RTK測量的步驟精編版

1、RTK測量的步驟公司內(nèi)部編號：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-測 量 的 前 期 步 驟第一步：架設基準站，把基準站的機頭架設在三腳架上，然后把發(fā)射 天線、電臺和電瓶連接好，打開主機電源，機頭的基準站狀態(tài)是紅燈 在中間的燈上，然后看電臺的發(fā)射信號燈是否正常，查看電臺的電臺 通道（手簿上的電臺通道必須要和電臺的電臺通道一直才可以接收到 信號達到固定解），若電臺正常發(fā)射電臺信號表明基準站架設完成。 第二步：手簿要和移動站連接，打開移動站和手簿，點開手簿藍牙， 收索移動站串號與移動站配對（記清楚配對的com 口是多少），然后 打開工程之星，配置里面的com 口設置和藍

2、牙里面的必須一樣，點連 接或確定連接到移動站，看是否收到電臺信號（在電臺信號一致的情 況下），若移動站達到固定解表明移動站設置完畢第三步：新建工程文件（若還是用上次的工程這不必新建，只需打開 以前的工程即可，看軟件的左上方的工程名字），選擇正確的坐標系（必須和設計單位的坐標系要一致），填好正確的當?shù)毓ぷ鞯攸c的中 央子午線，然后點擊確定工程建立完畢。第四步：做轉換參數(shù)，在移動站固定解的狀態(tài)下采集多個控制點坐 標，然后點”配置”里面的求轉換參數(shù)，把控制點的已知坐標輸入和 剛剛采集的點的坐標一一對應輸入手簿里面，在精度都可以的情況 下，點擊計算一一保存一一應用，找一個控制點檢驗一下沒有問題即 可開始

3、工作。以后在同一地點工作即可打開相應的參數(shù)文件，做一個 點校正即可（注意：基準站每關機一次就必須做一次點校正）。檢查 無誤即可進行后續(xù)工作。需要特別注意的是參予計算的控制點原則上 至少要用兩個或兩個以上的點，控制點等級的高低和分布直接決定了 四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在5-7公 里以內(nèi)。四參數(shù)的四個基本項分別是：X平移、Y平移、旋轉角和比 例。，校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基 礎上才使用的。（主界面一一輸入一一求轉換參數(shù)一一增加一一輸入 控制點已知坐標點名，XY高程一一確定一一從坐標管理庫選點一一坐 標庫中找對應采集過的控制點，選中一一確定一一確

4、認，如上增加個 個控制點，最后點擊保存一一輸入文件名一一Ok一一應用一一是） 后續(xù)的點校核（點校正或矯正向導），把移動站立在已知的控制點 上，把控制點的坐標和移動站的桿高輸入后點擊矯正按鈕一一確定即1、作業(yè)流程2、流程細則（1）基站架設架設儀潛之前首先考慮測區(qū)的范圍大小，周圍環(huán)境情況：是否有高壓 線、大面積水域或者高層建筑。盡量減少多路徑效應對接收機的影響。如果在已知點架設，基準站必須嚴格對中整平。未知點也需整平，保 證測量數(shù)據(jù)的準確度和精度。架設好基站后就可以打開主機設置為基準站模式，再根據(jù)實際情況設 置模塊。若使用外接模塊，就要把主機和電臺連接起來，確保所有的連 接線都連接正確后打開電臺電

5、源。（2）手簿連接手簿的鏈接可分為：藍牙連接和電纜連接。藍牙連接：注意端口的，一般為C0M7,但也有例外。電纜連接：打開工程之星，“設置” 一 “連接儀器”，在“連接儀 器”對話框中，“選擇模式”選擇“電纜”，”電纜連接波特率”選擇 合適的波特率，單擊“連接”，如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關數(shù) 據(jù)。如果連不通，退出工程之星重新連接。完成手簿連接后，就要設置移動站模式，保持跟基準站工作模式一 致。（也可在開機時手動設置）。完成設置后觀察各指示燈的閃爍情況，正常情況如下：基準站：STA燈間隔一秒閃爍一次、外置電源燈常亮、衛(wèi)星燈有規(guī)律 的閃爍（表示接收到的衛(wèi)星的數(shù)量）電臺：RX燈間隔一秒有規(guī)律的閃

6、爍（信號正常發(fā)出）、電源指示燈常 亮、AMP PWR指示燈常亮（本機處于低頻工作模式）移動站：STA和DL燈同時間隔一秒閃爍一次（接收數(shù)據(jù)正常）、藍牙 燈常亮、衛(wèi)星燈有規(guī)律的閃爍（表示接收到的衛(wèi)星數(shù)量）、內(nèi)置電池燈 常亮（3）新建工程注意中央子午線的設定，如果有四參數(shù)或者七參數(shù)就可以直接套用參 數(shù)，然后找到一個已知點進行單點校正。如果沒有參數(shù)，就可以用一下方法求解轉換參數(shù)：打開工程之星，“設置”一“轉換參數(shù)”，根據(jù)向導采集兩個已知點 的坐標，求解四參數(shù)。求解四參數(shù)之后不用單點校正，如果下次繼續(xù)啟 用此參數(shù)就可以用單點校正將其糾正到此坐標系中繼續(xù)進行以前未完成 的工程。（4）采集坐標點完成以上所

7、有的設置及轉換參數(shù)后，就可以進行采點了，單擊“A” 記錄數(shù)據(jù)，雙擊“B”查看記錄數(shù)據(jù)。3、注意事項（1）基準站外接模塊，移動站為內(nèi)置電臺（2）網(wǎng)絡模塊時需測試網(wǎng)絡，查看網(wǎng)絡情況（3）指示燈閃爍不正常（略）（4）必須進行求解轉換參數(shù)，同一個工程第二次開機（基準站）時必須進行單點校正坐標測量：在以上工作做好以后，點擊工程之星里面的“測量” 一一 “點測量”即可進行碎部點的測量工作（鍵盤上的a鍵是測量的快捷鍵）坐標放樣：在基準站架設好，移動站接收到固定信號，求得當?shù)氐霓D 換參數(shù)，做好點校正的情況下，點擊工程之星里面的“測量” 一一“點放樣”即可進行坐標放樣。打開放樣點庫把需要放的點輸入里 面，然后選

8、中要放的某個點即可進行坐標放樣。道路放樣：在沒有確定好道路或者渠道的中心線的情況下，沒有更好 的辦法測繪橫斷線，如果是在已知渠道或道路的基本要素的情況下， 可以在手簿里面的“設置” 一一道路設計一一輸入道路或是公路的條 件要素，生成道路文件一一保存。然后點測量一一 “放樣” 一一道路 放樣（選擇要放的線路文件），然后可根據(jù)道路的里程和偏距進行橫 斷面的測量測量f直線放樣。點擊“目標，打開線放樣坐標庫（圖5-24）,放 樣坐標庫的庫文件為*.lnb,選擇要放樣的線即可（如果有已經(jīng)編輯 好的放樣線文件）。如果線放樣坐標庫中沒有線放樣文件，點擊“增 加”，輸入線的起點和終點坐標就以在線放樣坐標庫中生

9、成線文件。 在線放樣界面中，當前點偏離直線的距離、起點距、終點距和當前點 的里程（里程指的是從當前點向直線作垂線，垂足點的里程）等信息 （顯示內(nèi)容可以點擊顯示按鈕，會出現(xiàn)很多可以顯示的選項，選擇需 要顯示的選項即可），其中偏離距中的左、右方向依據(jù)是當人沿著從 起點到終點的方向走時在前進方向的左邊還是右邊，偏離距的距離則 是當前點到線上垂足的距離。起點距和終點距有兩種顯示方式，一種 是當前點的垂足到起點或終點的距離，另一種是指的是當前點到起點 或終點的距離。當前點的垂足不在線段上時，顯示當前點在直線外。 道路設計.“道路設計”功能是道路圖形設計的簡單工具，根據(jù)需要 輸入線路設計所需要的設計要素，

10、軟件會按要求計算出線路點坐標和 圖形。道路設計菜單包括兩種道路設計模式：元素模式和交點模式。 轉換參數(shù)的求算.由于GPS接收機直接輸出來的數(shù)據(jù)是WGS-84的 經(jīng)緯度坐標，因此為了滿足不同用戶的測量需要，需要把WGS-84的 經(jīng)緯度坐標轉化到施工測量坐標，這就需要軟件對參數(shù)進行設置。這里涉及到的參數(shù)主要是四參數(shù)和校正向導。RTK測量注意事項一.參考站要求參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖 將會影響網(wǎng)絡內(nèi)所有流動站的正常工作。L .周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度，周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

11、2 .參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。3 .參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠 離高壓輸電線路、通訊線路50米外。4 . RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關機乂重新啟動，若重啟 動后必須重新校正（86關機不移動后可使用重復設站功能）。5 .參考站名接口連結必須正確，注意虛電池的正負極（紅正黑 負）。6 .參考站主機開機后，需等到差分信號正常發(fā)射方可離開參考 站，S 8 2表現(xiàn)為D L指示燈每5秒鐘快閃2次.S 8 6表現(xiàn)使用內(nèi)置 電臺時TX、DATA燈1秒閃1次。使用外置電臺時，TX不亮，DATA燈1秒閃1次。二.流動站要求1 .在RTK作業(yè)前，應首先檢查儀器內(nèi)存容量能否滿足工作需 要，并備足電源2.在打開工程之星之后，首先要確保手簿與主機藍牙 己配置好端口。3 .為了保證RTK的高精度,最好有三個以上平面坐標已知點進 行校正，而且點精