項目四液壓基本回路和典型液壓回路分析.

1、工程四 液壓根本回路和典型液壓回路分析任務4-1液壓根本回路分析液壓根本回路就是由有關(guān)的液壓元件組成用來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復雜，但它通常都由一些根本回路組成，所以掌握一些根本回路的組成、原理和特點將有助于認識分析一個完成的液壓系統(tǒng)。單元1:方向控制回路功能分析 方向控制回路是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的根本回 路，方向控制回路也稱換 向回路，主要由方向控制閥組成。其功能是通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷 或變換方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止、換向和鎖緊等。知識點4-1-1換向回路換向回路主要由各種換向閥來實現(xiàn)， 三位換向閥不同的中位機能， 可以滿足 液 壓系統(tǒng)

2、的不同要求，如圖 4-1 g所示的換向回路由三位四通 M型換向閥實 現(xiàn), 在此中位泵的輸出壓力近似為零，泵卸荷，減少功率損失 。圖4-1g采用M型中位換向閥的換向回路 圖4-2g采用兩個液控單向閥的鎖緊回路圖片資源鏈接動畫資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁鏈接文本資源鏈接知識點4-1-2鎖緊回路鎖緊回路是執(zhí)行元件在任意停留或停止工作時， 為防止因外界因素而發(fā)生位 移 或竄動，把液壓缸活塞鎖定在任意位置的回路。鎖緊回路可以由單向閥、液控單向閥、O型及M型中位機能換向閥、液壓鎖 來實現(xiàn)。如圖4-2 (g)所示為兩個液控單向閥(也稱液壓鎖)的鎖緊回路，其鎖緊 精度 高，此回路的鎖緊精度只受液壓缸泄漏和油液壓縮

3、性的影響。 使用液控單向 閥的 鎖緊回路，換向閥的中位機能應使液控單向閥的控制口油液泄壓(采用 H 或 Y 型中 位機能， 不宜采用 O 型和 M 型)，此時單向閥立即關(guān)閉， 活塞停止運動。 該回 路鎖緊可靠，經(jīng)得起負載變化的干擾。采用如圖3-18 (g)所示的O型中位換向閥的鎖緊回路或4-1 (g)所示的M型 中位換向閥的鎖緊回路， 利用中位封閉液壓缸的兩腔， 可以將液壓缸鎖緊。 這 種 鎖緊回路由于受到滑閥泄漏的影響， 鎖緊效果差， 只適用于短時間的鎖緊或鎖 緊 程度要求不高的場合。圖片資源鏈接 動畫資源鏈接 視頻資源鏈接 網(wǎng)頁鏈接 文本資 源鏈接單元 3：壓力控制回路功能分析壓力控制回路

4、是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一局部的壓力， 以滿足 液 壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。知識點 4-1-3 調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或局部的壓力保持恒定或不超過某個數(shù) 值。 在定量泵系統(tǒng)中， 液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。 在變量泵系統(tǒng) 中, 用 平安閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。假設(shè)系統(tǒng)中需要二種以上的 壓力，那么 可采用多級調(diào)壓回路。1單級調(diào)壓回路 如圖 3-21(g) a 所示，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥 2 即 可組成單級調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的工作壓力。2二級調(diào)壓回路 如圖4 3 (

5、g) a所示為二級調(diào)壓回路，可實現(xiàn)兩種不同的 系 統(tǒng)壓力控制。 由溢流閥 2 和溢流閥 4 各調(diào)一級，當二位二通電磁閥 3 處于圖示位置時，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定,當閥3得電后處于右位時， 系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定， 但要注意：閥4的調(diào)定壓力一定要小于閥 2的調(diào)定壓力，否那么不能實現(xiàn)；當系統(tǒng) 壓 力由閥4調(diào)定時，溢流閥2的先導閥口關(guān)閉， 但主閥開啟， 液壓泵的溢流流量 經(jīng) 主閥回油箱。3.多級調(diào)壓回路 如圖4 3 (g) b所示的由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng) 的 壓力，從而組成了三級調(diào)壓回路。當兩電磁鐵均不帶電時，系統(tǒng)壓力由閥 1調(diào)定，當 1YA得電，由閥2調(diào)定系統(tǒng)壓力；當2YA帶電時系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)

6、定。但在這種 調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力都要小于閥1的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的 調(diào)定壓力之間沒有什么一定的關(guān)系。4.連續(xù)、按比例進行壓力調(diào)節(jié)的回路 如圖4 3 (g) c所示調(diào)節(jié)先導型比 例電 磁溢流閥的輸入電流I，即可實現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級調(diào)節(jié)，這樣不但回路結(jié)構(gòu)簡單,壓力切換平穩(wěn)。而且更容易使系統(tǒng)實現(xiàn)遠距離控制或程序控制調(diào)壓回圖 4-3(g)圖片資源鏈接動畫資源鏈接視頻資源鏈接 源鏈接網(wǎng)頁鏈接文本資知識點4-1-4減壓回路 減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一局部油路具有較系統(tǒng)壓力低的 穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路通過定值減壓閥與主油路相連 ，如圖4 4 (g) a所示?；芈分?的單 向閥供主油路

7、壓力降低 (低于減壓閥調(diào)整壓力)時防止油液倒流，起短時保壓 之用, 減壓回路中也可以采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法獲得兩級或多級減壓,圖4 4 ( g) b所示為利用先導型減壓閥1的遠控口接一遠控溢流閥2，那么可由閥1、閥2各調(diào)得一種低壓，但要注意，閥 2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)圧壓力值°圖4-4 ( g)減壓回路圖片資源鏈接 動畫資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁鏈接文本資源鏈接知識點4-1-5卸荷回路1.采用復合泵的卸荷回路圖4- 5 (g)所示利用復合泵作液壓鉆床的動力源。當液壓缸快速推進時，推動液壓缸活塞前進所需的壓力較左右兩邊的溢流閥所設(shè)定壓力還低，故大排 量 泵和小排量泵的壓力

8、油全部送到液壓缸使活塞快速前進。當鉆頭和工件接觸時，液壓缸活塞移動速度要變慢且在活塞上的工作壓力 變大，此時往液壓缸管路的油壓力上升到比右邊的卸荷閥設(shè)定的工作壓力大時， 卸荷閥被翻開，低壓大排量泵所排除的液壓油經(jīng)卸荷閥送回油箱。單向閥受高壓油 作用的關(guān)系，故低壓泵所排出的油根本就不會經(jīng)單向閥流到液壓缸。可知在鉆削 進給的階段，液壓缸的油液就由高壓小排量泵來供應。因為這種回路的動力幾乎 完全是由高壓泵在消耗而已，故可到達節(jié)約能源的目的。卸荷閥的調(diào)定壓力通常 比溢流閥的調(diào)定壓力要低 0.5MPa以上?？椿豂H杲圖4- 5 ( g)采用復合泵的卸荷回路2 .利用二位二通閥旁路卸荷的回路圖4 6 (g

9、)所示為利用二位二通換向閥的卸荷回路。當二位二通閥左位 工作，泵排除的液壓油以接近零壓狀態(tài)流回油箱以節(jié)省動力并防止油溫上升。 圖中二位二通閥系以手動操作，亦可使用電磁操作。 注意二位二通閥的額定流量必須 和泵的流量相適宜。3.利用換向閥卸載的回路圖4 7 (g)所示為利用換向閥中位機能的卸荷回路。它采用中位串聯(lián)型(M型中位機能)換向閥，當閥位處于中位置時，泵排出的液壓油直接經(jīng)換 向閥的PT通路流回油箱，泵的工作壓力接近于零。使用此種方式卸載，方法 比較簡單，但壓力損失較多，且不適用于一個泵驅(qū)動兩個或兩個以上執(zhí)行元 件的場所。注意三位四通換向閥的流量必須和泵的流量相適宜。圖4- 6 ( g)利用

10、二位二通換向閥的卸荷的卸荷回路回路圖4-7 ( g)利用換向閥中位機能4 利用溢流閥遠程控制口卸載的回路圖4 8 (g)所示為利用溢流閥遠程控制口卸荷的回路，將溢流閥的遠程控 制口和 二位二通電磁閥相接。 當二位二通電磁閥通電， 溢流閥的遠程控制口通油 箱，這時溢 流閥的平衡活塞上移， 主閥閥口翻開， 泵排出的液壓油全部流回油箱， 泵出口壓力幾 乎是零，故泵成卸荷運轉(zhuǎn)狀態(tài)。注意圖中二位二通電磁閥只通過很少流量， 因此可用小流量規(guī)格(尺寸為1/8或1/4八 在實際應用上，此二位二通電磁閥和溢流閥組合在一起，此種組合稱為電磁控制溢流閥。圖4-8 (g)利用溢流閥遠程控制口卸荷回路圖片資源鏈接動畫資

11、源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁鏈接文本資源鏈接知識點4-1-6增壓回路1.利用串連液壓缸的增壓回路圖4 9 g所示為利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路。將小直徑液壓缸和大直徑液壓缸串聯(lián)可使沖柱急速推出， 且在低壓下可得很大的力量輸出。 將換向閥移到 左位，泵所 送過來的油液全部進入小直徑液壓缸活塞后側(cè)， 沖柱急速推出， 此時 大直徑液壓缸由 單向閥將油液吸入， 且充滿大液壓缸后側(cè)空間。 當沖柱前進達盡 頭受阻時， 泵送出的 油液壓力升高， 而使順序閥動作， 此時油液以溢流閥所設(shè)定 的壓力作用在大小直徑液 壓缸活塞后側(cè)， 故推力等于大小直徑液壓缸活塞后側(cè)面 積和乘上溢流閥所調(diào)定的壓力。 當然如想以單獨使用大直徑液

12、壓缸以同樣速度運 動話，勢必選用更大容量的泵， 而采用 這種串聯(lián)液壓缸那么只要用小容量泵就夠了， 節(jié)省許多動力。2利用增壓器的增壓回路圖4 10 g所示是采用單作用增壓器作為液壓壓床沖柱增壓用。將三位 四通換 向閥移到右位工作時， 泵將油液經(jīng)引導型單向閥送到液壓缸活塞后側(cè)使沖 柱向下壓， 同 時增壓器的活塞也受到油液作用向右移動， 但到達規(guī)定的壓力自然 就停止，使它成為只 要一有油送進增壓器活塞大直徑側(cè)就能夠馬上前進的狀態(tài)。 于是當沖柱下降碰到工件 即 產(chǎn)生負荷 ，那么泵的輸出立即升高并翻開順序閥， 經(jīng)減壓閥減壓的后油液以減壓閥所調(diào) 定的壓力作用在增壓器的大活塞上， 于是使 增壓器小直徑側(cè)產(chǎn)生

13、 3 倍減壓閥所調(diào)定壓 力的高壓油液進入沖柱上方而產(chǎn)生更 強的加壓作用。當換向閥移到閥左位時， 沖柱上升， 換向閥如在中位時， 可以暫時防止沖柱 向下掉。如果要完全防止其向下掉， 那么必須在沖柱下降時油的出口處裝一液控單 向閥增壓器(3 ： I )I壓床沖柱VMl iI J*3jpe®丄 lJ_i圖4- 9 (g)利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路壓一液壓的增壓回路圖4-10 (g)利用增壓器的增壓回路3.氣圖4 11 ( g)所示為氣、液聯(lián)合使用的增壓回路，是把上方油箱的油液先送入增壓器的出口側(cè)， 再由壓縮空氣作用在增壓器大活塞面積上使出口側(cè)油液壓力增強。把手動操作換向閥移到閥右位工作時，空

14、氣進入上方油箱把上方油箱的油液 經(jīng)增壓器小直徑活塞下部送到三個液壓缸。當液壓缸沖柱下降碰到工件時，造成阻力使空氣壓力上升翻開順序閥，使空氣進入增壓器活塞的上部來推動活塞。增壓器的活塞下降會遮住通往上方油箱的油路，活塞繼續(xù)下移， 使小直徑活塞下側(cè) 的油液變成高油液并注到三支液壓缸。 一旦把換向閥移到閥左位時，下方油箱的 油會從液壓缸下側(cè)進入把 沖柱上移， 液壓缸沖柱上側(cè)的油液流經(jīng)增壓器并回到上 方油箱，增壓器恢復原來位置圖4- 11(g)氣-液聯(lián)合使用的增壓回圖片資源鏈 路動畫資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁鏈接文本資源鏈接知識點4-1-7保壓回路有的機械設(shè)備在工作過程中，常常要求液壓執(zhí)行機構(gòu)在其行程終

15、止時，保持 壓力一段時間，這時需采用保壓回路。所謂保壓回路，也就是使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有工件變 形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力，最簡單的保壓回路是使 用密封性能較好的液控單向閥的回路，但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。常用的保壓回路有以下幾種：1 利用液壓泵保壓的保壓回路利用液壓泵的保壓回路也就是在保壓過程中，液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓 力)工作，此時,假設(shè)采用定量泵那么壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回箱，系統(tǒng)功率 損失大,易發(fā)熱,故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時間較短的場合下才使用；假設(shè)采用變量泵，在保壓時，泵的壓力較高，但輸出流量幾乎等于零。因而，液壓系統(tǒng)的功率 損失

16、小，這種保壓方法且能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整輸出流量，因而其效率也 較高。2 利用蓄能器的保壓回路這種蓄能器借助蓄能器來保持系統(tǒng)壓力，補償系統(tǒng)泄漏。圖 4- 12 (g)所示為利用虎鉗做工件的夾緊裝置。 將換向閥移到閥左位時， 活塞前進將虎鉗夾緊， 這 時泵繼續(xù)輸出的壓力油將蓄能器充壓， 直到卸荷閥被翻開卸載， 此時作用在活 塞上的 壓力由蓄能器來維持并補充液壓缸的漏油作用在活塞上， 當工作壓力降低到比卸荷閥所 調(diào)定的壓力還低時，卸荷閥又關(guān)閉，泵的液壓油再繼續(xù)送往蓄能器。 本系統(tǒng)可節(jié)約能源 并降低油溫。卸荷閥圖片資源鏈接動畫資源鏈接視頻資源鏈圖4- 12 ( g)利用蓄能器的保壓回路源鏈接網(wǎng)頁

17、鏈文本知識點4-1-8平衡回路 平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和 與之相連的工作部件 因自重而自行下落。圖4 13 (g) a所示為采用單向順 序閥的平衡回路，當IYA得電后活塞下行時，回油路上就存在著一定的背壓 只要將這個背壓調(diào)得能支承住活塞和與之相連的工作部件自重，活塞就可以平穩(wěn)地下落。當換向閥處于中位時，活塞就停止運動，不再繼續(xù)下移。這種回路當活塞向下快速運動時功率損失大，鎖住時活塞和與之相連的工作部件會 因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落；因此它只適用于工作部件重量不大、 活塞鎖住時定位要求不高的場合。圖413 (g) b為采用外控式順序閥的平衡回路。當活塞下行時 ,控

18、制壓力油打 開液控順序閥，背壓消失，因而回路效率較高，當停止工作時，液控順序閥關(guān) 閉以防止 活塞和工作部件因自重而下降。 這種平衡回路的優(yōu)點是只有上腔進油時活塞才下行，比較平安可靠；缺點是,活塞下行時平穩(wěn)性較差。這是因為活塞下行時 ,液 壓 缸上腔油壓降低，將使液控順序閥關(guān)閉。當順序閥關(guān)閉時 ，因活塞停止下 行，使液壓缸上腔油壓升高，又翻開液控順序閥。因此液控順序閥始終工作 于啟閉的過渡 狀態(tài),因而影響工作的平穩(wěn)性，這種回路適用于運動部件重量不 很大、停留時間較 短的液壓系統(tǒng)中。1 、1岸 L 一<10lL11 111ws)ii i11 fcLiN 27A工nr(a)(b)圖片資源鏈動畫

19、資源鏈接視頻資源鏈接圖4-13 g利用順序閥的平衡回路網(wǎng)頁鏈文本資源鏈接單元3 :流量控制回路功能分析流量控制回路即速度控制回路的功能是對液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的速度進行控制與調(diào)節(jié)。常用的速度控制回路有調(diào)速回路、快速運動回路、速度換接回路 等。知識點4-1-9進油節(jié)流調(diào)速回路定量泵供油的進油節(jié)流調(diào)速回路如圖 4-14 ga,將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵 和 液壓缸的進油路上， 通過調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小來調(diào)節(jié)進入液壓缸的流量， 從而調(diào) 節(jié) 液壓缸的的運動速度。在這種回路中，定量泵的多余油液通過溢流閥回油箱，溢流閥處于溢流狀態(tài)。定量泵的出口壓力Pp為溢流閥的調(diào)定壓力，并根本保持恒定，與液壓缸的負載變化無關(guān)，該回路

20、也被稱為定壓節(jié)流調(diào)速回路。從4-14gb所示的進油節(jié)流調(diào)速回路速度-負載特性曲線可以看出，該回路最 大承載能力為Fmax=PpA 。 1由于液壓缸的活塞面積 A1不變，所以在液壓泵的供油壓力調(diào)定的情況下，該回路的最大承載能力不隨節(jié)流閥同流面積的改變而變 化。 因而稱之為恒推力調(diào)速，假設(shè)執(zhí)行元件為液壓馬達那么稱之為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。進油節(jié)流調(diào)速回路由于回油路沒有背壓，如車床、鏜床、磨床、等機不能承受負值負載。 此外工作部件 的運動速度隨著外負載的變化而變化。因而該回路多用于低速、 輕載、負載變化 小或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng) 中液壓系統(tǒng)和一些輔助液壓系統(tǒng)。圖4- 14 g進油節(jié)流調(diào)速回 路

21、圖4- 15 g回油節(jié)流調(diào)速回 路圖片資源鏈本資源鏈接動畫資源鏈視頻資源鏈網(wǎng)頁鏈接知識點4-1-10回油節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，通過調(diào) 節(jié)節(jié)流閥控制液壓缸的排量 q2來實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，為回油節(jié)流調(diào)速回路。如圖4-15g所示。由于進入液壓 缸的流量q1受到回油路排出的流量q2的限制，因而用 節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸的排量 q2也就調(diào)節(jié)了進油量q1，定量泵多余的油液仍經(jīng)溢流閥 流回油箱。該回路回油腔的壓力P2取決于負載F。負載F增大，P2減??；負載F減小， P2增大。因此節(jié)流閥進出口壓力差也隨負載變化，從而影響液壓缸的速度穩(wěn)定性。但由于回路有背壓，所以相對于進油節(jié)流調(diào)速回路而言，運動平

22、穩(wěn)性較好。 回 油節(jié)流調(diào)速回路與進油節(jié)流調(diào)速回路根本特征相同。 但仍存在一些不同之 處。1運動平穩(wěn)性較好。由于回油路上裝有節(jié)流閥而產(chǎn)生背壓，可以在外界負載變化時起緩沖作用，所以運動平穩(wěn)性較好。2承受負值負載的能力。在負值負載時，背壓能阻止工作部件前沖，即能在負值負載下工作。3停車后的啟動性能較差?；赜凸?jié)流調(diào)速回路在重新啟動時，泵輸出的流量全部進入液壓缸，會使活塞“前沖 。進油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進油路上 有 節(jié)流閥控制流量，所以防止了活塞“前沖現(xiàn)象。4輕載時背壓很大，影響密封，加大泄漏。在實際應用中， 普遍采用進油節(jié)流調(diào)速回路， 并在回油路上加一個背壓閥以圖片資源鏈 動畫資源鏈接 視頻資源鏈接

23、 網(wǎng)頁鏈接 文本 提高執(zhí)行元件運動平穩(wěn)性。資源鏈接知識點 4-1-11 旁路節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，如圖4-16 ga 所示。利用節(jié)流閥調(diào)節(jié)油液流回油箱的流量，來控制進入液壓缸的流量，實現(xiàn) 調(diào) 速。這種回路中的溢流閥做平安閥用， 起過載保護作用， 常態(tài)時關(guān)閉，過載時 翻開， 其調(diào)定壓力大于克服負載所需的壓力，而液壓泵的工作壓力取決于負載。旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度 -負載特性曲線如圖 4-16gb 所示?？梢钥闯?， 節(jié) 流閥口通流面積增大時， 活塞運動速度減小。 當節(jié)流閥的通流面積一定時， 負 載 增大，活塞運動速度下降； 當負載一定時， 節(jié)流閥的通流面積

24、越小， 速度剛度 越大。 回路的最大承載能力隨著節(jié)流閥口的通流面積增大而減小。圖4-16 ( g)旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路沒有溢流損失，只有節(jié)流損失，效率比進油和回油節(jié)流調(diào)速回路高，發(fā)熱量小。但低速承載力較差，調(diào)速范圍較小。主要用于高速、重載、負載變化小或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的中等功率液壓系統(tǒng)中，如牛頭刨床主傳動系統(tǒng)和輸送機械液壓系統(tǒng)等。圖片資源鏈接動畫資源鏈接視頻資源鏈劃網(wǎng)頁鏈接文本資源鏈接知識點4-1-12增速回路快速運動回路又稱增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時獲得所需 的 高速,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實現(xiàn)快速運動視方法不同有多種方案，下面介紹幾種常用的快速

25、運動回路。1 差動回路圖4 17 ( g)所示為差動回路。 其特點為當液壓缸前進時，活塞從液壓缸右 側(cè) 排出的油再從左側(cè)進入液壓缸，增加進油處的一些油量，即和泵同時供應液壓缸 進口處的液壓油，可使液壓缸快速前進，但使液壓缸推力變小。ILLIi UJ圖4-17 ( g)差動回路2 采用蓄能器的快速運動回圖4-18 (g)利用蓄能器的快速 運動回路對于間歇運轉(zhuǎn)的液壓機械，當執(zhí)行元件間歇或低速運動時， 泵向蓄能器充油而在工作循環(huán)中某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運動時，蓄能器作為泵的輔助動 力 源，可與泵同時向系統(tǒng)提供壓力油圖4 18 (g)所示為利用蓄能器的快速運動回路。將換向閥移到閥右位時， 蓄能器

26、所儲存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進。 例如活塞在做澆注或加壓等操作過程時，液壓泵即對蓄能器充壓(蓄油)。當換向閥移到閥左位時，此時蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動機，可節(jié)約能源并降低油溫。3利用雙泵供油的快速運動回路圖4-5 (g)所示，工作行程時，系統(tǒng)壓力升高，翻開右邊卸荷閥，大流量 泵 卸荷，系統(tǒng)由小流量泵供油；當需要快速運動時，系統(tǒng)壓力較低，由兩臺泵共 同向 系統(tǒng)供油。4 補油回路圖4-19 ( g)液壓壓床的補油回路 大型壓床為確 保加工精度，都使用柱塞式液壓缸，在使用上會產(chǎn)生前進時需 非常

27、大的流量；后退時幾乎不需什么流量。這兩個問題使得泵的選用變成非常困難，圖4 19(g)所示的補油回路就可解決此難題，此圖所示將三位四通換向閥移到閥右位時，泵輸出的壓力油全部送到輔助液壓缸，輔助液壓缸帶動主液壓 缸下降，而主液壓缸的壓力油由上方油箱經(jīng)液控單向閥注入，此時壓板下降速度 為v=Qp/2a.當壓床壓板碰到工件時，管路壓力上升把順序閥翻開，高壓油注到主 液壓缸，此時 壓床推出力為F=Py X (A+2a).換向閥移到閥位左位時，泵輸出的壓 力油流入 補助液壓缸，壓板上升，液控單向閥逆流油路被翻開，主液壓缸的回油經(jīng)液控單向閥流回上方的油箱.回路中的平衡閥是在支撐壓板及柱塞的重量而設(shè)計的.在

28、此回路中因使用補充油箱，故換向閥及平衡閥的選擇依泵的流量而定，且 泵的流量可較小，為一節(jié)約能源回路。圖片資源鏈接動畫資源鏈接視頻資源鏈接網(wǎng)頁鏈接文本資源鏈接 知識點4-1-13速度換接回路速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機構(gòu)在一個工作 循環(huán)中從一種運動速度變換到另一種運動速度，因而這個轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行 元件快速到慢速的換接而且也包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這些功能的回路應該具有較高的速度換接 平穩(wěn)性。1. 快速與慢速的換接回路圖4 20 (g)所示的為用行程閥來實現(xiàn)快慢速換接的回路。在圖示狀態(tài)下， 液壓缸快進，當活塞所連接的擋塊壓下行程閥 6時，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔的 油液必須通過節(jié)流閥5

29、才能流回油箱，活塞運動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM；當換向閥左 位接人回路時，壓力油經(jīng)單向閥4進入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。 這種回 路的快慢速換接過程比較平穩(wěn)，換接點的位置比較準確。缺點是行程閥的 安裝位 置不能任意布置， 管路連接較為復雜。 假設(shè)將行程閥改為電磁閥，安裝連接比較方 便,但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。2兩種慢速的換接回路圖4 21 ( g)所示為用兩個調(diào)速閥來實現(xiàn)不同工進速度的換接回路。圖421a中的兩個調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實現(xiàn)換接。兩個調(diào)速閥可以獨立地調(diào)節(jié)各 自的流量.互不影響；但是一個調(diào)速閥工作時另一個調(diào)速閥內(nèi)無油通過，它的減 壓閥不起作用而處于最大開口位置，因

30、而速度換接時大量油液通過該處將使機床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不宜用于在工作過程中的速度換接，只可用 在速度預選的場合。圖4- 20 ( g)用行程閥的速度換接回路 圖4- 21 ( g)用兩個調(diào)速閥的速度換接 回路圖4 21 (g) b所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當主換向閥D左位接 人系統(tǒng)時，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥 A控制。 當閥C右位接入回路時，由于通過調(diào)速閥 B的流量調(diào)得比A小，所以輸入液壓缸 的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中的調(diào)速閥 A一直處于工作狀態(tài)，它在速度 換接 時限制著進入調(diào)速閥B的流量，因此它的速度換接平穩(wěn)性較好，但由于油液經(jīng)過 兩個調(diào)

31、速閥 , 所以能量損失較大動畫資源鏈圖片資源鏈視頻資源鏈|匕|網(wǎng)頁鏈接 文本資源鏈接任務4-2建立調(diào)速回路及雙缸壓力順序動作回路 單元1 :單向節(jié)流閥控制的進油和回油節(jié)流調(diào)速回路 詳情見實訓指導書任務四單元2:以壓力控制的順序動作回路 詳情見實訓指導書任務五任務4-3典型液壓回路分析單元1 :組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)分析知識點4-3-1典型液壓回路的分析方法一個完整的液壓系統(tǒng)由不同功能的根本回路構(gòu)成，液壓系統(tǒng)圖表示了系統(tǒng)內(nèi)所有液壓元件的連接和控制情況， 還說明了執(zhí)行元件所實現(xiàn)的運動循環(huán)和控制方 式 等，從而說明了整個液壓系統(tǒng)的工作原理。分析與閱讀較復雜的液壓回系統(tǒng)圖時，大致可依如下步驟進行：1

32、 了解機械設(shè)備對液壓系統(tǒng)的動作要求。逐步瀏覽整個液壓系統(tǒng)，了解液壓系統(tǒng)回路由哪些元件組成，再以各個執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分成假設(shè)干個子系統(tǒng)。2. 對每一執(zhí)行元件及其相關(guān)連的閥件等組成的子系統(tǒng)進行分析， 并了解此子系 統(tǒng)包含哪些根本回路。然后再根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求，參照電磁線圈的動作順 序表讀懂此子系統(tǒng)。3. 根據(jù)機械設(shè)備中各執(zhí)行元件間互鎖、同步、防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的關(guān)系，并進一步讀懂系統(tǒng)中是如何實現(xiàn)這些要求的。4. 全面讀懂整個系統(tǒng)后，最后歸納總結(jié)整個系統(tǒng)有哪些特點，以加深對液壓動畫資源鏈圖片資源鏈回路的理解資源鏈接視頻資源鏈網(wǎng)頁鏈文本技能點4-3-2識讀并分析組合機床動力滑臺液

33、壓系統(tǒng)組合機床是由一些通用和專用零部件組合而成的專用機床， 廣泛應用于成批大 量的生產(chǎn)中。組合機床上的主要通用部件一一動力滑臺是用來實現(xiàn)進給運動 的，只 要配以不同用途的主軸頭，即可實現(xiàn)鉆、擴、鉸、鏜、銑、舌U端面、倒角 及攻螺紋 等加工。動力滑臺有機械滑臺和液壓滑臺之分。 液壓動力滑臺是利用液 壓缸將泵站所提供的液壓能轉(zhuǎn)變成滑臺運動所需的機械能。它對液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進給速度穩(wěn)定，功率利用合理，效率高，發(fā)熱少?，F(xiàn)以YT4543型液壓動力滑臺為例分析其液壓系統(tǒng)的工作原理和特點，該動力滑臺要求進給速度范圍為6.6600mm/min，最大進給力4.5 X 104n。圖4 22

34、( g) 所示為YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)采用限壓式變量泵供 油、電液換向閥換向、 快進由液壓缸差動連接來實現(xiàn)。用行程閥實現(xiàn)快進與工進 的轉(zhuǎn)換、二位二通電磁換向閥用來進行兩個工進速度之間的轉(zhuǎn)換，為了保證進給 的尺寸精度，采用了止擋塊停留來限位。通常實現(xiàn)的工作循環(huán)為：快進t第一次工 作進給第二次工作進給止擋塊停留快退原位停止。12L4T6.I7圖4- 22 ( g)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖1.YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理(1)快進 按下啟動按鈕，電磁鐵1YA得電，電液換向閥6的先導閥閥芯向右 移動從而 引起主閥芯向右移，使其左位接人系統(tǒng)，其主油路為：進油路：泵1單向閥2換向閥6 (左位)行程閱11