調(diào)節(jié)柜調(diào)試大綱

1、ASCS全數(shù)字調(diào)速電控柜調(diào)試大綱ASCS0303編寫(xiě)：校對(duì)：審核：批準(zhǔn)：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)傳動(dòng)控制設(shè)備廠2003年5月直流調(diào)速調(diào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試按以下的步驟進(jìn)行1， 通電前的檢查2， 通電的步驟3， 同步調(diào)試4， 輸入與輸出邏輯的調(diào)試5， 開(kāi)環(huán)調(diào)試6， 閉環(huán)調(diào)試（其中要特別注意檢查零電流信號(hào)正常與否）7, 整體調(diào)試（即和PLC聯(lián)調(diào)）一， 通電前的檢查。1， 檢查絕緣情況 此項(xiàng)檢查主要是用搖表（即兆歐表）測(cè)量各整流柜直流母線交流進(jìn)線等的對(duì)地絕緣電阻，以檢查設(shè)備的絕緣情況。2， 檢查接地情況 此項(xiàng)檢查主要是檢查調(diào)節(jié)柜PLC柜的脈沖輸出及各模擬信號(hào)屏蔽電纜的屏蔽層的接地是否良好，全部的電控柜接地是否良好

2、。3， 檢查接線情況 依照電路圖，用萬(wàn)用表或其他手段檢查各柜及外部設(shè)備的連線是否正確。二， 通電的步驟經(jīng)過(guò)以上檢查后，斷開(kāi)調(diào)節(jié)柜的空氣開(kāi)關(guān)，并將調(diào)節(jié)柜機(jī)籠上的所有電路板拔下同時(shí)將直流AC/DC電源扳上的保險(xiǎn)絲管全部拔下。給調(diào)節(jié)柜送電，并檢查相應(yīng)的進(jìn)線電源接線端子和空開(kāi)上口的電壓是否正常。給調(diào)節(jié)柜送同步電源，并檢查相應(yīng)接線端子和空開(kāi)上口的電壓是否正常。合上空開(kāi)，此時(shí)應(yīng)注意檢查柜內(nèi)有無(wú)異常，包括有無(wú)異味，發(fā)熱，冒煙及異常聲響等。如有應(yīng)立即切斷電源檢查異常原因。如無(wú)則檢查空開(kāi)下口電壓是否正常。通電后的檢查合上空開(kāi)，檢查變壓器各個(gè)輸入，輸出端電壓是否正常。AC/DC板各路輸入交流電壓是否正常。正常后，

3、斷電，裝上AC/DC板上的各路保險(xiǎn)管（注意：裝保險(xiǎn)管前要斷電），裝上保險(xiǎn)管后送電檢查各路保險(xiǎn)管有無(wú)熔斷現(xiàn)象，否則要檢查相應(yīng)回路。用萬(wàn)用表檢查各直流輸出電壓是否正常。斷電（即斷開(kāi)空開(kāi)）將機(jī)籠DC/DC電源板插上，送電觀察DC/DC電源板面板上的指示燈是否正常亮。其中24V代表輸入電壓，+5V，+15V,-15V 代表輸出電壓。用萬(wàn)用表檢查+5V,+15V,-15V電壓是否正常。一般情況下AC/DC板各路輸出電壓用途如下：Y201-機(jī)籠電源24V（為DC/DC板供電，經(jīng)DC/DC板變換成+5V及+-15V后作為整個(gè)機(jī)籠各電路板的工作電源）Y301-輸入電源24V（輸入開(kāi)關(guān)量及輸入繼電器工作的電源）

4、Y401-輸出電源24V（輸出繼電器的工作電源）Y501-脈沖電源30V（脈沖觸發(fā)板的工作電源）斷電，將所有的電路板插上，通電，觀察有無(wú)異?，F(xiàn)象。 三， 同步調(diào)試同步調(diào)試，即把調(diào)節(jié)柜的同步電源和整流柜動(dòng)力電源，按調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求的相位及相序調(diào)試合格。本系統(tǒng)的相位及相序框圖如下：1，要求各路輸入到脈沖板的同步電源相序要和相應(yīng)各整流柜動(dòng)力電源相序一致。2，要求各路輸入到脈沖板的同步電源相位要超前相應(yīng)各整流柜動(dòng)力電源相位30。3，要求各路輸入到脈沖板的同步電源電壓范圍在15V30V之間，實(shí)際上我們廠的產(chǎn)品的同步電壓在27V左右。且A.B.C.三相電壓要平衡。 下面就以1#整流柜（對(duì)應(yīng)1#脈沖板的同步電

5、源Y110,Y111,Y112,Y113）為例來(lái)說(shuō)明調(diào)試的具體方法。（注意：此調(diào)試已經(jīng)在整流柜可以送電的前提下?。┯萌f(wàn)用表檢查同步電源的電壓是否為27V左右，即測(cè)量以Y110為基準(zhǔn)Y111,Y112,Y113,三相都為27V左右。用示波器檢查同步電源的相序是否正確。下圖是兩正旋波相差120（即6.6ms）時(shí)的波形用示波器檢查同步電源的相位是否超前整流柜動(dòng)力電源相位30。且Y111對(duì)應(yīng)A, Y112對(duì)應(yīng)B, Y113對(duì)應(yīng)C。下圖是兩正旋波相差30（即1.7ms）時(shí)的波形下圖是Y111超前整流柜A相30的波形，其中示波器探針1接Y111，探針2接整流柜A相。 四，輸入與輸出邏輯的調(diào)試在進(jìn)行這項(xiàng)調(diào)試

6、（包括以下各項(xiàng)的調(diào)試）時(shí)，首先要保證機(jī)籠中各電路板正常，由于現(xiàn)在的電路板在安裝前已經(jīng)進(jìn)行了測(cè)試，所以一般說(shuō)來(lái)沒(méi)有什么太大的問(wèn)題，在通電正常的情況下按CPU板上的復(fù)位按鈕，CPU應(yīng)該能正常復(fù)位。（注意：CPU能否復(fù)位，不但取決于硬件，還要保證CPU的軟件正常，且必須保證CPU板內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器已經(jīng)有PI參數(shù)等數(shù)據(jù)，否則就要利用串行通信的方法向CPU板寫(xiě)入各種必須的數(shù)據(jù)）。下面是CPU板上的指示燈所代表的含義。(注意：并不是所有的調(diào)節(jié)系統(tǒng)都相同，主要取決于CPU板內(nèi)部的程序，下面列出的只是具有代表性的)01正常02CPU故障03輸入故障04輸出故障051#脈沖板故障 （和同步信號(hào)有關(guān)）062#脈沖板

7、故障 （和同步信號(hào)有關(guān)）073#脈沖板故障 （和同步信號(hào)有關(guān)）08A/D板故障09同步故障 （熔斷器故障）10電源故障11熔斷器故障12接插件故障13安全回路故障輸入條件是指由外部設(shè)備或PLC等送來(lái)的開(kāi)關(guān)量。我們一般單獨(dú)調(diào)試調(diào)節(jié)柜時(shí)尤其在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下，由于外部的條件還不具備，而且在調(diào)試時(shí)用外部條件也不方便，所以都采用封接端子的方法來(lái)滿足輸入條件。由于輸入條件是由調(diào)節(jié)柜CPU板內(nèi)部程序所決定的，而且不同的產(chǎn)品（如提升機(jī)，皮帶機(jī)等）內(nèi)部邏輯并不完全相同，所以要根據(jù)具體產(chǎn)品來(lái)決定。一般來(lái)說(shuō)我們的產(chǎn)品輸入為1時(shí),即相應(yīng)端點(diǎn)接+24V（對(duì)于我們的產(chǎn)品+24V即Y301）時(shí)相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，因此在短接各端子時(shí)

8、，可以通過(guò)輸入板面板上的指示燈來(lái)判斷輸入是否正確。如輸入板01#燈亮，表示相應(yīng)輸入為1。即01#端子接高電平(即接Y301)。當(dāng)然，也有些輸入條件是通過(guò)繼電器隔離后再送到用以上方法將所有輸入按調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求接好。附：對(duì)于提升機(jī)磁場(chǎng)換相的調(diào)接系統(tǒng)（主要是改造項(xiàng)目），其輸入輸出邏輯關(guān)系如下圖所示。對(duì)于提升機(jī)電樞換相的調(diào)接系統(tǒng)（主要是我們的整套項(xiàng)目），其輸入輸出邏輯關(guān)系如下圖所示。（注意：輸入（1）號(hào)燈對(duì)輸出狀態(tài)沒(méi)有影響，但如果（1）號(hào)燈不亮，則開(kāi)車(chē)信號(hào)不起作用，即沒(méi)有脈沖輸出。輸入（17）和輸出（21）為非的關(guān)系，并且和輸出脈沖沒(méi)有關(guān)系。對(duì)于串聯(lián)12脈動(dòng)（16）、（17）、（18）號(hào)輸入分別對(duì)應(yīng)全

9、速全載、A橋全載半速、B橋全載半速。）上圖中不帶括號(hào)的數(shù)字代表輸入狀態(tài)（即輸入板指示燈）,帶括號(hào)的數(shù)字表示輸出狀態(tài)（即輸出指示燈）。其中輸出（21）（23）（25）（27）這四支燈亮，就說(shuō)明調(diào)節(jié)柜的外部條件都已具備。五，開(kāi)環(huán)調(diào)試將CR108和Y301短接（作用是使調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)）按CPU板上的復(fù)位按鈕，CPU板復(fù)位后其板上的1#指示燈應(yīng)亮，說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)正常（包括所有的電路板和CPU自身檢測(cè)的內(nèi)外硬件，外部電壓等正常）。否則，應(yīng)作進(jìn)一步的檢查，更正或更換錯(cuò)誤的部件，直至CPU復(fù)位后1#指示燈亮為止。將CR104和Y301短接，使調(diào)節(jié)柜解鎖（實(shí)際上是開(kāi)車(chē)信號(hào)），調(diào)節(jié)手動(dòng)給定電位器（如果在現(xiàn)場(chǎng)

10、調(diào)試，因PLC柜已經(jīng)和調(diào)節(jié)柜相連，此時(shí)應(yīng)將PLC柜來(lái)的給定斷開(kāi)，即斷開(kāi)CSAX133A），觀察脈沖板上的指示燈應(yīng)有一組熄滅，說(shuō)明已經(jīng)有脈沖輸出。其中，P燈代表正向，N代表反向。用示波器觀察輸出脈沖波形應(yīng)如下圖所示脈沖波形正常后，還要檢查脈沖接到整流柜的順序是否正確，正確連接應(yīng)如下圖所示下圖是1#和2#（即U151和U152）脈沖實(shí)測(cè)波形這個(gè)波形圖是帶下機(jī)籠的調(diào)節(jié)柜，從上機(jī)籠脈沖板U151和U152對(duì)Y116(即15V地)所實(shí)測(cè)的波形，從中可以看出12號(hào)（即U151和152）脈沖的相位關(guān)系，U153U156脈沖波形依次類(lèi)推。下面這個(gè)波形圖是脈沖觸發(fā)板輸出端（即可控硅門(mén)極）測(cè)量的1#和2#脈沖波形

11、通過(guò)以上檢查調(diào)試后，就可以和整流柜聯(lián)調(diào)了（此時(shí)整流柜應(yīng)已經(jīng)通過(guò)絕緣等檢查，已經(jīng)具備通電條件）。將整流柜直流輸出用假負(fù)載代替，并將示波器探頭接到假負(fù)載兩端用以觀察整流柜的直流輸出波形。其實(shí)測(cè)的正確波形如下：這是單整流柜即6脈動(dòng)的波形這是1#2#整流柜串聯(lián)或并聯(lián)即12脈動(dòng)的波形給整流柜通電，慢慢調(diào)節(jié)給定電位器，觀察示波器上的波形應(yīng)如上圖所示，此時(shí)，就說(shuō)明以上調(diào)試正確。否則，應(yīng)根據(jù)所看到的波形，分析故障所在，檢查相應(yīng)部分。如缺波頭，應(yīng)檢查是否缺脈沖等。接著，慢慢調(diào)節(jié)給定（從最小到最大）觀察直流輸出電壓也應(yīng)隨著給定從最小到最大作相應(yīng)變化，否則，說(shuō)明脈沖的順序或同步有問(wèn)題，應(yīng)作相應(yīng)檢查。以上調(diào)試正確后，

12、將假負(fù)載去掉，整流柜直流輸出和直流電機(jī)相連，示波器接到調(diào)節(jié)柜A/D板電流反饋端（即U113,U114）。（注意：反饋取樣電阻用一100歐左右電阻臨時(shí)代用） 觀察直流電流表，慢慢調(diào)節(jié)給定使整流柜的直流輸出電流穩(wěn)定在其額定值的四分之一左右，觀察示波器的波形應(yīng)如下圖所示，說(shuō)明電流反饋回路正常。這是6脈動(dòng)磁場(chǎng)（U119U120）整流柜電流反饋的波形（注意：這是在正常開(kāi)車(chē)的情況下實(shí)測(cè)波形）這是12脈動(dòng)即1#和2#整流柜串聯(lián)(U113U114)時(shí)電流反饋的波形（注意：這是在正常開(kāi)車(chē)的情況下實(shí)測(cè)波形）下面簡(jiǎn)單介紹電流反饋取樣電阻值的計(jì)算的兩種方法。 1）實(shí)測(cè)法取樣電阻先用100歐姆2瓦左右的代替，用萬(wàn)用表測(cè)

13、量反饋電壓，記下此電壓值和對(duì)應(yīng)的電流值。根據(jù)此電壓和電流值計(jì)算出電流反饋取樣電阻值。銀調(diào)節(jié)柜A/D板其輸入有效范圍為010V，實(shí)際應(yīng)用時(shí)還要留出一定富裕量，所以實(shí)際要求在整流柜輸出最大電流時(shí)，反饋電壓在7.5V左右。電樞整流柜的最大輸出電流為1.5倍電動(dòng)機(jī)額定電流，據(jù)此，根據(jù)上面調(diào)試時(shí)得到的反饋電壓值和輸出電流值，計(jì)算公式如下最終反饋取樣電阻值=臨時(shí)電阻值/（測(cè)量的反饋電壓值x電機(jī)額定電流x 1.5）/測(cè)量的電流值x 7.52）計(jì)算法 因?yàn)檩敵鲋绷麟娏?交流電流， 我們規(guī)定在電機(jī)額定電流時(shí)電流反饋電壓為5伏（注意：無(wú)論電樞和磁場(chǎng)均如此）所以計(jì)算如下：取樣電阻值（歐姆）=5伏/電機(jī)額定電流（安）

14、/交流電流互感器的變比按上面的方法計(jì)算出電阻值后，找一標(biāo)稱值與之相近的電阻換下臨時(shí)的反饋取樣電阻。接著再給電樞通電測(cè)量其反饋電壓和電樞電流，以驗(yàn)證其電阻值計(jì)算是否正確。六，閉環(huán)調(diào)試在進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，首先要測(cè)量零電流信號(hào)正常與否，（注意：對(duì)于具有正反兩組橋的整流柜，零電流正常與否特別重要，如果零電流不正常，就會(huì)造成環(huán)流，燒快熔，可控硅，高壓跳閘等一系列故障發(fā)生）用示波器測(cè)量零電流板輸入端（即以Z901為基準(zhǔn)，示波器探頭接X(jué)8011或X8021,X8031）,其正常的波形如下圖所示。同樣地，以Z902為基準(zhǔn)，示波器探頭接X(jué)8021或X8022,X8032，其波形也是一樣。 測(cè)量零電流板輸出端，在停

15、車(chē)狀態(tài)其正常波形如圖所示測(cè)量零電流板輸出端，在開(kāi)車(chē)狀態(tài)其正常波形如圖所示 如實(shí)際測(cè)量的波形不正常應(yīng)作相應(yīng)檢查，排除故障直至測(cè)量的波形正常方可進(jìn)行下一步的調(diào)試。零電流正常后，將調(diào)節(jié)柜的CR108和Y301短開(kāi)，此時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)也就處于閉環(huán)工作狀態(tài)了，用232轉(zhuǎn)485的通信電纜將CPU板和筆記本相連，打開(kāi)串行通信軟件，調(diào)入相應(yīng)的調(diào)試參數(shù)，把其中的電流限制參數(shù)改為800左右（注意：如果調(diào)試的整流柜是雙向的，在更改參數(shù)前一定要把整流柜斷電，待參數(shù)輸入完畢CPU板復(fù)位正常后方可給整流柜送電，每次更改參數(shù)都應(yīng)如此）。通電，調(diào)節(jié)給定觀察整流柜電流表應(yīng)穩(wěn)定在一個(gè)數(shù)值上，記下此數(shù)值，根據(jù)此數(shù)值按比例調(diào)整電流限制參數(shù)

16、，使最大限制電流達(dá)到1.5倍電機(jī)額定電流（這是對(duì)電樞而言，對(duì)磁場(chǎng)就是電機(jī)的額定磁場(chǎng)電流）。接著用示波器觀察電流反饋波形應(yīng)如圖所示：如不正常同樣應(yīng)查明原因，如反饋波形出現(xiàn)波動(dòng)過(guò)大，應(yīng)修改PI參數(shù)，直到反饋的電流波形剛好出現(xiàn)輕微波動(dòng)為止。下圖是串口通信的界面，其中的參數(shù)是許廠付井的實(shí)際參數(shù)。下面就對(duì)串口通信各參數(shù)作一說(shuō)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配置輸入的數(shù)值是指實(shí)際使用的輸入輸出A/DD/A脈沖等板子的數(shù)量。PI調(diào)節(jié)器參數(shù)P1/I1是指速度環(huán)，P2/I2是指磁場(chǎng)整流柜電流環(huán)，P3/I3是指1#電樞整流柜的電流環(huán)，P4/I4是指2#電樞整流柜的電流環(huán)。自動(dòng)運(yùn)行參數(shù)對(duì)于皮帶機(jī)，參數(shù)1為自動(dòng)運(yùn)煤速度的系數(shù)，參數(shù)2為自動(dòng)

17、運(yùn)人速度的系數(shù)，參數(shù)3為自動(dòng)驗(yàn)繩速度的系數(shù)。手動(dòng)運(yùn)行參說(shuō)對(duì)于皮帶機(jī)，參數(shù)1為手動(dòng)運(yùn)煤最大速度的系數(shù)，參數(shù)2為手動(dòng)運(yùn)人最大速度的系數(shù)，參數(shù)3為手動(dòng)驗(yàn)繩最大速度的系數(shù)。電流限制參說(shuō)此參數(shù)分兩種情況。（1）對(duì)于皮帶機(jī)，參數(shù)1為憋閘時(shí)的電流限幅系數(shù)，參數(shù)2為強(qiáng)啟時(shí)的電流限幅系數(shù)，參數(shù)3為正常運(yùn)行時(shí)的電流限幅系數(shù)。（2）對(duì)于提升機(jī)，三個(gè)參數(shù)都是正常運(yùn)行時(shí)的電流限幅系數(shù)，它沒(méi)有憋閘和強(qiáng)啟之分，并且三參數(shù)必須一致。磁場(chǎng)參說(shuō)參數(shù)1為磁場(chǎng)電流限幅系數(shù)，參數(shù)2為磁場(chǎng)電流增益系數(shù)，參說(shuō)3為加減速參說(shuō)參數(shù)1為 參數(shù)2為 參數(shù)3為串口通信的操作方法，打開(kāi)串口通信，用232轉(zhuǎn)485的通信電纜將計(jì)算機(jī)的串口和調(diào)節(jié)柜CPU板

18、的通信口相連，輸入或修改各參數(shù)，先停止96系統(tǒng)，按計(jì)算機(jī)的提示一步步操作，然后發(fā)送各參數(shù)，待全部參數(shù)輸入完畢（也可單獨(dú)輸入各參數(shù)），啟動(dòng)96系統(tǒng)，取下通信電纜，CPU復(fù)位，至此參數(shù)輸入完畢。對(duì)于整套系統(tǒng)，用以上方法把其他整流柜調(diào)試好，至此，直流電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)試算是告一段落，下一步就是和PLC部分進(jìn)行聯(lián)調(diào)，其前提條件是PLC部分也已具備了相應(yīng)的條件（如提升機(jī)的主要保護(hù)，安全回路，液壓站，可調(diào)閘等都已基本正常），這時(shí)，就可以和PLC部分進(jìn)行聯(lián)調(diào)。 七，整體調(diào)試（即和PLC聯(lián)調(diào)）將調(diào)試時(shí)的臨時(shí)給定電位器拆除，恢復(fù)PLC的給定（即將斷開(kāi)的CSAX133A連上），同時(shí)，將調(diào)節(jié)柜調(diào)試時(shí)短接的外部主要條件恢復(fù)。根據(jù)測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出電壓計(jì)算出速度反饋的分壓比及分壓電阻的阻值，找相近標(biāo)稱值的電阻裝上（注意：速度反饋的反饋電壓值的要求和電流反饋一樣，一般對(duì)于提升機(jī)速度不大于910米/秒時(shí)，我們將速度反饋的電壓值取的和速度值一樣，即反饋電壓值=速度值，如提升機(jī)速度為6米/秒時(shí)，速度反饋電壓值也為6伏，當(dāng)然，此時(shí)的給定也為6伏。 用PLC柜控制，驗(yàn)證其開(kāi)車(chē)信號(hào)，給定，安全回路，重事故等控制信號(hào)到達(dá)調(diào)節(jié)柜沒(méi)有，同時(shí)調(diào)節(jié)柜到PLC柜的控制信號(hào)正常與否，如果以上都正常，就可以進(jìn)行第一次開(kāi)車(chē)試驗(yàn)（注意：第一次開(kāi)車(chē)要特別小心，因?yàn)榇?/p>