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1、機電設(shè)備評估基礎(chǔ)機器設(shè)備壽命估算第六章機器設(shè)備壽命估算 重點內(nèi)容 2005年前一直有綜合題。1.選擇題主要在第三節(jié) 2.計算題 包括磨損壽命的計算、疲勞壽命的計算,軸的強度的校核,邁因納定理和帕利斯公式的應(yīng)用等。計算題不難,只是要記住公式。 機器設(shè)備的壽命是指設(shè)備從開始使用到被淘汰的整個時間過程。 原因:可能是由于自然磨損使得設(shè)備不能正常工作,或技術(shù)進步使得設(shè)備功能落后,或經(jīng)濟上不合理處等。因此,分為自然壽命、技術(shù)壽命和經(jīng)濟壽命。 所謂自然壽命,也叫物理壽命、使用壽命,就是設(shè)備在規(guī)定的使用條件下,從投入使用到因為物質(zhì)損耗而報廢所經(jīng)歷的時間。它受有形磨損的影響,這是自然壽命。 技術(shù)壽命是設(shè)備從投
2、入使用到因為技術(shù)落后而被淘汰所經(jīng)歷的時間。第種無形磨損可以縮短設(shè)備的技術(shù)壽命,而對設(shè)備進行技術(shù)改造可以延長其技術(shù)壽命。 經(jīng)濟壽命,是指設(shè)備從投入使用到因繼續(xù)使用不經(jīng)濟而退出使用所經(jīng)歷的時間。經(jīng)濟壽命受到有形磨損和無形磨損的共同影響。 第一節(jié) 磨損壽命 這一節(jié)重點掌握典型的磨損過程、磨損方程和磨損壽命的計算。 一、 磨損的基本概念這里的磨損是指固體相對運動時,在摩擦的作用下,摩擦面上的物質(zhì)不斷耗損的現(xiàn)象。主要針對第種有形磨損。主要就是由于使用而發(fā)生的實物形態(tài)的磨損,它發(fā)生在具有相對運動的零部件之間,比如:軸和軸承之間、齒輪牙齒的磨損、機床的導(dǎo)軌。 磨損的原因:一是相對運動,二是摩擦,其影響后果是
3、破壞了零部件配合尺寸和強度,當(dāng)磨損量超過允許極限的時候,會導(dǎo)致設(shè)備的失效。 二、典型的磨損過程(一)正常的磨損過程分為三個階段:即初期磨損階段(第階段)、正常磨損階段(第階段)和急劇磨損階段(第階段)。 圖6-1其中S是軸和孔之間的間隙。1. 初期磨損階段(第階段):(1)這一段是從o1到A,這是初期磨損階段,也就是我們通常所說的磨合期。剛開始時,軸和孔之間的間隙是o o1,即Smin,到達A點時,成為S0,磨損是S0-Smin,時間是t1。(2)特點:零部件表面的宏觀幾何形狀和微觀幾何尺寸都發(fā)生明顯變化,磨損速度很快。 2.正常磨損階段(第 階段): (1)這個階段從A點到B點,對應(yīng)的時間是
4、t2。 (2)特點:磨損進入正常期,磨損速度比以前要緩慢,磨損情況比較穩(wěn)定,磨損量隨時間均勻的增加,二者成為線性關(guān)系,或者是成正比例關(guān)系,也就是說曲線中的AB段是一條斜直線。 3.急劇磨損階段(第階段): (1)就是B點以后的階段。 (2)特點:由于零部件已經(jīng)達到它的使用壽命而繼續(xù)使用,破壞了正常磨損關(guān)系,于是磨損速度大大加快,磨損量急劇上升,造成機器設(shè)備的精度、技術(shù)性能和生產(chǎn)效率明顯下降。 由設(shè)備磨損規(guī)律的分析可知: 1.如果設(shè)備使用合理,加強維護,可以延長設(shè)備正常使用階段的期限,保證加工質(zhì)量并提高經(jīng)濟效益。 2.對設(shè)備應(yīng)該進行定期檢查。為了避免使設(shè)備遭到破壞,在進入第三階段之前就進行修理,
5、不是等到發(fā)生急劇磨損后才修理。 3.機器設(shè)備在第二階段的磨損與時間或加工零件的數(shù)量成正比,因此設(shè)備的磨損可通過試驗或統(tǒng)計分析方法,計算出正常條件下的磨損率和使用壽命。 (二)磨損方程 磨損方程把磨損量和時間的關(guān)系用函數(shù)關(guān)系定量的表示出來。 1、第階段磨損方程。 (1)特點:時間很短,磨損快。一般將曲線簡化為直線; (2)方程: (8-1) 式中:S配合間隙; Smin最小配合間隙,也就是初始間隙;S0第階段結(jié)束時的配合間隙;t1第階段磨損時間。 2、第階段磨損方程。 (1)第階段所對應(yīng)的磨損曲線AB段基本上為一條直線。 (2)對應(yīng)的磨損曲線方程式為:(8-2) Smax最大磨損極限; t 2第
6、二階段磨損時間。注意:(1)Smax叫做最大配合間隙更合適一些,就是磨損到正常壽命結(jié)束的時候,最大的間隙是多少。最大磨損極限應(yīng)該是:S max -Smin。(2)tg,就是直線的斜率叫做磨損強度,它等于單位時間磨損的厚度,所以磨損強度越大,表明材料耐磨性越差。 零件進入急劇磨損階段后,就不能正常使用,必須進行修復(fù)或者更換,所以沒有第三階段的磨損方程。 3、簡化的磨損方程。 方程:(8-3) 由于第一階段,也就是初期磨損階段,這段時間很短,如果將其忽略不計,于是就得到了這個簡化的磨損方程。 (三)磨損壽命 1、設(shè)備的正常壽命 T 是第一階段和第二階段時間之和。 T=t 1+t2 (8-4)2、簡
7、化后 (8-5) 式中:s max最大允許磨損量。(四)磨損率磨損率是指實際磨損量和極限磨損量之比。用 表示。(8-6) 式中:磨損率;實際磨損量。 三、剩余磨損壽命的計算例1已知磨損強度為每年0.5 mm ,設(shè)備運行三年后,磨損率為1/4,計算設(shè)備的剩余壽命和極限磨損量。【答疑編號912080101】解:總壽命為:年剩余壽命為: 12 3 = 9 年 實際磨損量為:3 0 . 5 = 1.5 mm 極限磨損量為:12 0 . 5 = 6 mm 例2某起重機卷筒的主要損耗形式是鋼絲繩與卷筒摩擦對卷筒的磨損。該卷筒原始壁厚為20mm,現(xiàn)在壁厚為18.5mm。根據(jù)起重機卷筒的報廢標(biāo)準(zhǔn),筒壁的最大磨
8、損允許極限是原筒壁厚度的20% 。該起重機已運行4年,試估算卷筒的剩余磨損壽命和磨損率。 【答疑編號912080102】解: (1)卷筒的極限磨損量 (2)卷筒的實際磨損量 (3)磨損強度 (4)剩余壽命 (5)磨損率 【例題1單選題】下列關(guān)于設(shè)備磨損的說法中,正確的是()。(2006) A.設(shè)備在使用初期,零部件表面的粗糙度比較小,在使用過程中隨著磨損而逐漸增大 B.設(shè)備的正常磨損壽命是指正常磨損階段的磨損壽命,即第II階段的磨損壽命 C.設(shè)備在進入急劇磨損階段后,應(yīng)開始考慮安排修理 D.材料的磨損強度數(shù)值越大,材料的耐磨性越差 【答疑編號912080103】答案:D答案解析: A,設(shè)備在使
9、用初期,零部件表面的粗糙度比較小,在使用過程中隨著磨損而逐漸增大,粗糙度應(yīng)該是隨著磨損而逐漸變小的;B,設(shè)備的正常磨損壽命應(yīng)該是第一階段和第二階段之和;C,設(shè)備應(yīng)該是在進入急劇磨損階段前,就要進行修理,以免使設(shè)備遭到破壞。 第二節(jié)疲勞壽命理論及應(yīng)用 重點內(nèi)容,甚至是全書的重點。一、 基本概念(一)應(yīng)力 ,假設(shè)一根粉筆,兩端用手一拉,就斷了,這說明粉筆中間有力在傳遞,如果沒有力就不會斷裂,粉筆內(nèi)部有力量就叫內(nèi)力。這個內(nèi)力的大小還不足以決定是否是粉筆會發(fā)生斷裂破壞,但是應(yīng)力的大小是破壞的主要依據(jù)。1.、內(nèi)力:物體的一部分對另一部分的機械作用。 2、 應(yīng)力: 應(yīng)力就是單位面積上的內(nèi)力。 :正應(yīng)力,法
10、向應(yīng)力,與截面垂直 :切應(yīng)力,剪應(yīng)力,與截面平行 正應(yīng)力和切應(yīng)力是度量零件強度的兩個物理量,常用單位是兆帕(MPa)。 正應(yīng)力表示零件內(nèi)部相鄰兩截面間拉伸和壓縮的作用;切應(yīng)力表示相互錯動的作用。 正應(yīng)力和切應(yīng)力的向量和稱為總應(yīng)力。 (二)應(yīng)變 1、應(yīng)變是外力作用引起的形狀和尺寸的相對改變。 2、注意: 第一,形狀改變比如鉚釘受剪切力作用后,截面由圓形變?yōu)闄E圓形或不規(guī)則的形狀,尺寸的改變比如桿受拉后伸長,受壓后縮短; 第二,應(yīng)變和變形不同,變形量是絕對量,如伸長了1毫米,而應(yīng)變是伸長量與原來長度的比值,沒有單位。 3、當(dāng)外力去掉以后,如果物體的變形能完全消除,物體能完全恢復(fù)到原來的狀態(tài),就是原來
11、的尺寸和形狀,那么這就叫做彈性應(yīng)變;如果只能部分恢復(fù)到原來的狀態(tài),那么殘留下來的那一部分變形稱為塑性變形。相應(yīng)的應(yīng)變就叫塑性應(yīng)變。也叫殘余變形。與正應(yīng)力對應(yīng)的是線應(yīng)變,與切應(yīng)力對應(yīng)的是角應(yīng)變。 (三)材料強度 一般地,決定材料的強度,就用這種材料制成一定尺寸、一定粗糙度的光滑的試件,也叫試樣、試棒。然后在相應(yīng)的材料試驗機上做試驗。圖8-2所示為低碳鋼試棒在受軸向靜拉力時,軸向負(fù)荷Pp與絕對軸向變形l的關(guān)系曲線。 1、負(fù)荷較小時,材料的軸向變形與負(fù)荷成線性關(guān)系;負(fù)荷超過Pp后,呈非線性關(guān)系。保保持線性關(guān)系的最大負(fù)荷為比例極限負(fù)荷Pp。與該點相對應(yīng)的應(yīng)力稱為比例極限,用 p表示,也就是應(yīng)力與應(yīng)變?yōu)?/p>
12、線性關(guān)系的最大應(yīng)力。 圖8-2 低碳鋼的拉伸圖 2、負(fù)荷小于Pe時,材料的變形為彈性變形,大于Pe時則產(chǎn)生塑性變形,與該點相對應(yīng)的應(yīng)力為彈性極限e。3、當(dāng)負(fù)荷增大到一定值時,在負(fù)荷不增加或減小的情況下,試樣還繼續(xù)伸長,這種現(xiàn)象叫屈服。屈服階段的最小負(fù)荷是屈服點的負(fù)荷Ps,與之對應(yīng)的應(yīng)力稱為屈服極限,用s表示。對沒有出現(xiàn)明顯屈服現(xiàn)象的材料,用產(chǎn)生0.2%殘余變形的應(yīng)力作為條件屈服極限。 4、當(dāng)負(fù)荷達到一個最大值Pb,試樣的某一截面開始急劇縮小,致使負(fù)荷下降,該負(fù)荷為強度極限負(fù)荷。與之相對應(yīng)的應(yīng)力稱為強度極限或抗拉強度,用b表示。它是材料拉斷前的最大應(yīng)力。 5、當(dāng)負(fù)荷達到PK時,試樣斷裂。這個負(fù)荷
13、稱為斷裂負(fù)荷。屈服極限s、強度極限b是評價材料靜強度的重要指標(biāo)。6、小結(jié):(1)比例極限:是應(yīng)力和應(yīng)變、力和變形成線性關(guān)系的最大應(yīng)力,用P表示; (2)彈性極限:保持彈性變形的最大應(yīng)力,超過它就不再僅僅是彈性變形,還有塑性變形,用e表示; (3)屈服極限:是開始出現(xiàn)屈服現(xiàn)象的應(yīng)力,所謂屈服,就是負(fù)荷不再增加,但試件還在繼續(xù)伸長的這種現(xiàn)象,有一些材料,比如鑄鐵,高強度鋼,沒有明顯的屈服現(xiàn)象,那我們就以產(chǎn)生0.2%殘余變形的應(yīng)力作為條件屈服極限。屈服極限用s表示; (4)強度極限:是指材料拉斷前的最大應(yīng)力,也叫做抗拉強度,用b表示; (5)試件斷裂處的負(fù)荷叫做斷裂負(fù)荷。 其中最有用的必須掌握的就是
14、屈服極限s和強度極限b,這是評價材料靜強度的重要指標(biāo)。 (四)許用應(yīng)力 1、定義:許用應(yīng)力是機械設(shè)計中,允許零件或構(gòu)件承受的最大應(yīng)力值。除了考慮屈服極限,而且還要考慮生產(chǎn)的安全性。 2、公式: (1)對于塑性材料(大多數(shù)結(jié)構(gòu)鋼、鋁合金等), (2)對于脆性材料(高強度鋼、鑄鐵等), ns 、 nb 是安全系數(shù)。注意:第一,最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力;第二,許用應(yīng)力,不同的材料公式是不同的;第三,安全系數(shù)是大于1的數(shù),不同的行業(yè)是不同的,大的可以到10。ns 、 nb 是不等的。例3 45號鋼制圓桿承受拉伸載荷,材料的屈服極限,安全系數(shù) n S = 4,試計算該圓桿的直徑。【答疑編號912080104
15、】可取圓桿的直徑為30 mm 。 注意:第一,實際是等于29.1310-3m,即上述答案。第二是單位的換算二、疲勞及疲勞壽命1、靜應(yīng)力:靜應(yīng)力就是應(yīng)力的大小和方向不隨時間而改變。(上述討論的內(nèi)容) 2、交變應(yīng)力:它是指應(yīng)力的大小和方向隨時間呈周期性的變化的應(yīng)力。如手折鐵絲。 3、疲勞壽命:材料在疲勞破壞前所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)數(shù)稱為疲勞壽命。 三、疲勞壽命曲線 1、疲勞壽命曲線:就是 S-N曲線 (1)種類:應(yīng)力壽命曲線(N(應(yīng)力循環(huán)數(shù))曲線),應(yīng)變壽命曲線(N曲線)。 (2)數(shù)學(xué)表達式:(8-7) 式中:m、C材料常數(shù)。 2、小結(jié): (1)水平起始點M對應(yīng)的應(yīng)力值叫做疲勞極限。 疲勞極限:是可以承
16、受無限次應(yīng)力循環(huán)而不會發(fā)生疲勞破壞的最大應(yīng)力。疲勞極限比材料靜強度極限要低得多。 (2)疲勞極限的數(shù)值不僅和材料有關(guān),還和循環(huán)特征有關(guān),對稱循環(huán)條件下,最容易發(fā)生疲勞破壞,相應(yīng)的疲勞極限值最低,脈動循環(huán)好一點,所以,對一種材料的疲勞極限通常用表示,r這個下標(biāo)代表循環(huán)特征,具體來說,對稱循環(huán)時,材料的疲勞極限用表示,而脈動循環(huán)時,材料的疲勞極限用表示,小于。 下面再詳細(xì)介紹這兩個循環(huán)。(3)對應(yīng) M 點的橫坐標(biāo)叫做循環(huán)基數(shù),用符號N0來表示,N0一般是107,也就是1000萬,但是對于具體的材料、具體的循環(huán)特征,N0有所不同。N0將SN曲線分成兩部分。在N0點右邊的部分,是無限壽命區(qū),如果承受的
17、應(yīng)力小于疲勞極限,試件就可以承受無限次應(yīng)力循環(huán)而不發(fā)生疲勞破壞;M點左邊的區(qū)域為有限壽命區(qū),又稱為條件疲勞極限,即當(dāng)材料所承受的最大應(yīng)力大于它的疲勞極限時,只能承受有限次應(yīng)力循環(huán),而不能是無限次。越靠近縱坐標(biāo),即應(yīng)力越大,疲勞壽命越短。 N 低于104105時對應(yīng)的有限壽命區(qū)稱為低周疲勞區(qū)。 在有限壽命區(qū),應(yīng)力和循環(huán)次數(shù)的關(guān)系用方程來表示。 例4某標(biāo)準(zhǔn)試件,已知=300兆帕,N 0=107,m=9。試計算在對稱循環(huán)交變應(yīng)力500兆帕和260兆帕作用下的疲勞壽命?!敬鹨删幪?12080105】(1)在對稱循環(huán)交變應(yīng)力作用下的疲勞壽命。答:可以看出,應(yīng)力大了不到一倍,但疲勞壽命卻小了100倍,可見
18、應(yīng)力對疲勞壽命的影響是相當(dāng)大的。(2)在對稱循環(huán)交變應(yīng)力作用下的疲勞壽命。 答:低于疲勞極限,在無限壽命區(qū),零件的壽命是無限的。如果計算結(jié)果比N 0大,肯定是在無限壽命區(qū),計算錯。四、循環(huán)應(yīng)力的特性1、交變應(yīng)力的參數(shù):最大應(yīng)力、最小應(yīng)力、平均應(yīng)力、應(yīng)力幅、循環(huán)特征。 2、圖示: r=- 1,稱之為對稱循環(huán)r=0,稱之為脈動循環(huán) 3、對稱循環(huán)的特點:(1)循環(huán)特征r等于-1;(2)最大應(yīng)力和最小應(yīng)力大小相等,符號相反;(3)平均應(yīng)力等于0; 4、脈動循環(huán)的特點:(1)循環(huán)特征r等于0;(2)應(yīng)力幅等于平均應(yīng)力,都等于二分之一最大應(yīng)力;(3)最小應(yīng)力等于0。5、靜應(yīng)力特點:(1)最大應(yīng)力等于最小應(yīng)
19、力,等于平均應(yīng)力;(2)應(yīng)力幅等于0;(3)循環(huán)特征。可以提醒我們兩點:第一,r等于+1,說明是靜應(yīng)力,靜應(yīng)力也是交變應(yīng)力的一個特例,即循環(huán)特征等+1;第二,在靜應(yīng)力中,應(yīng)力幅等0,表明靜應(yīng)力中沒有表示變動的成分,反過來,應(yīng)力幅表示了交變應(yīng)力中動的成分。再來看對稱循環(huán),也是最典型的交變應(yīng)力,也是最危險的,相當(dāng)于把鐵絲來回折斷一樣,這是最危險的,也是最易發(fā)生破壞的。在對稱循環(huán)中,平均應(yīng)力等于0,在靜應(yīng)力中,平均應(yīng)力等于最大。如果說,應(yīng)力幅表明交變應(yīng)力中變動的成分,那么就可以說,平均應(yīng)力表示交變應(yīng)力中靜的部分,一般的交變應(yīng)力指的這里看到的,實際上,既有靜的部分m,也有動的部分a,兩部分之和就是一般
20、情況下的交變應(yīng)力。6、舉例:(1),求r?!敬鹨删幪?12080201】(2)已知平均應(yīng)力【答疑編號912080202】7、疲勞極限曲線 圖8-4 疲勞極限曲線(1)A 點表示對稱循環(huán)條件下的疲勞極限;(2)B點表示接近于0時的疲勞極限;即強度極限。(3)C點表示脈動循環(huán)的疲勞極限。在曲線內(nèi)部是無限壽命區(qū),之外是有限壽命區(qū)。這樣的曲線需要大量的試驗才能畫出,因此為了簡化,可以把ACB三點或AB兩點連起來的折線來代替曲線,這樣雖然計算不精確,但是一方面可以大大降低試驗的工作量,另一方面也更安全。五、疲勞極限零件或構(gòu)件要和試件的材料是相同的,才具有可比性,試件前面已經(jīng)說過,實際的零件和試件是不同的
21、,其一,尺寸大小不同;其二表面狀態(tài)不同,零件粗糙度比試件大,這就意味著在使用過程中會產(chǎn)生微觀裂紋等缺陷,因此,對零件的強度不影響;其三,還存在引起應(yīng)力集中的因素,如有圓角,鍵槽、螺紋,即破壞是從最薄弱環(huán)節(jié)開始的,所以設(shè)計時要考慮應(yīng)力集中系數(shù)K,尺寸系數(shù),表面狀態(tài)系數(shù)。考慮零件的應(yīng)力循環(huán)特征、尺寸效應(yīng)、表面狀態(tài)應(yīng)力集中等因素的零件疲勞極限如表8-1所示。表8-1 零件疲勞極限和的計算公式 應(yīng)力循環(huán)情況彎曲或拉壓時的扭轉(zhuǎn)時的恒幅對稱循環(huán)(r=-1)恒幅脈動循環(huán)(r=0)恒幅不對稱循環(huán)注:為有效應(yīng)力集中系統(tǒng);為尺寸系統(tǒng);為表面狀態(tài)系統(tǒng);為不對稱循環(huán)系統(tǒng);r為最小應(yīng)力與最大應(yīng)力的比值。(一)有效應(yīng)力集
22、中系數(shù) K有效應(yīng)力集中系數(shù)是指在相同試驗條件下,光滑試件與有應(yīng)力集中的試件的疲勞極限之比(其確定方法有實驗法和計算法兩種)。應(yīng)力集中是由于構(gòu)件截面尺寸突然變化而引起應(yīng)力局部增大的現(xiàn)象。在等截面構(gòu)件中,應(yīng)力是均勻分布的,如下面圖所示的一根軸,在截面突然變小的地方就會引起應(yīng)力集中,如食品塑料袋在缺口處就容易撕開。(二)尺寸系數(shù)尺寸系數(shù)是指在相同情況下,尺寸為d的零件的疲勞極限與標(biāo)準(zhǔn)試件的疲勞極限之比。(三)表面狀態(tài)系數(shù)經(jīng)過某種加工的零件的疲勞極限與標(biāo)準(zhǔn)試件的疲勞極限之比。表面粗糙度的值高于標(biāo)準(zhǔn)試件時1.0;用表面強化方法,如表面熱處理和表面冷加工硬化等,可使大于1.0。一般的小于1。(四)不對稱循
23、環(huán)度系數(shù)指應(yīng)力循環(huán)特征對疲勞極限的影響系數(shù), 、分別表示彎曲和扭轉(zhuǎn)時的情況。對于對稱循環(huán)的情況,即 r = - 1 時, 對于脈動循環(huán)的情況,即 r = 0 時,疲勞強度的安全條件,即交變應(yīng)力作用下,零件構(gòu)件強度是什么呢,前面講過,最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力,此時,安全系數(shù)n必須大于等使用的安全系數(shù)n,而這個安全系數(shù)就是零件的疲勞極限-1k除以最大應(yīng)力max,注意這個最大應(yīng)力是交變應(yīng)力,發(fā)生在危險截面。例5某機器中使用的軸,其危險截面上的最大彎曲應(yīng)力 80Mpa , 最小彎曲應(yīng)力 - 80Mpa ,該截面的尺寸系數(shù)0.84,表面狀態(tài)系數(shù)0.93,有效應(yīng)力集中系數(shù)1.88,軸所使用的材料的彎曲疲勞極限
24、 -1 = 245 Mpa,若規(guī)定安全系數(shù)n2。試校核該軸是否安全? 【答疑編號912080203】即該軸承受對稱循環(huán)交變彎曲應(yīng)力。(2)考慮尺寸系數(shù)、表面狀態(tài)系數(shù)以及應(yīng)力集中系數(shù)后,該軸的對稱循環(huán)疲勞極限為: (3)該軸段的安全系數(shù)結(jié)論:該軸不安全。 六、疲勞損傷積累理論疲勞損傷積累理論認(rèn)為,當(dāng)零件所受的應(yīng)力高于疲勞極限時,每一次應(yīng)力循環(huán)都會對零件造成一定量的損傷,這種損傷是可以積累的;當(dāng)損傷積累到臨界值時,零件將發(fā)生疲勞破壞。線性疲勞損傷積累理論認(rèn)為,每一次循環(huán)載荷所產(chǎn)生的疲勞損傷是相互獨立的,總損傷是每一次疲勞損傷的線性累加。 帕姆格倫邁因納(Palmgren-Miner)定理。損傷率達
25、到 100 %時,發(fā)生疲勞損壞。(8-10)分子是各種應(yīng)力的循環(huán)次數(shù),分母是疲勞破壞的循環(huán)次數(shù)。令N為以循環(huán)數(shù)表示的疲勞壽命 ,上式可以改寫為:(8-11)式中代表應(yīng)力為 i的循環(huán)數(shù)在載荷譜的總循環(huán)數(shù)中所占的比例,可以從載荷譜中求得;Ni是對應(yīng)于i 的循環(huán)次數(shù),可以從SN曲線求得。 例6 某零件承受三種交變載荷P1、P2和 P3的作用。對應(yīng)的應(yīng)力幅為 1、2 和3,出現(xiàn)的頻率為10%、60%和 30%。應(yīng)力1、2 和3單獨作用下的疲勞壽命分別為103、104和106次。試計算在上述載荷作用下達到疲勞破壞時的總循環(huán)次數(shù)?!敬鹨删幪?12080204】即,在上述載荷作用下達到疲勞破壞時的總循環(huán)次數(shù)
26、為6238次。 七、疲勞壽命理論的應(yīng)用在機器設(shè)備中,幾乎所有機器設(shè)備的結(jié)構(gòu)部分都承受疲勞載荷,它們的主要失效形式是疲勞破壞,如起重機的主梁、飛機的機體等的失效。一般來講,設(shè)備的結(jié)構(gòu)壽命是決定整個設(shè)備自然使用壽命的基礎(chǔ),如起重機報廢標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定:主梁報廢即標(biāo)志著安全使用壽命的終結(jié),可申請整車報廢。在機器設(shè)備評估中,疲勞壽命理論主要用于估算疲勞壽命和疲勞損傷。1、對于重要設(shè)備的評估,我們必須根據(jù)設(shè)備所承受的實際載荷,使用疲勞壽命理論對設(shè)備的實際疲勞損傷程度和剩余壽命進行計算。其基本步驟如下:(1)統(tǒng)計計算危險斷面各種載荷所對應(yīng)的名義應(yīng)力 i及作用次數(shù)ni ;(2)根據(jù)SN曲線確定每一載荷所對應(yīng)的應(yīng)力
27、水平 i下,達到疲勞破壞的循環(huán)次數(shù)Ni;(3)根據(jù)疲勞損傷積累理論計算每一應(yīng)力水平 i下的損傷率ni/Ni;(4)計算總損傷率n i/Ni。P330-332例6-7,例6-8【例題2單選題】 在靜強度設(shè)計中,脆性材料的許用應(yīng)力等于()除以安全系數(shù)。(2005)A.強度極限 B.屈服極限 C.比例極限 D.彈性極限【答疑編號912080206】答案:A【例題3多選題】下列各項中,()是評價材料靜強度的重要指標(biāo)。(2005)A.比例極限 B.彈性極限 C.屈服極限D(zhuǎn).強度極限 E.斷裂極限【答疑編號912080207】答案:CD【例題4多選題】下列關(guān)于許用應(yīng)力的說法中,正確的是()。(2007)A
28、.許用應(yīng)力是機械設(shè)計中允許零件或構(gòu)件承受的最大應(yīng)力值。B.只要零件或構(gòu)件的工作應(yīng)力不超過許用應(yīng)力,這個零件或構(gòu)件在工作中就是安全的,否則就是不安全的。C.在實際應(yīng)用中,許用應(yīng)力值一般由設(shè)計單位自己加以規(guī)定。按照國家或行業(yè)規(guī)定D.許用應(yīng)力等于考慮各種影響因素后,經(jīng)適當(dāng)修正的材料失效應(yīng)力除以安全系數(shù)。E.塑性材料以強度極限除以安全系數(shù)作為許用應(yīng)力。應(yīng)該是屈服極限【答疑編號912080208】答案:ABD【例題5單選題】對于大多數(shù)結(jié)構(gòu)鋼,其疲勞極限()它的靜強度極限。(2007)A.略小于B.遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于C.略大于D.遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于【答疑編號912080209】答案:B【例題6多選題】下列關(guān)于疲勞壽命曲線的說
29、法中,正確的是()。(2006)A.應(yīng)力壽命曲線和應(yīng)變壽命曲線統(tǒng)稱為SN曲線B.SN曲線依疲勞試驗數(shù)據(jù)畫出,在疲勞試驗中都以實際零件作為試件C.條件疲勞極限大于疲勞極限D(zhuǎn).疲勞壽命N低于10 6時對應(yīng)的有限壽命區(qū)稱為低周疲勞區(qū)E.當(dāng)N小于循環(huán)基數(shù)時,根據(jù)該區(qū)域的疲勞壽命曲線所做的疲勞強度計算稱為有限壽命計算【答疑編號912080210】答案:ACE【例題7多選題】下列關(guān)于疲勞壽命的說法中,正確的是()。(2008)【答疑編號912080211】答案:ACD【例題8單選題】下列關(guān)于疲勞極限曲線(見圖)的說法中,錯誤的是()。(2008) A.疲勞極限曲線上各點的疲勞壽命相等B.疲勞極限曲線與縱軸
30、的交點A表示對稱循環(huán)的疲勞極限C.疲勞極限曲線與橫軸的交點B表示脈動循環(huán)的疲勞極限D(zhuǎn).在工程上,常將疲勞極限曲線簡化為折線甚至直線,這種簡化降低了計算精度,但更趨于安全【答疑編號912080212】答案:C【例題9單選題】下列四種應(yīng)力循環(huán)特征中,循環(huán)特征()所對應(yīng)的應(yīng)力是只有大于零的交變拉應(yīng)力沒有壓應(yīng)力的應(yīng)力。(2008)A.r=-1 B.r=0 C.r=0.5 D.r=+1【答疑編號912080213】答案:C用排除法。【例題10多選題】SN曲線是由疲勞實驗獲得的,在疲勞實驗中所使用的試件與實際零件有差異,所以在使用時應(yīng)該引入( )。(2007)A.表面狀態(tài)系數(shù) B.安全系數(shù) C.尺寸系數(shù)D
31、.應(yīng)力集中系數(shù) E.材料系數(shù)【答疑編號912080214】答案:ACD綜合題 (18分中的11分)對起重機進行評估時,一般需要對起重機的主要部件進行檢查,以確定其損傷情況;并根據(jù)所了解到的技術(shù)參數(shù)做必要的分析計算。評估師評估一臺普通橋式起重機,通過查閱起重機的技術(shù)檔案及現(xiàn)場調(diào)查,了解到:(1)該起重機的設(shè)計總工作循環(huán)次數(shù)為510 5;設(shè)計工作載荷有兩種:載荷P1等于最大工作載荷,作用次數(shù)占總工作循環(huán)的1/3,載荷P2為最大工作載荷的50%,作用次數(shù)占總工作循環(huán)次數(shù)的2/3。 從有關(guān)的技術(shù)資料可以得到對應(yīng)P1的疲勞破壞循環(huán)次數(shù)是2.5105。(2)該起重機已使用20年,前10年按原設(shè)計工況使用,
32、每年的工作循環(huán)數(shù)為12 500次。之后只起升P2載荷,平均每年的工作循環(huán)數(shù)為20 000次。問題:1.一般橋式起重機橋架的主要損傷形式是什么?判斷橋架是否需要修理的標(biāo)準(zhǔn)是什么?評估師要了解該起重機的磨損情況,應(yīng)該對哪些部件進行檢查? 2.該起重機對應(yīng)P2的疲勞破壞循環(huán)次數(shù)是多少?目前的疲勞損傷率是多少?按目前的工況,該起重機的剩余壽命是多少年?【答疑編號912080215】答案:1、這個第一問,是第十章要解決的問題。2、已知對應(yīng)載荷P l的疲勞壽命Nl=2.5105,在載荷Pl的作用次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的l/3,載荷P2的作用次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的2/3的情況下,疲勞壽命為5105,根據(jù)邁因納定理可以
33、確定對應(yīng)載荷P2的疲勞壽命。 可以得到:N 2=106(2分)在起重機20年的使用壽命中,前10年每年的工作循環(huán)次數(shù)為12 500次,P l載荷的工作循環(huán)次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的l/3,P2載荷的工作循環(huán)次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的2/3;后l0年全部循環(huán)載荷為P2載荷,每年的循環(huán)次數(shù)為20 000次。則P l載荷的工作循環(huán)次數(shù)=12 500(次/年)10年=41 666.67次 (1.5分)P 2載荷的工作循環(huán)次數(shù)=12 500(次/年)l0年+20000(次/年)10年 =283 333.33次 (2分)計算總損傷率: =0.45 (2分)剩余使用次數(shù)=(145%)10 6=550 000次按目前工況的剩
34、余使用年限=550 000/20 000=27.5年 (2分)第三節(jié)損傷零件壽命估算 常規(guī)疲勞壽命計算都是在假定材料沒有任何缺陷的條件下進行的。但是,在評估中所遇到的設(shè)備,特別是在役設(shè)備通常帶有某些缺陷,如使用中形成的裂紋或制造中形成的裂紋、夾渣等。這些缺陷的存在,并不意味著設(shè)備已喪失其使用價值。一般來說,它還有一定的安全使用壽命。故在評估一些造價很高的大型結(jié)構(gòu)件及大型壓力容器等設(shè)備的價值時,要求評估人員能科學(xué)地估算其剩余自然壽命。估算存在缺陷設(shè)備的剩余自然壽命,一般以斷裂力學(xué)理論為基礎(chǔ),采用斷裂韌性試驗和無損檢測技術(shù)手段進行。一、疲勞斷裂的基本過程斷裂力學(xué)理論認(rèn)為:零件的缺陷在循環(huán)載荷的作用
35、下會逐步擴大,當(dāng)缺陷擴大到臨界尺寸后將發(fā)生斷裂破壞。這個過程被稱為疲勞斷裂過程。疲勞斷裂過程大致可分為四個階段,即:1.成核(10 -3mm10-4mm,第一階段);2.微觀裂紋擴展(10 -2mm 10-1mm,第二階段); 3.宏觀裂紋擴展(1mm 臨界裂紋尺寸,第三階段)4.斷裂(第四階段)。其中,第一階段為裂紋萌生階段,第二、第三階段為裂紋的亞臨界擴展階段。在考慮了材料性能參量對裂紋擴展速度的影響后,帕利斯提出了以下裂紋擴展速度的半經(jīng)驗公式:a 是裂紋尺寸,N是載荷循環(huán)次數(shù),A,n材料常數(shù)。K表示拉應(yīng)力和裂紋尺寸對裂紋尖端附近應(yīng)力的影響,稱之為應(yīng)力強度因子。它的大小和應(yīng)力成正比,和裂紋
36、長度的平方根成正比。 二、損傷零件疲勞壽命估算例8某機器軸上存在表面裂紋,初始裂紋尺寸 a 0 = 3mm,與裂紋平面垂直的應(yīng)力= 300 Mpa,在裂紋擴展速度的半經(jīng)驗公式中:A= 10-15n=4若臨界裂紋尺寸a c=9.38 mm,并且每天出現(xiàn) 20 次應(yīng)力循環(huán),試計算該軸的剩余壽命?!敬鹨删幪?12080216】若按每天20次循環(huán)應(yīng)力計算,則:剩余使用壽命14946/20365=2.05(年) 運行中的鍋爐鍋筒也會經(jīng)常出現(xiàn)裂紋,大多發(fā)生在下降管口內(nèi)壁處,對于已經(jīng)產(chǎn)生裂紋的鍋爐,裂紋的擴展速度主要取決于應(yīng)力水平?,F(xiàn)代斷裂力學(xué)理論計算表明:當(dāng)應(yīng)力小于250MPa時,裂紋的擴展速度很慢,即使
37、裂紋不修復(fù),仍能有相當(dāng)長的壽命。對于已產(chǎn)生裂紋的鍋筒,應(yīng)測算其剩余疲勞壽命,嚴(yán)格控制起、停程序。評估時,可參考使用單位的測算結(jié)果,并關(guān)注起、停程序的實際執(zhí)行情況及實際起停次數(shù),判斷鍋爐的剩余使用壽命。三、影響裂紋擴展的其他因素應(yīng)力強度因子幅度K是影響裂紋擴展的主要參數(shù)。除此之外,還有很多因素對裂紋的疲勞擴展有影響,如應(yīng)力循環(huán)特征、加載頻率、溫度、環(huán)境介質(zhì)等。1、應(yīng)力循環(huán)特征的影響。它對裂紋擴展速度影響比較大。2、加載頻率的影響。當(dāng)k值比較高時,裂紋擴展速度和加載頻率成反比關(guān)系。3、溫度的影響。對深埋裂紋,當(dāng)溫度低于蠕變溫度時,溫度對裂紋擴展速度無明顯影響;對表面裂紋,高溫對裂紋擴展速度影響比較
38、大。第四節(jié)設(shè)備的經(jīng)濟壽命估算兩種觀點:一種認(rèn)為設(shè)備的經(jīng)濟壽命是設(shè)備從開始使用到其年均費用最小的年限,使用年限超過經(jīng)濟壽命,年均費用將上升,所以設(shè)備使用到其經(jīng)濟壽命的年限更新最為經(jīng)濟。另一種觀點認(rèn)為,對生產(chǎn)設(shè)備來說,經(jīng)濟壽命的長短不能單看年均費用的高低,而是要以使用設(shè)備時所獲得總收益的大小來定。即在經(jīng)濟壽命這段有限的時間內(nèi)獲得的收益最大。常用的方法有最大收益法、最小平均費用法和低劣化數(shù)值法。一、最小平均費用法年均使用成本 式中: V累積運行維護費B累積折舊費T使用年份例7某設(shè)備原值30000元,每年的運行維護費和折舊后的殘余價值如下表:使用年限1234567運行維護費用6000700080009
39、00010000200015000殘余價值2000013330100007500500030003000使用年限1234567累計運行維護費V6000130002100030000400005200067000累計折舊費用B10000166702000022500250002700027000總使用成本V + B16000296704100052500650007900094000年均費用Ct16000148351366713125130001316713429可以看出,使用5年,其年均費用最低,所以經(jīng)濟壽命為5年。 二、低劣化數(shù)值法假定設(shè)備原始價值為K 0,設(shè)備使用年數(shù)為T,若T年后,設(shè)備殘
40、值為Q t,則每年設(shè)備使用費用為 若設(shè)備運行維護費第一年為 A,第二年為 A +,第 T 年為 A +(T-1),逐年低劣化值為一差值為的等差數(shù)列。我們可以將設(shè)備每年的維護費用改寫為以下等差數(shù)列:A+,A+ 2,A+ 3,A+ 4,A+ 5,A+ T。其中,A= A 則年均設(shè)備運行維護費用為: 則年均設(shè)備總費用C為: 設(shè)Q t為一常數(shù),令例8設(shè)備原始價值為 50000 元,預(yù)計殘值Q t為0。每年運行費用增加值為 1000 元。試計算該設(shè)備的經(jīng)濟壽命 ?!敬鹨删幪?12070213】答案: 用438 頁的表76可以得到同樣的結(jié)果 使用年限年均低劣化值年均總費用15000010005100022
41、500015002650031666720001866741250025001500051000030001300068333350011833771434000111438625045001075095556500010556105000550010500114545600010545這里沒有說清第一年運行費,用了1000元,請注意考試時,是否給出第一年運行費。上述計算中,均未考慮費用的時間因素。合理的做法是將費用的時間因素考慮進去,按照機電設(shè)備評估基礎(chǔ)中所介紹的方法,根據(jù)利率進行詳細(xì)計算。使用年限當(dāng)年劣化值現(xiàn)值系數(shù)年低劣化數(shù)值現(xiàn)值累計劣化值現(xiàn)值投資回收系數(shù)年均劣化現(xiàn)值年均設(shè)備費用年均總費用
42、 T=50000=+110000.9091909.1909.11.10001000.05500056000220000.82641652.82561.90.57621476.22881030268330000.75132253.94815.80.40211936.42010522041440000.68302732.07547.80.31552381.31577518156550000.62093104.510652.30.26382810.11319016000660000.56453387.014039.30.22963223.41148014703770000.51323592.417631.70.20543621.6102
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