加工或生成刀具運行軌跡。編輯（EDIT）按下此鍵燈亮時，進入編輯模式，在該模式下可對CNC臨時寄存器執(zhí)行創(chuàng)建、刪除、修改、調用、輸入、輸出程序。手動數據輸入（MDI）按下此鍵燈亮時，進入MDI模式，在該模式下可向CNC臨時寄存器中輸入簡短程序或程序段，執(zhí)行換刀、主軸旋轉和加工。執(zhí)行一次后所輸入的內容自動刪除。遠程執(zhí)行（RMT）按下此鍵燈亮時，進入遠程執(zhí)行模式，在該模式下可將存儲在本模擬軟件之外的記事本格式的程序調入到CNC臨時存儲器中運行，運行一次后程序自動刪除?；卦c（REF）按下此鍵燈亮時，進入回原點模式，在該模式下可執(zhí)行返回參考點，以建立工

44、件坐標系。手動方式（JOG）按下此鍵燈亮時，進入手動模式，在該模式下可進行刀具沿X/Z軸連續(xù)進給操作。手輪方式（HNDL）按下此鍵燈亮時，進入手輪模式，在該模式下可通過旋轉手輪使刀具按設定好的單位沿X/Z軸進給。單節(jié)在自動方式，按下此鍵燈亮時，每按一下循環(huán)啟動按鈕，只執(zhí)行一個程序段。單節(jié)忽略/跳步在自動方式，按下此鍵燈亮時，程序中有“/”符號的程序將不執(zhí)行。選擇性停止在自動方式，按下此鍵燈亮時，執(zhí)行至“M01”指令程序停止，再次按循環(huán)啟動鍵繼續(xù)執(zhí)行程序。若未按下此鍵燈滅時，執(zhí)行至“M01”指令程序不停止繼續(xù)向下運行。進給保持在自動方式，按下此鍵燈亮時，刀具進給運動立即停止，再次按循環(huán)啟動鍵刀具

45、從先前停止的位置開始進給。循環(huán)啟動在自動方式，選擇要執(zhí)行的程序后，按下此鍵，自動操作開始執(zhí)行。在自動循環(huán)操作期間，按鍵的燈亮。在MDI方式，數據輸入完畢后，按下此鍵，執(zhí)行MDI指令。循環(huán)停止在自動方式，隨時停止程序的執(zhí)行，并使光標返回程序頭。軸向選擇在回原點或手動方式下，選擇刀具移動的軸向。正負進給選擇在回原點或手動方式下，沿選擇好的刀具移動軸向向“+”或“”方向移動。當“快速”被按下時，使刀具移動的速度加快。主軸手動操作按鈕在手動或手輪方式下，分別使主軸正轉、停止、反轉。二、 數控機床仿真基本操作啟動計算機、進入軟件操作系統(tǒng)，先選擇控制系統(tǒng)和機床類型，打開系統(tǒng)操作界面，進行軟件功能操作或數控

46、機床仿真操作。1. 數控系統(tǒng)與機床類型選用（1）進入仿真系統(tǒng)界面的步驟同F(xiàn)ANUC 0I系統(tǒng)。（2）選擇數控系統(tǒng)與機床類型）單擊主菜單“機床（M）”，在下拉菜單中單擊“選擇機床”，打開如圖所示的選擇機床對話框。選擇機床對話框）在對話框中的控制系統(tǒng)欄中選擇FANUC。）在數控機床欄中選擇FANUC 0I。）在機床類型欄中選擇銑床。）在所選數控機床類型欄中選擇銑床。）單擊“確定”，即完成了數控系統(tǒng)與機床類型選擇。、仿真系統(tǒng)操作界面進入仿真系統(tǒng)后，屏幕顯示仿真系統(tǒng)操作界面，操作界面的頂部是軟件功能的主菜單與工具欄，工具欄中圖標具有與菜單相同的功能，其余的界面為數控機床仿真操作。（1）軟件功能操作）主

47、菜單主菜單的結構和功能參看表。2）工具欄工具欄中圖標的名稱和作用參看表。（）機床操作面板機床操作面板分為二部分，CRT/MDI操作面板和操作機床面板，CRT/MDI操作面板又為弱電操作面板，操作機床面板又為強電操作面板。）CRT/MDI操作面板CRT/MDI操作面板的組成和功用參看圖、表。）操作機床面板操作機床面板的組成和功用參看表。三、數控銑床加工仿真操作1零件裝夾零件裝夾包括定義毛坯、安裝夾具、放置零件、移動零件和拆除零件。其中，零件裝夾包括定義毛坯名字、材料名稱、毛坯形狀、毛坯尺寸。安裝夾具包括選擇零件、選擇夾具、移動零件。放置工件括選擇毛坯安裝、零件安裝、夾具位置調整。（1） 定義毛坯

48、1）單擊主菜單“零件（P）”，在出現(xiàn)的下拉菜單中單擊“定義毛坯”打開如圖4-25所示定義毛坯尺寸的對話框。定義毛坯對話框2）設定毛坯名稱 在“名字”文本框中輸入毛坯名，不輸入默認文本框中所示毛坯名字（如毛坯1、毛坯2、毛坯3等）。3）設定毛坯材料 在“材料”文本框中，通過單擊鍵，打開下拉列表，選擇所需要的材料（如08F 低碳鋼）。4）設定毛坯形狀。選擇“長方形”為方料，選擇“圓型”為圓料。5）設定毛坯尺寸 在白色文本框中分別輸入新毛坯的長、寬、高或直徑、高度，單位為毫米。（2） 安裝夾具1）單擊主菜單“零件（P）”，在下拉菜單中單擊“安裝夾具”，打開如圖4-26對話框。2）選擇夾具 選擇零件欄

49、選取“毛坯1”，在選擇夾具欄選取合適的夾具。如果在選擇夾具欄選取“平口鉗”，可裝夾方料；如果在選擇夾具欄選取“卡盤”，可裝夾圓料。3）調整零件在夾具中的位置 單擊“向上”按鈕，使工件在夾具中處于合適的位置。4）單擊“確定”，完成安裝夾具操作?！斑x擇夾具”對話框（3） 安裝工件1）單擊主菜單“零件（P）”，在下拉菜單中單擊“放置零件”，打開如圖所示選擇零件對話框。2）類型項 單擊“選擇毛坯”。3）名稱項 在毛坯列表中單擊所需要的毛坯。4）單擊“安裝零件”按鈕，打開移動零件對話框，如圖4-28所示。5）將工件移動到合適的位置，單擊“退出”退出該對話框，完成工件安裝。“選擇零件”對話框移動零件對話框

50、（4）拆除工件單擊“零件（P）”，在下拉菜單中單擊“拆除零件”。2刀具安裝刀具安裝包括選擇銑刀直徑、銑刀類型、銑刀參數。（1）單擊主菜單“機床（M）”，在下拉菜單中單擊“選擇刀具”，打開如圖4-29所示的選擇銑刀對話框。（2）銑刀直徑 在“所需刀具直徑：”的文本框中輸入刀具直徑，如8。（3）銑刀類型 在“所需刀具類型：”文本框中，通過單擊按鈕，在下拉菜單中選擇所用的刀具類型，如平底刀等。（4）單擊“確定”按鈕。系統(tǒng)自動檢索出符合要求的刀具，列于“可選刀具：”下方，單擊符合要求的一個刀具。如序號為1的銑刀。（5）單擊“確認”，完成刀具安裝操作。 選擇銑刀對話框3對刀操作建立工件坐標系的過程包括開

51、機、機床復位、回參考點、基準刀具對刀、輸入工件坐標系數據。（1）機床準備就緒1）單擊“啟動”按鈕，使“機床電機”、“伺服控制”啟動。2）單擊“急停按鈕”使其處于旋起狀態(tài)，此時CRT屏幕下方的“NOT READY”字樣消失。3）單擊鍵，使機床復位。（2）回參考點1）選擇“回原點”功能模式 單擊鍵，此時CRT屏幕下方出現(xiàn)“REF”字樣。2）Z軸向回原點 單擊鍵，選擇回原點軸向為Z軸，再單擊鍵即可。3）X軸向回原點 單擊鍵，選擇回原點軸向為X軸，再單擊鍵即可。4）Y軸向回原點 單擊鍵，選擇回原點軸向為Y軸，再單擊鍵即可。（3）安裝基準刀具1）單擊主菜單“機床（M）”，在下拉菜單中單擊“基準工具”，打

52、開如圖所示的基準工具對話框。在圖中，左側為剛性棒，右側為尋邊器，它們是X、Y向對刀的工具。本節(jié)以剛性棒為例來介紹對刀過程。2）單擊剛性棒圖標，單擊“確定”，剛性棒安裝銑床主軸上。3）單擊“機床（M）”，在下拉菜單中單擊“拆除工具”，剛性棒從銑床主軸上拆下。（4）確定工件坐標系原點在機床坐標系中的XYZ坐標工件坐標系原點在方料上表面中心。1）單擊操作機床面板上的手動按鈕，使其指示燈亮，使用操作機床面板上的、按鈕和、按鈕，將剛性棒移到如圖4-31所示位置。 基準工具對話框 剛性棒對刀示意圖塞尺檢驗提示信息對話框2）點擊主菜單“塞尺檢查”，在下拉菜單中選擇“1mm”，首先對X軸方向的基準，將基準工具移動到如圖4-32所示的位置，點擊操作機床面板上的按鈕或，使手動按鈕指示燈亮，點擊顯示手輪，將手輪對應軸旋鈕置于X檔，調節(jié)手輪進給速度旋鈕，在手輪上點擊鼠標左鍵或右鍵精確移動零件。使得